CN104743332A - 坯锭运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种坯锭运输装置，包括能够水平运动的活动台，还包括：翻斗，枢设于所述活动台上，具有水平的枢转轴线，能够用于存放坯锭；碰块，能够在活动台运动过程中与翻斗接触，使翻斗沿其枢转轴线转动以卸出坯锭。本发明坯锭运输装置中，当活动台运动时，坯锭可以存放在翻斗内，当碰块与翻斗接触时，使翻斗转动，翻斗内的坯锭能够滚落到供锭器中，因而无需任何液压系统来对坯锭进行夹紧或推动的动作，可以完全省略掉液压系统，因而结构简单，成本较低。

Description

坯锭运输装置

技术领域

本发明涉及挤压机辅助机械领域，特别涉及一种坯锭运输装置。

背景技术

挤压机能够对坯锭进行挤压成型，在进行挤压之前，需要将坯锭在加热炉中进行加热，加热完毕后，再将坯锭移动到挤压机的供锭器，供锭器的机械手夹持住坯锭后，挤压机即可进行挤压工作。

在现有技术中，坯锭从加热炉中被取出后，可以先被移送给一靠近挤压机的坯锭运输装置，坯锭运输装置再将坯锭移动至供锭器的机械手上。现有的坯锭运输装置包括一个能够水平运动的活动台，在活动台上设置的机械臂将坯锭抓紧。活动台先将活动台移动到供锭器附近，在机械臂张开后，再将坯锭顶推到供锭器上。

机械臂的动作需要用到液压缸，将坯锭推到供锭器上时，也需要用到液压缸，因此，需要在活动台上安装相应的液压机构，导致坯锭运输装置的结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，成本较低坯锭运输装置。

根据本发明的一个方面，一种坯锭运输装置，包括能够水平运动的活动台，还包括：

翻斗，枢设于所述活动台上，具有水平的枢转轴线，能够用于存放坯锭；

碰块，能够在活动台运动过程中与翻斗接触，使翻斗沿其枢转轴线转动以卸出坯锭。

根据本发明的一实施方式，还包括位于活动台下方的底座，在活动台上设有与底座滚动接触、支撑活动台运动的滚轮，在底座上设有牵引活动台在所述底座上往复运动的牵引机构。

根据本发明的一实施方式，所述牵引机构包括与活动座相连的链条、与链条配合的链轮以及驱动链轮转动的电机。

根据本发明的一实施方式，还包括用于张紧链条的张紧机构。

根据本发明的一实施方式，所述张紧机构包括滑动板以及张紧螺柱，所述滑动板与底座滑动配合，在滑动板上设有与链条配合的链轮，所述张紧螺柱能推动滑动板滑动以张紧链条。

根据本发明的一实施方式，所述碰块位置可调地设置在底座上，在翻斗上设有与碰块配合的碰板。

根据本发明的一实施方式，所述碰板是倾斜设置的。

根据本发明的一实施方式，在底座上设有与碰块滑动配合的槽板，所述碰块上设有贯通的导向长槽，在底座上设有穿过导向长槽以紧固碰板的紧固螺栓以及推动碰块相对于槽板运动的调节螺栓。

根据本发明的一实施方式，在底座上设有水平铺设在活动台两侧的侧立对扣的槽钢，所述活动台的滚轮的截面轮廓为梯形，并且所述滚轮与槽钢侧壁内表面形成滑动配合。

根据本发明的一实施方式，所述翻斗还包括位于顶部的以平行于枢转轴线的方向布置的V型托槽以及位于底部的用于与活动台接触以支撑所述V型托槽的支脚，所述支脚以及翻斗的枢转轴线分别位于V型托槽的两侧。

根据本发明的一实施方式，所述翻斗铰接于活动台在运动方向上的靠近所述碰块的一侧。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明坯锭运输装置中，当活动台运动时，坯锭可以存放在翻斗内，当碰块与翻斗接触时，使翻斗转动，翻斗内的坯锭能够滚落到供锭器中，因而无需任何液压系统来对坯锭进行夹紧或推动的动作，可以完全省略掉液压系统，因而结构简单，成本较低。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本发明坯锭运输装置的主视示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的俯视示意图；

图4是图1中活动台与翻斗相结合的结构示意图；

图5是本发明坯锭运输装置向供锭器供应坯锭时的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1至图5所示为本发明的坯锭运输装置，它包括底座12、活动台61、翻斗71及碰块81。活动台61位于底座12上方，在活动台61上安装有与活动台61配合的滚轮64，翻斗71则安装在活动台61上，在底座12上设置了电机22，电机22通过链条16牵引活动台61运动。在活动台61运动时，翻斗71与碰块81接触，碰块81使得翻斗71发生转动，在翻斗71上的坯锭能够滚落下来，进入到挤压机的供锭器100中。

参见图1及图2，底座12是由横梁122和多根立柱121焊接而成的框架型结构，在底座12的最上方是水平铺设的槽钢123和槽钢124，这两段槽钢位于活动台61的左右两侧，并且，槽钢123和槽钢124呈侧立对扣状态，两者的内侧底面是相对的，外侧底面均面向底座12的外侧，其中位于下方一侧的侧壁与立柱121顶端焊接起来。

参见图2及图4，活动台61的下方安装有两个轮轴62，在每个轮轴62的端部安装轴承63并由卡环65固定，轴承63的外圈上安装了滚轮64，滚轮64的外侧安装端盖66。滚轮64的截面轮廓是梯形的，这样是为了能够与槽钢123和槽钢124的截面轮廓相适配，使滚轮64与槽钢侧壁内表面形成滑动配合。由于两个槽钢的侧壁内表面是具有一定坡度的斜面，因此，滚轮64在行进时能够自动对中，活动台61能够始终沿直线前进，并且由于槽钢123和槽钢124能够对滚轮64在上下的运动范围进行限制，使得活动台61即使是运动过程中受力不均，也不会翻车，保证了活动台61的运动的安全 性。参见图5，在槽钢123的两端分别安装有挡块13a和挡块13b，这两个挡块能够限制活动台61在槽钢内的运动范围。避免活动台61从槽钢内脱离出来。

通过设置槽钢123，能够使活动台61安全可靠地运动，但是，也可以采用其他的机构形式来满足能够使活动台61相对于底座12运动，例如，可以将槽钢换成铁轨，并增加活动台61的自重，也可避免其受到外力时发生翻车，活动台61与底座12之间通过滚轮64进行滚动接触，也可以在活动台61上设置滑板，使活动台61与底座12之间形成滑动接触。

参见图1、图2及图4，翻斗71枢设在活动台61上，翻斗71包括位于顶部的V型托槽711以及位于底部的第一支脚712和第二支脚714，这两个支脚分别位于V型托槽711的两侧。在第一支脚712上设置有枢转轴67，在活动台61上设置固定的筒体611，枢转轴67水平穿过筒体611以及第一支脚712以将翻斗71铰接在活动台2上。在枢转轴67的端部安装轴端挡板69。枢转轴67的轴线即是翻斗71的枢转轴线。翻斗71被铰接于活动台61在运动方向上的靠近碰块81的一侧，该翻斗71被铰接在活动台61的角部，，通过这样设置，翻斗71转动时，坯锭91更容易滚落至活动台61前方，不会砸落在活动台61上。参见图5，当活动台61与挡块13b接触时，活动台61停止运动，此时翻斗71已经转动了一定的角度，此时，坯锭91从翻斗71中恰好滚落到供锭器100中。

V型托槽711的两侧内表面的交线平行于枢转轴线，在该V型托槽711上设置了两块用于与坯锭91接触的垫板72，设置垫板72能够避免其与坯锭91接触磨损，增加V型托槽71的使用寿命。 

在活动台61的前后两端安装有用于与链条16连接的固定座18。在底座12的两侧分别设有支架45和支架55，在支架45上安装有链轮46，在支架55上安装有链轮56。链轮46的安装方式参见图5，支架45平行设置为两个，两个支架45支架穿设有轮轴，轮轴端部由轴端挡板固定。在轮轴上安装有两个轴承，轴承两侧设有隔套，轴承外圈上安装有链轮46。链轮56安装方式与链轮46相同。

在横梁122上水平安装有电机22和减速机23，减速机23输出轴安装联轴器27，联轴器27另一端安装传动轴25。传动轴25上安装两个轴承座27， 用于支承传动轴25，轴承座27安装在底座12上，轴承座27和传动轴25之间安装紧定螺钉29用于轴向定位。

在底座12上设有一个水平的中间板124，在该中间板124上设有用于张紧链条16的张紧机构。张紧机构包括滑动板35以及张紧螺柱37，滑动板35与中间板124滑动配合，在滑动板35上设有与链条16配合的链轮36，在中间板124上设置了一个固定板125，张紧螺柱37与固定板125形成螺纹连接，通过旋转张紧螺柱37，能推动滑动板35滑动以张紧链条16。在张紧螺柱37上面旋合有螺母38，链条16调节完毕后，旋紧螺母38，将张紧螺柱37固定。张紧机构能适度张紧链条16，保证链条16与链轮正常工作。张紧机构也可采用其他形式，如将链轮36换成挡板等。链条16设置为两条，以增加强度，提高安全性。

本发明通过链条16、链轮和电机22构成驱动活动台61运动的牵引机构，但是牵引机构的形式不以此为限，例如链条16也看采用同步带等其他形式。在活动台61上还可以自带动力机构用于驱动该活动台61运动，这样就完全可以省略本发明中的牵引机构。

在翻斗71上设置有用于与碰块81配合的碰板713。碰板713整体上向前方倾斜，这样能够使碰板713较早与碰块81接触。当链条16牵引活动台61向碰块81靠近时，碰板713与碰块81接触，由于碰块81是固定的，碰板713会相对于碰块81滑动，从而将翻斗71抬升起来，使翻斗71沿着枢转轴67的轴线转动。碰板713较早与碰块81接触时，活动台61只需要移动较短的距离即可使翻斗71向上翻起非常大的角度。当然，碰板713也可以设置为向后倾斜，这样翻斗71能够更容易向上转动。碰块81相对底座12的位置是可以调节的，通过调节碰块81的位置，能够改变翻斗71旋转的角度和高度，使翻斗71能适应不同尺寸的坯锭91。如图1及图3所示，在底座12上设有与碰块81滑动配合的槽板86，碰块81上设有贯通的导向长槽，在底座12上设有穿过导向长槽以紧固碰板81的紧固螺栓82以及推动碰块81相对于槽板86运动的调节螺栓84，调节螺栓84与底座12上设置的固定板85形成螺纹连接。

如图5所示，活动台61在链条16的牵引下能够在底座12上的挡块13a和挡块13b之间左右运动，当它底座12左侧时，可以将加热后的坯锭91放 入它的翻斗71内，在活动台61向右移动的过程中，碰块81与碰板713作用，翻斗71沿着枢转轴67旋转，坯锭91即可从翻斗71内滚落到供锭器100中。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (10)

1.一种坯锭运输装置，包括能够水平运动的活动台，其特征在于，还包括：

翻斗，枢设于所述活动台上，具有水平的枢转轴线，能够用于存放坯锭；

碰块，能够在活动台运动过程中与翻斗接触，使翻斗沿其枢转轴线转动以卸出坯锭。

2.根据权利要求1所述的坯锭运输装置，其特征在于：还包括位于活动台下方的底座，在活动台上设有与底座滚动接触、支撑活动台运动的滚轮，在底座上设有牵引活动台在所述底座上往复运动的牵引机构。

3.根据权利要求2所述的坯锭运输装置，其特征在于：所述牵引机构包括与活动座相连的链条、与链条配合的链轮以及驱动链轮转动的电机。

4.根据权利要求3所述的坯锭运输装置，其特征在于：还包括用于张紧链条的张紧机构，所述张紧机构包括滑动板以及张紧螺柱，所述滑动板与底座滑动配合，在滑动板上设有与链条配合的链轮，所述张紧螺柱能推动滑动板滑动以张紧链条。

5.根据权利要求2所述的坯锭运输装置，其特征在于：所述碰块位置可调地设置在底座上，在翻斗上设有与碰块配合的碰板。

6.根据权利要求5所述的坯锭运输装置，其特征在于：所述碰板是倾斜设置的。

7.根据权利要求5所述的坯锭运输装置，其特征在于：在底座上设有与碰块滑动配合的槽板，所述碰块上设有贯通的导向长槽，在底座上设有穿过导向长槽以紧固碰板的紧固螺栓以及推动碰块相对于槽板运动的调节螺栓。

8.根据权利要求2所述的坯锭运输装置，其特征在于：在底座上设有水平铺设在活动台两侧的侧立对扣的槽钢，所述活动台的滚轮的截面轮廓为梯形，并且所述滚轮与槽钢侧壁内表面形成滑动配合。

9.根据权利要求2所述的坯锭运输装置，其特征在于：所述翻斗还包括位于顶部的以平行于枢转轴线的方向布置的V型托槽以及位于底部的用于与活动台接触以支撑所述V型托槽的支脚，所述支脚以及翻斗的枢转轴线分别位于V型托槽的两侧。

10.根据权利要求2所述的坯锭运输装置，其特征在于：所述翻斗铰接于活动台在运动方向上的靠近所述碰块的一侧。