CN110695120A - 用于挤压机的供锭装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于挤压机的供锭装置。该装置包括固定臂供锭夹钳和活动臂供锭夹钳，还包括：底座、供锭夹钳支架、第一连架杆、第一连杆、第二连架杆、第二连杆、第三连架杆、第三连杆和动力执行机构，底座、第一连架杆、第一连杆和第二连架杆构成平行四边形连杆机构；第三连架杆一端铰接在底座后部上，另一端与第二连杆底端铰接，第二连杆顶端铰接在供锭夹钳支架中部，第二连杆中端与第一连杆一端相互铰接，第三连杆底端与第二连架杆一端相互铰接，第三连杆顶端铰接在供锭夹钳支架后部；动力执行机构用于驱动供锭夹钳支架从等待位置平动至上料位置。本发明的供锭装置通过利用连杆机构，能快速准确地将坯锭送至挤压中心，结构简单，可靠性好。

Description

用于挤压机的供锭装置

技术领域

本发明涉及挤压机技术领域，尤其涉及一种用于挤压机的供锭装置。

背景技术

挤压机是轻合金(铝合金、铜合金和镁合金)管、棒、型材生产的主要设备，是当前轻合金挤压加工厂家的主要作业装备；挤压机供锭装置与挤压机配套使用，其作用是用于将加热炉加热后的坯锭运送至挤压机的挤压中心。为保证挤压生产的效率，要求供锭装置能够满足下列要求：能够将坯锭准确地送至挤压中心，送进及退回时间短，且送进及退回时间能够与挤压机的挤压轴的前进时间尽可能重合，动作灵活，运行可靠，故障少。

公开号为CN108393366A，名称为《短行程前上料挤压机的供锭系统》的中国专利文献公开了一种短行程前上料挤压机的供锭系统。如附图1和附图2所示，该短行程前上料挤压机的供锭系统通过在底座上安装导轨，在导轨上安装滑动架，在滑动架上安装固定臂供锭夹钳和活动臂供锭夹钳，利用油缸和齿轮齿条副带动滑动架在导轨上滑动，从而带动滑动架上的固定臂供锭夹钳和活动臂供锭夹钳移动，以将坯锭运送至挤压机的挤压中心。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

该供锭系统在使用时，导轨所受力矩大，且力矩频繁前后移动，容易使导轨受损；当导轨上落有渣滓时，会使导轨和滑动架的相对滑动出现问题，严重时还会损坏导轨和滑动架；由于要求滑动架具有较长的滑动距离，导致导轨和支座的尺寸较大，从而导致该供锭系统的占地面积大和制造成本高；并且，为了防止供锭夹钳前倾，滑动架需要额外增加配重；由于导轨和支座尺寸较大，滑动架需要配重，导致该供锭系统的总体重量增大。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种用于挤压机的供锭装置。

为此，本发明公开了一种用于挤压机的供锭装置，所述供锭装置包括用于承载坯锭的固定臂供锭夹钳和活动臂供锭夹钳，还包括：底座、供锭夹钳支架、第一连架杆、第一连杆、第二连架杆、第二连杆、第三连架杆、第三连杆和动力执行机构；

所述第一连架杆一端铰接在所述底座前部上，另一端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述第二连架杆一端铰接，所述第二连架杆另一端铰接在所述底座后部上，所述底座、所述第一连架杆、所述第一连杆和所述第二连架杆构成第一平行四边形连杆机构；

所述固定臂供锭夹钳和所述活动臂供锭夹钳安装在所述供锭夹钳支架的前部且沿所述坯锭长度方向前后排布，所述供锭夹钳支架呈水平布置；所述第三连架杆一端铰接在所述底座后部上，另一端与所述第二连杆底端铰接，所述第二连杆顶端铰接在所述供锭夹钳支架中部，所述第二连杆中端、所述第一连架杆另一端与所述第一连杆一端相互铰接，所述第三连杆底端、所述第一连杆另一端与所述第二连架杆一端相互铰接，所述第三连杆顶端铰接在所述供锭夹钳支架后部，所述供锭夹钳支架、所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆构成第二平行四边形连杆机构；

动力执行机构用于驱动所述第一平行四边形连杆机构转动，以带动所述供锭夹钳支架及其上安装的所述固定臂供锭夹钳和所述活动臂供锭夹钳从等待位置平动至上料位置。

进一步地，在所述用于挤压机的供锭装置中，所述第一连架杆、所述第一连杆、所述第二连架杆、所述第二连杆、所述第三连架杆和所述第三连杆均包括两个并排对称布置的竖杆和用于固定连接两个所述竖杆的固定杆组。

进一步地，在所述用于挤压机的供锭装置中，所述第一连架杆、所述第一连杆、所述第二连架杆、所述第二连杆、所述第三连架杆和所述第三连杆均为单杆结构。

进一步地，在所述用于挤压机的供锭装置中，所述第一连架杆、所述第一连杆、所述第二连架杆、所述第二连杆、所述第三连架杆和所述第三连杆六个中有若干个均包括两个并排对称布置的竖杆和用于固定连接两个所述竖杆的固定杆组，剩余的若干个为单杆结构。

进一步地，在所述用于挤压机的供锭装置中，所述第二连杆中端设置有凸起，所述第二连杆利用所述凸起与所述第一连杆一端相互铰接。

进一步地，在所述用于挤压机的供锭装置中，所述动力执行机构为油缸或气缸。

进一步地，在所述用于挤压机的供锭装置中，所述动力执行机构一端安装在所述底座上，另一端安装在所述第一连架杆或所述第二连架杆上。

进一步地，在所述用于挤压机的供锭装置中，所述第一连架杆、所述第一连杆、所述第二连架杆、所述第二连杆、所述第三连架杆和所述第三连杆的尺寸、以及所述动力执行机构的行程根据所述等待位置和所述上料位置的相对位置关系确定。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的用于挤压机的供锭装置通过利用两个平行四边形连杆机构和一个四杆机构组成的组合机构，来实现固定臂供锭夹钳和活动臂供锭夹钳的平移运动，能够快速准确地将坯锭送至挤压中心，有效地降低了供锭装置的生产成本，动作灵活，运行可靠，结构简单故障少，安装方便，且易于维护保养。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的短行程前上料挤压机的供锭系统的结构示意图；

图2为现有技术的短行程前上料挤压机的供锭系统的俯视结构示意图；

图3为本发明一个实施例的用于挤压机的供锭装置处于等待位置时的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的用于挤压机的供锭装置处于上料位置时的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的用于挤压机的供锭装置的立体轴测图，其中动力执行机构未示出。

附图标记说明：

1-底座、2-供锭夹钳支架、3-第一连架杆、4-第一连杆、5-第二连架杆、6-第二连杆、7-第三连架杆、8-第三连杆、9-动力执行机构、X1-坯锭、X2-固定臂供锭夹钳、X3-活动臂供锭夹钳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

如附图3和附图4所示，本发明实施例提供了一种用于挤压机的供锭装置，该供锭装置包括用于承载坯锭X1的固定臂供锭夹钳X2和活动臂供锭夹钳X3，还包括：底座1、供锭夹钳支架2、第一连架杆3、第一连杆4、第二连架杆5、第二连杆6、第三连架杆7、第三连杆8和动力执行机构9；第一连架杆3一端铰接在底座1前部上，另一端与第一连杆4一端铰接，第一连杆4另一端与第二连架杆5一端铰接，第二连架杆5另一端铰接在底座1后部上，底座1、第一连架杆3、第一连杆4和第二连架杆5构成第一平行四边形连杆机构；固定臂供锭夹钳X2和活动臂供锭夹钳X3安装在供锭夹钳支架2的前部且沿坯锭X1长度方向前后排布，供锭夹钳支架2呈水平布置；第三连架杆7一端铰接在底座1后部上，另一端与第二连杆6底端铰接，第二连杆6顶端铰接在供锭夹钳支架2中部，第二连杆6中端、第一连架杆3另一端与第一连杆4一端相互铰接，第三连杆8底端、第一连杆4另一端与第二连架杆5一端相互铰接，第三连杆8顶端铰接在供锭夹钳支架2后部，供锭夹钳支架2、第一连杆4、第二连杆6和第三连杆8构成第二平行四边形连杆机构；动力执行机构9用于驱动第一平行四边形连杆机构转动，以带动供锭夹钳支架2及其上安装的固定臂供锭夹钳X2和活动臂供锭夹钳X3从等待位置平动至上料位置。

以下对本发明实施例提供的用于挤压机的供锭装置的结构及工作原理进行具体说明。

具体地，当需要将坯锭X1送至挤压机的挤压中心时，先将坯锭X1放置在处于等待位置的固定臂供锭夹钳X2和活动臂供锭夹钳X3上，而后启动动力执行机构9以驱动第一平行四边形连杆机构转动；由于底座1、第一连架杆3、第一连杆4和第二连架杆5构成第一平行四边形连杆机构，供锭夹钳支架2、第一连杆4、第二连杆6和第三连杆8构成第二平行四边形连杆机构，底座1、第一连架杆3、第二连杆6和第三连架杆7构成四杆机构，两个平行四边形连杆机构和一个四机构组合构成的组合连杆机构只有一个自由度，该组合连杆机构的运动具有唯一性；因此当动力执行机构9驱动第一平行四边形连杆机构转动时，会同步带动第二连杆6、第三连杆8、第三连架杆7、供锭夹钳支架2以及其上安装的固定臂供锭夹钳X2和活动臂供锭夹钳X3移动，使供锭夹钳支架2及其上安装的固定臂供锭夹钳X2和活动臂供锭夹钳X3由等待位置移动到上料位置，从而将固定臂供锭夹钳X2和活动臂供锭夹钳X3上放置的坯锭X1送至挤压机的挤压中心。

可见，本发明实施例提供的用于挤压机的供锭装置通过利用两个平行四边形连杆机构和一个四杆机构构成的组合机构，来实现固定臂供锭夹钳X2和活动臂供锭夹钳X3的平移运动，能够快速准确地将坯锭X1送至挤压中心，有效地降低了供锭装置的生产成本，动作灵活，运行可靠，结构简单故障少，安装方便，且易于维护保养。

进一步地，为了提高该供锭装置的结构稳定性，同时尽可能地降低该供锭装置的重量和成本；本发明实施例中，第一连架杆3、第一连杆4、第二连架杆5、第二连杆6、第三连架杆7和第三连杆8均包括两个并排对称布置的竖杆和用于固定连接两个竖杆的固定杆组。

当然，作为另一种示例，第一连架杆3、第一连杆4、第二连架杆5、第二连杆6、第三连架杆7和第三连杆8也可以均为单杆结构，或者第一连架杆3、第一连杆4、第二连架杆5、第二连杆6、第三连架杆7和第三连杆8六个中有若干个为单杆结构，剩余的若干个均包括两个并排对称布置的竖杆和用于固定连接两个竖杆的固定杆组，只要能够提高该供锭装置的结构稳定性，并降低该供锭装置的重量和成本即可。

优选地，如附图5所示，本发明实施例中，第一连架杆3、第一连杆4、第二连架杆5、第二连杆6和第三连杆8均包括两个并排对称布置的竖杆和用于固定连接两个竖杆的固定杆组，第三连架杆7为单杆机构。其中，为了方便第三连架杆7与第二连杆6的连接以及提高转动稳定性，第二连杆6的固定杆组可以包括两个横杆，两个横杆中一个设置在第二连杆6中端，另一个设置在第二连杆6底端，第三连杆8架一端铰接在底座1后部上，另一端铰接在第二连杆6的另一个横杆中部。

进一步地，本发明实施例中，第一连架杆3、第一连杆4、第二连架杆5、第二连杆6、第三连架杆7和第三连杆8可以采用一体加工成型方式制备，也可以采用零部件装配方式制备。

进一步地，如附图3所示，本发明实施例中，第二连杆6中端设置有凸起，第二连杆6利用凸起与第一连杆4一端相互铰接。如此设置，能够便于第二连杆6与第一连杆4的连接，并提高转动稳定性。

本发明实施例中，动力执行机构9为油缸或气缸；当然，也可以为其他类型的动力装置，只要能够为该供锭装置提供驱动力即可。其中，动力执行机构9一端安装在底座1上，另一端可以安装在第一连架杆3或第二连架杆5上，只要能够驱动平行四边形连杆机构转动即可。

进一步地，本发明实施例中，第一连架杆3、第一连杆4、第二连架杆5、第二连杆6、第三连架杆7和第三连杆8的尺寸、以及动力执行机构9的行程根据等待位置和上料位置的相对位置关系确定，以确保本发明实施例提供的供锭装置能够快速准确地将坯锭X1送至挤压中心。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于挤压机的供锭装置，所述供锭装置包括用于承载坯锭(X1)的固定臂供锭夹钳(X2)和活动臂供锭夹钳(X3)，其特征在于，所述供锭装置还包括：底座(1)、供锭夹钳支架(2)、第一连架杆(3)、第一连杆(4)、第二连架杆(5)、第二连杆(6)、第三连架杆(7)、第三连杆(8)和动力执行机构(9)；

所述第一连架杆(3)一端铰接在所述底座(1)前部上，另一端与所述第一连杆(4)一端铰接，所述第一连杆(4)另一端与所述第二连架杆(5)一端铰接，所述第二连架杆(5)另一端铰接在所述底座(1)后部上，所述底座(1)、所述第一连架杆(3)、所述第一连杆(4)和所述第二连架杆(5)构成第一平行四边形连杆机构；

所述固定臂供锭夹钳(X2)和所述活动臂供锭夹钳(X3)安装在所述供锭夹钳支架(2)的前部且沿所述坯锭(X1)长度方向前后排布，所述供锭夹钳支架(2)呈水平布置；所述第三连架杆(7)一端铰接在所述底座(1)后部上，另一端与所述第二连杆(6)底端铰接，所述第二连杆(6)顶端铰接在所述供锭夹钳支架(2)中部，所述第二连杆(6)中端、所述第一连架杆(3)另一端与所述第一连杆(4)一端相互铰接，所述第三连杆(8)底端、所述第一连杆(4)另一端与所述第二连架杆(5)一端相互铰接，所述第三连杆(8)顶端铰接在所述供锭夹钳支架(2)后部，所述供锭夹钳支架(2)、所述第一连杆(4)、所述第二连杆(6)和所述第三连杆(8)构成第二平行四边形连杆机构；

动力执行机构(9)用于驱动所述第一平行四边形连杆机构转动，以带动所述供锭夹钳支架(2)及其上安装的所述固定臂供锭夹钳(X2)和所述活动臂供锭夹钳(X3)从等待位置平动至上料位置。

2.根据权利要求1所述的用于挤压机的供锭装置，其特征在于，所述第一连架杆(3)、所述第一连杆(4)、所述第二连架杆(5)、所述第二连杆(6)、所述第三连架杆(7)和所述第三连杆(8)均包括两个并排对称布置的竖杆和用于固定连接两个所述竖杆的固定杆组。

3.根据权利要求1所述的用于挤压机的供锭装置，其特征在于，所述第一连架杆(3)、所述第一连杆(4)、所述第二连架杆(5)、所述第二连杆(6)、所述第三连架杆(7)和所述第三连杆(8)均为单杆结构。

4.根据权利要求1所述的用于挤压机的供锭装置，其特征在于，所述第一连架杆(3)、所述第一连杆(4)、所述第二连架杆(5)、所述第二连杆(6)、所述第三连架杆(7)和所述第三连杆(8)六个中有若干个均包括两个并排对称布置的竖杆和用于固定连接两个所述竖杆的固定杆组，剩余的若干个为单杆结构。

5.根据权利要求1所述的用于挤压机的供锭装置，其特征在于，所述第二连杆(6)中端设置有凸起，所述第二连杆(6)利用所述凸起与所述第一连杆(4)一端相互铰接。

6.根据权利要求1所述的用于挤压机的供锭装置，其特征在于，所述动力执行机构(9)为油缸或气缸。

7.根据权利要求6所述的用于挤压机的供锭装置，其特征在于，所述动力执行机构(9)一端安装在所述底座(1)上，另一端安装在所述第一连架杆(3)或所述第二连架杆(5)上。

8.根据权利要求1所述的用于挤压机的供锭装置，其特征在于，所述第一连架杆(3)、所述第一连杆(4)、所述第二连架杆(5)、所述第二连杆(6)、所述第三连架杆(7)和所述第三连杆(8)的尺寸、以及所述动力执行机构(9)的行程根据所述等待位置和所述上料位置的相对位置关系确定。

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