CN105428694A - 电池成形系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池成形系统，包括电池输送线，以及沿电池输送线的送料方向依次设置的集流片折弯装置、盖帽压入装置、第一焊接装置、电池翻转装置、第二焊接装置和电池下料机械手，电池输送线的末端设置有电池不良品盒，盖帽压入装置与第一焊接装置之间固定安装有第一短路检测装置，第二焊接装置与电池下料机械手之间固定安装有第二短路检测装置，集流片折弯装置远离盖帽压入装置的一侧安装有第一焊点检测装置，第二焊接装置与第二短路检测装置之间安装有第二焊点检测装置。本发明实现电池集流片的折弯、盖帽与电池的压入组装、对电池盖帽和底盖的焊接，以及实现对电池焊接效果和是否短路进行检测，提高电池生产效率和保证电池性能的可靠性。

Description

电池成形系统

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池成形系统。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。

一套可靠的电池成形系统是实现电池自动化生产必不可少的组成部分，我们有必要设计一套能够对电池进行工序处理、检测和分类下料的电池成形系统。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种电池成形系统，实现电池集流片的自动化折弯、盖帽与电池的自动化压入组装、对电池盖帽和底盖的焊接，以及实现对电池焊接效果和是否短路进行检测，有效提高电池生产效率和保证电池性能的可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池成形系统，包括用于转移电池的电池输送线，以及沿所述电池输送线的送料方向依次设置的集流片折弯装置、盖帽压入装置、第一焊接装置、电池翻转装置、第二焊接装置和电池下料机械手，所述电池输送线的末端对应所述电池下料机械手设置有电池不良品盒，所述电池输送线的一侧并位于所述盖帽压入装置与所述第一焊接装置之间固定安装有第一短路检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述第二焊接装置与所述电池下料机械手之间固定安装有第二短路检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述集流片折弯装置远离所述盖帽压入装置的一侧安装有第一焊点检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述第二焊接装置与所述第二短路检测装置之间安装有第二焊点检测装置。

优选的，所述电池输送线的一侧对应所述第二焊点检测装置设置有辅助检测翻转装置，以使所述第二焊点检测装置能够对电池盖帽和电池底盖的焊点情况完成检测。

具体地，所述第一焊点检测装置用于检测电池集流片与电池钢壳的焊接效果，所述第二焊点检测装置与对应的所述辅助检测翻转装置配合使用，共同实现对电池盖帽与电池钢壳、电池底盖与电池钢壳焊接效果的检测，保证电池结构的可靠性。

具体地，所述第一焊接装置用于实现电池盖帽与电池钢壳的焊接，所述第二焊接装置用于实现电池底盖与电池钢壳的焊接。

具体地，所述第一短路检测装置和所述第二短路检测装置用于检测不同生产阶段的电池盖帽是否存在短路异常。

作为一种优选的技术方案，所述集流片折弯装置包括间隔设置在所述电池输送线两侧的可相向或者相背运动的折点挤压头和集流片推折头，所述折点挤压头与所述集流片推折头之间形成电池通道，所述折点挤压头包括折点安装部和固定设置在所述折点安装部靠近所述集流片推折头一侧的折点伸出部，所述折点挤压头从所述折点安装部到所述折点伸出部向下倾斜设置，所述集流片推折头包括推折安装部和固定设置在所述推折安装部靠近所述折点挤压头一侧的推折伸出部，所述集流片推折头水平设置，当所述折点挤压头和所述集流片推折头处于靠近状态时，所述推折伸出部位于所述折点伸出部的上方。

具体地，在所述折点挤压头和所述集流片推折头处于远离状态下，电池沿电池输送线到达所述折点挤压头和所述集流片推折头之间的作业工位，然后所述折点挤压头向所述集流片推折头一侧移动并挤压电池集流片的弯曲部位，使电池集流片的弯曲部位被可靠固定，接着所述集流片推折头向所述折点挤压头一侧移动并推动电池集流片，使电池集流片实现自动折弯，最后，所述集流片推折头向远离所述折点挤压头一侧移动，同时所述折点挤压头向远离所述集流片推折头一侧移动。

作为一种优选的技术方案，所述推折伸出部包括选择性与电池集流片接触的推折滚轮，以及位于所述推折滚轮两侧的推折顶杆，所述推折滚轮和所述推折顶杆通过推折连接杆与所述推折安装部固定连接。

具体地，在所述集流片推折头朝所述折点挤压头方向移动的过程中，所述推折顶杆先触碰电池集流片，驱使电池集流片弯曲，然后所述推折滚轮触碰电池集流片，对电池集流片进行滚压，使电池集流片进一步弯曲，实现电池集流片的折弯处理。

作为一种优选的技术方案，所述盖帽压入装置包括盖帽装置机座和用于选择性夹紧电池的盖帽压入电池夹具，所述盖帽装置机座上并位于所述盖帽压入电池夹具的上方设置有可竖直上下移动的盖帽压头，所述盖帽压入电池夹具的一侧设置有驱动所述盖帽压头运动的盖帽压入动力缸，所述盖帽压入动力缸的一端铰接在所述盖帽装置机座上，所述盖帽压入动力缸与所述盖帽压头通过盖帽压入杠杆传动连接，所述盖帽压入杠杆的一端与所述盖帽压入动力缸的活动端铰接，所述盖帽压入杠杆的另一端与所述盖帽压头滑动连接，所述盖帽压入杠杆的中部与所述盖帽装置机座铰接。

具体地，盖帽压入电池夹具将待加工的电池夹紧固定后，所述盖帽压入动力缸的活动端向外伸出，推动所述盖帽压入杠杆的一端向上移动，同时使所述盖帽压入杠杆的另一端向下移动，从而所述盖帽压入杠杆的另一端驱动所述盖帽压头竖直向下移动，对盖帽进行冲压，实现盖帽与电池的组装。

具体地，通过将所述盖帽压入动力缸铰接在所述盖帽装置机座上，能够有效避免所述盖帽压入动力缸推动所述盖帽压入杠杆移动的过程中卡死。通过将所述盖帽压入杠杆与所述盖帽压头滑动连接，能够有效避免所述盖帽压头竖直移动过程中卡死。

作为一种优选的技术方案，所述盖帽压入电池夹具包括可相向或者相背运动的夹具第一组件和夹具第二组件，所述夹具第一组件包括可水平移动的第一缓冲支架和安装在所述第一缓冲支架靠近所述夹具第二组件一侧的夹具第一夹块，所述夹具第一夹块通过第一缓冲件与所述第一缓冲支架活动连接；所述夹具第二组件包括可水平移动的第二缓冲支架和安装在所述第二缓冲支架靠近所述夹具第一组件一侧的夹具第二夹块，所述夹具第二夹块通过第二缓冲件与所述第二缓冲支架活动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一缓冲支架包括第一缓冲立板，以及上、下相对并平行设置的第一缓冲顶板和第一缓冲底板，所述第一缓冲立板的一端与所述第一缓冲顶板远离所述夹具第二组件的一端固定连接，所述第一缓冲立板的另一端与所述第一缓冲底板远离所述夹具第二组件的一端固定连接，所述第一缓冲件设置于所述第一缓冲顶板与所述第一缓冲底板之间；

所述第二缓冲支架包括第二缓冲立板，以及上、下相对并平行设置的第二缓冲顶板和第二缓冲底板，所述第二缓冲立板的一端与所述第二缓冲顶板远离所述夹具第一组件的一端固定连接，所述第二缓冲立板的另一端与所述第二缓冲底板远离所述夹具第一组件的一端固定连接，所述第二缓冲件设置于所述第二缓冲顶板与所述第二缓冲底板之间。

作为一种优选的技术方案，所述第一缓冲件包括竖直固定在所述第一缓冲顶板与所述第一缓冲底板之间的第一缓冲滑杆，以及套设在所述第一缓冲滑杆外侧的第一缓冲弹簧，所述夹具第一夹块套装在所述第一缓冲滑杆上并位于所述第一缓冲弹簧的上方；

所述第二缓冲件包括竖直固定在所述第二缓冲顶板与所述第二缓冲底板之间的第二缓冲滑杆，以及套设在所述第二缓冲滑杆外侧的第二缓冲弹簧，所述夹具第二夹块套装在所述第二缓冲滑杆上并位于所述第二缓冲弹簧的上方。

作为一种优选的技术方案，所述电池翻转装置包括电池翻转机座和安装在所述电池翻转机座上的电池翻转机械手，以及驱动所述电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，所述电池翻转机械手包括翻转固定箱，所述翻转固定箱的两侧分别设置有选择性夹紧电池的电池翻转头和翻转动力电机，所述电池翻转头与所述翻转动力电机传动连接，所述翻转固定箱的顶部靠近所述电池翻转头的一侧安装有翻转定位传感器，所述电池翻转头靠近所述翻转固定箱的一端设置有选择性触发所述翻转定位传感器的翻转定位挡杆。

具体地，在所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置后，电池沿电池输送线到达所述电池翻转机械手的正下方，首先所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手夹紧电池，然后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，所述电池翻转机械手带动电池转动所需要的角度，接着所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手松开电池，使电池放置在电池输送线上，最后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，如此循环。

作为一种优选的技术方案，所述电池翻转头包括翻转夹具安装板和固定安装在所述翻转夹具安装板上的翻转夹具动力缸，所述翻转夹具动力缸远离所述翻转固定箱的一端设置有翻转电池夹具，所述翻转电池安装板靠近所述翻转动力电机的一端固定设置有翻转夹具旋转轴，所述翻转定位挡杆安装在所述翻转夹具旋转轴上，所述翻转夹具旋转轴贯穿所述翻转固定箱，所述翻转夹具旋转轴远离所述翻转夹具安装板的一端与所述翻转动力电机传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述电池翻转机座包括水平设置的翻转座顶板，所述翻转座顶板上方设置有可升降的翻转升降平板，所述翻转固定箱固定安装在所述翻转升降平板上，所述翻转升降动力缸安装在所述翻转座顶板的下方，所述翻转升降动力缸的活动端贯穿所述翻转座顶板，所述翻转升降动力缸的活动端与所述翻转升降平板固定连接。

本发明的有益效果为：提供一种电池成形系统，实现电池集流片的自动化折弯、盖帽与电池的自动化压入组装、对电池盖帽和底盖的焊接，以及实现对电池焊接效果和是否短路进行检测，有效提高电池生产效率和保证电池性能的可靠性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的电池成形系统的立体结构图；

图2为实施例所述的集流片折弯装置的一种立体结构图；

图3为实施例所述的集流片折弯装置的另一种立体结构图；

图4为图2所示A位置的局部放大图；

图5为实施例所述的集流片折弯装置与电池输送线组装后的立体结构图；

图6为实施例所述的盖帽压入装置的立体结构图；

图7为实施例所述的盖帽压入电池夹具的立体结构图；

图8为实施例所述的电池翻转装置的立体结构图。

图1至图8中：

1、集流片折弯装置；

11、折点挤压头；111、折点伸出部；112、折点安装部；

12、挤压头滑块；121、挤压滑动部；122、挤压驱动部；

13、折点挤压动力缸；131、挤压头滑轨；

14、折点挤压支架；

15、集流片推折头；151、推折伸出部；1511、推折顶杆；1512、推折滚轮；1513、推折连接杆；152、推折安装部；

16、推折头滑块；161、推折滑动部；162、推折驱动部；

17、推折动力缸；171、推折滑轨；

18、推折支架；

2、盖帽压入装置；

21、盖帽装置机座；211、盖帽压入底座；212、盖帽压入顶座；

22、盖帽压头；221、盖帽竖直压杆；222、盖帽压入滑轴；223、盖帽压入块；

23、盖帽压入动力缸；231、盖帽动力缸支架；

24、盖帽压入杠杆；241、盖帽压入滑孔；242、盖帽杠杆支架；

25、盖帽压入电池夹具；251、夹具第一组件；2511、夹具第一动力缸；2512、夹具第一水平滑块；2513、第一缓冲顶板；2514、第一缓冲底板；2515、第一缓冲立板；2516、夹具第一夹块；2517、第一缓冲滑杆；2518、第一缓冲弹簧；252、夹具第二组件；2521、夹具第二动力缸；2522、夹具第二水平滑块；2523、第二缓冲顶板；2524、第二缓冲底板；2525、第二缓冲立板；2526、夹具第二夹块；2527、第二缓冲滑杆；2528、第二缓冲弹簧；

3、电池翻转装置；

31、电池翻转机座；311、翻转座顶板；312、翻转升降套管；313、翻转座支撑板；314、翻转座水平固定板；315、翻转座竖直安装板；316、加固连接板；

32、翻转固定箱；

33、电池翻转头；331、翻转夹具安装板；332、翻转夹具动力缸；333、翻转电池夹具；334、翻转定位挡杆；335、翻转夹具旋转轴；

34、翻转动力电机；

35、翻转定位传感器；

36、翻转传动齿轮组；

37、翻转升降平板；371、翻转升降导向杆；

4、电池输送线；51、第一焊接装置；52、第二焊接装置；61、第一焊点检测装置；62、第二焊点检测装置；71、第一短路检测装置；72、第二短路检测装置；81、电池下料机械手；82、电池不良品盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～8所示，于本实施例中，一种电池成形系统，如图1所示，包括用于转移电池的电池输送线4，以及沿电池输送线4的送料方向依次设置的集流片折弯装置1、盖帽压入装置2、第一焊接装置51、电池翻转装置3、第二焊接装置52和电池下料机械手81，电池输送线4的末端对应电池下料机械手81设置有电池不良品盒82，电池输送线4的一侧并位于盖帽压入装置2与第一焊接装置51之间固定安装有第一短路检测装置71，电池输送线4的一侧并位于第二焊接装置52与电池下料机械手81之间固定安装有第二短路检测装置72，电池输送线4的一侧并位于集流片折弯装置1远离盖帽压入装置2的一侧安装有第一焊点检测装置61，电池输送线4的一侧并位于第二焊接装置52与第二短路检测装置72之间安装有第二焊点检测装置62。

如图2至5所示，集流片折弯装置1包括间隔设置在电池输送线4两侧的可相向或者相背运动的折点挤压头11和集流片推折头15，折点挤压头11与集流片推折头15之间形成电池通道，折点挤压头11包括折点安装部112和固定设置在折点安装部112靠近集流片推折头15一侧的折点伸出部111，折点挤压头11从折点安装部112到折点伸出部111向下倾斜设置，集流片推折头15包括推折安装部152和固定设置在推折安装部152靠近折点挤压头11一侧的推折伸出部151，集流片推折头15水平设置，当折点挤压头11和集流片推折头15处于靠近状态时，推折伸出部151位于折点伸出部111的上方。

具体地，在折点挤压头11和集流片推折头15处于远离状态下，电池沿电池输送线4到达折点挤压头11和集流片推折头15之间的作业工位，然后折点挤压头11向集流片推折头15一侧移动并挤压电池集流片的弯曲部位，使电池集流片的弯曲部位被可靠固定，接着集流片推折头15向折点挤压头11一侧移动并推动电池集流片，使电池集流片实现自动折弯，最后，集流片推折头15向远离折点挤压头11一侧移动，同时折点挤压头11向远离集流片推折头15一侧移动。

推折伸出部151包括选择性与电池集流片接触的推折滚轮1512，以及位于推折滚轮1512两侧的推折顶杆1511，推折滚轮1512和推折顶杆1511通过推折连接杆1513与推折安装部152固定连接。在集流片推折头15朝折点挤压头11方向移动的过程中，推折顶杆1511先触碰电池集流片，驱使电池集流片弯曲，然后推折滚轮1512触碰电池集流片，对电池集流片进行滚压，使电池集流片进一步弯曲，实现电池集流片的折弯处理。

推折顶杆1511远离推折安装部152的一端设置有过渡斜角。通过设置过渡斜角，能够有效避免在折弯处理过程中推折顶杆1511对电池集流片造成刮伤。推折滚轮1512的直径大于推折顶杆1511的上端面与下端面之间的距离。

折点伸出部111远离折点安装部112的一端设置有缓冲倒圆。通过设置缓冲倒圆，能够有效缓解电池集流片的弯曲部位在折弯过程中应力集中，从而降低电池集流片的损坏风险。

于本实施例中，集流片折弯装置1还包括用于驱动折点挤压头11移动的折点挤压动力缸13，折点挤压动力缸13的一侧设置有挤压头滑轨131，折点挤压头11与折点挤压动力缸13滑动连接。折点挤压头11与折点挤压动力缸13之间设置有挤压头滑块12，挤压头滑块12包括垂直固定连接的挤压滑动部121和挤压驱动部122，挤压滑动部121的上端与折点挤压头11固定连接，挤压滑动部121的下端设置有与挤压头滑轨131对应的挤压头滑槽，所述挤压头滑槽与挤压头滑轨131滑动连接，折点挤压动力缸13的活动端与挤压驱动部122固定连接。集流片折弯装置1还包括折点挤压支架14，折点挤压动力缸13固定安装在折点挤压支架14上。

于本实施例中，集流片折弯装置1还包括用于驱动集流片推折头15移动的推折动力缸17，推折动力缸17的顶部设置有推折滑轨171，集流片推折头15与推折动力缸17滑动连接。集流片推折头15与推折动力缸17之间设置有推折头滑块16，推折头滑块16包括垂直固定连接的推折滑动部161和推折驱动部162，推折滑动部161的上端与集流片推折头15固定连接，推折滑动部161的下端设置有与推折滑轨171对应的推折头滑槽，所述推折头滑槽与推折滑轨171滑动连接，推折动力缸17的活动端与推折驱动部162固定连接。集流片折弯装置1还包括推折支架18，推折动力缸17固定安装在推折支架18上。

如图6和7所示，盖帽压入装置2包括盖帽装置机座21和用于选择性夹紧电池的盖帽压入电池夹具25，盖帽装置机座21上并位于盖帽压入电池夹具25的上方设置有可竖直上下移动的盖帽压头22，盖帽压入电池夹具25的一侧设置有驱动盖帽压头22运动的盖帽压入动力缸23，盖帽压入动力缸23的一端铰接在盖帽装置机座21上，盖帽压入动力缸23与盖帽压头22通过盖帽压入杠杆24传动连接，盖帽压入杠杆24的一端与盖帽压入动力缸23的活动端铰接，盖帽压入杠杆24的另一端与盖帽压头22滑动连接，盖帽压入杠杆24的中部与盖帽装置机座21铰接。

具体地，盖帽压入电池夹具25将待加工的电池夹紧固定后，盖帽压入动力缸23的活动端向外伸出，推动盖帽压入杠杆24的一端向上移动，同时使盖帽压入杠杆24的另一端向下移动，从而盖帽压入杠杆24的另一端驱动盖帽压头22竖直向下移动，对盖帽进行冲压，实现盖帽与电池的组装。

具体地，通过将盖帽压入动力缸23铰接在盖帽装置机座21上，能够有效避免盖帽压入动力缸23推动盖帽压入杠杆24移动的过程中卡死。通过将盖帽压入杠杆24与盖帽压头22滑动连接，能够有效避免盖帽压头22竖直移动过程中卡死。

于本实施例中，盖帽压入动力缸23是气压缸。于其它实施例中，盖帽压入动力缸23是液压缸或者电动机。

盖帽压入电池夹具25包括可相向或者相背运动的夹具第一组件251和夹具第二组件252，夹具第一组件251包括可水平移动的第一缓冲支架和安装在所述第一缓冲支架靠近夹具第二组件252一侧的夹具第一夹块2516，夹具第一夹块2516通过第一缓冲件与所述第一缓冲支架活动连接；夹具第二组件252包括可水平移动的第二缓冲支架和安装在所述第二缓冲支架靠近夹具第一组件251一侧的夹具第二夹块2526，夹具第二夹块2526通过第二缓冲件与所述第二缓冲支架活动连接。具体地，夹具第一夹块2516通过第一缓冲件与所述第一缓冲支架活动连接，以及夹具第二夹块2526通过第二缓冲件与所述第二缓冲支架活动连接，使盖帽被冲压时电池具有缓冲位移，避免冲压操作造成电池破裂，有效提高工序处理的良品率。

所述第一缓冲支架包括第一缓冲立板2515，以及上、下相对并平行设置的第一缓冲顶板2513和第一缓冲底板2514，第一缓冲立板2515的一端与第一缓冲顶板2513远离夹具第二组件252的一端固定连接，第一缓冲立板2515的另一端与第一缓冲底板2514远离夹具第二组件252的一端固定连接，所述第一缓冲件设置于第一缓冲顶板2513与第一缓冲底板2514之间。第二缓冲支架包括第二缓冲立板2525，以及上、下相对并平行设置的第二缓冲顶板2523和第二缓冲底板2524，第二缓冲立板2525的一端与第二缓冲顶板2523远离夹具第一组件251的一端固定连接，第二缓冲立板2525的另一端与第二缓冲底板2524远离夹具第一组件251的一端固定连接，所述第二缓冲件设置于第二缓冲顶板2523与第二缓冲底板2524之间。

于本实施例中，所述第一缓冲件包括竖直固定在第一缓冲顶板2513与第一缓冲底板2514之间的第一缓冲滑杆2517，以及套设在第一缓冲滑杆2517外侧的第一缓冲弹簧2518，夹具第一夹块2516套装在第一缓冲滑杆2517上并位于第一缓冲弹簧2518的上方。所述第二缓冲件包括竖直固定在第二缓冲顶板2523与第二缓冲底板2524之间的第二缓冲滑杆2527，以及套设在第二缓冲滑杆2527外侧的第二缓冲弹簧2528，夹具第二夹块2526套装在第二缓冲滑杆2527上并位于第二缓冲弹簧2528的上方。

夹具第一组件251还包括用于驱动所述第一缓冲支架水平移动的夹具第一动力缸2511，夹具第一动力缸2511与所述第一缓冲支架通过夹具第一水平滑块2512连接，夹具第一水平滑块2512的底部与夹具第一动力缸2511的顶部滑动连接。夹具第二组件252还包括用于驱动所述第二缓冲支架水平移动的夹具第二动力缸2521，夹具第二动力缸2521与所述第二缓冲支架通过夹具第二水平滑块2522连接，夹具第二水平滑块2522的底部与夹具第二动力缸2521的顶部滑动连接。

于本实施例中，夹具第一动力缸2511是气压缸，夹具第二动力缸2521是气压缸。于其它实施例中，夹具第一动力缸2511是液压缸或者电动机，夹具第二动力缸2521是液压缸或者电动机。

盖帽压入杠杆24靠近盖帽压头22的一端开设有长条状的盖帽压入滑孔241，盖帽压头22靠近盖帽压入杠杆24的一端的设置有插入盖帽压入滑孔241内的盖帽压入滑轴222，盖帽压入滑轴222与盖帽压入滑孔241滑动连接。

盖帽压头22包括与盖帽装置机座21滑动连接的盖帽竖直压杆221和盖帽压入块223，盖帽压入块223固定安装在盖帽竖直压杆221远离盖帽压入杠杆24的一端，盖帽压入滑轴222设置在盖帽竖直压杆221靠近盖帽压入杠杆24的一端。于本实施例中，盖帽压入块223是圆形压块。

盖帽装置机座21包括固定连接的盖帽压入底座211和盖帽压入顶座212，盖帽压入电池夹具25位于盖帽压入底座211与盖帽压入顶座212之间，盖帽压入动力缸23安装在盖帽压入底座211上，盖帽压入杠杆24和盖帽压头22均安装在盖帽压入顶座212上。

盖帽压入底座211上并位于盖帽压入动力缸23的下方设置有盖帽动力缸支架231，盖帽压入动力缸23的底部与盖帽动力缸支架231铰接，盖帽动力缸支架231靠近盖帽压入动力缸23的一端设置有让位倒角。盖帽压入顶座212上固定设置有盖帽杠杆支架242，盖帽压入杠杆24的中部与盖帽杠杆支架242铰接。

如图8所示，电池翻转装置3包括电池翻转机座31和安装在电池翻转机座31上的电池翻转机械手，以及驱动所述电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，所述电池翻转机械手包括翻转固定箱32，翻转固定箱32的两侧分别设置有选择性夹紧电池的电池翻转头33和翻转动力电机34，电池翻转头33与翻转动力电机34传动连接，翻转固定箱32的顶部靠近电池翻转头33的一侧安装有翻转定位传感器35，电池翻转头33靠近翻转固定箱32的一端设置有选择性触发翻转定位传感器35的翻转定位挡杆334。

具体地，在所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置后，电池沿电池输送线4到达所述电池翻转机械手的正下方，首先所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手夹紧电池，然后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，所述电池翻转机械手带动电池转动所需要的角度，接着所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手松开电池，使电池放置在电池输送线4上，最后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，如此循环。

电池翻转头33包括翻转夹具安装板331和固定安装在翻转夹具安装板331上的翻转夹具动力缸332，翻转夹具动力缸332远离翻转固定箱32的一端设置有翻转电池夹具333，翻转电池安装板靠近翻转动力电机34的一端固定设置有翻转夹具旋转轴335，翻转定位挡杆334安装在翻转夹具旋转轴335上，翻转夹具旋转轴335贯穿翻转固定箱32，翻转夹具旋转轴335远离翻转夹具安装板331的一端与翻转动力电机34传动连接。

于本实施例中，翻转夹具安装板331包括垂直连接的夹具安装板第一端和夹具安装板第二端，所述夹具安装板第一端与翻转夹具旋转轴335固定连接，翻转夹具动力缸332固定安装在所述夹具安装板第二端上，翻转夹具动力缸332的中心轴线与翻转夹具旋转轴335的中心轴线位于同一条直线上。

电池翻转机座31包括水平设置的翻转座顶板311，翻转座顶板311上方设置有可升降的翻转升降平板37，翻转固定箱32固定安装在翻转升降平板37上，所述翻转升降动力缸安装在翻转座顶板311的下方，所述翻转升降动力缸的活动端贯穿翻转座顶板311，所述翻转升降动力缸的活动端与翻转升降平板37固定连接。翻转升降平板37的底部设置有四根翻转升降导向杆371，翻转升降导向杆371贯穿翻转座顶板311，翻转座顶板311上对应翻转升降导向杆371设置有翻转升降套管312，翻转升降导向杆371与翻转升降套管312滑动连接。

电池翻转机座31还包括固定安装在翻转座顶板311底部的两块翻转座支撑板313，两块翻转座支撑板313之间并位于翻转座顶板311的下方架设有翻转座水平固定板314，翻转座水平固定板314的上方设置有翻转座竖直安装板315，翻转座竖直安装板315远离翻转座水平固定板314的一端与翻转座顶板311固定连接，所述翻转升降动力缸安装在翻转座竖直安装板315上。翻转座水平固定板314与翻转座竖直安装板315的连接位置设置有加固连接板316，加固连接板316垂直于翻转座水平固定板314，加固连接板316垂直于翻转座竖直安装板315。

电池翻转头33与翻转动力电机34通过翻转传动齿轮组36传动连接，翻转传动齿轮组36安装在翻转固定箱32靠近翻转动力电机34的一侧。翻转传动齿轮组36包括啮合传动的翻转主动齿轮和翻转从动齿轮，所述翻转主动齿轮与翻转动力电机34的输出端固定连接，所述翻转从动齿轮与电池翻转头33固定连接，所述翻转主动齿轮的直径小于所述翻转从动齿轮的直径。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池成形系统，其特征在于，包括用于转移电池的电池输送线，以及沿所述电池输送线的送料方向依次设置的集流片折弯装置、盖帽压入装置、第一焊接装置、电池翻转装置、第二焊接装置和电池下料机械手，所述电池输送线的末端对应所述电池下料机械手设置有电池不良品盒，所述电池输送线的一侧并位于所述盖帽压入装置与所述第一焊接装置之间固定安装有第一短路检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述第二焊接装置与所述电池下料机械手之间固定安装有第二短路检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述集流片折弯装置远离所述盖帽压入装置的一侧安装有第一焊点检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述第二焊接装置与所述第二短路检测装置之间安装有第二焊点检测装置。

2.根据权利要求1所述的电池成形系统，其特征在于，所述集流片折弯装置包括间隔设置在所述电池输送线两侧的可相向或者相背运动的折点挤压头和集流片推折头，所述折点挤压头与所述集流片推折头之间形成电池通道，所述折点挤压头包括折点安装部和固定设置在所述折点安装部靠近所述集流片推折头一侧的折点伸出部，所述折点挤压头从所述折点安装部到所述折点伸出部向下倾斜设置，所述集流片推折头包括推折安装部和固定设置在所述推折安装部靠近所述折点挤压头一侧的推折伸出部，所述集流片推折头水平设置，当所述折点挤压头和所述集流片推折头处于靠近状态时，所述推折伸出部位于所述折点伸出部的上方。

3.根据权利要求2所述的电池成形系统，其特征在于，所述推折伸出部包括选择性与电池集流片接触的推折滚轮，以及位于所述推折滚轮两侧的推折顶杆，所述推折滚轮和所述推折顶杆通过推折连接杆与所述推折安装部固定连接。

4.根据权利要求1所述的电池成形系统，其特征在于，所述盖帽压入装置包括盖帽装置机座和用于选择性夹紧电池的盖帽压入电池夹具，所述盖帽装置机座上并位于所述盖帽压入电池夹具的上方设置有可竖直上下移动的盖帽压头，所述盖帽压入电池夹具的一侧设置有驱动所述盖帽压头运动的盖帽压入动力缸，所述盖帽压入动力缸的一端铰接在所述盖帽装置机座上，所述盖帽压入动力缸与所述盖帽压头通过盖帽压入杠杆传动连接，所述盖帽压入杠杆的一端与所述盖帽压入动力缸的活动端铰接，所述盖帽压入杠杆的另一端与所述盖帽压头滑动连接，所述盖帽压入杠杆的中部与所述盖帽装置机座铰接。

5.根据权利要求4所述的电池成形系统，其特征在于，所述盖帽压入电池夹具包括可相向或者相背运动的夹具第一组件和夹具第二组件，所述夹具第一组件包括可水平移动的第一缓冲支架和安装在所述第一缓冲支架靠近所述夹具第二组件一侧的夹具第一夹块，所述夹具第一夹块通过第一缓冲件与所述第一缓冲支架活动连接；所述夹具第二组件包括可水平移动的第二缓冲支架和安装在所述第二缓冲支架靠近所述夹具第一组件一侧的夹具第二夹块，所述夹具第二夹块通过第二缓冲件与所述第二缓冲支架活动连接。

6.根据权利要求5所述的电池成形系统，其特征在于，所述第一缓冲支架包括第一缓冲立板，以及上、下相对并平行设置的第一缓冲顶板和第一缓冲底板，所述第一缓冲立板的一端与所述第一缓冲顶板远离所述夹具第二组件的一端固定连接，所述第一缓冲立板的另一端与所述第一缓冲底板远离所述夹具第二组件的一端固定连接，所述第一缓冲件设置于所述第一缓冲顶板与所述第一缓冲底板之间；

所述第二缓冲支架包括第二缓冲立板，以及上、下相对并平行设置的第二缓冲顶板和第二缓冲底板，所述第二缓冲立板的一端与所述第二缓冲顶板远离所述夹具第一组件的一端固定连接，所述第二缓冲立板的另一端与所述第二缓冲底板远离所述夹具第一组件的一端固定连接，所述第二缓冲件设置于所述第二缓冲顶板与所述第二缓冲底板之间。

7.根据权利要求6所述的电池成形系统，其特征在于，所述第一缓冲件包括竖直固定在所述第一缓冲顶板与所述第一缓冲底板之间的第一缓冲滑杆，以及套设在所述第一缓冲滑杆外侧的第一缓冲弹簧，所述夹具第一夹块套装在所述第一缓冲滑杆上并位于所述第一缓冲弹簧的上方；

所述第二缓冲件包括竖直固定在所述第二缓冲顶板与所述第二缓冲底板之间的第二缓冲滑杆，以及套设在所述第二缓冲滑杆外侧的第二缓冲弹簧，所述夹具第二夹块套装在所述第二缓冲滑杆上并位于所述第二缓冲弹簧的上方。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电池成形系统，其特征在于，所述电池翻转装置包括电池翻转机座和安装在所述电池翻转机座上的电池翻转机械手，以及驱动所述电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，所述电池翻转机械手包括翻转固定箱，所述翻转固定箱的两侧分别设置有选择性夹紧电池的电池翻转头和翻转动力电机，所述电池翻转头与所述翻转动力电机传动连接，所述翻转固定箱的顶部靠近所述电池翻转头的一侧安装有翻转定位传感器，所述电池翻转头靠近所述翻转固定箱的一端设置有选择性触发所述翻转定位传感器的翻转定位挡杆。

9.根据权利要求8所述的电池成形系统，其特征在于，所述电池翻转头包括翻转夹具安装板和固定安装在所述翻转夹具安装板上的翻转夹具动力缸，所述翻转夹具动力缸远离所述翻转固定箱的一端设置有翻转电池夹具，所述翻转电池安装板靠近所述翻转动力电机的一端固定设置有翻转夹具旋转轴，所述翻转定位挡杆安装在所述翻转夹具旋转轴上，所述翻转夹具旋转轴贯穿所述翻转固定箱，所述翻转夹具旋转轴远离所述翻转夹具安装板的一端与所述翻转动力电机传动连接。

10.根据权利要求8所述的电池成形系统，其特征在于，所述电池翻转机座包括水平设置的翻转座顶板，所述翻转座顶板上方设置有可升降的翻转升降平板，所述翻转固定箱固定安装在所述翻转升降平板上，所述翻转升降动力缸安装在所述翻转座顶板的下方，所述翻转升降动力缸的活动端贯穿所述翻转座顶板，所述翻转升降动力缸的活动端与所述翻转升降平板固定连接。