CN103818830B - 一种可遥控气压制动缆索起重机跑车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可遥控气压制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的行走滑轮、起重滑轮和起重索导向滑轮；其中，车体内还安装有遥控互锁气压制动器和工作电源；遥控互锁气压制动器包括气压控制系统、承载索制动器和起重索制动器；气压控制系统包括供气装置、溢流阀、减压阀、二位四通气控换向阀、调速阀、电磁波遥控开关和二位三通电磁阀；供气装置包括充气系统和/或压力气罐；充气系统包括空气压缩机、空气过滤器、空气干燥器和油雾器；承载索制动器对承载索采用水平横向夹紧制动。本发明可实现对承载索和起重索的互锁制动；对承载索采用气缸顶置式双连杆增力水平横向夹紧机构进行制动，使跑车具有过承载索中间支架功能。

Description

一种可遥控气压制动缆索起重机跑车

技术领域

本发明属于缆索起重机技术领域，尤其是涉及一种可遥控气压制动的缆索起重机跑车。

背景技术

缆索起重机被广泛地应用于矿山、码头、货场等领域的货物搬运作业，同时也被应用于林业伐区的集材作业。跑车是缆索起重机用于起吊和运送物资的重要设备，其功能决定了缆索起重机的机动性和工作效率。目前一般缆索起重机所用的跑车均为无智能跑车，即跑车不具备对承载索和起重索的自主制动功能，跑车在承载索上的固定及运动完全依赖于独立牵引索的牵引来实现。因此，一般缆索起重机大多采用的是承载索、起重索、牵引索三索分立的缆索系统，这不但使缆索起重机的动力绞盘系统、缆索系统变得复杂，而且也给缆索的安装增加了麻烦，尤其对于须频繁转移作业区的森林集材缆索起重机的集材作业更是不利，这在一定程度上制约了缆索起重机在森林采伐生产中的应用。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种具有遥控气压制动功能，无须电力和燃油驱动，清洁、环保、易维护的缆索起重机跑车。

本发明的技术方案如下：

一种可遥控气压制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的用于将跑车悬挂在承载索上的行走滑轮、用于承托起重索的起重滑轮和起重索导向滑轮；其中，所述的车体内还安装有遥控互锁气压制动器和工作电源；所述的遥控互锁气压制动器包括气压控制系统、承载索制动器和起重索制动器；

所述的气压控制系统包括供气装置、溢流阀、减压阀、二位四通气控换向阀、调速阀、电磁波遥控开关和二位三通电磁阀；所述的供气装置、二位四通气控换向阀、调速阀通过气压管道依次连接；所述的二位三通电磁阀的控制电路与电磁波遥控开关相连；所述减压阀、二位四通气控换向阀还分别与二位三通电磁阀相连；所述的溢流阀、减压阀与气压管路相连；

所述的供气装置包括充气系统和/或压力气罐；所述的充气系统包括依次连接的空气过滤器、空气压缩机、空气干燥器和油雾器；所述的油雾器与二位四通气控换向阀相连接；所述油雾器和二位四通气控换向阀之间的气压管道与压力气罐相连通；

所述的承载索制动器对承载索采用水平横向夹紧制动，包括承载索制动气缸和设置在承载索左右两侧的一对承载索制动蹄；所述的承载索制动蹄通过承载索制动杠杆及连杆与承载索制动气缸的活塞杆相连；所述的承载索制动气缸的气腔室与调速阀通过气压管道相连通；

所述的起重索制动器包括起重索制动气缸和设置在起重索上下两侧的一对起重索制动蹄；所述的起重索制动蹄通过起重索制动杠杆与起重索制动气缸的活塞杆相连；所述的起重索制动气缸的气腔室与调速阀通过气压管道相连通；所述的承载索制动气缸与起重索制动气缸为并联连接。

在本发明中，在跑车车体内设计了遥控互锁气压制动器，可以使承载索和起重索互锁制动，当起重索被锁住时，起重索可以当作牵引索使用，当承载索被锁住时，跑车可以固定在指定位置，方便起重索放下或收起，实现跑车的正常运行作业，不需要再另外设置牵引索；在一定程度上简化了牵引动力系统的结构。本发明采用充气系统对制动器提供高压气体，且利用跑车在行走过程中的动能作为充气动力，节能环保。另外，本发明中的承载索制动器对承载索采用水平横向夹紧制动方式，使跑车在设置有中间支架的承载索上也能正常使用，提高了该跑车的实用性，可以适应各种作业环境。

所述的空气压缩机的活塞杆连接着一个打气大齿轮，且行走滑轮同轴安装有小齿轮，打气大齿轮和小齿轮啮合。通过打气大齿轮和小齿轮的传动作用，实现在跑车行走过程中自动对气压控制系统进行充气的功能。

所述的工作电源采用干电池，给气压控制系统的控制电路供电。

所述的车体内还安装有起重索防脱滑轮和复位弹簧，并且它们分别通过复位杠杆相连接；所述的起重索防脱滑轮安装在起重滑轮旁边，起重索防脱滑轮安装在起重索导向滑轮旁边。起重索防脱滑轮和起重滑轮将起重索夹在中间，可以防止起重索在松弛时脱位，影响作业的顺利进行。

本发明的工作原理：

按下遥控器绿色按钮，激发电磁波遥控开关，关闭二位三通电磁阀的电源，使处于“”位，切断低压控制气路使二位四通气控换向阀处于“”位。此时，压力气罐中的高压气体经高压气路分别进入承载索制动器中承载索制动气缸的有杆腔和起重索制动器中起重索制动气缸的无杆腔，使承载索制动蹄与承载索分离，同时使起重索制动蹄闭合抱紧起重索，令绞盘机释放起重索，跑车在自重作用下向坡下运行。当跑车到达预定位置后，按下遥控器红色按钮，激发电磁波遥控开关，启动二位三通电磁换向阀使处于“”位，低压控制气路打开，使二位四通气控换向阀9处于“”位。此时，压力气罐中的高压气体经高压气路分别进入承载索制动器中承载索制动气缸的无杆腔和起重索制动器中起重索制动气缸的有杆腔，使承载索制动蹄与承载索闭合抱紧，同时使起重索制动蹄与起重索分离。令绞盘机释放起重索，使起重吊钩下降，工作人员将起重吊钩拉至需转移的重物处，并将起重吊钩钩住重物，令绞盘机回收起重索起吊重物。将重物起吊至预定高度后，按下遥控器绿色按钮，使承载索制动蹄与承载索分离，同时使起重索制动蹄闭合抱紧起重索（此时起重索转变为牵引索），绞盘机回收起重索将跑车连同重物一起向坡上牵引。当跑车到达重物卸车点后，绞盘机停止工作，按下遥控器红色按钮，使承载索制动蹄闭合抱紧承载索将跑车固定，同时使起重索制动蹄与起重索分离，绞盘机将重物下降至地面并卸车后回收起重吊钩至预定位置，至此结束一个集材作业周期。按下遥控器绿色按钮，重复上述过程进行下一周期集材作业。

相比于现有技术，本发明具有以下优点和积极效果：

1、本发明的跑车具有遥控互锁气压制动器，可实现对承载索和起重索的互锁制动，同时省掉专门的跑车牵引索，而只须保留承载索和起重索即可满足作业要求，使集材缆索起重机的动力绞盘系统和缆索系统大为简化，提高了缆索起重机在林业集材作业中的敏捷性和机动性，对进一步发挥缆索起重机在林业生产中的作用具有重要意义。

2、本发明的跑车具有以行走滑轮为动力的充气系统，可将跑车的动能转变为气压能，即跑车具有自打气功能；同时，气压管路设有溢流阀、减压阀和调速阀，当系统气压达到设定压力值时，溢流阀能起到防止过压和稳压的作用，减压阀能为二位四通气控换向阀提供低压气，调速阀则在气缸排气时起到缓冲作用；此外跑车气压系统设有压力气罐，用以及时补充气压缸工作（换向）时所需的气流量，使气缸工作更加敏捷。

3、本发明对承载索采用气缸顶置式双连杆增力水平横向夹紧机构进行制动，使跑车具有过承载索中间支架功能。

4、本发明的跑车气压控制系统采用低电压二位三通电磁阀控制的二位四通气控换向阀，使跑车用电量少，无须装备发电机及蓄电系统，只需干电池即可满足工作需要。

5、本发明具有遥控控制功能，实现了跑车的智能化，实用方便。

6、本发明简单、清洁、体积小、重量轻、操作简单、容易维护、可靠性好、成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的承载索制动器的结构示意图。

附图标识：

1-起重吊钩，2-起重滑轮，3-起重索防脱滑轮，4-减压阀，5-压力气罐，6-油雾器，7-空气干燥器，8-空气压缩机，9-二位四通气控换向阀，10-承载索，11-行走滑轮，12-承载索制动器，121-承载索制动气缸，122-承载索制动杠杆，123-承载索制动蹄，13-行走滑轮，14-起重索防脱滑轮，15-起重索，16-起重索导向滑轮，17-起重索制动器，171-起重索制动气缸，172-起重索制动杠杆，173-起重索制动蹄，18-调速阀，19-电磁波遥控开关，20-干电池，21-二位三通电磁阀，22-承载索中间支架，23-中间支架吊索，24-空气过滤器，25-溢流阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图所示，一种可遥控气压制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的用于将跑车悬挂在承载索10上的行走滑轮、用于承托起重索15的起重滑轮2和起重索导向滑轮16；其中，所述的车体内还安装有遥控互锁气压制动器和工作电源；所述的遥控互锁气压制动器包括气压控制系统、承载索制动器12和起重索制动器17；

所述的气压控制系统包括空气压缩机8、空气过滤器24、空气干燥器7、油雾器6、溢流阀25、减压阀4、压力气罐5、二位四通气控换向阀9、调速阀18、电磁波遥控开关19和二位三通电磁阀21；所述的空气过滤器24、空气压缩机8、空气干燥器7、油雾器6、二位四通气控换向阀9、调速阀18通过气压管道依次连接；所述油雾器6和二位四通气控换向阀9之间的气压管道与压力气罐5相连通；所述的二位三通电磁阀21的控制电路与电磁波遥控开关19相连；所述减压阀4、二位四通气控换向阀9还分别与二位三通电磁阀21相连；所述的空气压缩机8的活塞杆连接着一个打气大齿轮，且行走滑轮11同轴安装有小齿轮，打气大齿轮和小齿轮啮合；

所述的承载索制动器12对承载索10采用水平横向夹紧制动，包括承载索制动气缸121和设置在承载索10左右两侧的一对承载索制动蹄123；所述的承载索制动蹄123通过承载索制动杠杆122及连杆与承载索制动气缸121的活塞杆相连；所述的承载索制动气缸121的气腔室与调速阀18通过气压管道相连通；

所述的起重索制动器17包括起重索制动气缸171和设置在起重索15上下两侧的一对起重索制动蹄173；所述的起重索制动蹄173通过起重索制动杠杆172与起重索制动气缸171的活塞杆相连；所述的起重索制动气缸171的气腔室与调速阀18通过气压管道相连通；所述的承载索制动气缸121与起重索制动气缸171为并联连接。

所述的车体内还安装有起重索防脱滑轮和复位弹簧，并且它们分别通过复位杠杆相连接；所述的起重索防脱滑轮3安装在起重滑轮2旁边，起重索防脱滑轮14安装在起重索导向滑轮16旁边。所述的工作电源采用干电池20，给气压控制系统的控制电路供电。

将该缆索起重机跑车运用在逆坡集材作业：

按下遥控器绿色按钮，激发电磁波遥控开关19，关闭二位三通电磁阀21的电源，使处于“”位，切断低压控制气路使二位四通气控换向阀9处于“”位。此时，压力气罐5中的高压气体经高压气路分别进入承载索制动器12中的承载索制动气缸121的有杆腔和起重索制动器17中起重索制动气缸171的无杆腔，使承载索制动蹄123与承载索10分离，同时使起重索制动蹄173闭合抱紧起重索15，令绞盘机释放起重索15，跑车在自重作用下向坡下运行。当跑车到达预定集材位置后，按下遥控器红色按钮，激发电磁波遥控开关19，启动二位三通电磁换向阀21使处于“”位，低压控制气路打开，使二位四通气控换向阀9处于“”位。此时，压力气罐5中的高压气体经高压气路分别进入承载索制动气缸121的无杆腔和起重索制动气缸171的有杆腔，使承载索制动蹄123与承载索10闭合抱紧，同时使起重索制动蹄173与起重索15分离。令绞盘机释放起重索15，使设置在起重索2一端的起重吊钩1下降，工作人员将起重吊钩1拉至已捆绑好的木材处，并将起重吊钩1钩住捆木索，令绞盘机回收起重索15起吊木材。将木材起吊至预定高度后，按下遥控器绿色按钮，使承载索制动蹄与承载索10分离，同时使起重索制动蹄闭合抱紧起重索15（此时起重索15转变为牵引索），绞盘机回收起重索15将跑车连同木材一起向坡上牵引。当跑车到达木材卸车点后，绞盘机停止工作，按下遥控器红色按钮，使承载索制动蹄123闭合抱紧承载索10将跑车固定，同时使起重索制动蹄173与起重索15分离，绞盘机将木材下降至地面并卸车后回收起重吊钩1至预定位置，至此结束一个集材作业周期。按下遥控器绿色按钮，重复上述过程进行下一周期集材作业。

Claims (2)

1.一种可遥控气压制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的用于将跑车悬挂在承载索（10）上的行走滑轮（11,13）、用于承托起重索（15）的起重滑轮（2）和起重索导向滑轮（16）；其特征在于：所述的车体内还安装有遥控互锁气压制动器和工作电源；所述的遥控互锁气压制动器包括气压控制系统、承载索制动器（12）和起重索制动器（17）；

所述的气压控制系统包括供气装置、溢流阀（25）、减压阀（4）、二位四通气控换向阀（9）、调速阀（18）、电磁波遥控开关（19）和二位三通电磁阀（21）；所述的供气装置、二位四通气控换向阀（9）、调速阀（18）通过气压管道依次连接；所述的二位三通电磁阀（21）的控制电路与电磁波遥控开关（19）相连；所述减压阀（4）、二位四通气控换向阀（9）还分别与二位三通电磁阀（21）相连；

所述的供气装置包括充气系统和压力气罐（5）；所述的充气系统包括依次连接的空气过滤器（24）、空气压缩机（8）、空气干燥器（7）和油雾器（6）；所述的油雾器（6）与二位四通气控换向阀（9）相连接；所述油雾器（6）和二位四通气控换向阀（9）之间的气压管道与压力气罐（5）相连通；

所述的承载索制动器（12）对承载索（10）采用水平横向夹紧制动，包括承载索制动气缸（121）和设置在承载索（10）左右两侧的一对承载索制动蹄（123）；所述的承载索制动蹄（123）通过承载索制动杠杆（122）及连杆与承载索制动气缸（121）的活塞杆相连；所述的承载索制动气缸（121）的气腔室与调速阀（18）通过气压管道相连通；

所述的起重索制动器（17）包括起重索制动气缸（171）和设置在起重索（15）上下两侧的一对起重索制动蹄（173）；所述的起重索制动蹄（173）通过起重索制动杠杆（172）与起重索制动气缸（171）的活塞杆相连；所述的起重索制动气缸（171）的气腔室与调速阀（18）通过气压管道相连通；所述的承载索制动气缸（121）与起重索制动气缸（171）为并联连接；

所述的工作电源采用干电池（20），给气压控制系统的控制电路供电；

所述的车体内还安装有起重索防脱滑轮（3,14）和复位弹簧，并且它们分别通过复位杠杆相连接；一个起重索防脱滑轮（3）安装在起重滑轮（2）旁边，另一个起重索防脱滑轮（14）安装在起重索导向滑轮（16）旁边。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控气压制动缆索起重机跑车，其特征在于：所述的空气压缩机（8）的活塞杆连接着一个打气大齿轮，且行走滑轮（11）同轴安装有小齿轮，打气大齿轮和小齿轮啮合。