JP6481064B1 - 架線式搬器 - Google Patents
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Abstract
Description
主索と、トリガーを有する動索とを有する架線を利用して、荷を運搬するための架線式搬器において、
ベース部材と、
前記主索と当接する制動面を有し、前記ベース部材に固定された主索制動部材と、
前記ベース部材に設けられた回動中心となる第1支点と、前記制動面に対向する位置に設けられた第1梃子制動面と、前記第1梃子制動面を前記制動面から離間する方向へ付勢した付勢部材と、前記動索の張力により前記第1梃子制動面を前記制動面に近接する方向へ力を加えることが可能な駆動用滑車と、を有する第1梃子と、
前記ベース部材に固定されてなり回動中心となる第2支点と、前記第1梃子に対して前記第1梃子制動面を前記制動面から離間する方向へ押圧可能な第1梃子押圧部と、を有する第2梃子と、
を備え、
荷が所定の高さまで到達したことを示す前記トリガーが第2梃子を押圧することで、前記第2梃子は前記第1梃子に対して前記第1梃子制動面を前記制動面から離間させることを特徴とする。
前記第2梃子は、前記トリガーが接触する面が凸状の湾曲面に形成されていることを特徴とするものであってもよい。
前記駆動用滑車の下方に、前記動索が荷によって進行方向と反対側に牽引された場合であっても前記駆動用滑車に対して、前記第1梃子制動面を前記制動面から近接する方向へ前記第1梃子に力が加わる方向へ動索のラインを修正する修正用ベース滑車を備えていることを特徴とするものであってもよい。
T:動索120にかかる張力
F:トリガー60によって第2梃子30を左回転させる力
H:第1梃子20及び第2梃子30の接点における抗力
a:第1支点21と駆動用滑車26の作用点との距離
b:第1支点21と第1梃子20及び第2梃子30の接点である作用点との距離
c:第2支点と第1梃子20及び第2梃子30の接点である作用点との距離
d:第2支点とトリガー60と第2梃子30との接点である作用点との距離
α:aと主索との角度
β:bと主索との角度
γ:cと主索との角度
δ:dと主索との角度
とした場合
第1梃子20の回転モーメントの鉛直成分のつりあいの式は、
T・a・cosα=H・b・cosβ
第2梃子30の回転モーメントの鉛直成分のつりあいの式は、
H・c・cosγ= F・d・cosδ
となる。
したがって、動索120を牽引してトリガー60が第2梃子30を右回転させ、第1梃子押圧部32を通じて第1梃子20を右回転させる制動解除開始点P(トリガー60による第2梃子30の押圧により第1梃子押圧部32の押圧力がなくなり、主索に対して自在に移動可能となる位置 図5参照)における動索120の張力Tとトリガー60の押上力Fとの関係は、以下のようになる。
F= (a・cosα×c・cosγ)/(b・cosβ×d・cosδ)
よって、動索120に原木200の重さWとトリガー60の押上力Fの和(W+F)を超える力を加えることで、第2梃子30は制動解除開始点を超えて上昇し、第1梃子20を右回転させ制動面を解除し、自由に移動可能となる。
なお、第1梃子20においてa<b、第2梃子30においてc<dとすることでFをWに比べて小さな力とすることができる。しかし、α、β、γ、δは、第1梃子20及び第2梃子30の回転によって変化するため、両方の梃子の可動域において、長尺側のβ及びγが90°以下にすることが重要である。
Claims (8)
- 主索と、トリガーを有する動索とを有する架線を利用して、荷を運搬するための架線式搬器において、
ベース部材と、
前記主索と当接する制動面を有し、前記ベース部材に固定された主索制動部材と、
前記ベース部材に設けられた回動中心となる第1支点と、前記制動面に対向する位置に設けられた第1梃子制動面と、前記第1梃子制動面を前記制動面から離間する方向へ付勢した付勢部材と、前記動索の張力により前記第1梃子制動面を前記制動面に近接する方向へ力を加えることが可能な駆動用滑車と、を有する第1梃子と、
前記ベース部材に固定されてなり回動中心となる第2支点と、前記第1梃子に対して前記第1梃子制動面を前記制動面から離間する方向へ押圧可能な第1梃子押圧部と、を有する第2梃子と、
を備え、
荷が所定の高さまで到達したことを示す前記トリガーが前記第2梃子を押圧することで、前記第2梃子は前記第1梃子に対して前記第1梃子制動面を前記制動面から離間させることを特徴とする架線式搬器。 - 前記第2梃子は、前記トリガーが接触する面が凸状の湾曲面に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の架線式搬器。
- 前記第2梃子は、少なくとも一部が2枚の平行な板状に形成されており、その間に前記第1梃子が交差して配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の架線式搬器。
- 前記第2梃子は、少なくとも一部が2枚の平行な板状に形成されており、その間に前記動索が配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の架線式搬器。
- 前記第2梃子は、前記動索が前記第2梃子から脱索することを防止するための移動部材が、前記第2梃子の長手方向にスライド可能に取付けられていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の架線式搬器。
- 前記制動面は、前記主索制動部材に対して交換可能な部材に設けられていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の架線式搬器。
- 前記第1梃子制動面は、前記第1梃子に対して交換可能な部材に設けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の架線式搬器。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載の架線式搬器において、
前記駆動用滑車の下方に、前記動索が荷によって進行方向と反対側に牽引された場合であっても前記駆動用滑車に対して、前記第1梃子制動面を前記制動面から近接する方向へ前記第1梃子に力が加わる方向へ動索のラインを修正する修正用ベース滑車を備えていることを特徴とする架線式搬器。
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