CN103787196B - 一种可遥控双联制动缆索起重机跑车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的用于将跑车悬挂在承载索上的行走滑轮和用于承托起重索的起重滑轮；车体内还安装有反向双联互锁液压制动器和工作电源；其中，所述的反向双联互锁液压制动器包括液压遥控控制系统、设置在承载索上下侧的固定制动蹄A与承载索制动蹄、设置在起重索上下侧的固定制动蹄B与起重索制动蹄。本发明具有可遥控的反向双联互锁液压制动器，可实现对承载索和起重索的互锁制动，从而省掉专门的跑车牵引索，使集材缆索起重机的动力绞盘系统和缆索系统大为简化，提高了缆索起重机在林业集材作业中的敏捷性和机动性。

Description

一种可遥控双联制动缆索起重机跑车

技术领域

本发明属于缆索起重机技术领域，尤其是涉及一种可遥控双联制动缆索起重机跑车。

背景技术

缆索起重机被广泛地应用于矿山、码头、货场等领域的货物搬运作业，同时也被应用于林业伐区的集材作业。跑车是缆索起重机用于起吊和运送物资的重要设备，其功能决定了缆索起重机的机动性和工作效率。目前一般缆索起重机所用的跑车均为无智能跑车，即跑车不具备对承载索和起重索的自主制动功能，跑车在承载索上的固定及运动完全依赖于独立牵引索的牵引来实现。因此，一般缆索起重机大多采用的是承载索、起重索、牵引索三索分立的缆索系统，这不但使缆索起重机的动力绞盘系统、缆索系统变得复杂，而且也给缆索的安装增加了麻烦，尤其对于须频繁转移作业区的森林集材缆索起重机的集材作业更是不利，这在一定程度上制约了缆索起重机在森林采伐生产中的应用。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种具有遥控制动功能，能对起重索实现起重和牵引功能变换的可遥控双联制动缆索起重机跑车。

本发明的技术方案如下：

一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的用于将跑车悬挂在承载索上的行走滑轮和用于承托起重索的起重滑轮；所述的车体内还安装有反向双联互锁液压制动器和工作电源；所述的反向双联互锁液压制动器包括液压遥控控制系统、设置在承载索上下侧的固定制动蹄A与承载索制动蹄、设置在起重索上下侧的固定制动蹄B与起重索制动蹄；

所述的液压遥控控制系统包括双活塞杆液压缸、二位四通电磁换向阀、高压油泵和油箱，它们之间通过液压管道连接，形成循环油路；在二位四通电磁换向阀与高压油泵相连接的液压管道上设有一个单向阀；所述的二位四通电磁换向阀的控制电路连接着一个电磁波遥控开关；

所述的固定制动蹄A、固定制动蹄B分别固定安装在车体上；所述的承载索制动蹄、起重索制动蹄分别通过承载索制动杠杆、起重索制动杠杆及连杆与液压遥控控制系统的双活塞杆液压缸相连接。

在本发明中，在跑车车体内设计了反向双联互锁液压制动器，可以使承载索和起重索互锁制动，当起重索被锁住时，起重索可以当做牵引索使用，当承载索被锁住时，跑车可以固定在指定位置，方便起重索放下或收起，实现跑车的正常运行作业，不需要再另外设置牵引索；在一定程度上简化了牵引动力系统的结构。采用可远程控制的遥控液压控制系统，方便作业人员操控跑车作业。

以上所述的液压遥控控制系统还包括一液压贮能罐；在高压油泵的电路上还设有一个压力继电器；所述的液压贮能罐通过单向阀与高压油泵相连接；所述的压力继电器与高压油路相连。

以上所述的工作电源采用蓄电池。

在以上所述的车体内还安装有充电系统，所述充电系统包括整流块、发电机、安装在发电机旋转轴上的小链轮和安装在行走滑轮上的大链轮；所述的小链轮和大链轮通过链条相连接；所述的发电机的电力输出端通过整流块与蓄电池相连接，给蓄电池充电。该充电系统可以将跑车的部分动能转化为电能，然后存储在蓄电池中，给液压控制系统供电，节能环保。

以上所述的车体内还安装有起重索防脱滑轮和复位弹簧，并且它们分别通过复位杠杆相连接；所述的起重索防脱滑轮安装在起重滑轮旁边。起重索防脱滑轮和起重滑轮将起重索夹在中间，可以防止起重索在松弛时脱位，影响作业的顺利进行。

本发明的工作原理：

采用遥控器控制液压控制系统的工作状态，比如：按下遥控器绿色按钮，激发电磁波遥控开关，启动二位四通电磁换向阀使处于“                                                   ”位，液压贮能罐中的高压油经高压油路进入双活塞杆液压缸右腔，使活塞杆向左运动，推动反向杠杆及平行四边形互锁制动机构，使承载索制动蹄与承载索分离，同时使起重索制动蹄闭合抱紧起重索，令绞盘机释放起重索，跑车在自重作用下向坡下运行。

当跑车到达预定位置后，按下遥控器红色按钮，激发电磁波遥控开关，启动二位四通电磁换向阀使处于“   ”位，高压油进入双活塞杆液压缸左腔，使活塞杆向右运动，推动反向杠杆及平行四边形互锁制动机构，使承载索制动蹄闭合抱紧承载索，从而将跑车固定在承载索上，同时使起重索制动蹄与起重索分离，使起重吊钩下降，工作人员将起重吊钩拉至重物，并将起重吊钩钩住重物，令绞盘机回收起重索起吊重物。将重物起吊至适当高度后，按下遥控器绿色按钮，激发电磁波遥控开关，使承载索制动蹄与承载索分离，同时使起重索制动蹄闭合抱紧起重索，使起重索转变为牵引功能，将跑车连同木材一起向坡上牵引。当跑车到达木材卸车点后，绞盘机停止工作，按下遥控器红色按钮，激发电磁波遥控开关，使承载索制动蹄闭合抱紧承载索将跑车固定，同时使起重索制动蹄与起重索分离，绞盘机将重物下降至地面并卸车后回收起重吊钩至适当位置，至此结束一个作业周期。按下遥控器绿色按钮，重复上述过程进行下一周期作业。

相比于现有技术，本发明具有以下优点和积极效果：

1、本发明的跑车具有可遥控的反向双联互锁液压制动器，可实现对承载索和起重索的互锁制动，同时省掉专门的跑车牵引索，而只须保留承载索和起重索即可满足作业要求，使集材缆索起重机的动力绞盘系统和缆索系统大为简化，提高了缆索起重机在林业集材作业中的敏捷性和机动性，对进一步发挥缆索起重机在林业生产中的作用具有重要意义。

2、本发明的跑车反向双联互锁液压制动器的液压油由跑车自带高压油泵提供。跑车液压系统设有贮能罐，用以及时补充液压缸工作时所需的压力油流量，使油缸工作更加敏捷。同时还在高压油泵的电路上设有压力继电器，当系统压力达到设定压力值时，能停止高压油泵的工作，以延长高压油泵的工作寿命。

3、本发明自带供电系统和液压遥控控制系统，实现了跑车的智能化，实用方便。

4、本发明体积小、重量轻、操作简单、容易维护、可靠性好、制造成本低。

附图说明

图1为本发明跑车的结构示意图。

附图标识：

1-起重吊钩，2-起重索，3-起重索防脱滑轮，4-蓄电池，5-整流块，6-发电机，7-小链轮，8-链条，9-大链轮，10-承载索，11-行走滑轮，12-固定制动蹄A ，13-承载索制动蹄，14-承载索制动杠杆，15-双活塞杆液压缸，16-行走滑轮，17-二位四通电磁换向阀，18-液压贮能罐，19-单向阀，20-压力继电器， 21-液压管道，22-高压油泵，23-油箱，24-电磁波遥控开关，25-复位弹簧，26-复位杠杆，27-起重索防脱滑轮，28-起重索制动杠杆，29-起重索制动蹄，30-固定制动蹄B，31-起重滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的用于将跑车悬挂在承载索10上的行走滑轮11，16和用于承托起重索2的起重滑轮31。所述的车体内还安装有反向双联互锁液压制动器和工作电源4。所述的反向双联互锁液压制动器包括液压遥控控制系统、设置在承载索10上下侧的固定制动蹄A12与承载索制动蹄13、设置在起重索2上下侧的固定制动蹄B30与起重索制动蹄29。

所述的液压遥控控制系统包括双活塞杆液压缸15、二位四通电磁换向阀17、高压油泵22和油箱23，它们之间通过液压管道21连接，形成循环油路；在二位四通电磁换向阀17与高压油泵22相连接的液压管道上设有一个单向阀19；所述的二位四通电磁换向阀17的控制电路连接着一个电磁波遥控开关24。所述的液压遥控控制系统还包括一液压贮能罐18，用以及时补充液压缸15工作时所需的压力油流量，使油缸工作更加敏捷；在高压油泵22的电路上还设有一个压力继电器20；所述的液压贮能罐18通过单向阀19与高压油泵22相连接；所述的压力继电器20与高压油路相连，当液压遥控控制系统压力达到设定压力值时，能停止高压油泵22的工作，以延长高压油泵22的工作寿命。

所述的固定制动蹄A 12、固定制动蹄B 30分别固定安装在车体上；所述的承载索制动蹄13、起重索制动蹄29分别通过承载索制动杠杆14、起重索制动杠杆28及连杆与液压遥控控制系统的双活塞杆液压缸15相连接。

所述的工作电源4采用蓄电池。在车体内还安装有充电系统，所述充电系统包括整流块5、发电机6、安装在发电机6旋转轴上的小链轮7和安装在行走滑轮11上的大链轮9；所述的小链轮7和大链轮9通过链条8相连接；所述的发电机6的电力输出端通过整流块5与蓄电池相连接，给蓄电池充电。

所述的车体内还安装有起重索防脱滑轮3，27和复位弹簧，并且它们分别通过复位杠杆相连接；所述的起重索防脱滑轮3安装在起重滑轮31旁边。

将该缆索起重机跑车运用在逆坡集材作业：

按下遥控器绿色按钮，激发电磁波遥控开关24，启动二位四通电磁换向阀17使处于“   ”位，液压贮能罐18中的高压油经高压油路进入双活塞杆液压缸15右腔，使活塞杆向左运动，推动反向杠杆及平行四边形互锁制动机构，使承载索制动蹄13与承载索10分离，同时使起重索制动蹄29闭合抱紧起重索2，令绞盘机释放起重索2，跑车在自重作用下向坡下运行。

当跑车到达预定集材位置后，按下遥控器红色按钮，激发电磁波遥控开关24启动二位四通电磁换向阀17使处于“   ”位，高压油进入双活塞杆液压缸15左腔，使活塞杆向右运动，推动反向杠杆及平行四边形互锁制动机构，使承载索制动蹄13闭合抱紧承载索10，从而将跑车固定在承载索10上，同时使起重索制动蹄29与起重索2分离，使设置在起重索2一端的起重吊钩1下降，工作人员将起重吊钩1拉至已捆绑好的木材处，并将起重吊钩1钩住捆木索，令绞盘机回收起重索2起吊木材。将木材起吊至适当高度后，按下遥控器绿色按钮，使承载索制动蹄13与承载索10分离，同时使起重索制动蹄29闭合抱紧起重索2，使起重索2转变为牵引索将跑车连同木材一起向坡上牵引。当跑车到达木材卸车点后，绞盘机停止工作，按下遥控器红色按钮，使承载索制动蹄13闭合抱紧承载索10将跑车固定，同时使起重索制动蹄29与起重索2分离，绞盘机将木材下降至地面并卸材后回收起重吊钩1至适当位置，至此结束一个集材作业周期。按下遥控器绿色按钮，重复上述过程进行下一周期作业。

跑车的所有电力由跑车自带的蓄电池4提供，工作时蓄电池4可由跑车自带发电机6充电，发电机6由与跑车行走滑轮11同轴的大链轮9通过链传动带动发电机6工作，将机械能转化为电能。

Claims (5)

1. 一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的用于将跑车悬挂在承载索（10）上的行走滑轮（11，16）和用于承托起重索（2）的起重滑轮（31）；其特征在于：所述的车体内还安装有反向双联互锁液压制动器和工作电源（4）；所述的反向双联互锁液压制动器包括液压遥控控制系统、设置在承载索（10）上下侧的固定制动蹄A（12）与承载索制动蹄（13）、设置在起重索（2）上下侧的固定制动蹄B（30）与起重索制动蹄（29）；

所述的液压遥控控制系统包括双活塞杆液压缸（15）、二位四通电磁换向阀（17）、高压油泵（22）和油箱（23），它们之间通过液压管道（21）连接，形成循环油路；在二位四通电磁换向阀（17）与高压油泵（22）相连接的液压管道上设有一个单向阀（19）；所述的二位四通电磁换向阀（17）的控制电路连接着一个电磁波遥控开关（24）；

所述的固定制动蹄A（12）、固定制动蹄B（30）分别固定安装在车体上；所述的承载索制动蹄（13）依次通过承载索制动杠杆（14）、连杆与液压遥控控制系统的双活塞杆液压缸（15）相连接；所述的起重索制动蹄（29）依次通过起重索制动杠杆（28）、连杆与液压遥控控制系统的双活塞杆液压缸（15）相连接。

2. 根据权利要求1所述的一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，其特征在于：所述的液压遥控控制系统还包括一液压贮能罐（18）；在高压油泵（22）的电路上还设有一个压力继电器（20）；所述的液压贮能罐（18）通过单向阀（19）与高压油泵（22）相连接；所述的压力继电器（20）与高压油路相连。

3. 根据权利要求1或2所述的一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，其特征在于：所述的工作电源（4）采用蓄电池。

4. 根据权利要求3所述的一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，其特征在于：在车体内还安装有充电系统，所述充电系统包括整流块（5）、发电机（6）、安装在发电机（6）旋转轴上的小链轮（7）和安装在行走滑轮（11）上的大链轮（9）；所述的小链轮（7）和大链轮（9）通过链条（8）相连接；所述的发电机（6）的电力输出端通过整流块（5）与蓄电池相连接，给蓄电池充电。

5. 根据权利要求1-2，4任一所述的一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，其特征在于：所述的车体内还安装有起重索防脱滑轮（3，27）和复位弹簧，并且它们分别通过复位杠杆相连接；所述的起重索防脱滑轮（3）安装在起重滑轮（31）旁边。