CN112776829B - 一种智能索道吊运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能索道吊运车，其安装在索道的承载索和牵引起重索上，该吊运车包括：包括车架，该车架上部安装有用于使吊运车在所述承载索上行走的行走滑轮；用于锁紧所述承载索的承载索握索器，其安装在所述吊运车车体内；用于锁紧所述牵引起重索的牵引起重索握索器，其安装在所述吊运车车体内；用于驱动所述承载索握索器和牵引起重索握索器的电动液压动力单元。本发明解决了目前索道吊运车结构复杂、稳定性差、效率低的技术问题。

Description

一种智能索道吊运车

技术领域

本发明属于索道运输机械，尤其是涉及一种以无线电遥控控制的单索系可起重运输的索道吊运车。

背景技术

索道是用拉紧悬空的钢索作为运行轨道的机械装置。采用索道运输的优点有：对地形的适应性强，不管是高山峡谷溏涧溪河深沟陡坡均可采用索道

运输；无需修路队地表破坏小，能实现捷径运输；符合节能环保有利于水土保持；相对于人力运输和公路运输，能较少的受到季节天气的影响（如雨雾冰雪灯自然天气），并且节省了道路的修建和维护费用；

索道吊运车（即跑车）作为索道的功能执行机构，吊运车所具有的功能即决定了索道的功能和效率。本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现现有的几类索道吊运车（即跑车）至少存在如下技术问题：

一般传统的运输索道的索道跑车就只能单纯的运输，而不具备自主起吊或装卸货物的能力。此类索道装卸货物都需要人力或其他外力，并且装卸货物也大多只能在固定的两个点进行，在索道全线大多数的其他地方不能或是很难装卸货物。这种索道运输的方式称为点到点运输，这种方式功能单一.效率不高，适用范围不广。

缆机增力式索道的索道跑车结构简单、故障少、工作可靠、可起吊和自主装卸货物。但是这种跑车需要的索道索系复杂，需要多卷筒绞盘机，钢索消耗较大，绞盘机结构复杂。缆机增力式索道的索系一般为一根承载索、一根单独的起重索、一根开式或闭式的牵引索。如因索道跑车落钩困难还需另加一根单独的回空索。所需绞盘机一般为双卷筒甚至三卷筒绞盘机，绞盘机结构复杂重量大，索道安装拆卸转移费事费力，不利于索道推广普及和实用化。

开式牵引起重索道（KJ3 索道），该索道需要对承载索和起重索做一些特

殊处理，要在承载索的适当位置固定一个单独的止动器，要在起重索的适当位置插接一个较粗回空结，与之配套的跑车上也要设置止动器，以与承载索上的止动器以及起重索上的回空结配合，以实现跑车的止动定位和解除止动定位。该索道跑车的工作过程为：当跑车运行到承载索上固定止动器的位置是，跑车上的止动器便和承载索上固定的止动器连接以止动定位，然后绞盘机拉动牵引索，利用牵引索上的回空结带动跑车内部的起重索卡扣机构，使卡扣松开，然后起重索和吊钩才能落下来，吊钩挂上货物绞盘机收卷起重索，使起重索上的回空结越过单向开启卡扣机构，卡扣卡住较粗的回空结，使货物不至于下落。同时，卡扣机构的传动杠杆顶开跑车止动器的挂钩，使跑车止动器和承载索上的止动器分离解除定位。这种索道跑车需要依靠分设在跑车和承载索上的止动器实现止动定位，并且承载索上的止动器很难转移到其他位置，跑车只能在该止动器固定位置进行起吊下降作业，而在承载索的其他位置不能止动定位。这种索道跑车机械结构复杂，可靠性不高，有时会出现谬误动作。如跑车止动器挂钩和承载索止动器结合困难，回空结卡扣机构有时会松开。

闭式索牵引拖带起重式索道（YP2.5A）遥控索道是将牵引索插接成一个两端相连的完整的环形圈，绞盘机和跑车上各有一个摩擦卷筒，环形牵引索依次在绞盘机和跑车的摩擦卷筒上缠绕数圈，跑车上的摩擦卷筒和起重卷筒之间有传动齿轮减速后相连，起重卷筒上绕有一根单独的起重索，起重卷筒放出和收卷起重索进行货物的起重作业。跑车设有遥控控制的刹车系统，可对承载索和跑车摩擦卷筒进行联动互锁制动。跑车起吊时，遥控制动系统夹紧承载索使跑车制动定位。同时跑车的摩擦卷筒解除与承载索的联动互锁制动状态（夹紧承载索就松开跑车摩擦卷筒，松开承载索就夹紧跑车摩擦卷筒）。绞盘机驱动循环牵引索并带动摩擦卷筒转动，进一步的摩擦卷筒通过减速传动机构带动起重卷筒转动，收卷起重索进行起重作业。起重完成后遥控止动系统对跑车摩擦卷筒制动，同时解除对承载索的制动，跑车解除在承载索上的制动定位。绞盘机驱动循环牵引索牵引跑车和被起吊的货物运行至卸货场地。遥控制动系统夹紧承载索使跑车制动定位，同时松开跑车跑车摩擦卷筒。绞盘机控制牵引索放出带动跑车摩擦卷筒，进一步的带动起重卷筒和起重索，起重吊钩及货物下降至地面。卸下货物后将吊钩收起至适当高度。遥控制动系统对跑车摩擦卷筒制动同事松开夹紧的承载索。开动绞盘机牵引跑车到下一个工作地点，即完成一个完整的工作循环。该索道跑车的重量大、结构复杂。跑车的重量达 450 千克，牵引索需要预先插接成两段相连的循环索，而循环牵引索对不同长度的索道的适应性不强，插接和拉紧循环牵引索费事费力，钢丝绳损耗浪费大。遥控控制的联动互锁制动机构存在一个制动空隙，承载索和跑车摩擦卷筒带动的牵引索有一段同时处在松开的状态，起吊货物会在重力的反作用力作用下造成跑车在索道上的窜动，同时货物会有一个下落的趋势，不利于起吊的稳定性安全性。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能索道吊运车，解决目前索道吊运车结构复杂、稳定性差、效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种智能索道吊运车，其安装在索道的承载索和牵引起重索上，该吊运车包括：包括车架，该车架上部安装有用于使吊运车在所述承载索上行走的行走滑轮；用于锁紧所述承载索的承载索握索器，其安装在所述吊运车车体内；用于锁紧所述牵引起重索的牵引起重索握索器，其安装在所述吊运车车体内；用于驱动所述承载索握索器和牵引起重索握索器的电动液压动力单元；以及，设于吊运车车体上的遥控控制装置。

进一步，所述电动液压动力单元包括第一电动机和与所述第一电动输出轴相连的液压泵，所述液压泵通过液压油管路与所述承载索握索器和牵引起重索握索器相连，所述液压泵的进油口和回油口连接着液压油箱。

进一步，所述液压油管路上设液压电磁换向阀、液压溢流阀和液压单向阀，所述液压电磁换向阀的回油口连接着所述液压油箱，所述液压溢流阀的回油口连接着所述液压油箱。

进一步，所述液压油管路上还安装有安全应急装置。

进一步，所述吊运车车体内还安装有自动落钩装置，所述自动落钩装置包括：第二电动机；小链轮，其由所述第二电动机带动；大链轮，其通过链条由小链轮带动；安装在所述车架下部的用于引导所述牵引起重索的导向滑轮，其由所述大链轮带动；以及，设于所述牵引起重索上的起吊动滑轮。

进一步，所述遥控控制装置包括遥控开关和遥控器，该遥控器发出的控

制信号由遥控开关接收并用于控制第一电动机、第二电动机和液压电磁换向阀。

与现有技术相比：

本发明的遥控吊运车结构简单、零部件通用性好，车体结构、握索器结、

滑轮等结构简单易于生产加工，电动液压动力单元及遥控控制装置也可采用市场上的通用产品；

本发明的遥控吊运车具有分别独立工作的承载索液压握索器和牵引起重索液压握索器。承载索液压握索器和牵引起重索液压握索器分别独立工作互不干扰，避免了承载索液压握索器和牵引起重索液压握索器同时处于松开的状态时，起吊重物的重力的反作用力矩引起吊运车在承载索上的窜动以及起吊重物的突然下落，使吊运车起吊过程稳定性更好，安全性更高；

本发明的遥控吊运车具有自动落钩装置。当索道跨度大造成牵引索长度较长，起吊动滑轮吊钩无法依靠自重落下来时，可以采用自动落钩装置辅助吊钩落下，免除了人力拉动吊钩的辛劳和危险性面，降低了工人的劳动强度，方便了工人的操作，提高了索道的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图 1 为所述遥控吊运车结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本

发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图 1所示，一种可遥控控制的单索系可起重运输索道吊运车，包括车架 3 以及固定安装在车架上部的用于使吊运车在承载索上行走的行走滑轮 4， 5 和固定安装在车架下部用于引导牵引起重索 2 的牵引起重索导向滑轮 16，吊运车车体内安装有承载索握索器 6、牵引起重索握索器 25、电动液压动力单元和遥控控制装置。电动液压动力单元通过液压油管路 7、8 和承载索握索器 6 和牵引起重索握索器 25 相连。

电动液压动力单元包括第一电机 23 和与其输出轴相连的齿轮式液压泵20。齿轮式液压泵20 的进油口和回油口连接着液压油箱 19，齿轮式液压泵20 的出油口通过液压油路块 22 和两只二位三通液压电磁换向阀 10、11 相连。

承载索握索器 6 和牵引索握索器 25 分别通过液压管路与一只液压电换向磁阀10、11 相连；液压电磁换向阀 10、11 的回油口连接着液压油箱 19。液压油路块 22 内还有液压溢流阀和液压单向阀，液压溢流阀的回油口连接着液压油箱 19。承载索握索器 6和牵引起重索握索器 25 的单作用液压千斤顶中的液压油通过液压油管路 7、8 和液压电磁换向阀 10，11 的回油口流回液压油箱 19。液压油管路 7 上还安装有安全应急装置 9；当电动液压握索系统和遥控控制装置出现故障异常时，可使用该应急装置将承载索握索器6 液压千斤顶活塞腔中的液压油排出至液压油箱 19，防止吊运车应急故障在承载索 1 上锁住，方便维护检修。

吊运车车体内还安装有自动落钩装置；所述自动落钩装置包括第二电机

14，第二电机 14 由蓄电池 24 供电，牵引起重索导向滑轮 16，小链轮 15，链条18，大链轮 17，起吊动滑轮 21，牵引起重索 2；第二电机 14 通过小链轮

15、链条 18、大链轮 17 带动牵引起重索导向摩擦轮 16；牵引起重索导向摩擦轮16 转动进一步的带动牵引起重索2；从而实现起吊动滑轮 21 的辅助下落；

当吊运车起吊时，牵引起重索 2 带动牵引起重索导向摩擦轮 16 转动，进一步的通过大连轮 17、链条 18、小链轮 15 带动第二电机 14 转动发电，为蓄电池 24 充电。

遥控控制装置包括遥控开关 13，蓄电池 24 和遥控器；遥控器发出的控制信号由遥控开关 13 接受用于控制电动液压动力单元的第一电机 23 启动停止和液压电磁换向阀 10、11 换向转换和开关截止，以及自动落钩系统的第二电机 14 的启动停止。

本发明的操作步骤如下：

1、将吊运车停在待起吊运输的货物垂直正上方。首先按下遥控器 A 按钮，遥控开关 13 的第一通道开启，控制电动液压动力单元的第一电机 23 启动并带动齿轮式液压泵20 转动输出高压液压油。同时，液压电磁换向阀 10 的出油口打开，液压油通过溢流阀、单向阀、液压电磁换向阀 10 的出油口，液压油管路 7、安全应急装置 9 后进入承载索握索器 6 的单作用液压千斤顶活塞腔中，推动活塞及活动握索块夹紧承载索 1，吊运车制动定位；

2、然后按下遥控器D 按钮，遥控开关 13 的第二通道开启，控制液压电磁换向阀11 回油口打开，牵引起重索液压握索器 25 的单作用液压千斤顶活塞腔中的液压油经过液压油管路 8，液压电磁换向阀 11 的回油口流回液压油箱 19。握索器 25 单作用液压千斤顶活塞和活动握索块在弹簧的强制作用下回位，牵引起重索 2 松开；

3、绞盘机放出牵引起重索 2，起吊动滑轮 21 在自重作用下落下来，起吊动滑轮21 吊钩钩住待起吊货物。绞盘机收卷牵引起重索 2 吊起货物。货物起吊到适当高度后绞盘机停止起吊。

4、如因索道跨度太大，牵引起重索 2 长度过长，牵引起重索 2 拖地阻力大而导致起吊动滑轮 21 落下困难。则可用自动落钩装置辅助起吊动滑轮 21 落下。这时我们按下遥控器E 按钮，遥控开关 13 的第三通道开启，控制第二电机 14 转动。第二电机 14 转动进一步的通过小链轮 15、链条 18、大链轮 17 带动牵引起重索滑轮 16 转动，进而带动绕在牵引起重索滑轮 16 上的牵引起重索 2，牵引起重索 2 从牵引起重索滑轮 16 的下方绕出，起吊动滑轮 21 落下。

5、起吊过程中，绞盘机收卷牵引起重索 2 带动牵引起重索滑轮 16，并进一步通过大连轮 17、链条 18、小链轮 15 带动第二电机 14，第二电机 14 转动发电，为蓄电池24 充电。

6、按下遥控器 C 按钮，遥控开关 13 的第四通道开启，控制电动液压动力单元的第一电机 23 启动转动，并带动齿轮式液压泵 20 转动输出高压液压油。同时液压电磁换向阀 11 的出油口打开。高压液压油通过溢流阀.单向阀. 液压电磁换向阀 11 的出油口，液压油管路 8 后进入牵引起重索液压握索器 25 的单作用千斤顶活塞腔，推动活塞和活动握索块夹紧牵引起重索 2，货物被相对固定悬挂在吊运车车体下方。

7、按下遥控器 B 按钮，遥控开关 13 的 2 通道开启。控制液压电磁换向阀 10的回油口打开。承载索液压握索器 6 的单作用千斤顶活塞腔中的液压油经过液压油管路7，安全应急装置 9，液压电磁换向阀 10 的回油口流回液压油箱 19。单作用液压千斤顶活塞和活动握索块在弹簧的强制作用下回位。承载索 1 松开。

8、开动绞盘机牵引吊运车及货物至卸货场。重复步骤 1 和 2；

9、开动绞盘机放出牵引起重索 2，起吊动滑轮 21 和货物落下卸货；

10、开动绞盘机，收卷牵引起重索 2 和起吊动滑轮 21 至适当高度，然后重复步骤 6 和 7。

11、开动绞盘机牵引吊运车至下一起吊位置，一个完整的工作循环完成；

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，本领域普通技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种智能索道吊运车，其安装在索道的承载索和牵引起重索上， 其特征在于该吊运车包括：

包括车架，该车架上部安装有用于使吊运车在所述承载索上行走的行走滑轮；

用于锁紧所述承载索的承载索握索器，其安装在所述吊运车车体内；

用于锁紧所述牵引起重索的牵引起重索握索器，其安装在所述吊运车车体内；

用于驱动所述承载索握索器和牵引起重索握索器的电动液压动力单元；以及，设于吊运车车体上的遥控控制装置；

所述电动液压动力单元包括第一电机和与其输出轴相连的齿轮式液压泵；齿轮式液压泵的进油口和回油口连接着液压油箱，齿轮式液压泵的出油口通过液压油路块和两只二位三通液压电磁换向阀相连；承载索握索器和牵引索握索器分别通过液压油管路与一只液压电磁换向阀相连；液压电磁换向阀的回油口连接着液压油箱；液压油路块内还有液压溢流阀和液压单向阀，液压溢流阀的回油口连接着液压油箱；承载索握索器和牵引起重索握索器的单作用液压千斤顶中的液压油通过液压油管路和液压电磁换向阀的回油口流回液压油箱；

所述液压油管路上还安装有安全应急装置；

所述吊运车车体内还安装有自动落钩装置，所述自动落钩装置包括：

第二电动机；

小链轮，其由所述第二电动机带动；

大链轮，其通过链条由小链轮带动；

安装在所述车架下部的用于引导所述牵引起重索的导向滑轮，其由所述大链轮带动；以及，设于所述牵引起重索上的起吊动滑轮；

所述遥控控制装置包括遥控开关和遥控器，该遥控器发出的控制信号由遥控开关接收并用于控制第一电动机、第二电动机和液压电磁换向阀。

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