CN114104959B - 一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具，包括连接盘，所述连接盘的下侧壁转动连接有吊具壳，所述吊具壳的下侧壁设有夹持机构，所述连接盘上设有驱动装置一，所述驱动装置一的输出轴上设有传动装置，所述连接盘靠近吊具壳的侧壁通过固定杆转动连接有转杆一，所述转杆一的一端固定连接有齿轮一。本发明的优点在于，在运送钢卷需要转动钢卷时，通过驱动装置一和传动装置等结构，可以使齿轮一通过齿环带动吊具壳转动，以此改变钢卷的角度，从而调整钢卷的放置位置，通过设置在连接盘上的多根吊绳一等结构可以增大连接盘转动的阻尼，以减小连接盘的反向转动，改善了钢卷钢卷起吊过程中吊具的稳定性。

Description

一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具

技术领域

本发明涉及起重吊具技术领域，尤其涉及一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具。

背景技术

现有技术中起吊机的吊具能够通过人工远程控制或者自动化控制自动提取钢卷，然后将钢卷放置到指定位置，然而现有技术中的吊具也仅仅是能够提升运送钢卷，在钢管需要转动角度时则不易控制，导致钢卷不便于放置在指定位置，且需要钢卷经过一段时间的平衡后才能稳定下来，导致钢卷运送效率下降；在驱动钢卷转动过程中，由于吊具处于悬空状态，因此停止钢卷转动时，钢卷由于惯性还会继续转动，在钢卷起吊过程中存在稳定性不好的问题。

为此，我们提出一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中钢卷起吊过程中的稳定性问题，而提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具，包括连接盘，所述连接盘的下侧壁转动连接有吊具壳，所述吊具壳的下侧壁设有夹持机构，所述连接盘上设有驱动装置一，所述驱动装置一的输出轴上设有传动装置，所述连接盘靠近吊具壳的侧壁通过固定杆转动连接有转杆一，所述转杆一的一端固定连接有齿轮一，所述吊具壳靠近连接盘的侧壁固定连接有与齿轮一啮合的齿环一，所述转杆一的另一端与传动装置连接，所述连接盘通过多根吊绳一固定连接有固定盘，所述固定盘通过多个吊绳二与外界的起重机连接，多个所述吊绳一与连接盘连接的一端均匀分布在连接盘的边缘，所述连接盘上还设有用于防止吊具转动的稳定机构。

优选的，所述稳定机构包括气压箱，所述气压箱靠近连接盘切向方向的两端开设有喷气口，每个所述喷气口内设有电磁阀，所述气压箱密封连接有输气装置。

优选的，所述输气装置包括设置在转盘上的转杆二，所述转杆二上转动连接有与齿环啮合的齿轮二，所述转杆二远离齿轮二的一端固定连接有转盘，所述转盘上活动连接有连杆，所述连接盘靠近转杆二的部分设有活塞筒，所述活塞筒内滑动密封连接有活塞板，所述连杆的一端与活塞板活动连接，所述活塞筒通过单向阀一与外界连通，所述活塞筒通过单向阀二与气压箱连通。

优选的，所述夹持机构包括开设在吊具壳下侧的条形槽，所述条形槽内转动连接有丝杠，所述丝杠上对称套设有两个丝套，两个所述丝套的运动方向相反，每个所述丝套上固定连接有夹持杆。

优选的，所述条形槽内还固定连接有承重杆，每个所述夹持杆上开设有与承重杆匹配的槽口，多个所述夹持杆通过槽口与承重杆滑动连接。

优选的，所述传动装置包括与驱动装置一输出轴固定的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与转杆一固定连接。

优选的，所述活塞筒、活塞板和连杆等结构设有两组，两组活塞筒沿转盘对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在运送钢卷需要转动钢卷时，通过驱动装置一和传动装置等结构，可以使齿轮一通过齿环带动吊具壳转动，以此改变钢卷的角度，从而调整钢卷的放置位置，通过设置在连接盘上的多根吊绳一等结构可以增大连接盘转动的阻尼，以便实现在吊具壳的正向转动时，减小连接盘的反向转动，改善了钢卷起吊过程中吊具的稳定性。

2、通过丝杠丝套等结构可以控制夹持杆的移动，从而对钢卷夹持，以便提升，利用承重杆对钢卷承重，避免丝杠和丝套承重，从而降低丝杠和丝套的磨损，延长丝杠丝套的使用寿命，通过蜗轮和蜗杆做传动机构可以降低齿轮一的转速，以便缓慢驱动吊具壳旋转，使得起吊过程更为稳定。

3、在停止吊具壳转动时，吊具壳由于惯性还会继续转动，吊具壳会会通过齿轮一等结构带动连接盘转动，此时通过气压箱向吊具壳转动方向相反的方向喷射高压气体，从而为连接盘提供阻尼，从而提高吊具壳的稳定性，进一步提高了钢卷起吊过程中的稳定性。而在驱动吊具壳转动时，通过活塞筒等结构可以向气压箱内提供气体，因此气压箱喷射高压气体不需要设置额外的驱动装置，节约成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具的截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具中齿环和吊具壳等结构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具中吊具壳和丝杠等结构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具中夹持杆和丝套等结构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具中齿轮一和转杆一等结构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具中活塞筒和活塞板等结构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具中活塞筒和活塞板等结构的内部结构示意图。

图中：1连接盘、2吊具壳、3驱动装置一、4转杆一、5齿轮一、6吊绳一、7吊绳二、8条形槽、9丝杠、10丝套、11夹持杆、12承重杆、13槽口、14蜗杆、15蜗轮、16气压箱、17喷气口、18转杆二、19齿轮二、20转盘、21连杆、22活塞筒、23活塞板、24单向阀一、25单向阀二、26固定盘、27齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具，包括连接盘1，连接盘1的下侧壁转动连接有吊具壳2，吊具壳2的下侧壁设有夹持机构，连接盘1上设有驱动装置一3，驱动装置一3的输出轴上设有传动装置，连接盘1靠近吊具壳2的侧壁通过固定杆转动连接有转杆一4，转杆一4的一端固定连接有齿轮一5，吊具壳2靠近连接盘1的侧壁固定连接有与齿轮一5啮合的齿环27，转杆一4的另一端与传动装置连接，连接盘1通过多根吊绳一6固定连接有固定盘26，固定盘26通过多个吊绳二7与外界的起重机连接，多个吊绳一6与连接盘1连接的一端均匀分布在连接盘1的边缘，连接盘1上还设有用于防止吊具转动的稳定机构；

在运送钢卷需要转动钢卷时，通过驱动装置一3和传动装置等结构，可以使齿轮一5通过齿环27带动吊具壳2转动，以此改变钢卷的角度，从而调整钢卷的放置位置，通过设置在连接盘1上的多根吊绳一6等结构可以增大连接盘1转动的阻尼，以便实现吊具壳2的转动，防止连接盘1反向转动，导致装置晃动不稳；

夹持机构包括开设在吊具壳2下侧的条形槽8，条形槽8内转动连接有丝杠9，丝杠9上对称套设有两个丝套10，两个丝套10的运动方向相反，每个丝套10上固定连接有夹持杆11，条形槽8内还固定连接有承重杆12，每个夹持杆11上开设有与承重杆12匹配的槽口13，多个夹持杆11通过槽口13与承重杆12滑动连接，传动装置包括与驱动装置一3输出轴固定的蜗杆14和与蜗杆14啮合的蜗轮15，蜗轮15与转杆一4固定连接；

通过丝杠9丝套10等结构可以控制夹持杆11的移动，从而对钢卷夹持，以便提升，利用承重杆12对钢卷承重，避免丝杠9和丝套10承重，从而降低丝杠9和丝套10的磨损，延长丝杠9丝套10的使用寿命，通过蜗轮15和蜗杆14做传动机构可以降低齿轮一5的转速，以便缓慢驱动吊具壳2旋转，同时蜗轮15和蜗杆14也有自锁功能，在需要停止吊具壳2转动时，齿轮一5不会再转动，从而提高吊具壳2的稳定性；

稳定机构包括气压箱16，气压箱16靠近连接盘1切向方向的两端开设有喷气口17，每个喷气口17内设有电磁阀，气压箱16密封连接有输气装置，输气装置包括设置在转盘20上的转杆二18，转杆二18上转动连接有与齿环27啮合的齿轮二19，转杆二18远离齿轮二19的一端固定连接有转盘20，转盘20上活动连接有连杆21，连接盘1靠近转杆二18的部分设有活塞筒22，活塞筒22内滑动密封连接有活塞板23，连杆21的一端与活塞板23活动连接，活塞筒22通过单向阀一24与外界连通，活塞筒22通过单向阀二25与气压箱16连通，活塞筒22、活塞板23和连杆21等结构设有两组，两组活塞筒22沿转盘20对称设置；

在停止吊具壳2转动时，吊具壳2由于惯性还会继续转动，吊具壳2会会通过齿轮一5等结构带动连接盘1转动，此时通过气压箱16向吊具壳2转动方向相反的方向喷射高压气体，从而为连接盘1提供阻尼，从而提高吊具壳2的稳定性，而在驱动吊具壳2转动时，通过活塞筒22等结构可以向气压箱16内提供气体，因此气压箱16喷射高压气体不需要设置额外的驱动装置，节约成本。

本发明在运送钢卷需要转动钢卷时，通过驱动装置一3驱动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮15转动，以此可以使蜗轮15带动转杆转动，转杆使齿轮一5通过齿环27带动吊具壳2转动，以此改变钢卷的角度，通过设置在连接盘1上的多根吊绳一6等结构可以增大连接盘1一转动的阻尼，防止连接盘1反向转动，在对钢卷夹持时，通过丝杠9丝套10等结构可以控制夹持杆11的移动，从而对钢卷夹持，利用承重杆12对钢卷承重，避免丝杠9和丝套10承重，从而降低丝杠9和丝套10的磨损；

在停止吊具壳2转动时，吊具壳2由于惯性还会继续转动，吊具壳2会会通过齿轮一5等结构带动连接盘1转动，此时通过开启气压箱16上相应的电磁阀，向吊具壳2转动方向相反的方向喷射高压气体，从而为连接盘1提供阻尼，而在驱动吊具壳2转动时，齿环27带动齿轮二19转动，从而通过转杆二18带动转盘20转动，转盘20通过连杆21带动活塞板23在活塞筒22内往复运动，以此通过活塞筒22和单向阀一24等结构不断将气体压缩至气压箱16内，以便在需要停止吊具壳2时，气压箱16内储存足够量的气压。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具，包括连接盘（1），所述连接盘（1）的下侧壁转动连接有吊具壳（2），所述吊具壳（2）的下侧壁设有夹持机构，其特征在于，所述连接盘（1）上设有驱动装置一（3），所述驱动装置一（3）的输出轴上设有传动装置，所述连接盘（1）靠近吊具壳（2）的侧壁通过固定杆转动连接有转杆一（4），所述转杆一（4）的一端固定连接有齿轮一（5），所述吊具壳（2）靠近连接盘（1）的侧壁固定连接有与齿轮一（5）啮合的齿环（27），所述转杆一（4）的另一端与传动装置连接，所述连接盘（1）通过多根吊绳一（6）固定连接有固定盘（26），所述固定盘（26）通过多个吊绳二（7）与外界的起重机连接，多个所述吊绳一（6）与连接盘（1）连接的一端均匀分布在连接盘（1）的边缘，所述连接盘（1）上还设有用于防止吊具转动的稳定机构，所述稳定机构包括气压箱（16），所述气压箱（16）靠近连接盘（1）切向方向的两端开设有喷气口（17），每个所述喷气口（17）内设有电磁阀，所述气压箱（16）密封连接有输气装置，所述输气装置包括转杆二（18），所述转杆二（18）上转动连接有与齿环（27）啮合的齿轮二（19），所述转杆二（18）远离齿轮二（19）的一端固定连接有转盘（20），所述转盘（20）上活动连接有连杆（21），所述连接盘（1）靠近转杆二（18）的部分设有活塞筒（22），所述活塞筒（22）内滑动密封连接有活塞板（23），所述连杆（21）的一端与活塞板（23）活动连接，所述活塞筒（22）通过单向阀一（24）与外界连通，所述活塞筒（22）通过单向阀二（25）与气压箱（16）连通，所述夹持机构包括开设在吊具壳（2）下侧的条形槽（8），所述条形槽（8）内转动连接有丝杠（9），所述丝杠（9）上对称套设有两个丝套（10），两个所述丝套（10）的运动方向相反，每个所述丝套（10）上固定连接有夹持杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具，其特征在于，所述条形槽（8）内还固定连接有承重杆（12），每个所述夹持杆（11）上开设有与承重杆（12）匹配的槽口（13），多个所述夹持杆（11）通过槽口（13）与承重杆（12）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具，其特征在于，所述传动装置包括与驱动装置一（3）输出轴固定的蜗杆（14）和与蜗杆（14）啮合的蜗轮（15），所述蜗轮（15）与转杆一（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人自动化起重机稳定自旋转式钢卷吊具，其特征在于，所述活塞筒（22）、活塞板（23）和连杆（21）设有两组，两组活塞筒（22）沿转盘（20）对称设置。

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