CN102243456A - 驱动单元、包括驱动单元的图像形成装置及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明的名称是驱动单元、包括驱动单元的图像形成装置及其驱动方法。图像形成装置包括图像形成单元、第一和第二旋转轴、以预定的低速和预定的高速旋转的驱动源、连接在驱动源和第一旋转轴之间的第一旋转传送器、连接在驱动源和第二旋转轴之间的第二旋转传送器，和连接在驱动源和第二旋转轴之间的驱动阻碍组件，当驱动源以预定的高速旋转时驱动阻碍组件阻止将驱动力传送到第二旋转轴。当驱动源以预定的低速旋转时，驱动源利用高速旋转下的上限转矩和低速旋转下的上限转矩——其大于高速旋转下的上限转矩——之间的转矩差异驱动第二旋转轴。

Description

驱动单元、包括驱动单元的图像形成装置及其驱动方法

相关申请的交叉引用

本专利说明书基于并要求于2010年5月11日在日本专利局递交的日本专利申请号2010-109316和于2011年3月29日递交的2011-072564的优先权，其通过引用全部并入本文中。

技术领域

本发明一般地涉及驱动单元、包括驱动单元的图像形成装置，例如复印机、打印机、传真机或包括这些功能的至少两个的多用机，及其驱动方法。

背景技术

一般地，在电子照相图像形成装置中使用的电机(即驱动源)需要以与图像形成装置的操作模式相应的多个不同的速度旋转，操作模式又取决于图像质量和记录介质类型。因此，许用转矩的范围取决于速度。即，当速度较低时，该范围更大，从而增加了副作用例如热生成或振动。为避免此类副作用，已尝试了以下描述的若干种方法。

例如，可调整电机的电流来减少许用转矩的范围。更具体地，针对每个电流阈值使用脉冲宽度调制(PWM)控制或切换信道。但是，这些方法具有若干种缺点。例如，增加了控制所需要的软件的容量和与控制相关的元件的数目。从而，需要的空间和成本增加。

可选地，可通过具有多个固定电阻的电阻器控制涌入电流，以减少许用转矩的范围。但是，在驱动源上切换固定电阻是困难的。此外，类似于上述第一种方法，与控制相关的元件的数目、需要的空间和成本增加。从而，以降低的成本提供小型图像形成装置是困难的。

鉴于上述，例如JP-2003-278441-A提出了下述直流(DC)电机，所述直流(DC)电机包括低速电刷、高速电刷和常用电刷，以及根据速度在低速电刷和高速电刷之间切换电刷的控制电路。当常用电刷和高速电刷被启动时，DC电机以高速旋转，具有较低的转矩，并且当常用电刷和低速电刷被启动时，DC电机以低速旋转，具有较高的转矩。

发明内容

鉴于上述，本发明的一个示例性实施方式提供了图像形成装置，其包括图像形成单元、第一旋转轴、第二旋转轴、驱动第一和第二旋转轴的驱动单元，所述图像形成单元包括在其上形成图像的图像承载器(image bearer)和显影在图像承载器上形成的图像的显影设备。驱动单元包括以预定的低速和预定的高速旋转的驱动源、在驱动源和第一旋转轴之间连接的用来向第一旋转轴传送驱动力的第一旋转传送器、在驱动源和第二旋转轴之间连接的用来向第二旋转轴传送驱动力的第二旋转传送器，和在驱动源和第二旋转轴之间连接的驱动阻碍组件，当驱动源以预定的高速旋转时其用来阻止向第二旋转轴传送驱动力。当驱动源以预定的低速旋转时，利用高速旋转下的上限转矩和低速旋转下的上限转矩——其大于高速旋转下的上限转矩——之间驱动源的转矩差异，驱动单元驱动第二旋转轴。

本发明的另一示例性实施方式提供了图像形成装置，其包括上述的图像形成单元、驱动单元和从动单元，所述从动单元以多个不同速度被驱动并且当其速度较低时比其速度较高时需要更大的转矩。驱动单元包括以预定的低速和预定的高速旋转的驱动源，和驱动传送单元，所述驱动传送单元在驱动源和从动单元之间连接，用来从驱动源传送驱动力到从动单元。当驱动源以预定的低速旋转时，利用以高速旋转时的上限转矩和低速旋转时的上限转矩——其大于在高速旋转时的上限转矩——之间驱动源的转矩差异，驱动单元驱动从动单元。

本发明的另一示例性实施方式提供了通过可在预定的低速和预定的高速下旋转的驱动源驱动从动单元的方法，从动单元的速度较低时比其速度较高时需要更大的转矩。本方法包括以预定的低速旋转驱动源的步骤、从驱动源传送驱动力到从动单元的步骤和利用高速旋转时的上限转矩和低速旋转时的上限转矩——其大于以高速旋转时的上限转矩——之间驱动源的转矩差异驱动从动单元的步骤。

附图简述

本公开的更为完全的理解及其许多的伴随优点将容易地获得，因为通过与附图结合考虑时参看下述的详细说明能更好地理解，其中：

图1是图解了根据第一实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的截面图；

图2是图解了驱动源的转矩和旋转频率之间关系的图表，该驱动源是电刷电机、无电刷电机或步进电机；

图3是在图1中所示的图像形成装置的驱动传送机构的侧视图；

图4是图解了根据第二实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的截面图；

图5是图解了根据第三实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的截面图；

图6是图解了根据第四实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的截面图；

图7是图解了当驱动源是电刷电机、无电刷电机或步进电机时，在图6中所示的装置中使用的驱动源的转矩和旋转频率之间关系的图表；和

图8是图解了根据第五实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的截面图。

具体实施方式

在描述附图中图解的优选实施方式时，为清楚起见，使用具体术语。但是，本专利说明书的公开并非意欲被限制在所选的具体术语，并且应当理解，每个具体要素包括以类似方式操作并达到类似结果的所有技术等同物。

现在参看附图，其中相同参看数字代表其若干视图中相同的或对应的部分，具体地参看图1，描述了根据本发明的第一实施方式的图像形成装置。注意，参看字符C、M、Y和Bk分别代表青色、洋红色、黄色和黑色，并且包括它们中一个的参看字符代表用于形成该颜色图像的元件。当不需要区别颜色时，这些颜色参看字符可被省略。

第一个实施方式

图1是图解了根据第一实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的图，图2是图解了驱动源的转矩和旋转频率之间关系的图表，该驱动源可以是电刷电机、无电刷电机或步进电机。图3是图1中所示的图像形成装置的驱动传送机构的侧视图。应当注意，在图2中，参看字符Tmax1和Tmax2代表在驱动源1的高速模式和低速模式中的最大转矩。

在图1中所示的构造中，图像形成装置3是串联图像形成装置，所述串联图像形成装置包括用于分别形成黄色、青色、洋红色和黑色图像的图像形成单元100，每个图像形成单元100包括图像承载器101例如感光器和显影单元102。图像形成装置3还包括驱动源1、驱动源1的旋转轴2、黄色图像承载器齿轮7、洋红色图像承载器齿轮8、青色图像承载器齿轮9、洋红色减速齿轮18、废墨粉容器4、电磁离合器19和搅拌器驱动齿轮10。黄色、洋红色和青色图像承载器齿轮7、8和9分别与图像承载器101Y、101C和101M同轴，并用作第一旋转驱动传送器。即，图像承载器101Y、101C和101M的轴101A共同构成了第一旋转轴组，并且图像承载器齿轮7、8和9分别固定于图像承载器101Y、101C和101M的轴101A。旋转轴2经由洋红色减速齿轮18与黄色、洋红色和青色图像承载器齿轮7、8和9连接。黄色和青色图像承载器齿轮7和9可以通过各自的减速齿轮和惰轮而与洋红色减速齿轮18相连接。

旋转轴2也经由电磁离合器19与固定在凸轮轴11A上的搅拌器驱动齿轮10连接，凸轮轴11A作为第二旋转轴，提供在废墨粉容器4处。搅拌器驱动齿轮10作为第二旋转驱动传送器，并且电磁离合器19作为驱动阻碍组件，用来阻止驱动力传送到第二旋转轴。

图像形成装置3还包括与驱动单元可操作地连接的控制器103，所述驱动单元包括驱动源1和驱动传送机构。应当注意，在图3中，参看数字26代表左框架、27代表右框架、28代表底板、29代表纸盒、30代表支架和31代表中间转印单元。

在废墨粉容器4内部，提供了凸轮滑块12a和12b，其安装在与废墨粉容器4结合的搅拌器支撑件6和21上；平的废墨粉搅拌器5，其与凸轮滑块12a和12b连接；与搅拌器驱动齿轮10同轴设置的凸轮11；从中间转印单元31的传送带收集的废墨粉的废墨粉出口13；废黑色墨粉出口14；废黄色墨粉出口15；废洋红色墨粉出口16；和废青色墨粉出口17。图像形成后，废墨粉从废墨粉出口13、废黑色墨粉出口14、废黄色墨粉出口15、废洋红色墨粉出口16、和废青色墨粉出口17排放。图像形成装置3还包括探测废墨粉容器4是否被废墨粉填充至容量的废墨粉量探测器23。

如果不平，被排放的废墨粉不均匀地积聚在废墨粉容器4中。因而，不均匀积聚的废墨粉可能在废墨粉量探测器23探测到废墨粉容器4满之前溢出到废墨粉容器4外面。还可能废墨粉出口13、14、15、16或17被废墨粉堵塞，阻止废墨粉排放到废墨粉容器4。所以，通过废墨粉搅拌器5利用凸轮11搅拌废墨粉容器4中的废墨粉。通过废墨粉搅拌器5可以将废墨粉变平，以便废墨粉容器4被废墨粉填满至其容量并且废墨粉量探测器23能够对其探测。

图1中，当驱动源1在高速模式下，以较高速度例如2000转每分钟(rpm)顺时针旋转时，驱动源1的最大许用转矩是0.1N·m，如图2中所示，大于驱动洋红色减速齿轮18所需要的转矩0.08N·m。但是，在高速模式下，最大转矩不足以同时驱动洋红色减速齿轮18和经由电磁离合器19驱动凸轮11，尽管这是优选的。即，驱动洋红色减速齿轮18需要的转矩(0.08N·m)与经由电磁离合器19驱动凸轮11所需要的转矩(0.04N·m)的和是0.12N·m，大于最大转矩0.1N·m。进一步，在低速模式下，随着驱动源1最大转矩的增加产生振动和热，这不是期望的。

鉴于前述，凸轮11经由凸轮滑块12a和12b与废墨粉搅拌器5连接，并且，在本实施方式中，在低速模式下，利用驱动源1的最大转矩的增加驱动凸轮11，以搅拌废墨粉容器4中的废墨粉。

在低速模式下驱动凸轮11在下面进一步详细描述。

在高速模式下，停止给电磁离合器19供电并且第一旋转轴组仅经由洋红色减速齿轮18驱动。相比之下，当驱动源1在低速模式下以较低速度比如1000rpm顺时针转动时，给电磁离合器19供电。在那时，驱动源1低速旋转的最大转矩是如图2中所示的0.15N·m，并高于驱动洋红色减速齿轮18需要的转矩(0.08N·m)与经由电磁离合器19驱动凸轮11所需要的转矩(0.04N·m)的和0.12N·m。

在那时，凸轮11顺时针旋转并接触凸轮滑块12a，因此废墨粉搅拌器5沿着如图1中所示箭头22所指的方向(在下文中为“搅拌器移动方向22”)线性地移动。此外，当凸轮11接触凸轮滑块12b时，废墨粉搅拌器5沿着如图1所示箭头20所指的方向(在下文中为“搅拌器移动方向20”)线性地移动。当凸轮11保持旋转时，废墨粉搅拌器5沿着线性搅拌器移动方向20和22往复移动。

利用这种运动，在废墨粉容器4中的废墨粉被搅拌并可被变平，确保废墨粉容器4的容量。值得注意的是，当形成高质量图像时(低速模式或者高质量模式)驱动源1以低速旋转，当形成标准质量图像时(高速模式或者标准质量模式)以高速旋转。在这种情况下，废墨粉不被搅拌，除非形成高质量图像。因此，当以给定的恒定间隔进行图像位置调整后，驱动源1的速度切换到较低速度并且凸轮11被驱动，因而搅拌废墨粉。此外，在低速模式(高质量模式)期间，保持凸轮11一直被驱动，使得废墨粉被搅拌而不增加驱动源1的最大输出，并能限制往往在低速模式下增加的转矩范围。结果，振动和热的产生能够被抑制。

如上所述，在第一个实施方式中，驱动源1处提供的旋转轴2与齿轮7、8和9连接，齿轮7、8和9作为第一驱动传送器与轴101A连接，轴101A作为黄色、洋红色和青色图像承载器101的第一旋转轴。旋转轴2经由电磁离合器19(驱动阻碍组件)也与搅拌器驱动齿轮10连接，齿轮10作为第二驱动传送器与凸轮轴11A连接，凸轮轴11A作为第二旋转轴，提供在废墨粉容器4处。当驱动源1以高速旋转时，电磁离合器19经由搅拌器驱动齿轮10阻止传送驱动力到第二旋转轴，并且只有第一旋转轴经由图像承载器齿轮7、8和9被驱动。当驱动源1以低速旋转时，第一旋转轴(图像承载器齿轮7、8和9)被驱动，搅拌器驱动齿轮10利用驱动源1在高速时的上限转矩与大于驱动源1在高速时的上限转矩的驱动源1在低速时的上限转矩之间的差异被驱动。因此，转矩范围被减小，限制了热和振动的产生。

第二个实施方式

图4是图解根据第二实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的截面图。在图4中，驱动源1逆时针旋转。下面除参考图4之外还参考图2，描述第二个实施方式。

在图4中所示的构造中，图像形成装置3A包括驱动源1、提供在驱动源1处的旋转轴2、黄色、青色、洋红色和黑色的图像承载器101比如感光器、和黄色、洋红色和青色图像承载器齿轮7、8和9、洋红色减速齿轮18、废墨粉容器4、电磁离合器19和搅拌器驱动齿轮10。黄色、洋红色和青色图像承载器齿轮7、8和9各自与黄色、青色和洋红色的图像承载器101——其是第一旋转轴——同轴。图像形成装置3A还包括惰轮24，并且旋转轴2经由惰轮24和减速齿轮18连接黄色、洋红色和青色图像承载器7、8和9。旋转轴2经由惰轮24和电磁离合器19也连接到提供在废墨粉容器4处的搅拌器驱动齿轮10，并且所述搅拌器驱动齿轮10作为与第二旋转轴连接的第二驱动传送器。同时在本实施方式中，为限制在低速模式下由于驱动源1最大转矩的增加造成的振动和热的产生，凸轮11使用驱动源1最大转矩的增加来驱动，以搅拌废墨粉容器4中的废墨粉。

在高速模式下，停止给电磁离合器19供电并且第一旋转轴组仅通过惰轮24和洋红色减速齿轮18驱动。在图4中，当驱动源1在低速模式下以较低速度比如1000rpm逆时针旋转时，电磁离合器19被供电。这样，驱动源1的最大转矩是如在图2中所示的0.15N·m，且大于经由惰轮24驱动洋红色减速齿轮18所需的转矩(0.08N·m)与经由惰轮24驱动凸轮11所需的转矩(0.04N·m)之和0.12N·m。

在那时，凸轮11顺时针旋转并接触凸轮滑块12a，因此废墨粉搅拌器5沿着搅拌器移动方向22线性地移动。另外，当凸轮11接触凸轮滑块12b时，废墨粉搅拌器5沿着搅拌器移动方向20线性地移动。当凸轮11保持旋转时，废墨粉搅拌器5沿着搅拌器移动方向20和22往复运动。利用这种运动，在废墨粉容器4中的废墨粉被搅拌并可被变平，以实现充分利用废墨粉容器4的容量。值得注意的是，驱动源1进入低速模式以形成高质量图像，进入高速模式以形成标准质量图像。在这种情况下，废墨粉不被搅拌，除非形成高质量图像。因此，在以给定的恒定间隔进行的图像位置调整后，驱动源1的速度被切换到较低速度并且凸轮11被驱动，因而搅拌废墨粉。另外，在低速模式(高质量模式)期间，保持凸轮11一直被驱动，使得废墨粉被搅拌而不增加驱动源1的最大输出，并能限制往往在低速模式下增加的转矩范围。结果，振动和热的产生能够被抑制。

第三个实施方式

图5是图解根据第三实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的截面图。在图5中，搅拌器驱动齿轮10逆时针旋转。下面除了参考图5外还参考图2描述第三个实施方式。

在图5所示的构造中，图像形成装置3B包括驱动源1、提供在驱动源1处的旋转轴2、黄色、青色、洋红色和黑色的图像承载器101比如感光器、和黄色、洋红色和青色图像承载器齿轮7、8和9、洋红色减速齿轮18、废墨粉容器4、电磁离合器19和搅拌器驱动齿轮10。黄色、洋红色和青色图像承载器齿轮7、8和9各自与黄色、青色和洋红色的图像承载器101——其是第一旋转轴——同轴。旋转轴2经由减速齿轮18与黄色、洋红色、和青色图像承载器齿轮7、8和9连接。旋转轴2经由惰轮25和电磁离合器19也与提供在废墨粉容器4处的搅拌器驱动齿轮10连接，并且所述搅拌器驱动齿轮10作为与第二旋转轴连接的第二驱动传送器。同时在本实施方式中，为限制在低速模式下由于驱动源1最大转矩的增加造成的振动和热的产生，凸轮11使用驱动源1最大转矩的增加来驱动，以搅拌废墨粉盒4中的废墨粉。

在高速模式下，停止给电磁离合器19供电，并且第一旋转轴组仅经由洋红色减速齿轮18驱动。当驱动源1在低速模式下以较低速度比如1000rpm顺时针旋转时，给电磁离合器19供电。这样，驱动源1的最大转矩是在如图2中所示的0.15N·m，大于驱动洋红色减速齿轮18所需的转矩(0.08N·m)与经由惰轮25驱动凸轮11所需的转矩(0.04N·m)之和0.12N·m。

在那时，凸轮11顺时针旋转并接触凸轮滑块12a，并因此废墨粉搅拌器5沿着搅拌器移动方向22线性地移动。另外，当凸轮11接触凸轮滑块12b时，废墨粉搅拌器5沿着搅拌器移动方向20线性地移动。当凸轮11保持旋转，废墨粉搅拌器5沿着搅拌器移动方向20和22往复运动。如上所描述，在图5所示的构造中，搅拌器驱动齿轮10逆时针旋转。

利用这种运动，在废墨粉容器4中的废墨粉被搅拌并可被变平，确保废墨粉容器4的容量。值得注意的是驱动源1进入低速模式以形成高质量图像，进入高速模式以形成标准质量图像。在这种情况下，废墨粉不被搅拌，除非形成高质量图像。因此，在以给定的恒定间隔进行的图像位置调整后，驱动源1的速度被切换到较低速度并且凸轮11被驱动，因而搅拌废墨粉。另外，在低速模式(高质量模式)期间，保持凸轮11一直被驱动，使得废墨粉被搅拌而不增加驱动源1的最大输出，并能限制往往在低速模式下增加的转矩范围。结果，振动和热的产生能够被抑制。

第四个实施方式

图6是图解根据第四个实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的图，图7是图解驱动源的转矩和旋转频率之间关系的图，驱动源可以是电刷电机、无电刷电机或步进电机。

参看图6，图像形成装置3C包括驱动源32，并且驱动源32通过驱动传送单元33和电磁离合器34与套准滚筒35A的套准轴35连接。驱动源32可以是电刷电机、无电刷电机或步进电机。套准滚筒35A作为运输记录介质纸张的传送滚筒。

当驱动源32在高速模式下以高速比如2000rpm顺时针旋转时，驱动源32的最大许用转矩是比如在图7中所示的0.1N·m。相比之下，当驱动源32在低速模式下以低速比如1000rpm顺时针旋转时，驱动源32的最大许用转矩是比如在图7中所示的0.23N·m，大于高速模式的最大许用转矩。所以，驱动源32的转矩范围在低速模式下是过量的。因此，在低速模式下因驱动源32造成的振动可能比高速模式下大。

值得注意的是当纸张较厚或者形成高质量图像时，驱动源1进入低速模式，并在高速模式下形成标准质量图像。比如，当纸张较厚时，套准滚筒轴35以低速驱动，并且在套准滚筒35A之间夹住纸张的力比标准质量图像形成时的力增加。因此，需要增加套准滚筒轴35的转矩。

换句话说，在第四实施方式中，套准轴35，作为从动单元，在多个不同速度下被驱动，其速度较低时比其速度较高时需要更大的转矩。

鉴于前述，使用驱动源32在较低速度旋转时的转矩范围以增加在低速模式下套准滚筒轴35的转矩。即，为以较低速度旋转套准轴35，驱动源32以预定的低速旋转，并使用在高速旋转时的上限转矩与在低速旋转时的上限转矩——其比在高速旋转时的上限转矩大——之间驱动源32的转矩差异驱动套准轴35。

因此，在低速模式下振动的增加及其传递给所输送的纸可以被限制。因此由此引起的噪音能够被限制。另外，可以保证在低速模式下所需的转矩。

第五个实施方式

图8是图解了根据第五个实施方式的图像形成装置和其中使用的驱动传送机构的构造的截面图。更具体地，图8图解了用于墨粉供应系统和废墨粉搅拌系统的驱动传送机构。以下参看图8和用来描述上述的第四个实施方式的图7，描述第五个实施方式。

参看图8，图像形成装置41包括用来驱动墨粉供应系统和废墨粉搅拌系统的驱动源42，并且驱动源42经由驱动传送单元43与传送驱动轴44连接。驱动传送单元43还经由黄色电磁离合器49与黄色墨粉供应轴45连接，经由洋红色电磁离合器50与洋红色墨粉供应轴46连接，经由青色电磁离合器51与青色墨粉供应轴47连接，并且经由黑色电磁离合器52与黑色墨粉供应轴48连接。图像形成装置41还包括用于容纳供应到显影设备102的各种颜色墨粉的供应墨粉容器104，并且墨粉供应轴45至48可以是在供应墨粉容器104内部提供的旋转墨粉供应组件的轴，例如螺杆。

驱动传送单元43还经由搅拌驱动传送单元59与废墨粉容器60内提供的废墨粉搅拌轴53连接。驱动源42可以是无电刷电机、电刷电机或步进电机。废墨粉搅拌轴53可以是在废墨粉容器60内部提供的旋转废墨粉搅拌器的轴，例如螺杆。

与上述的第四个实施方式类似，当驱动源42在高速模式下以例如2000rpm的较高速度顺时针旋转时，驱动源42的最大许用转矩是例如在如图7中所示的0.1N·m。相比之下，当驱动源42在低速模式下以例如1000rpm的较低速度顺时针旋转时，驱动源42的最大许用转矩为例如0.23N·m，大于高速模式下的最大许用转矩。从而，驱动源42的转矩的范围在低速模式下是过量的。因此，由驱动源42在低速模式下引起的振动可能比在高速模式下大。应当注意，当纸张较厚或形成高质量的图像时需要低速模式，并且在高速模式下形成标准质量图像。

当需要供应黄色、青色、洋红色或黑色墨粉时，相应的电磁离合器49、50、51或52被开启。接着，驱动力被传送到相应的墨粉供应轴45、46、47或48上，以能够进行墨粉供应。

图像形成装置41还包括从传送带收集的废墨粉的废墨粉出口51、废黄色墨粉出口55、废洋红色墨粉出口56、废青色墨粉出口57和废黑色墨粉出口58。废墨粉通过废墨粉运输管道61被排放到废墨粉容器60，废墨粉运输管道61与废墨粉出口54至58连接。

因为墨粉供应轴45至48与传送驱动齿轮44连接，在高质量模式下或当纸相对厚时，墨粉供应轴45至48以低速度被驱动。另外，废墨粉搅拌系统包括与传送驱动齿轮44相似操作的废墨粉出口55至58，并且与传送驱动齿轮44结合，废墨粉以低速度运输。同时，用于驱动墨粉供应轴45至48的转矩增大，并且用于运输废墨粉的转矩随着速度减小而增大。

换句话说，在第五个实施方式中，墨粉供应轴45和废墨粉搅拌轴53一起构成了在多个不同速度下驱动的从动单元，并且其速度较低时比其速度较高时需要更大的转矩。

当驱动源42以较低速度旋转时，可用的转矩范围被用于提高在低速模式中所需要的转矩。从而，噪声的增大可被限制，并且可以确保在低速模式下需要的转矩。

如上描述的，在上述描述的实施方式中，驱动单元的构造及其转矩的调整可被简化，减少了与控制相关的元件的数目、需要的空间、成本和过量的转矩范围引起的副作用。从而，可以以低成本提供小型的图像形成装置。

按照上述教导，许多额外的修饰和变化是可能的。从而应当理解，在所附的权利要求的范围内，本专利说明书的公开可以不同于本文具体描述的进行实施。

Claims (20)

1.图像形成装置，其包括：

图像形成单元，所述图像形成单元包括在其上形成图像的图像承载器和显影在所述图像承载器上形成的图像的显影设备；

第一旋转轴；

第二旋转轴；

驱动单元，其用来驱动所述第一旋转轴和第二旋转轴并且包括

以预定的低速和预定的高速旋转的驱动源；

在所述驱动源和所述第一旋转轴之间连接的用来传送驱动力到所述第一旋转轴的第一旋转传送器，

在所述驱动源和所述第二旋转轴之间连接的用来传送驱动力到所述第二旋转轴的第二旋转传送器，和

在所述驱动源和所述第二旋转轴之间连接的驱动阻碍组件，当所述驱动源以预定的高速旋转时，所述驱动阻碍组件阻碍驱动力传送到所述第二旋转轴，

其中，当所述驱动源以预定的低速旋转时，所述驱动单元利用在高速旋转时的上限转矩与在低速旋转时的上限转矩——其大于在高速旋转时的上限转矩——之间所述驱动源的转矩差异驱动所述第二旋转轴。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中所述第—旋转轴是所述图像承载器的旋转轴。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

用于容纳废墨粉的废墨粉容器；和

在所述废墨粉容器内部提供的用来在所述废墨粉容器中搅拌所述废墨粉的废墨粉搅拌单元，所述废墨粉搅拌单元包括废墨粉搅拌器和驱动所述废墨粉搅拌器的凸轮，

其中所述第二旋转轴是凸轮固定于其的凸轮轴。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中所述废墨粉搅拌单元还包括连接到所述废墨粉搅拌器并且当所述凸轮旋转时放置与所述凸轮接触的凸轮滑块，并且

当所述凸轮旋转时，所述废墨粉搅拌器通过所述凸轮滑块被移动。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括用于容纳供应到所述显影设备的墨粉的供应墨粉容器，

其中所述第二旋转轴是用于从所述供应墨粉容器供应墨粉到所述显影设备的旋转墨粉供应组件的轴。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中所述驱动阻碍组件包括电磁离合器。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中所述驱动源顺时针旋转。

8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中所述驱动源逆时针旋转。

9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中所述第二旋转轴顺时针旋转。

10.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中所述第二旋转轴逆时针旋转。

11.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括在所述驱动源和所述第一旋转轴之间提供的惰轮。

12.图像形成装置，其包括：

图像形成单元，所述图像形成单元包括在其上形成图像的图像承载器和用来显影在所述图像承载器上形成的图像的显影设备；

从动单元，其在多个不同的速度下被驱动，所述从动单元当其速度较低时比其速度较高时需要更大的转矩；和

驱动单元，其用来驱动所述从动单元并且包括：

在预定的低速和预定的高速下旋转的驱动源，和

在所述驱动源和所述从动单元之间连接的、用来从所述驱动源将驱动力传送到所述从动单元的驱动传送单元，

其中，当所述驱动源以预定的低速旋转时，所述驱动单元利用高速旋转下的上限转矩和低速旋转下的上限转矩——其大于高速旋转下的上限转矩——之间所述驱动源的转矩差异驱动所述从动单元。

13.根据权利要求12所述的图像形成装置，其中所述从动单元包括用来运输记录介质纸张的传送滚筒的旋转轴，该旋转轴与所述驱动传送单元连接。

14.根据权利要求12所述的图像形成装置，还包括用于容纳废墨粉的废墨粉容器，

其中所述从动单元还包括用来移动在所述废墨粉容器内部提供的废墨粉搅拌器以在所述废墨粉容器中搅拌所述废墨粉的旋转轴，该旋转轴与所述驱动传送单元连接。

15.根据权利要求12所述的图像形成装置，还包括供应墨粉容器，其用于容纳供应到所述显影设备的墨粉，

其中所述从动单元包括位于所述供应墨粉容器内部、用来从所述供应墨粉容器供应墨粉到所述显影装置的旋转墨粉供应组件的旋转轴。

16.根据权利要求12所述的图像形成装置，其中所述驱动源包括无电刷电机、电刷电机和步进电机的一种。

17.根据权利要求12所述的图像形成装置，其中所述驱动传送单元包括固定到所述驱动源的旋转轴上的第一齿轮和固定到所述从动单元的旋转轴上的第二齿轮。

18.根据权利要求12所述的图像形成装置，其中所述驱动源顺时针旋转。

19.根据权利要求12所述的图像形成装置，其中所述驱动源逆时针旋转。

20.通过可在预定的低速和预定的高速下旋转的驱动源驱动从动单元的方法，所述从动单元当其速度较低时比其速度较高时需要更大转矩，

所述方法包括：

以所述预定的低速旋转所述驱动源；

将驱动力从所述驱动源传送到所述从动单元；和

当所述驱动源以所述预定的低速旋转时，利用高速旋转下的上限转矩和低速旋转下的上限转矩——其大于高速旋转下的上限转矩——之间所述驱动源的转矩差异驱动所述从动单元。

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