CN102030208A - 纸张类分离输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张类分离输送装置，无论重叠输送状态的轻重程度如何都能自动地消除重叠输送的重叠量。该纸币分离输送装置具备：分离输送部，其包括输送从具有进纸辊和逆转辊的分离机构导出的纸币的分离输送辊、和与其从动旋转的第一压紧辊；纸币输送部，其包括输送从分离输送部输送的纸币的输送辊和与其从动旋转的第二压紧辊；通过检测传感器，其检测夹持在纸币输送部的输送辊和第二压紧辊之间的纸币的前端，将分离输送部的分离输送辊相对于所输送的纸币配置在进纸辊的相反侧，在检测到导出的纸币时，在通过检测传感器检测到先行纸币的前端时停止进纸辊与分离输送辊的旋转，将先行纸币夹持在纸币输送部的输送辊与第二压紧辊之间而拉出。

Description

纸张类分离输送装置

技术领域

本发明涉及用于现金自动取款机等自动交易装置上配置的纸币存取机等纸张类处理装置，将所收集的纸张类一张一张地分离导出的纸张类分离输送装置。

背景技术

作为现有的纸张类分离输送装置的用纸输送装置具备：第一用纸输送单元，其具备具有将在厚度方向层叠的作为纸张类的用纸一张一张地分离导出的进纸辊和逆转辊的分离机；第二用纸输送单元，其由夹持并输送从分离机构导出的用纸的一对输送辊构成；第三用纸输送单元，其由夹持并输送由第二用纸输送单元输送来的用纸的一对输送辊构成；第二传感器，其配置在第二用纸输送单元的导出方向的下游侧，检测由第二用纸输送单元向第三用纸输送单元输送的用纸的重叠输送的重合部，在第二传感器检测到两张用纸的重合部时，使第一以及第二用纸输送单元的旋转停止，继续第三用纸输送单元的旋转，来消除先行用纸与后续用纸的重叠，之后开始后续用纸的用纸输送。

另外，在解除第二用纸输送单元对先行用纸的夹持之前第二传感器检测到重合部时，也就是说在作为重合部的长度的重叠量较长的情况下，判断重叠的消除是困难的重叠输送而停止用纸的输送，并通知该情况(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开2004-323143号公报(段落0067～0069、0077～0083、图13～15)

但是在上述的现有技术中，在重叠量较长的情况下，由于判断重叠的消除是困难的重叠输送而停止用纸的输送，所以存在降低装置的工作效率的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而做出的，其目的在于提供一种无论重叠输送状态的轻重程度如何都可以自动地消除重叠输送导致的重叠量的单元。

本发明为了解决上述课题，提供一种纸张类分离输送装置，其具备分离机构，该分离机构具有将在厚度方向上层叠的纸张类一张一张地分离导出的进纸辊和逆转辊；分离输送部，该分离输送部的构成包括：输送从上述分离机构导出的纸张类的分离输送辊、和与上述分离输送辊相对置配置并从动于上述分离输送辊而旋转的第一压紧辊；纸张类输送部，该纸张类输送部的构成包括：输送从上述分离输送部输送来的纸张类的输送辊、和与上述输送辊相对置配置并从动于上述输送辊而旋转的第二压紧辊；通过检测传感器，该通过检测传感器接近上述纸张类输送部地配置在上述纸张类输送部的导出方向的下游侧，用于检测被夹持在上述纸张类输送部的输送辊和第二压紧辊之间的纸张类的前端，该纸张类分离输送装置的特征在于，将上述分离输送部的分离输送辊相对于所输送的纸张类配置在上述进纸辊的相反侧，在检测出纸张类的重叠输送的情况下，在上述通过检测传感器检测到纸张类的前端时，停止上述进纸辊和上述分离输送辊的旋转，使被检测到上述前端后的纸张类夹持在上述纸张类输送部的输送辊和第二压紧辊之间而拉出。

由此，本发明可以获得如下效果，即，无论重叠输送状态的轻重程度如何，在纸币输送部拉出先行纸币时，可以通过纸币输送部容易地拉出先行纸币P1，并且使后续纸币容易地滞留在分离输送部，并以相同的动作自动地消除重叠输送带来的重叠量，从而能够提高纸币输送的工作效率。

附图说明

图1是表示实施例1的纸币分离输送装置的侧面的说明图。

图2是表示实施例1的重叠量为轻度时的分离输送动作的说明图。

图3是表示实施例1的重叠量为重度时的分离输送动作的说明图。

图4是表示重叠量为重度时分离输送变得困难的状态的说明图。

图5是表示实施例2的纸币分离输送装置的侧面的说明图。

图6是表示实施例2的纸币分离输送装置的正常的输送动作的说明图。

图7是表示实施例2的发生重叠输送时的分离输送动作的说明图。

图中符号说明：1...纸币分离输送装置；2...收纳箱；3...引导板；4...搓纸辊；4a...搓纸辊轴；5...挡板；6...进纸辊；6a...进纸辊轴；7...纸币导出口；8...输送路；9...逆转辊；9a...逆转辊轴；10...分离机构；11...分离输送辊；11a...分离输送辊轴；12...压紧辊(第一压紧辊)；12a、15a...压紧辊轴；13...分离输送部；14...输送辊；14a...输送辊轴；15...压紧辊(第二压紧辊)；16...纸币输送部；17...分离驱动马达；18...输送驱动马达；20...导出检测传感器；21...通过检测传感器；31...第一摇动臂；31a、34a...连接部；31b、31c、34b、34c...臂部；32、35...旋转支点；34...第二摇动臂；37...链杆；37a、39...长孔；37b、38...销。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的纸张类分离输送装置的实施例。

实施例1

图1中，1是作为纸张类分离输送装置的纸币分离输送装置，配置于未图示的作为上位装置的纸币存取机。

2是收纳箱，是收纳厚度方向层叠的纸币P的筐体，在纸币P的导出侧(图1中的左方向)设有引导被导出的纸币P的前端的引导板3。

4是搓纸辊，配置在收纳箱2的下方的中央部，是借助挡板5和层叠的纸币P的自重而按压最下方的纸币P的辊，构成为能够以搓纸辊轴4a为中心旋转，在其外周面的一部分安装有橡胶等摩擦系数大的摩擦部件。

6是进纸辊，在设置于收纳箱2的导出侧的下方的纸币导出口7的附近，配置在搓纸辊4的导出方向的下游侧，构成为能够以进纸辊轴6a为中心旋转，在其外周面的一部分安装有橡胶等摩擦系数较大的摩擦部件，进纸辊6具有进一步输送从搓纸辊4搬送来的纸币P，并从收纳箱2向输送路8导出的功能。

在输送路8上设置有引导所输送的纸币P的正反面的未图示的上下一对输送引导件。

9是逆转辊，在收纳箱2的纸币导出口7的附近与进纸辊6相对置地配置，逆转辊9的外周面与进纸辊6的外周面接触并以逆转辊轴9a为中心旋转，并具备不向导出方向旋转的单向旋转机构，阻止被搓纸辊4和进纸辊6导出的最下方的纸币P带出的第二张以上的纸币P的导出，具有将纸币P一张一张地分离的功能。

本实施例的分离机构10由上述搓纸辊4和进纸辊6以及逆转辊9构成，用于将收纳在收纳箱2的纸币P一张一张地分离导出。

11是分离输送辊，构成为以短于纸币导出方向的长度的间隔配置在进纸辊6的导出方向的下游侧，能够以分离输送辊轴11a为中心旋转，在其外周面安装有橡胶等摩擦系数较大的摩擦部件，具有进一步输送从分离机构10的进纸辊6传递来的纸币P的功能。

本实施例的分离输送辊11，相对于所输送的纸币P配置在进纸辊6的相反侧，即配置在逆转辊9侧。

12是第一压紧辊，构成为与分离输送辊11相对置地配置，通过未图示的弹簧按压分离输送辊11而夹持纸币P，该第一压紧辊12以压紧辊轴12a为中心从动于分离输送辊11而旋转。

本实施例的分离输送部13由上述的分离输送辊11和第一压紧辊12构成，用于夹持并输送纸币P，在发生重叠输送时分离输送路8上被带出的纸币P。

14是输送辊，构成为以短于纸币导出方向的长度的间隔配置在分离输送辊11的导出方向的下游侧，能够以输送辊轴14a为中心旋转，在其外周面安装有橡胶等摩擦系数较大的摩擦部件，具有进一步输送从分离输送部13的分离输送辊11传递来的纸币P的功能。

本实施例的输送辊14相对于所输送的纸币P配置在进纸辊6侧。

15是第二压紧辊，与输送辊14相对置地配置，构成为通过未图示的弹簧推压输送辊14而夹持纸币P，第二压紧辊15以压紧辊轴15a为中心从动于输送辊14而旋转。

本实施例的纸币输送部16由上述的输送辊14和第二压紧辊15构成，用于夹持并输送纸币P。

此外，第一压紧辊12和第二压紧辊15各自的按压力被设置为有差别，且第二压紧辊15的按压力强于第一压紧辊12的按压力，因而纸币输送部16的输送辊14的第二压紧辊15带来的摩擦力设定得大于分离输送部13的分离输送辊11的第一压紧辊12带来的摩擦力，从而使输送辊14与第二压紧辊15对纸币P的输送力被设定为大于分离输送辊11与第一压紧辊12的输送力。

本实施例的搓纸辊4、进纸辊6、分离输送辊11由分离驱动马达17旋转驱动。

此外，输送辊14独立于搓纸辊4、进纸辊6、分离输送辊11而由输送驱动马达18旋转驱动，输送辊14的输送速度被设定为快于从收纳箱2导出了纸币P的进纸辊6和分离输送辊11的输送速度，在输送辊14后面的输送路8上纸币P的输送速度被加速。另外，在图1等中用网格线标记表示的各轴是表示旋转轴。

20是导出检测传感器，是接近进纸辊6与逆转辊9的对置部，并隔着导出方向下游侧的输送路8相对置地配置有发光部和感光部的光学式传感器，该导出检测传感器20具有通过用感光部检测纸币P遮挡了来自发光部的光线由此检测纸币P的功能，用于检测被进纸辊6等导出的纸币P。

21是通过检测传感器，是接近纸币输送辊16的输送辊14与第二压紧辊15的按压部，并隔着导出方向下游侧的输送路8相对置地配置有发光部和感光部的光学式传感器，该通过检测传感器21具有通过用感光部检测纸币P遮挡了来自发光部的光线由此检测纸币P的功能，用于检测被夹持在输送辊14和第二压紧辊15之间输送的纸币P。

在本实施例的未图示的纸币存取机中设有控制纸币存取机的各部分来执行纸币处理等的控制部，在未图示的存储部中预先存储有控制部执行的程序和规定的重叠输送判定时间，该规定的重叠输送判定时间相当于从收纳箱2导出的纸币P的导出方向长度的110％左右长度的通过时间。另外，本实施例的纸币P是沿纸币P的宽度方向导出。

在以下的说明中，将先被导出的纸币P作为先行纸币P1，接着被导出的第二张纸币P作为后续纸币P2。

在上述构成的纸币分离输送装置1中，在由输送路8输送层叠于收纳箱2中的纸币P时，控制部利用分离驱动马达17使搓纸辊4、进纸辊6、分离输送辊11向导出方向旋转，利用输送驱动马达18使输送辊14向导出方向旋转，在挡板5等自重的作用下被按压于搓纸辊4的最下方的纸币P，因搓纸辊4的局部的摩擦力而向位于导出方向下游的进纸辊6的方向输送，并利用进纸辊6的局部的摩擦力和停止旋转的逆转辊9的对置部，将被最下方的纸币P带出的纸币P一张一张地分离并向输送路8导出。

此时，当被导出的先行纸币P1的前端被导出检测传感器20检测到时，控制部一边利用导出检测传感器20进行遮光时间的测量，一边开始监视纸币P的通过时间。

被导出的先行纸币P1被分离机构10的进纸辊6输送，当其前端到达分离输送部13的分离输送辊11后，前端被夹持在分离输送辊11和第一压紧辊12之间被进一步输送，当该先行纸币P1的后端离开进纸辊6与逆转辊9的相对置部并通过导出检测传感器20后，先行纸币P1的遮光被解除，因此导出检测传感器20检测出先行纸币P1的通过。

期间，控制部将纸币P的通过时间与存储部的重叠输送判定时间进行比较，同时监视纸币P的通过，在重叠输送判定时间经过前导出检测传感器20检测到纸币P的后端时，判定先行纸币P1的导出正常地进行，而在即使超过重叠输送判定时间，导出检测传感器20也未检测到先行纸币P1的后端的情况下，则判定发生了重叠输送(发生重叠输送时的动作详见后述)。

判定先行纸币P1的导出正常地进行的控制部，使由分离驱动马达17驱动的进纸辊6、分离输送辊11的旋转继续，夹持在分离输送辊11和第一压紧辊12之间被输送的先行纸币P1的前端，被夹持在纸币输送部16的输送辊14与第二压紧辊15之间，并由通过检测传感器21来检测该先行纸币P1的前端。

此时，先行纸币P1的后端部还被夹持在分离输送辊11和第一压紧辊12之间，但是由于本实施例的输送辊14的输送力大于分离输送辊11的输送力，并且输送辊14的输送速度快，因此先行纸币P1的后端部从分离输送辊11和第一压紧辊12之间被拉出，从而被输送辊14等进一步向输送路8的下游侧输送。

另外，后续纸币P2借助搓纸辊4和进纸辊6的局部的摩擦力而从收纳箱2依次被导出。

这样，本实施例的纸币分离输送装置1进行了纸币P的正常输送，然后由于纸币P的状态例如纸币P的刚性、变形、污染等，有时纸币P未被逆转辊9分离因而发生以与第二张纸币P(后续纸币P2)重叠的状态被带出的重叠输送。

另外在以下的说明中，如图2所示，所谓轻度的重叠输送是指，先行纸币P1的后端部与因重叠输送而被带出的后续纸币P2的前端部的重叠量L较短，在先行纸币P1的前端被夹持在输送辊14与第二压紧辊15之间时，后续纸币P2的后端被夹持在进纸辊6与逆转辊9之间的状态的重叠输送，后述的重度的重叠输送是指，重叠量L较长，在先行纸币P1的前端被夹持在输送辊14与第二压紧辊15之间时，因重叠输送而被带出的后续纸币P2的后端离开进纸辊6与逆转辊9的相对置部，只夹持在分离输送辊11和第一压紧辊12之间的状态的重叠输送。

以下，用图2说明发生重叠量L较短的轻度的重叠输送时的动作。

在判定上述先行纸币P1的通过时间的过程中，根据先行纸币P1的通过时间比重叠输送判定时间长而判定为重叠输送的控制部，与正常地进行导出的情况相同地，使由分离驱动马达17驱动的进纸辊6、分离输送辊11的旋转继续，被夹持在分离输送辊11和第一压紧辊12之间输送来的先行纸币P1的前端被夹持在纸币输送部16的输送辊14与第二压紧辊15之间，在该先行纸币P1的前端被通过检测传感器21检测到时(参照图2)，则继续保持由输送驱动马达18进行的输送辊14的旋转驱动，而停止分离驱动马达17进行的进纸辊6、分离输送辊11、搓纸辊4的旋转。

此时，先行纸币P1的后端部和后续纸币P2的前端部被分离输送部13的分离输送辊11和第一压紧辊12夹持，但是先行纸币P1被夹持在比分离输送部13具有更强的输送力的旋转中的输送辊14与第二压紧辊15之间，并且被借助与先行纸币P1的摩擦力而从动旋转的第一压紧辊12按压，因此被从分离输送辊11与第一压紧辊12之间拉出进行输送，后续纸币P2被按压到停止旋转的分离输送辊11，因此借助与分离输送辊11的摩擦力而滞留于分离输送部13。

然后，控制部，在检测传感器21检测到先行纸币P1的后端时，判定先行纸币P1的分离输送结束，并再次开始由分离驱动马达17驱动的搓纸辊4、进纸辊6、分离输送辊11的旋转，并由分离输送辊11输送后续纸币P2，利用通过检测传感器21检测其前端。

之后的动作与上述正常输送的情况相同，因此省略其说明。

以下，用图3说明发生重叠量L较长的重度重叠输送时的动作。

在判定上述先行纸币P1的通过时间的过程中，根据先行纸币P1的通过时间比重叠输送判定时间长而判定为重叠输送的控制部，与发生上述轻度重叠输送的情况相同，在被通过检测传感器21检测到先行纸币P1的前端时(参照图3)，继续保持由输送驱动马达18驱动的输送辊14的旋转驱动，而停止由分离驱动马达17驱动的进纸辊6、分离输送辊11、搓纸辊4的旋转。

此时，先行纸币P1的后端部以及后续纸币P2的后端侧被分离输送部13的分离输送辊11和第一压紧辊12夹持着，但是先行纸币P1被夹持在比分离输送部13具有更强输送力的旋转中的输送辊14和第二压紧辊15之间，并且被借助与先行纸币P1的摩擦力而从动旋转的第一压紧辊12按压，因此被从分离输送辊11与第一压紧辊12之间拉出进行输送，而后续纸币P2被按压于停止旋转的分离输送辊11，因此借助与分离输送辊11的摩擦力而滞留于分离输送部13。

并且，控制部在通过检测传感器21检测到先行纸币P1的后端时，判定先行纸币P1的分离输送结束，并再次开始由分离驱动马达17驱动的搓纸辊4、进纸辊6、分离输送辊11的旋转，由分离输送辊11输送后续纸币P2，并由通过检测传感器21检测其前端。

之后的动作与上述正常输送的情况相同，因此省略其说明。

这样，进行了在本实施例的重叠输送状态下导出的纸币P的分离输送，但是假设在将分离输送部13的分离输送辊11和第一压紧辊12的位置对调的通常配置的情况下，即分离输送辊11相对于所输送的纸币P配置在进纸辊6侧的情况下(参照图4)，如果是轻度的重叠输送，由于先行纸币P1被夹持在比分离输送部13具有更强输送力的旋转中的输送辊14与第二压紧辊15之间，因此即使后端部被按压于停止旋转的分离输送辊11上，也会由于输送辊14的输送力而被拉出进行输送，并且即使后续纸币P2因与被拉出的先行纸币P1之间的摩擦力而被拉动，但在拉出先行纸币P1后也会被夹持在分离输送辊11和第一压紧辊12之间而滞留于分离输送部13。

另一方面，如图4所示，在重度重叠输送的情况下，由于后续纸币P2的前端到达旋转中的输送辊14与第二压紧辊15的附近，因此在因与被拉出的先行纸币P1的摩擦力而拉动后续纸币P2时，按压后续纸币P2的第一压紧辊12会在与后续纸币P2的摩擦力的作用下从动旋转，因此后续纸币P2的前端移动到输送辊14和第二压紧辊15之间，并与先行纸币P1一起被夹持输送，因而难以消除重叠输送状态。

如上所述，由于本实施例的分离输送部13的分离输送辊11，相对于所输送的纸币P配置在分离机构10的进纸辊6的相反侧，因此无论重叠输送状态是轻度还是重度，在纸币输送部16拉出先行纸币P1时，利用配置在先行纸币P1侧的第一压紧辊12的从动旋转，就能够容易地拉出前端被纸币输送部16的输送辊14和第二压紧辊15夹持的先行纸币P1，并且在停止旋转的分离输送辊11的摩擦力的作用下能够容易地使后续纸币P2滞留于分离输送部13，并以相同的动作自动地消除重叠输送的重叠量L，因此不但能够提高纸币输送的工作效率，还可以在发生重叠输送时可靠地使后续纸币P2滞留于分离输送部13，从而降低之后的纸币P在输送动作或收集动作中发生堵塞等输送障碍。

此外，由于第二压紧辊15的按压力强于第一压紧辊12的按压力，且纸币输送部16的输送辊14与第二压紧辊15的输送力大于分离输送部13的分离输送辊11与第一压紧辊12的输送力，因此例如即使先行纸币P1的后端部被夹持在分离输送部13的分离输送辊11和第一压紧辊12之间，也能够将先行纸币P1从停止旋转的分离输送辊11和第一压紧辊12之间拉出，因此可以获得能够对应多种重叠输送状态的纸币分离输送装置1。

如以上说明的那样，在本实施例中，纸币分离输送装置具备：分离输送部，该分离输送部的构成包括输送从具有进纸辊和逆转辊的分离机构导出的纸币P的分离输送辊、和与其从动旋转的第一压紧辊；纸币输送部，该纸币输送部的构成包括输送从分离输送部输送来的纸币P的输送辊、和与其从动旋转的第二压紧辊；通过检测传感器，该通过检测传感器用于检测夹持在纸币输送部的输送辊与第二压紧辊之间的纸币P的前端，该纸币分离输送装置将分离输送部的分离输送辊相对于所输送的纸币P配置在进纸辊的相反侧，在检测到所导出的纸币P重叠输送的情况下，在通过检测传感器检测到先行纸币P1的前端时，使进纸辊和分离输送辊的旋转停止，使先行纸币P1夹持在纸币输送部的输送辊和第二压紧辊之间并拉出，由此无论重叠输送状态的轻重程度如何，在由纸币输送部拉出先行纸币P1时，利用配置在先行纸币P1侧的分离输送部的第一压紧辊的从动旋转，就能够由纸币输送部将先行纸币P1容易地拉出，并且利用停止旋转的分离输送辊的摩擦力使后续纸币P2容易地滞留于分离输送部，并能够以相同的动作自动地消除重叠输送的重叠量L，由此提高纸币输送的工作效率。

实施例2

以下，用图5～图7说明本实施例的纸币分离输送装置。另外，与上述实施例1相同的部分，标记相同的符号并省略其说明。

本实施例的分离输送部13的分离输送辊11，如图5所示，相对于所输送的纸币P配置在进纸辊6侧，与分离输送辊11相对置配置的第一压紧辊12配置在逆转辊9侧。

此外，纸币输送部16的输送辊14与上述实施例1相同，相对于所输送的纸币P配置在进纸辊6侧，与输送辊14相对置配置的第二压紧辊15配置在逆转辊9侧。

在图5中，31是第一摇动臂，是在连接部31a的两端部形成有沿导出方向伸长的臂部31b、31c的支承部件，能够以在臂部31b的与连接部31a的分支部上设置的旋转支点32为中心可转动地被支承，其中臂部31b在前端部可旋转地支承分离输送部13的第一压紧辊12的压紧辊轴12a，第一压紧辊12通过未图示的弹簧向按压分离输送辊11的方向施力，在第一压紧辊12根据夹持在第一压紧辊12和分离输送辊11之间的纸币P的厚度移动时，第一摇动臂31随着该移动而转动。

34是第二摇动臂，是在连接部34a的两端部形成有沿导出方向伸长的臂部34b和L字状的臂部34c的支承部件，能够以在臂部34b的与连接部34a的分支部上设置的旋转支点35为中心可转动地被支承，其中臂部34b在前端部可旋转地支承纸币输送部16的第二压紧辊15的压紧辊轴15a，第二压紧辊15通过未图示的弹簧向按压输送辊14的方向施加比第一压紧辊12大的力，在第二压紧辊15根据夹持在第二压紧辊15和输送辊14之间的纸币P的厚度移动时，第二摇动臂34随着该移动而转动。

37是链杆，是一端具有长孔37a、另一端具有销37b的连接部件，其中长孔37a与设置于未图示的框架上的销38松动嵌合并沿导出方向形成，销37b与形成于第二摇动臂34的L字状的臂部34c的前端部的沿导出方向的垂直方向形成的长孔39连结，通过第二摇动臂34的转动，被臂部34c的长孔39按压的销37b移动，并与第二摇动臂34的转动连动，利用由销38引导的长孔37a而与导出方向平行地移动。

此外，在链杆37的长孔37a侧的端部的输送路8侧的面、和与该面相对置的摇动臂31的臂部31c的输送路8相反侧的面之间设有规定的间隙。

该规定的间隙设定为，即使根据分离输送部13的第一压紧辊12夹持的纸币P的厚度以旋转支点32为中心转动，但在夹持的纸币P是一张时也在上述的两个面之间形成有间隙Y(参照图6)，设定为纸币输送部16的第二压紧辊15夹持先行纸币P1，由此即使以旋转支点35为中心转动，链杆37的长孔37a侧的端部也不会接触到摇动臂31的臂部31c的前端，然而在发生重叠输送在分离输送部13的分离输送辊11与第一压紧辊12之间夹持了两张纸币P时，根据分离输送部13的第一压紧辊12夹持的两张纸币P的厚度，第一摇动臂31以旋转支点32为中心进行较大的转动，其臂部31c的前端移动到超过链杆37的输送路8侧的面的位置、即超过规定间隙的位置，因此当根据夹持于纸币输送路16的输送辊14和第二压紧辊15之间的一张先行纸币P1的厚度，以旋转支点35为中心转动时，则借助第二摇动臂34的L字状的臂部34c前端的长孔39的移动，被销37b连结的链杆37向与导出方向平行的导出方向的相反侧移动，链杆37的长孔37a侧的端部按压第一摇动臂31的臂部31c的前端，从而使第一摇动臂31进一步转动，使第一压紧辊12从因重叠输送而被带出的后续纸币P2的纸面退避(参照图7)。

在本实施例的未图示的纸币存取机中设置有控制纸币存取机的各部分来执行纸币处理等的控制部，在其未图示的存储部中预先存储有控制部执行的程序和与上述实施例1相同的规定的重叠输送判定时间。

在上述构成的纸币分离输送装置1中，在由输送路8输送层叠于收纳箱2的纸币P时，控制部与上述实施例1相同地，由搓纸辊4、进纸辊6、逆转辊9将最下方的纸币P一张一张地分离并向输送路8导出，通过对由导出检测传感器20测量到的先行纸币P1的通过时间与存储部的重叠输送判定时间的比较，来判定先行纸币P1的导出是正常地进行、还是发生了重叠输送(发生重叠输送时的动作详见后述)。

判定为先行纸币P1的导出是正常地进行的控制部，使由分离驱动马达17驱动的进纸辊6、分离输送辊11的旋转继续，夹持在分离输送辊11与第一压紧辊12之间输送的先行纸币P1的前端，被夹持在纸币输送部16的输送辊14与第二压紧辊15之间，并由通过检测传感器12来检测该先行纸币P1的前端。

此时，本实施例的第一以及第二压紧辊12、15，被第一以及第二摇动臂31、34可转动地支承，然而在第一以及第二压紧辊12、15分别夹持着一张纸币P时，如图6所示，由于在链杆37与第一摇动臂31的臂部31c的前端之间存在间隙Y，因此与上述实施例1的正常输送同样，借助搓纸辊4与进纸辊6的局部的摩擦力而从收纳箱2一张一张地导出的纸币P依次被输送到输送路8的下游侧。

这样，进行了本实施例的纸币分离输送装置1的纸币P的正常输送，下面说明在该过程中发生重叠输送时的动作。

在上述的判定先行纸币P1的通过时间的过程中，根据先行纸币P1的通过时间比重叠输送判定时间长而判定为重叠输送的控制部，与上述实施例1的发生重叠输送的情况相同，继续由分离驱动马达17驱动的进纸辊6、分离输送辊11的旋转。

此时，当因重叠输送而被带出的后续纸币P2被夹持在分离输送部13的分离输送辊11与第一压紧辊12之间时，如图7(a)所示，第一摇动臂31根据两张纸币P的厚度以旋转支点32为中心进行较大的转动，由此该臂部31c的前端移动到超过链杆37的输送路8侧的面的位置。

然后，如图7(b)所示，当由分离输送辊11和第一压紧辊12输送的先行纸币P1的前端，被夹持在纸币输送部16的输送辊14和第二压紧辊15之间时，如上所述，第二摇动臂34根据夹持的一张先行纸币P1的厚度以旋转支点35为中心转动，其L字状的臂部34c的前端的移动经链杆37传递到第一摇动臂31的臂部31c的前端，并按压臂部31c的前端使第一摇动臂31进一步转动，由此使第一压紧辊12从因重叠输送而被带出的后续纸币P2的纸面退避。

由此，解除第一压紧辊12对分离输送辊11的按压，因而分离输送部13对纸币P没有摩擦力。

在该被输送的各纸币P引起的第一以及第二摇动臂31，34的动作中，控制部使进纸辊6、分离输送辊11继续旋转，在由通过检测传感器21检测到夹持在输送辊14和第二压紧辊15之间的先行纸币P1的前端时，继续保持由输送驱动马达18驱动的输送辊14的旋转，而停止由分离驱动马达17驱动的进纸辊6、分离输送辊11、搓纸辊4的旋转。

此时，先行纸币P1与后续纸币P2以重叠量L重叠，但是由于分离输送部13对纸币P没有摩擦力，因此后续纸币P2不会被先行纸币P1拉动而移动，因而后续纸币P2滞留于分离输送部13。

然后，在通过检测传感器21检测到先行纸币P1的后端时，控制部判定先行纸币P1的分离输送结束，并使由分离驱动马达17驱动的搓纸辊4、进纸辊6、分离输送辊11的旋转再次开始，并由分离输送辊11输送后续纸币P2，并利用通过检测传感器21检测其前端。

之后的动作与上述正常输送的情况相同，因此省略其说明。

如上所述，本实施例的第一以及第二压紧辊12、15被第一以及第二摇动臂31、34可转动地被支承，在第二压紧辊12夹持着因重叠输送而被带出的后续纸币P2的情况下，根据被第二压紧辊15夹持的先行纸币P1的厚度转动的第二摇动臂34的前端的移动，经由链杆37传递到第一摇动臂31的前端，从而使第一摇动臂31进一步转动，由此使第一压紧辊12从因重叠输送而被带出的后续纸币P2的纸面退避，因此无论重叠输送状态是轻度还是重度，在由纸币输送部16拉出先行纸币P1时，都可以解除分离输送部13的第一压紧辊12对纸币的按压，消除分离输送部13对纸币P的摩擦力，从而防止拉动后续纸币P2，能够容易地拉出前端被纸币输送部16的输送辊14与第二压紧辊15夹持的先行纸币P1，并且使后续纸币P2容易地滞留于分离输送部13，并以相同的动作自动地消除重叠输送的重叠量L，从而提高纸币输送的工作效率，此外在发生重叠输送时，能够使后续纸币P2可靠地滞留于分离输送部13，从而降低之后的纸币P在输送动作或收集动作中发生纸币P的堵塞等输送障碍。

另外，在本实施例中，说明了因重叠输送而被带出的后续纸币P2是一张的情况，然而即使是两张以上，在由纸币输送部16拉出先行纸币P1时，也可以借助与上述相同的作用而容易地拉出先行纸币P1，因而能够获得与上述同样的效果。

此外，在本实施例中，说明了设置第一以及第二摇动臂31、34和链杆37，机械地解除第一压紧辊12的按压的构成，但是在纸张类的厚度较薄而无法充分地取得链杆比等的情况下，也可以利用传感器来检测纸张类的厚度，并使用致动器解除第一压紧辊12的按压。即使这样也能够获得与上述同样的效果。

如以上说明的那样，在本实施例中，纸币分离输送装置具备：分离输送部，该分离输送部的构成包括输送从具有进纸辊和逆转辊的分离机构导出的纸币P的分离输送辊、和与其从动旋转的第一压紧辊；纸币输送部，该纸币输送部的构成包括输送从分离输送部输送来的纸币P的输送辊和与其从动旋转的第二压紧辊；通过检测传感器，该通过检测传感器用于检测夹持在纸币输送部的输送辊和第二压紧辊之间的纸币P的前端，在该纸币分离输送装置中，设有链杆，该链杆分别利用第一以及第二摇动臂可转动地支承第一以及第二压紧辊，并且与第二摇动臂的端部连接，在分离输送部的分离输送辊和第一压紧辊之间夹持着因重叠输送而被带出的后续纸币P2的情况下，使根据夹持在纸币输送部的输送辊和第二压紧辊之间的先行纸币P1的厚度转动的第二摇动臂的移动经链杆传递到第一摇动臂，使第一摇动臂进一步转动，从而使第一压紧辊从因重叠输送而被带出的后续纸币P2的纸面上退避，在通过检测传感器检测到先行纸币P1的前端时，使进纸辊与分离输送辊的旋转停止，将先行纸币P1夹持在纸币输送部的输送辊与压紧辊之间而拉出，由此无论重叠输送状态轻重的程度如何，在由纸币输送部拉出先行纸币P1时，可以解除分离输送部的第一压紧辊对纸币的按压，消除分离输送部对纸币P的摩擦力，从而防止拉动后续纸币P2，因此能够由纸币输送部容易地拉出先行纸币P1，并且使后续纸币P2容易地滞留于分离输送部，并以相同的动作自动地消除重叠输送的重叠量L，从而提高纸币输送的工作效率。

Claims (3)

1.一种纸张类分离输送装置，其具备：

分离机构，该分离机构具有将在厚度方向上层叠的纸张类一张一张地分离导出的进纸辊和逆转辊；

分离输送部，该分离输送部的构成包括：输送从上述分离机构导出的纸张类的分离输送辊、和与上述分离输送辊相对置配置并从动于上述分离输送辊而旋转的第一压紧辊；

纸张类输送部，该纸张类输送部的构成包括：输送从上述分离输送部输送来的纸张类的输送辊、和与上述输送辊相对置配置并从动于上述输送辊而旋转的第二压紧辊；

通过检测传感器，该通过检测传感器接近上述纸张类输送部地配置在上述纸张类输送部的导出方向的下游侧，用于检测被夹持在上述纸张类输送部的输送辊和第二压紧辊之间的纸张类的前端，

该纸张类分离输送装置的特征在于，

将上述分离输送部的分离输送辊相对于所输送的纸张类配置在上述进纸辊的相反侧，

在检测出纸张类的重叠输送的情况下，在上述通过检测传感器检测到纸张类的前端时，停止上述进纸辊和上述分离输送辊的旋转，使被检测到上述前端后的纸张类夹持在上述纸张类输送部的输送辊和第二压紧辊之间而拉出。

2.根据权利要求1所述的纸张类分离输送装置，其特征在于，

由上述纸张类输送部的输送辊与上述第二压紧辊产生的输送力，大于由上述分离输送部的分离输送辊与上述第一压紧辊产生的输送力。

3.一种纸张类分离输送装置，其具备：

分离机构，该分离机构具有将在厚度方向上层叠的纸张类一张一张地分离导出的进纸辊和逆转辊；

分离输送部，该分离输送部的构成包括：输送从上述分离机构导出的纸张类的分离输送辊、和与上述分离输送辊相对置配置并从动于上述分离输送辊而旋转的第一压紧辊；

纸张类输送部，该纸张类输送部的构成包括：输送从上述分离输送部输送来的纸张类的输送辊、和与上述输送辊相对置配置并从动于上述输送辊旋转的第二压紧辊；

通过检测传感器，该通过检测传感器接近上述纸张类输送部地配置在上述纸张类输送部的导出方向的下游侧，用于检测被夹持在上述纸张类输送部的输送辊和第二压紧辊之间的纸张类的前端，

该纸张类分离输送装置的特征在于，

将上述第一和第二压紧辊相对于分别被输送的纸张类配置在与上述逆转辊相同侧，

该纸张类分离输送装置设置有：

第一摇动臂，该第一摇动臂在一个端部将上述第一压紧辊支承为可自由旋转，并根据由上述第一压紧辊夹持的纸张类的厚度而转动；

第二摇动臂，该第二摇动臂在一个端部将上述第二压紧辊支承为可自由旋转，并根据由上述第二压紧辊夹持的纸张类的厚度而转动；

链杆，该链杆连接于上述第二摇动臂的与上述第二压紧辊相反侧的另一端，与导出方向平行地移动，

在上述分离输送部的分离输送辊和第一压紧辊之间夹持有因重叠输送而被带出的纸张类的情况下，使根据夹持在上述纸张类输送部的输送辊和第二压紧辊之间的纸张类的厚度而转动的上述第二摇动臂的另一端的移动，经上述链杆传递到上述第一摇动臂的另一端，使上述第一摇动臂进一步转动，由此使上述第一压紧辊从因上述重叠输送而被带出的纸张类的纸面退避，

在检测到纸张类重叠输送的情况下，在上述通过传感器检测到纸张类的前端时，停止上述进纸辊和上述分离输送辊的旋转，将被检测到上述前端后的纸张类夹持在上述纸张类输送部的输送辊与第二压紧辊之间而拉出。

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