KR101673384B1 - 금융자동화기기의 매체 분리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 분리 장치는, 픽업 롤러부가 별도의 구동력에 의해 독립적으로 제어될 수 있고, 픽업 롤러부가 현가 방식으로 선회 및 이동 가능하게 배치되어 픽업할 종이매체에 최적으로 밀착될 수 있다.

Description

금융자동화기기의 매체 분리 장치 {MEDIUM SEPARATING APPARATUS FOR AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융자동화기기의 매체 분리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 픽업되는 종이매체의 위치 변화에 효과적으로 대응할 수 있고, 픽업 효율을 높일 수 있는 금융자동화기기의 매체 분리 장치에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기(Automatic Teller Machine, ATM)는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 최근에는 은행과 같은 금융기관뿐만 아니라 편의점, 백화점, 및 공공장소 등에서도 금융자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.

금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금의 입출금은 물론 수표(Check)의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

이와 같은 금융자동화기기의 내부에는 현금, 수표, 티켓, 상품권 등과 같은 종이매체를 이송하기 위한 매체 이송 경로가 형성되어 있다. 통상적으로 매체 이송 경로는 복수개의 롤러와 벨트의 조합으로 구성되어 있다. 이와 같은 매체 이송 경로의 구조는 매우 복잡할 뿐만 아니라, 매체 이송 경로의 전체적인 크기도 큰 편이다. 그로 인하여, 종이매체의 이송 경로를 증가시키는 데 한계가 있고, 이송부에 종이매체가 걸리는 잼(jam) 현상도 빈번하게 발생되고 있으며, 종이매체의 출금 동작 또는 입금 동작이 매우 복잡하게 제어되고 있다.

특히, 매체 저장부에 저장된 종이매체들을 한 장씩 인출하는 과정에서 잼이 빈번하게 발생되고 있으며, 매체 저장부로부터 종이매체를 픽업하는 속도의 한계로 인하여 금융자동화기기의 효율을 향상시키는 데에도 제약이 있다.

본 발명의 실시예는, 매체 저장부에서 픽업되는 종이매체의 위치에 상관없이 종이매체의 픽업 안정성을 확보할 수 있는 금융자동화기기의 매체 분리 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는, 종이매체의 픽업 속도를 크게 향상시켜 매체 분기 기구의 픽업 효율을 극대화시킬 수 있는 금융자동화기기의 매체 분리 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는, 픽업 롤러부의 위치 변화를 감지하여 픽업되는 종이매체의 유무를 간편하게 감지할 수 있는 금융자동화기기의 매체 분리 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 매체 저장부로부터 종이매체를 분리한 후 매체 이송부로 제공하는 금융자동화기기의 매체 분리 장치가 개시된다.

상기 금융자동화기기의 매체 분리 장치는, 상기 매체 저장부와 상기 매체 이송부 사이에 구비되는 본체, 상기 매체 저장부에 저장된 상기 종이매체들의 일면에 밀착되도록 상기 본체에 현가 방식으로 선회 또는 이동 가능하게 구비되고 상기 매체 저장부로부터 상기 종이매체들을 한 장씩 픽업하는 픽업 롤러부, 상기 픽업 롤러부에 의해 픽업된 상기 종이매체를 피딩하는 피드 롤러부, 및 상기 피드 롤러부와의 사이로 상기 종이매체가 이송되도록 상기 피드 롤러부와 대향되게 배치된 게이트 롤러부를 포함한다.

상기와 같은 픽업 롤러부는 상기 매체 저장부에 저장된 상기 종이매체들의 위치 변화에 따라 선회 또는 이동됨으로써, 상기 종이매체들의 일면에 최적으로 밀착될 수 있다. 따라서, 상기 픽업 롤러부는 상기 종이매체들의 위치 변화와 상관없이 상기 종이매체들에 항상 최적의 상태로 밀착되므로, 상기 픽업 롤러부의 픽업 성능을 최적화시킬 수 있고, 상기 픽업 롤러부의 픽업시 발생되는 잼도 감소시킬 수 있다.

상기 픽업 롤러부는, 상기 종이매체들과 밀착되는 제1 방향으로 직선 이동될 수 있고, 상기 제1 방향을 포함하는 평면 상에서 선회될 수 있다. 즉, 상기 매체 저장부에 저장된 상기 종이매체들을 픽업하기 위하여 상기 픽업 롤러부와 상기 종이매체들이 밀착되면, 상기 픽업 롤러부는 상기 제1 방향으로 직선 이동될 수 있다. 만약, 상기 종이매체들이 비틀어진 상태로 상기 매체 저장부의 내부에 배치되면, 상기 픽업 롤러부가 상기 종이매체들에 밀착되기 위하여 상기 픽업 롤러부는 상기 종이매체들의 비틀어진 방향으로 선회될 수 있다.

상기 금융자동화기기의 매체 분리 장치는, 상기 본체에 상기 픽업 롤러부와 평행하게 배치되고 상기 픽업 롤러부에 구동력을 제공하는 픽업 롤러 구동부를 더 포함할 수 있다. 따라서, 상기 픽업 롤러부의 작동은 상기 픽업 롤러 구동부에 의해 독립적으로 제어될 수 있다. 즉, 상기 피드 롤러부가 상기 매체 이송부의 동력을 사용하나, 상기 픽업 롤러부는 상기 픽업 롤러 구동부의 동력을 사용하므로, 상기 픽업 롤러부의 픽업 속도를 자유롭게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 상기 픽업 롤러부의 픽업 속도를 매우 빠르게 높일 수 있다.

상기 픽업 롤러부는, 상기 본체에 회전 가능하게 지지되고 상기 픽업 롤러 구동부의 구동력을 전달받는 픽업 롤러 회전축, 상기 픽업 롤러 회전축에 배치되어 상기 종이매체를 픽업하는 픽업 롤러, 및 상기 픽업 롤러 회전축과 상기 본체 사이에 배치되어 상기 픽업 롤러 회전축을 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 탄성부재는 상기 픽업 롤러 회전축에 상기 제1 방향의 반대 방향으로 탄성력을 제공한다.

상기 본체에는 상기 픽업 롤러 회전축의 양단이 삽입되는 이동홈부가 형성될 수 있다. 상기 이동홈부는 상기 픽업 롤러 회전축의 양단을 상기 제1 방향으로 이동 가능하게 지지하도록 상기 제1 방향으로 길게 형성될 수 있다. 상기 탄성부재는 상기 픽업 롤러 회전축의 단부와 상기 본체에 양단이 배치되도록 상기 이동홈부의 내부에 구비될 수 있다.

상기 픽업 롤러 구동부는, 상기 본체에 상기 픽업 롤러부와 평행하게 배치된 구동축, 상기 본체에 구비되어 상기 구동축을 회전시키는 구동 모터, 및 상기 구동축과 상기 픽업 롤러부에 연결되어 상기 구동축의 구동력을 상기 픽업 롤러부에 전달하는 구동 벨트를 구비할 수 있다.

여기서, 상기 구동 벨트는 상기 픽업 롤러부의 중간 부분에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 픽업 롤러부는 상기 제1방향을 포함하는 평면 상에서 상기 구동 벨트와의 연결 부분을 중심으로 선회될 수 있다. 이와 같이 픽업 롤러부는 상기 제1방향으로 직선 이동될 수도 있지만, 상기 구동 벨트와의 연결 부분을 중심으로 선회될 수도 있다. 따라서, 상기 픽업 롤러부와 접촉되는 상기 종이매체들의 위치 변화에 따라 상기 픽업 롤러부가 최적의 위치로 원활하게 변경될 수 있다.

상기 금융자동화기기의 매체 분리 장치는, 상기 픽업 롤러부의 직선 이동 거리를 이용하여 상기 픽업 롤러부에 픽업되는 종이매체의 유무를 감지하는 매체 감지부를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 매체 감지부는 상기 픽업 롤러부와 상기 종이매체들의 밀착시 발생되는 상기 픽업 롤러부의 위치 변화를 감지할 수 있다. 일반적으로 상기 픽업 롤러부와 상기 종이매체들이 밀착되면, 상기 픽업 롤러부는 초기 위치에서 상기 제1 방향으로 소정 거리 직선 이동된다. 따라서, 상기 매체 감지부의 감지값을 분석하면, 상기 픽업 롤러부의 픽업 준비 상황을 정확히 감지할 수 있다.

상기 매체 감지부는, 상기 구동축에 회전 가능하게 구비되고 상기 픽업 롤러부에 일단이 연결된 매체 감지 레버, 및 상기 본체에 구비되고 상기 픽업 롤러부의 직선 이동에 따른 상기 매체 감지 레버의 타단을 감지하는 레버 감지 센서를 구비할 수 있다.

한편, 상기 매체 저장부는 복수개가 서로 이격되게 배치될 수 있으며, 상기 매체 분리 장치도 상기 매체 저장부들에 대응하여 복수개가 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.

즉, 상기 픽업 롤러부, 상기 피드 롤러부, 상기 게이트 롤러부, 및 상기 픽업 롤러 구동부는 상기 매체 저장부들과 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다. 그리고, 상기 본체는 상기 매체 저장부들과 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있지만, 상기 매체 저장부들과 대응되는 위치에 단수개만 배치될 수도 있다. 상기와 같이 단수개의 본체가 배치되면, 상기 픽업 롤러부들, 상기 피드 롤러부들, 상기 게이트 롤러부들, 및 상기 픽업 롤러 구동부들은 상기 본체의 서로 다른 위치에 구비될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 분리 장치는, 픽업 롤러부가 현가 구조로 배치되어 매체 저장부에서 픽업될 종이매체의 위치에 따라 선회 및 직선 이동되므로, 매체 저장부에서 픽업되는 종이매체의 위치 변화에 대한 종이매체의 픽업 안정성을 충분히 확보할 수 있는 금융자동화기기의 매체 분리 장치를 제공한다. 따라서, 픽업 롤러부와 종이매체들은 항상 최적의 상태로 접촉되므로, 픽업 롤러부의 픽업시 잼 발생을 방지할 수 있고, 픽업 롤러부의 픽업 성능도 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 분리 장치는, 픽업 롤러부의 동력이 픽업 롤러 구동부에 의해 독립적으로 제공되므로, 픽업 롤러부의 픽업 속도를 원활하게 조절할 수 있으며, 픽업 롤러부의 픽업 속도를 크게 향상시킬 수 있다. 이와 같이 종이매체의 픽업 속도가 향상되면 매체 분기 기구의 픽업 효율을 극대화시킬 수 있고, 그로 인하여 금융자동화기기의 출금 시간도 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 분리 장치는, 종이매체의 픽업시 종이매체와 픽업 롤러부의 접촉으로 인한 픽업 롤러부의 위치 변화가 매체 감지부에 의해 감지되므로, 매체 감지부를 이용하여 픽업 롤러부의 픽업 여부 및 픽업 준비 상태를 매우 간편하고 정확하게 감지할 수 있다. 뿐만 아니라, 매체 감지부의 감지값을 이용하면, 픽업 롤러부의 배치 위치도 간편하게 확인할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매체 분리 장치를 구비한 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 도면이다.
도 2와 도 3는 도 1에 도시된 매체 분리 장치를 나타낸 사시도 및 정면도이다.
도 4는 도 2와 도 3에 도시된 매체 분리 장치의 주요부를 나타낸 평면도이다.
도 5와 도 6은 도 2와 도 3에 도시된 매체 분리 장치의 주요부를 나타낸 작동 상태도이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매체 분리 장치를 구비한 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 도면이며, 도 2와 도 3는 도 1에 도시된 매체 분리 장치를 나타낸 사시도 및 정면도이다. 그리고, 도 4는 도 2와 도 3에 도시된 매체 분리 장치의 주요부를 나타낸 평면도이고, 도 5와 도 6은 도 2와 도 3에 도시된 매체 분리 장치의 주요부를 나타낸 작동 상태도이다.

도 1를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기(100)는 케이스(110), 매체 저장부(111), 매체 이송부(112), 캐리지(113), 로터(114), 및 매체 회수부(115)를 포함할 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 금융자동화기기(100)가 출금기인 것으로 한정하여 설명한다. 하지만, 본 실시예의 기술적 사상은 입금기 및 입출금기에도 적용될 수 있다.

상기 케이스(110)의 하부에는 상기 매체 저장부(111)가 배치될 수 있다. 상기 케이스(110)의 상부에는 상기 매체 이송부(112), 캐리지(113), 로터(114), 매체 회수부(115), 출금부(110a)(110b)(110c)들, 및 이동 경로들이 배치될 수 있다. 여기서, 출금부(110a)(110b)(110c)들은 케이스(110)의 상부에 각각 서로 다른 위치에 형성될 수 있다. 그리고, 이동 경로들은 출금부(110a)(110b)(110c)들과 로터(114) 사이에 형성될 수 있다.

상기 매체 저장부(111)는 종이매체(P)들을 저장하는 장치이다. 종이매체(P)들로는 지폐, 수표, 상품권, 티켓 등이 대표적이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 종이매체(P)들이 지폐인 것으로 한정하여 설명한다.

여기서, 매체 저장부(111)는 케이스(110)의 하부에 일체로 형성될 수 있지만, 본 실시예에서는 케이스(110)의 하부에 착탈 가능하게 배치되는 것으로 설명한다. 예들 들면, 매체 저장부(111)은 카세트와 같이 착탈 가능한 박스 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 매체 저장부(111)은 케이스(110)의 하부에 복수개가 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 매체 저장부(111)들의 내부에는 동일한 종류의 종이매체(P)가 저장되거나, 또는 서로 다른 종류의 종이매체(P)가 각각 저장될 수 있다.

상기 매체 이송부(112)은 매체 저장부(111)들로부터 캐리지(113)으로 종이매체(P)들을 한 장씩 이송하는 장치이다. 매체 이송부(112)는 매체 저장부(111)와 로터(114) 사이에 형성될 수 있으며, 로터(114)에 배치된 캐리지(113)의 내부로 종이매체(P)들을 공급할 수 있다. 이와 같은 매체 이송부(112)은 복수개의 롤러와 벨트로 구성될 수 있다.

상기 캐리지(113)는 매체 이송부(112)에 의해 내부에 적재된 종이매체(P)들을 출금부(110a)(110b)(110c)들 중 어느 하나로 운반하는 장치이다. 이러한 캐리지(113)는 접철 가능한 구조로 형성되어 종이매체(P)들이 내부에 수용될 수 있다. 즉, 캐리지(113)은 이동 경로들 중 어느 하나를 따라 출금부(110a)(110b)(110c)로 이동한 후 출금부(110a)(110b)(110c)를 통해 종이매체(P)들을 출금시킬 수 있다.

상기 로터(114)는 케이스(110)의 내부에 회전 가능하게 구비되어 캐리지(113)의 인출되는 방향을 변경하는 장치이다. 즉, 캐리지(113)는 로터(114)의 내부에 인출 또는 수납 가능하게 배치될 수 있다. 이와 같은 로터(114)는 이동 경로들 및 후술하는 매체 회수 박스(115a)의 입구 중 어느 하나를 향하여 캐리지(113)의 위치를 변경시킬 수 있다.

상기 매체 회수부(115)은 비정상 상태의 종이매체(P)들 또는 미수취된 종이매체(P)들을 회수하는 장치이다. 매체 회수부(115)은, 비정상 상태의 종이매체(P) 및 미수취된 종이매체(P)를 수용하는 매체 회수 박스(115a), 및 매체 회수 박스(115a)와 매체 이송부(112) 사이에 로터(114)와 캐리지(113)를 우회하는 경로로 형성되고 매체 회수 박스(115a)로 비정상 상태의 종이매체(P)를 이송하는 매체 회수 이송부(115b)를 구비할 수 있다.

여기서, 출금부(110a)(110b)(110c)에서 수취되지 않은 종이매체(P)들은 캐리지(113)와 함께 매체 회수 박스(115a)로 이송된 후, 캐리지(113)에 의해 매체 회수 박스(115a)의 내부로 투입될 수 있다. 그리고, 매체 이송부(112)에는 매체 이송부(112)를 따라 이송되는 종이매체(P)를 검사하는 매체 검사부(116)가 구비되며, 매체 검사부(116)에 의해 비정상 상태로 판정된 종이매체(P)들은 매체 이송부(112)에서 매체 회수 이송부(115b)로 이송된 후 매체 회수 이송부(115b)에 의해 매체 회수 박스(115a)의 내부로 투입될 수 있다.

도 1를 참조하면, 금융자동화기기(100)는, 케이스(110)에 구비되어 매체 이송부(112)와 매체 회수부(115)에 구동력을 제공하는 메인 구동부(117), 및 로터(114)와 케이스(110)에 구비되어 로터(114)에 구동력을 제공하는 로터 구동부(118)를 더 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 금융자동화기기(100)는 매체 저장부(111)의 내부에 저장된 종이매체(P)를 매체 저장부(111)로부터 분리한 후 매체 이송부(112)의 입구로 제공하는 매체 분리 장치(120)를 더 포함한다. 이와 같은 매체 분리 장치(120)은 케이스(110)에 구비되거나 또는 매체 저장부(111)에 구비될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 매체 분리 장치(120)가 케이스(110)에 구비된 것으로 설명한다. 한편, 매체 분리 장치(120)는 본체(130), 픽업 롤러부(140), 피드 롤러부(150), 게이트 롤러부(160), 및 핀치 롤러부(170)를 포함할 수 있다.

상기 본체(130)는 매체 저장부(111)와 매체 이송부(112) 사이에 구비될 수 있다. 그리고, 본체(130)에는 픽업 롤러부(140), 피드 롤러부(150), 게이트 롤러부(160), 및 핀치 롤러부(170)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 이와 같은 본체(130)의 내부에는 매체 저장부(111)의 내부로부터 분리된 종이매체(P)를 매체 이송부(112)로 안내하기 위한 안내 경로(미도시)가 형성될 수 있다. 이 안내 경로는 종이매체(P)가 통과되는 통로만으로 형성될 수 있지만, 통로의 내부에 종이매체(P)를 이송하기 위한 벨트(미도시)와 풀리(미도시)가 구비될 수도 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 픽업 롤러부(140)는 매체 저장부(111)로부터 종이매체(P)들을 한 장씩 픽업하는 부재이다. 픽업 롤러부(140)는 본체(130)에 현가 방식으로 선회 또는 이동 가능하게 구비될 수 있다. 픽업 롤러부(140)는 케이스(110)의 하부에 장착된 매체 저장부(111)의 출입구를 통해 매체 저장부(111)에 저장된 종이매체(P)들의 일면에 밀착될 수 있다.

상기와 같은 픽업 롤러부(140)는 종이매체(P)들과 밀착되는 제1 방향(A)으로 직선 이동될 수 있고, 제1 방향(A)을 포함하는 평면 상에서 선회될 수 있다. 즉, 매체 저장부에 저장된 종이매체(P)들을 픽업하기 위하여 픽업 롤러부(140)와 종이매체(P)들이 밀착되면, 픽업 롤러부(140)는 제1 방향(A)으로 직선 이동될 수 있다. 만약, 종이매체(P)들이 매체 저장부(111)의 내부에 비틀어진 상태로 배치되면, 픽업 롤러부(140)가 종이매체(P)들에 밀착되기 위하여 픽업 롤러부(140)도 종이매체(P)들의 비틀어진 방향으로 선회될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 제1 방향(A)이 후방인 것으로 설명하지만, 매체 분리 장치(120)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 방향으로 설정될 수 있다.

한편, 픽업 롤러부(140)는 픽업 롤러 회전축(142), 픽업 롤러(144), 및 탄성부재(146)를 구비할 수 있다. 여기서, 픽업 롤러 회전축(142)은 본체(130)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 픽업 롤러 회전축(142)은 후술하는 픽업 롤러 구동부(180)로부터 구동력을 제공 받을 수 있다. 그리고, 픽업 롤러(144)는 종이매체(P)들과 접촉되는 부재로써, 픽업 롤러 회전축(142)에 장착되어 픽업 롤러 회전축(142)과 함께 회전된다. 픽업 롤러(144)는 픽업 롤러 회전축(142)의 축 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다. 또한, 탄성부재(146)는 픽업 롤러 회전축(142)을 탄성적으로 지지하는 부재로써, 픽업 롤러 회전축(142)과 본체(130) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(146)는 픽업 롤러 회전축(142)에 제1 방향(A)의 반대 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.

또한, 본체(130)에는 픽업 롤러 회전축(142)의 양단이 회전 가능하게 삽입되는 이동홈부(132)가 형성될 수 있다. 이동홈부(132)는 픽업 롤러 회전축(142)의 양단을 제1 방향(A)으로 이동 가능하게 지지하기 위하여 제1 방향(A)으로 길게 형성될 수 있다. 탄성부재(146)는 이동홈부(132)의 내부에 구비될 수 있다. 이때, 탄성 부재(146)의 일단은 픽업 롤러 회전축(142)의 단부에 배치되고, 탄성 부재(146)의 타단은 본체(130)에 배치된다. 이하, 본 실시예에서는 이동홈부(132)가 본체(130)에 돌출된 구조로 형성되고 탄성 부재(146)가 이동홈부(132)의 내부에 배치된 것으로 설명하고 있으나, 이동홈부(132)의 구조 및 탄성 부재(146)의 배치 구조는 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 변형이 가능할 수 있다.

도 2 및 도 3를 참조하면, 상기 피드 롤러부(150)는 픽업 롤러부(140)에 의해 픽업된 종이매체(P)를 전달받아 핀치 롤러부(170)로 피딩(feeding)하는 부재이다. 피드 롤러부(150)는 픽업 롤러부(140)와 핀치 롤러부(170) 사이에 배치되도록 본체(130)에 구비될 수 있다.

한편, 피드 롤러부(150)는 피드 롤러 회전축(152) 및 피드 롤러(154)를 구비할 수 있다. 여기서, 피드 롤러 회전축(152)은 본체(130)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 피드 롤러 회전축(152)은 픽업 롤러부(140)의 픽업 방향으로 이격된 위치에 픽업 롤러 회전축(142)과 평행하게 배치될 수 있다. 그리고, 피드 롤러(154)는 종이매체(P)들과 접촉되는 부재로써, 피드 롤러 회전축(152)에 장착되어 피드 롤러 회전축(152)과 함께 회전된다. 피드 롤러(154)는 피드 롤러 회전축(152)의 축 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다.

도 2 및 도 3를 참조하면, 상기 게이트 롤러부(160)는 피드 롤러부(150)에 의해 피딩되는 종이매체(P)를 안내하는 부재이다. 게이트 롤러부(160)는 본체(130)에 피드 롤러부(150)와 대향되게 배치될 수 있다. 따라서, 종이매체(P)는 피드 롤러부(150)와 게이트 롤러부(160)의 사이를 통과한다.

한편, 게이트 롤러부(160)는 게이트 롤러 고정축(162) 및 게이트 롤러(164)를 구비할 수 있다. 여기서, 게이트 롤러 고정축(162)은 본체(130)에 회전이 불가능한 구조로 고정될 수 있다. 게이트 롤러 고정축(162)은 피드 롤러 회전축(152)과 대향되는 위치에 피드 롤러 회전축(152)과 평행하게 배치될 수 있다. 그리고, 게이트 롤러(164)는 종이매체(P)들과 접촉되는 부재로써, 게이트 롤러 고정축(162)에 장착되어 게이트 롤러 고정축(162)과 함께 정지된 상태를 유지한다. 게이트 롤러(164)는 게이트 롤러 고정축(162)의 축 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다.

도 2 및 도 3를 참조하면, 상기 핀치 롤러부(170)는 피드 롤러부(150)와 게이트 롤러부(160)를 통과한 종이매체(P)를 본체(130)의 안내 경로로 강제 유입시키는 부재이다. 핀치 롤러부(170)는 피드 롤러부(150)와 안내 경로 사이에 배치되도록 본체(130)에 구비될 수 있다. 또한, 핀치 롤러부(170)는 본체(130)에 피드 롤러부(150)와 대향되게 배치될 수 있다.

한편, 핀치 롤러부(170)는 핀치 롤러 회전축(172) 및 핀치 롤러(174)를 구비할 수 있다. 여기서, 핀치 롤러 회전축(172)은 본체(130)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 핀치 롤러 회전축(172)은 피드 롤러 회전축(152)과 대향되는 위치에 피드 롤러 회전축(152)과 평행하게 배치될 수 있다. 뿐만 아니라, 핀치 롤러 회전축(172)은 종이매체(P)의 피딩 방향으로 이격된 위치에 게이트 롤러 고정축(162)과 평행하게 배치될 수 있다. 그리고, 핀치 롤러(174)는 종이매체(P)들과 접촉되는 부재로써, 핀치 롤러 회전축(172)에 장착되어 핀치 롤러 회전축(172)과 함께 회전된다. 핀치 롤러(174)는 핀치 롤러 회전축(172)의 축 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다.

상기와 같은 피드 롤러 회전축(152)과 핀치 롤러 회전축(172)는 매체 이송부(112)와 마찬가지로 메인 구동부(117)의 구동력에 의해 회전될 수 있다. 즉, 피드 롤러부(150)와 핀치 롤러부(170)는 매체 이송부와 연동되는 구조이다. 반면에, 픽업 롤러 회전축(142)은 픽업 롤러 구동부(180)의 구동력에 의해 회전되므로, 픽업 롤러부(140)는 피드 롤러부(150)와 핀치 롤러부(170)와 달리 독립적으로 작동이 제어될 수 있다. 따라서, 픽업 롤러부(140)의 픽업 속도를 자유롭게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 픽업 롤러부(140)의 픽업 속도도 매우 빠르게 높일 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 매체 분리 장치(120)는 픽업 롤러부(140)에 구동력을 제공하는 픽업 롤러 구동부(180)를 더 포함할 수 있다. 이 픽업 롤러 구동부(180)는 본체(130)에 픽업 롤러부(140)와 평행하게 배치될 수 있다. 한편, 픽업 롤러 구동부(180)는 구동축(182), 구동 모터(184), 및 구동 벨트(186)를 구비할 수 있다.

구동축(182)은 픽업 롤러 회전축(142)과 평행하게 배치되도록 본체(130)에 구비될 수 있다. 구동 모터(184)는 구동축(182)에 구동력을 제공하는 부재로써, 본체(130)에 고정될 수 있다. 구동 벨트(186)는 구동축(182)의 구동력을 픽업 롤러부(140)에 전달하는 부재로써, 구동축(182)과 픽업 롤러부(140)에 연결될 수 있다.

여기서, 구동축(182)과 픽업 롤러 회전축(142)에는 풀리(183)(143)가 각각 형성될 수 있으며, 구동 벨트(186)는 구동축(182)과 픽업 롤러 회전축(142)의 풀리(183)(143)에 연결될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 풀리(183)(143)와 구동 벨트(186)에 기어가 형성되어 서로 기어 결합된 것으로 설명할 수 있다.

그리고, 구동 벨트(186)는 픽업 롤러 회전축(142)의 중간 부분에 연결될 수 있다. 즉, 픽업 롤러 회전축(142)의 중간 부분에 풀리(143)가 형성된다. 따라서, 픽업 롤러부(140)는 제1 방향(A)을 포함하는 평면 상에서 구동 벨트(186)와의 연결 부분을 중심으로 선회될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 제1 방향(A)을 포함하는 평면이 수평면인 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 매체 분리 장치(120)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

상기와 같이 픽업 롤러부(140)는 제1 방향(A)으로 직선 이동됨과 아울러 구동 벨트(186)를 중심으로 선회될 수 있으므로, 픽업 롤러부(140)와 접촉되는 종이매체(P)들의 위치에 따라 픽업 롤러부(140)의 위치도 원활하게 변경될 수 있다. 뿐만 아니라, 종이매체(P)들과 픽업 롤러부(140)의 접촉 면적이 항상 최적으로 유지될 수 있으므로, 픽업 롤러부(140)가 종이매체(P)들을 픽업하는 효율이 최대로 확보될 수 있다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 상기 매체 분리 장치(120)는 픽업 롤러부(140)의 직선 이동 거리를 이용하여 픽업 롤러부(140)에 픽업되는 종이매체(P)의 유무를 감지하는 매체 감지부(190)를 더 포함할 수 있다. 즉, 매체 감지부(190)는 픽업 롤러부(140)와 종이매체(P)들의 밀착시 발생되는 픽업 롤러부(140)의 위치 변화를 감지하는 장치이다. 따라서, 매체 감지부(190)의 감지값을 분석하면, 픽업 롤러부(140)의 픽업 준비 상황을 정확히 예측할 수 있다. 한편, 매체 감지부(190)는 매체 감지 레버(192) 및 레버 감지 센서(194)를 구비할 수 있다.

매체 감지 레버(192)는 구동축(182)에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 매체 감지 레버(192)의 일단은 픽업 롤러 회전축(142)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 매체 감지 레버(192)의 타단은 레버 감지 센서(194)에 배치될 수 있다. 이와 같은 매체 감지 레버(192)의 일단은 픽업 롤러 회전축(142)의 선회시 파손되지 않도록 픽업 롤러 회전축(142)의 중간 부분에 연결될 수 있다. 즉, 픽업 롤러 회전축(142)은 구동 벨트(186)와 연결된 중간 부분을 중심으로 선회되므로, 픽업 롤러 회전축(142)의 선회로 인한 위치 변화는 픽업 롤러 회전축(142)의 중간 부분에서 가장 작게 나타난다.

레버 감지 센서(194)는 매체 감지 레버(192)의 타단을 감지하는 부재로써, 본체(130)에 구비될 수 있다. 즉, 레버 감지 센서(194)는 픽업 롤러 회전축(142)의 직선 이동에 따라 변경되는 매체 감지 레버(192)의 타단의 위치를 감지할 수 있다. 이와 같은 레버 감지 센서(194)는 광 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 등과 같은 다양한 센서가 사용될 수 있다.

예를 들어 픽업 롤러부(140)와 종이매체(P)들이 밀착되면, 픽업 롤러부(140)는 초기 위치에서 제1 방향(A)으로 소정 거리 직선 이동될 수 있다. 따라서, 매체 감지 레버(192)의 타단 위치는 픽업 롤러부(140)의 이동 거리에 따라 변경될 수 있고, 매체 감지부(190)에 감지된 매체 감지 레버(192)의 타단의 위치 변화를 이용하여 픽업 롤러부(140)의 픽업 가능 상태가 정확히 분석될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 매체 저장부(111)는 금융자동화기기(100)의 케이스(110)에 복수개가 서로 이격되게 배치될 수 있으며, 그에 따라 매체 분리 장치(120)도 매체 저장부(111)들과 대응되는 위치에 복수개가 배치될 수 있다. 따라서 픽업 롤러부(140), 피드 롤러부(150), 게이트 롤러부(160), 핀치 롤러부(170), 픽업 롤러 구동부(180), 및 매체 감지부(190)는 매체 저장부(111)들과 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다. 반면에, 본체(130)는 매체 저장부(111)들과 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있지만, 매체 저장부(111)들과 대응되는 위치에 단수개만 배치될 수도 있다. 이하, 본 실시예에서는 매체 저장부(111)들과 대응되는 부위에 단수개의 본체(130)가 배치되는 것으로 설명한다.

상기와 같이 매체 저장부(111)들과 대응되는 부위에 단수개의 본체(130)가 배치되면, 픽업 롤러부(140)들, 피드 롤러부(150)들, 게이트 롤러부(160), 핀치 롤러부(170), 픽업 롤러 구동부(180)들, 및 매체 감지부(190)들은 본체(130)의 서로 다른 위치에 각각 구비될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기(100)의 매체 분리 장치(120)에 대한 작동을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 금융자동화기기(100)의 케이스(110)에 매체 저장부(111)들을 장착하면, 매체 저장부(111)에 저장된 종이매체(P)들은 매체 분리 장치(120)의 픽업 롤러부(140)에 밀착되게 배치된다. 이때, 종이매체(P)들이 픽업 롤러부(140)에 밀착됨에 따라 픽업 롤러부(140)는 제1 방향(A)을 향해 소정 거리로 직선 이동된다. 즉, 픽업 롤러부(140)의 픽업 롤러 회전축(142)의 양단은 본체(130)의 이동홈부(132)를 따라 제1 방향(A), 즉 후방으로 이동될 수 있다.

만약 매체 저장부(111)에 저장된 종이매체(P)들이 픽업 롤러 회전축(142)과 평행하게 배치되지 않고 특정 방향으로 비스듬하게 배치되면, 픽업 롤러 회전축(142)은 구동 벨트(186)가 연결된 중간 부분을 중심으로 제1 방향(A)을 포함하는 평면, 즉 수평면 상에서 소정 각도 선회될 수 있다. 따라서, 매체 저장부(111)의 내부에 픽업될 종이매체(P)들이 비스듬하게 배치되더라도, 종이매체(P)들과 픽업 롤러(144)의 접촉 면적은 항상 최적의 상태로 유지될 수 있다. 그로 인하여, 픽업 롤러부(140)의 픽업 성능이 충분히 확보될 수 있으며, 픽업 롤러부의 픽업시 발생되는 잼도 감소될 수 있다.

도 5와 도 6을 참조하면, 픽업 롤러부(140)의 픽업 롤러 회전축(142)이 제1 방향(A)으로 직선 이동되면, 픽업 롤러 회전축(142)에 일단이 연결된 매체 감지 레버(192)는 픽업 롤러 구동부(180)의 구동축(182)을 중심으로 반시계 방향(B)으로 회전될 수 있다. 따라서, 매체 감지 레버(192)의 타단도 반시계 방향(B)으로 회전되므로, 매체 감지 레버(192)의 타단은 레버 감지 센서(194)의 감지 영역에서 벗어난 위치로 이동된다.

즉, 매체 저장부(111)의 미장착시 매체 감지 레버(192)의 타단은 레버 감지 센서(194)에 의해 감지되나, 매체 저장부(111)의 장착시 매체 감지 레버(192)의 타단은 레버 감지 센서(194)에 의해 감지될 수 없다. 상기와 같은 레버 감지 센서(194)의 감지값을 이용하면, 픽업 롤러부(140)의 픽업 준비 상태를 정확히 판별할 수 있다. 뿐만 아니라, 레버 감지 센서(194)의 감지값을 이용하면, 매체 저장부(111)의 장착 여부 및 종이매체(P)들의 존재 여부를 판별할 수도 있다.

매체 감지부(190)에 의해 픽업 롤러부(140)의 픽업 준비가 완료된 것으로 판단되면, 픽업 롤러 구동부(180)가 구동되고, 픽업 롤러 구동부(180)의 구동력에 의해 픽업 롤러부(140)가 구동된다. 이를 구체적으로 설명하면, 픽업 롤러 구동부(180)의 구동 모터(184)가 구동되면 구동 모터(184)의 구동력에 의해 구동축(182)이 회전되고, 구동축(182)에 결합된 구동 벨트(186)가 구동된다. 그리고, 픽업 롤러부(140)의 픽업 롤러 회전축(142)은 구동 벨트(186)에 의해 회전되고, 픽업 롤러 회전축(142)과 함께 픽업 롤러(144)가 회전된다. 그러면, 픽업 롤러(144)에 밀착된 종이매체(P)는 픽업 롤러(144)와의 마찰력에 의해 매체 저장부(111)의 내부에서 픽업 롤러(144)의 회전 방향으로 픽업될 수 있다.

이때, 픽업 롤러(144)의 회전 속도는 구동 모터(184)의 알피엠을 조절하는 방법만으로 매우 간편하게 조절될 수 있다. 뿐만 아니라, 구동 모터(184)와 픽업 롤러(144) 사이의 동력 전달 구조는, 클러치와 같이 동력을 전환하거나 단속하는 구성이 생략되므로, 동력의 전달 효율이 매우 우수하고, 픽업 롤러(144)의 픽업 속도를 매우 빠르게 설정할 수도 있다.

상기와 같이 픽업 롤러부(140)에 의해 픽업된 종이매체(P)는, 피드 롤러부(150)와 게이트 롤러부(160)에 진입된 후 피드 롤러부(150)에 의해 핀치 롤러부(170)로 피딩되고, 피드 롤러부(150)에 의해 피딩된 종이매체(P)는 핀치 롤러부(170)에 의해 본체(130)의 안내 경로로 강제 이송된다. 이후, 종이매체(P)는 본체(130)의 안내 경로와 연결된 매체 이송부(112)를 통하여 캐리지(113) 또는 매체 회수 이송부(115b)로 이송될 수 있다.

여기서, 피드 롤러부(150)와 핀치 롤러부(170) 및 매체 이송부(112)는 금융자동화기기(100)의 메인 구동부(117)에 의해 함께 구동된다. 즉, 피드 롤러부(150)와 핀치 롤러부(170) 및 매체 이송부(112)는 메인 구동부(117)의 구동력에 의해 연동되는 구조이므로, 종이매체(P)의 픽업은 픽업 롤러 구동부(180)의 작동에 의해 실질적으로 제어된다.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 금융자동화기기 110: 케이스
111: 매체 저장부 112: 매체 이송부
120: 매체 분리 장치 130: 본체
140: 픽업 롤러부 150: 피드 롤러부
160: 게이트 롤러부 170: 핀치 롤러부
180: 픽업 롤러 구동부 190: 매체 감지부

Claims (10)

1. 매체 저장부로부터 종이매체를 분리한 후 매체 이송부로 제공하는 금융자동화기기의 매체 분리 장치에 있어서,
   상기 매체 저장부와 상기 매체 이송부 사이에 구비되는 본체;
   상기 매체 저장부에 저장된 상기 종이매체들의 일면에 밀착되도록 상기 본체에 선회 또는 이동 가능하게 구비되고, 상기 매체 저장부로부터 상기 종이매체들을 한 장씩 픽업하는 픽업 롤러부;
   상기 픽업 롤러부에 의해 픽업된 상기 종이매체를 피딩하는 피드 롤러부; 및
   상기 피드 롤러부와의 사이로 상기 종이매체가 이송되도록 상기 피드 롤러부와 대향되게 배치된 게이트 롤러부를 포함하고,
   상기 픽업 롤러부는,
   상기 본체에 회전 가능하게 지지되는 픽업 롤러 회전축;
   상기 픽업 롤러 회전축에 배치되어 상기 종이매체를 픽업하는 픽업 롤러; 및
   상기 픽업 롤러 회전축과 상기 본체 사이에 배치되어 상기 픽업 롤러 회전축을 탄성적으로 지지하는 탄성부재;를 포함하며,
   상기 본체에는 상기 픽업 롤러 회전축의 양단이 삽입되는 이동홈부가 형성되며, 상기 이동홈부는 상기 픽업 롤러 회전축의 양단을 상기 종이매체들과 밀착되는 제1 방향으로 이동 가능하게 지지하도록 상기 제1 방향으로 길게 형성되고, 상기 탄성부재는 상기 픽업 롤러 회전축의 단부와 상기 본체에 양단이 배치되도록 상기 이동홈부의 내부에 구비된 금융자동화기기의 매체 분리 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 픽업 롤러부는, 상기 제1 방향으로 직선 이동되거나, 상기 제1 방향을 포함하는 평면 상에서 선회되는 금융자동화기기의 매체 분리 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 본체에 상기 픽업 롤러부와 평행하게 배치되고 상기 픽업 롤러부에 구동력을 제공하는 픽업 롤러 구동부를 더 포함하는 금융자동화기기의 매체 분리 장치.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제3항에 있어서,
   상기 픽업 롤러 구동부는,
   상기 본체에 상기 픽업 롤러부와 평행하게 배치된 구동축;
   상기 본체에 구비되어 상기 구동축을 회전시키는 구동 모터; 및
   상기 구동축과 상기 픽업 롤러부에 연결되어 상기 구동축의 구동력을 상기 픽업 롤러부에 전달하는 구동 벨트;
   를 구비한 금융자동화기기의 매체 분리 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 구동 벨트는 상기 픽업 롤러 회전축의 중간 부분에 연결되고,
   상기 픽업 롤러부는 상기 제1방향을 포함하는 평면 상에서 상기 구동 벨트와의 연결 부분을 중심으로 선회되는 금융자동화기기의 매체 분리 장치.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 픽업 롤러부의 직선 이동 거리를 이용하여 상기 픽업 롤러부에 픽업되는 종이매체의 유무를 감지하는 매체 감지부를 더 포함하는 금융자동화기기의 매체 분리 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 매체 감지부는,
   상기 구동축에 회전 가능하게 구비되고, 상기 픽업 롤러부에 일단이 연결된 매체 감지 레버; 및
   상기 본체에 구비되고, 상기 픽업 롤러부의 직선 이동에 따른 상기 매체 감지 레버의 타단을 감지하는 레버 감지 센서;
   를 구비한 금융자동화기기의 매체 분리 장치.
   
10. 제6항에 있어서,
    상기 매체 저장부는 복수개가 서로 이격되게 배치되며,
    상기 픽업 롤러부, 상기 피드 롤러부, 상기 게이트 롤러부, 및 상기 픽업 롤러 구동부는 상기 본체에 상기 매체 저장부들과 대응되는 위치에 각각 배치되는 금융자동화기기의 매체 분리 장치.

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