CN100337896C

CN100337896C - 电梯制动装置

Info

Publication number: CN100337896C
Application number: CNB028232046A
Authority: CN
Inventors: 茶谷康史
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2022-12-04
Also published as: JPWO2004050525A1; KR100611596B1; EP1568643B1; WO2004050525A1; EP1568643A4; JP4170295B2; CN1589226A; KR20040082375A; EP1568643A1

Abstract

本发明的电梯制动装置，具有与电梯轿厢导轨相对地固定在电梯轿厢上的闸瓦收存机构，该闸瓦收存机构具有与导轨的间距向上变小的闸瓦挤压面；收存在该闸瓦收存机构内的第一闸瓦，该第一闸瓦具有与导轨相对的制动面和与闸瓦挤压面相对的背面，且在制动面上形成具有与导轨的间距向下变小的底面的收存槽；以及收存在第一闸瓦的收存槽内的第二闸瓦，该第二闸瓦具有与导轨相对的制动面和与收存槽底面相对的背面，通过与调速机钢丝绳连动的控制杆，在电梯轿厢下行异常增速时相对闸瓦挤压面向上驱动第一闸瓦，在电梯轿厢上行异常增速时相对第一闸瓦的收存槽的底面向下驱动第二闸瓦，使第一闸瓦和第二闸瓦分别起到制动作用。

Description

电梯制动装置

技术领域

本发明涉及电梯轿厢在上下两个方向异常增速时都能动作的制动装置。

背景技术

电梯轿厢在电梯井道内靠导轨导向运行的电梯，由于电梯设备故障、主索切断等某种原因超过额定速度，造成电梯继续过速情况下，一般都设置使电梯停止的制动装置。该制动装置，一旦电梯上发生某种异常、电梯轿厢速度超过额定值时，调速机就夹住调速机的钢丝绳，借助控制杆，驱动与调速机钢丝绳连动的制动装置闸瓦，闸瓦挤压导轨，使轿厢停止。现有的制动装置，几乎都是轿厢仅能在下行异常增速时动作。与此相反，日本专利第2698705号公报，公示了轿厢上行异常增速时也能动作的制动装置。但是，这种制动装置的结构，与现有制动装置同样，都是在把导轨夹在其间，在方向相对的两侧设置闸瓦，不过，在轿厢下行异常增速时，让一侧闸瓦动作，而在轿厢上行异常增速时，让对侧闸瓦动作。因此，采用这种结构，必须让与导轨相对的两侧的闸瓦各自在上下两个方向都可以动作，所以驱动这些闸瓦用的动作控制杆等、零件个数会增大，结构也复杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于，得到一种仅在单侧设置可动闸瓦，零件个数不太增加、但上行异常增速时也能动作的制动装置。

本发明的电梯制动装置，具有：与电梯轿厢导轨相对地固定在电梯轿厢上的闸瓦收存机构，该闸瓦收存机构具有与上述导轨的间距向上变小的闸瓦挤压面；收存在该闸瓦收存机构内的第一闸瓦，该第一闸瓦具有与上述导轨相对的制动面和与上述闸瓦挤压面相对的背面，且在上述制动面上形成具有与上述导轨的间距向下变小的底面的收存槽；以及收存在上述第一闸瓦的上述收存槽内的第二闸瓦，该第二闸瓦具有与上述导轨相对的制动面和与上述收存槽底面相对的背面，通过与调速机钢丝绳连动的控制杆，在上述电梯轿厢下行异常增速时相对闸瓦挤压面向上驱动上述第一闸瓦，在上述电梯轿厢上行异常增速时相对第一闸瓦的收存槽的底面向下驱动上述第二闸瓦，使上述第一闸瓦和第二闸瓦分别起到制动作用。

此外，还具有固定在上述第二闸瓦一侧的插销，该插销穿插于在上述第一闸瓦的上述收存槽的一个侧面上沿收存槽底面的倾斜方向形成的长孔和在上述控制杆一端形成的长孔之中，并经过上述插销而驱动上述第一闸瓦和第二闸瓦。

另外，控制杆做成长方体形状，控制杆一端的长孔，沿长度方向形成，能以控制杆的另一端为支点进行转动，在比此支点更靠近长孔的部位安装调速机钢丝绳。

另外，闸瓦收存机构具有抑制第一闸瓦向下移动的制停面，第一闸瓦在电梯轿厢平常升降时，载放在该制停面上。

按照以上发明，采用仅单侧闸瓦可动的构造，不增加太多零件个数，并不使结构复杂化，就可以得到以往下那样行异常增速时可动作，而且上行异常增速时也能动作的制动装置。

附图说明

图1是为说明本实施形态1电梯轿厢在平常升降情况下电梯制动装置要部的电梯轿厢制动装置部分的侧视图。

图2是本实施形态1电梯制动装置可动侧闸瓦的形状图。

图3是为说明本实施形态1电梯轿厢下行异常增速时电梯制动装置动作的电梯轿厢制动装置部分的侧视图。

图4是为说明本实施形态1电梯轿厢上行异常增速时电梯制动装置动作的电梯轿厢制动装置部分的侧视图。

图5是表示本实施形态2电梯制动装置可动侧闸瓦的形状图。

具体实施方式

为了更详细叙述本发明，现依照附图予以说明。在各图中，对于同一部分或相当部分均采用同一符号，其重复说明适当从简或者省略。

[实施形态1]

图1是为说明本实施形态1电梯轿厢在平常升降情况下电梯制动装置要部的电梯轿厢制动装置部分的侧视图。图2是本实施形态1电梯制动装置可动侧闸瓦的形状图。在图2中，(A)表示电梯轿厢在平常升降状态和制动装置下行异常增速时动作状态下闸瓦位置关系的图，左图是从制动面一侧看闸瓦的立面图，右图是闸瓦侧面图。(B)表示制动装置上行异常增速时动作状态下闸瓦位置关系的侧视图。

本实施形态1的电梯制动装置，是作为紧急停车装置设计的，它是在电梯因机器故障或主索切断等某种原因，导致超过额定速度，继续过速情况下，以使电梯停止为目的而动作的。

从图1可知，电梯轿厢1是靠两根电梯轿厢导轨3导向，在电梯井道内升降的(在图1及其余各图中，均是从一侧看轿厢1侧面的侧视图，故导轨3只图示一根，实际上还设有与未予图示的对侧的轿厢1侧面相对应的另一根导轨3)。另外，在电梯轿厢1中，还设置了支持轿厢用的强度构件—轿厢框架2。

其次，闸瓦收存机构10，与两根电梯轿厢导轨3相对，固定在电梯轿厢1的下部轿厢框架2上。因此，在图1(以及其余各图)中，虽然只图示出一侧闸瓦收存机构10，但实际上在轿厢1两侧面的轿厢框架2上，设置了与两根导轨3分别对应的1对闸瓦收存机构。闸瓦收存机构10，设有起到收存多个闸瓦和弹簧等构成物的容器的作用的附加金属框11。在附加金属框11中，收存方向相反的可动侧闸瓦和从动侧闸瓦，将导轨3夹在其间。

单侧的可动侧闸瓦，由第一闸瓦12和第二闸瓦13构成。在此使用图2详细说明第一闸瓦12和第二闸瓦13的形状。带楔状外形的第一闸瓦12，具有与导轨3相对的制动面12a，相对于制动面12的背面12b，朝导轨3倾斜，上部狭窄。在此制动面12a中，形成收存第二闸瓦用的收存槽17，收存槽17的底面18，与背面12b相反，朝导轨3方向倾斜，下部狭窄。另外，在第一闸瓦12收存槽17的另一侧面，沿着与收存槽17底面18相同的倾斜方向，形成一个长孔12c。另一方面，与第一闸瓦12同样，带楔状外形的第二闸瓦13，收存在第一闸瓦12的收存槽17中，具有与导轨3相对的制动面13a，制动面13a的背面13b，与第一闸瓦12收存槽17的底面18方向相对，倾斜角度相同。换句话说，其结构设计成：上述第一闸瓦12具有方向彼此相反的倾斜面，即制动面12a的背面12b和收存槽17的底面18，并且，第一闸瓦12靠背面12b引导，在下行异常增速时起作用，另一个第二闸瓦13靠底面18引导，在上行异常增速时起作用。另外，第二闸瓦13收存在收存槽17中，而且在使底面18和背面13b重合的状态下，插销6穿插在第一闸瓦12的长孔12c中，固定在第二闸瓦13的另一侧面上。更详细地说，如图2(A)所示的电梯轿厢1，以在平常升降情况下的第二闸瓦13的位置和插销6位于长孔12c上端的位置，固定在第二闸瓦13上，在此情况下，配置第二闸瓦13，使第二闸瓦13的制动面13a比第一闸瓦12的制动面12a更进入收存槽17的内侧。而且，第二闸瓦13在插销6沿第一闸瓦12的长孔12c移动的范围内移动。而且，如图2(B)所示来设定这些闸瓦和插销的关系，使插销6处于长孔12c下端的位置，第二闸瓦13的制动面13a，比第一闸瓦12的制动面12a更有可能向外侧凸出。

其次，返回到图1，附加金属框11具有与第一闸瓦12的背面12b相对的闸瓦挤压面15。另外，在第一闸瓦12的背面12b与闸瓦挤压面15之间，为了使制动装置动作时第一闸瓦12能移动平滑，夹设了滚筒20。另外，附加金属框11在第一闸瓦12的下方，具有抑制第一闸瓦12向下移动的制停面16。

其次，相对于上述由第一闸瓦12和第二闸瓦13组成的可动侧闸瓦，在与可动侧闸瓦相对的位置上，配置从动侧闸瓦14，将导轨3夹在其间。从动侧闸瓦14具有与导轨3相对的制动面14a，在制动面14a的背面14b和附加金属框11之间，在制动面14a垂直方向上伸缩的弹簧19，在此实施形态1中并列设置2个。

其次，控制杆5做成为长方体形状，其一端沿长度方向形成长孔5c，另一端固定于轿厢框架2上，以另一端侧为支点能旋转。而且，控制杆5在比固定在轿厢框架2上的控制杆5的支点更靠近长孔5c的部位(在此实施形态1中，是在控制杆5的支点和长孔5c之间)安装调速机钢丝绳4。另外，和第一闸瓦12的长孔12c一道，在控制杆5的长孔5c上，穿插固定在第二闸瓦13的插销6，如此构成后，第一闸瓦12和第二闸瓦13能由控制杆5驱动。

以下说明如上所述构成的电梯制动装置中的动作。

图3是为说明本实施形态1电梯轿厢下行异常增速时电梯制动装置动作的电梯轿厢制动装置部分的侧视图。图4是为说明本实施形态1电梯轿厢上行异常增速时电梯制动装置动作的电梯轿厢制动装置部分的侧视图。

按本实施形态1的电梯制动装置，如图1所示的位置关系，配置了闸瓦收存机构10的构件。也就是说，第一闸瓦12载放在附加金属框11的制停面16上，第二闸瓦13的第二闸瓦制动面13a比第一闸瓦制动面12a更进入收存槽17的内侧，闸瓦13整体都收存在收存槽17之中。另外，插销6配置在第一闸瓦12的长孔12c上端的位置上，控制杆5的控制杆5长度方向变为水平，在控制杆5形成的长孔5c也变为水平。而且，在此状态下，伴随电梯轿厢1的升降，与控制杆5连接的调速机钢丝绳4与轿厢1的升降同步，在井道内上下移动。因此，如图3所示，在电梯轿厢1下行异常增速的情况下，检测轿厢1过速的调速机(未予图示)进行动作，通过调速机夹住调速机钢丝绳4。与此同时，至此一直随轿厢继续下降的控制杆5，被调速机钢丝绳4带动回转，位于控制杆5左端侧的长孔5c被往上拉。由于该控制杆5的回转，通过插销6与控制杆5卡合的第一闸瓦12，闸瓦12的背面12b，通过滚筒20，沿附加金属框11的闸瓦挤压面15向上移动，卡入附加金属框11和导轨3之间。其结果，第一闸瓦制动面12a，被压紧在导轨3上，由于附加金属框11的反作用，依靠导轨3向反压方向动作。也就是说，按图3来说，在右方向，固定有附加金属框11的轿厢框架2，进一步使轿厢整体移动。由此，第一闸瓦12对侧的从动侧闸瓦14，其制动面14a压紧在导轨3上，由于这两侧闸瓦的挤压力，迫使电梯轿厢1停止。另外，在此时，通过调节设在从动侧闸瓦14的背面14b的弹簧19的弹簧力的设定，调整从动侧闸瓦14对导轨3的挤压力，可以调整电梯轿厢1的减速度。以上是电梯轿厢1下行异常增速时制动装置的动作，在此情况下，第二闸瓦13不动作，这虽然同现有的仅使单侧闸瓦可动制动装置的动作相同，但是，按本实施形态1，向上异常增速时，制动装置也能动作这一点看，与现有制动装置还是不同的。

其次，使用图4说明电梯轿厢1上行异常增速时本实施形态1的电梯制动装置的动作。在此情况下，通过调速机也能检测出电梯轿厢1的异常增速，夹住调速机钢丝绳4。与此同时，至此一直随轿厢1继续上升的控制杆5，被调速机钢丝绳4回转，位于控制杆5左端侧的长孔5c被往下拉。由于该控制杆5的回转，首先，通过插销6与控制杆5卡合的第二闸瓦13沿插销6在第一闸瓦12形成的长孔12c内下移，与此同时，闸瓦13的背面13b，沿闸瓦12收存槽17的底面18下移。在此情况下，因为第一闸瓦12载放于附加金属框11的制停面16上，所以闸瓦12不往下动作，只是第二闸瓦13移动，闸瓦13卡入附加金属框11和导轨3之间。因此，第一闸瓦12收存槽17的底面18，作为挤压面起作用，第二闸瓦制动面13a压紧在导轨3上，与此同时，附加金属框11因其反作用力，在被导轨3反压的方向动作。也就是说，附加金属框11固定的轿厢框架2上，甚至轿厢1整体都移向图4的右方。由此，第二闸瓦13对侧的从动侧闸瓦14，其制动面14a被导轨3挤压，由于这两侧闸瓦挤压力的作用，使电梯轿厢1停止。另外，下行异常增速时也同样，通过调整设在从动侧闸瓦14的背面14b的弹簧19弹簧力的设定，调整从动侧闸瓦14往导轨3的挤压力，可调整电梯轿厢1的减速度。加之，在此实施形态1中，因为在上下方向用于制动的可动侧闸瓦不同，所以让各个闸瓦制动面的材质、表面积大小等具有不同，就可分别设定轿厢1上下方向的减速度。另外，采用把插销6穿插到第一闸瓦12的长孔12c和控制杆5的长孔5c之中，而且做成固定在第二闸瓦13的构造，对两个闸瓦(闸瓦12、闸瓦13)的驱动所需的控制杆有一根就可以。

由以上所述可知，本实施形态1的电梯制动装置，基本上沿袭了与现有制动装置同样、仅使单侧闸瓦可动的结构，将该可动侧闸瓦划分成对应于上下方向的两个闸瓦，既不增加零件的件数，而且也不让结构复杂化，就可以得到不仅在现有的下行异常增速时能动作、而且在上行异常增速时也能动作的制动装置。

[实施形态2]

图5是表示本实施形态2电梯制动装置可动侧闸瓦的形状图。在图5中，(A)表示电梯轿厢在平常升降状态和制动装置下行异常增速时动作状态下闸瓦的位置关系图，左图是从制动面侧看闸瓦的立面图，右图是闸瓦的侧面图。(B)表示制动装置上行异常增速时动作状态下的闸瓦位置关系的侧面图。

如图5所示，本实施形态2的电梯的制动装置，在第一闸瓦12形成的收存槽17底面18和第二闸瓦13的背面13b之间，夹设了滚筒21。因为其他的构成及其动作与实施形态1同样，所以在相同或者相等的部分附加同一符号，省略其说明。由此，在电梯轿厢1上行异常增速、控制杆5驱动第二闸瓦13的情况下，例如，为了加大闸瓦13产生的制动力，必须增大制动面13a，其结果，背面13的表面积也增加，在闸瓦13驱动时背面13b中的滑动阻力变大等情况下，根据需要通过设置滚筒21，可以平滑地驱动闸瓦13。其他所能奏效的内容与实施形态1同样。

产业上利用的可能性

如上所述，本发明的电梯制动装置，是一种电梯轿厢不仅在下行异常增速时动作、而且在上行异常增速时也可以动作。因此，例如，由于乘电梯人数少，当平衡重锤处于比电梯轿厢更重的状态下，由于电梯设备故障等，电梯轿厢上行异常增速时也能可靠地使电梯轿厢停止，所以作为一种安全性更加提高的电梯是非常有用的。

本发明的电梯制动装置，与现有制动装置相比，可抑制零件数目的增加，并且不使结构复杂化，就能做到对上下两个方向异常增速都能动作，所以作为提高效率的电梯甚为有用。

Claims

1、一种电梯制动装置，其特征在于，具有：

与电梯轿厢导轨相对地固定在电梯轿厢上的闸瓦收存机构，该闸瓦收存机构具有与上述导轨的间距向上变小的闸瓦挤压面；

收存在该闸瓦收存机构内的第一闸瓦，该第一闸瓦具有与上述导轨相对的制动面和与上述闸瓦挤压面相对的背面，且在上述制动面上形成具有与上述导轨的间距向下变小的底面的收存槽；以及

收存在上述第一闸瓦的上述收存槽内的第二闸瓦，该第二闸瓦具有与上述导轨相对的制动面和与上述收存槽底面相对的背面，

通过与调速机钢丝绳连动的控制杆，在上述电梯轿厢下行异常增速时相对闸瓦挤压面向上驱动上述第一闸瓦，在上述电梯轿厢上行异常增速时相对第一闸瓦的收存槽的底面向下驱动上述第二闸瓦，使上述第一闸瓦和第二闸瓦分别起到制动作用。

2、如权利要求1所记载的电梯制动装置，其特征在于，

具有固定在上述第二闸瓦一侧的插销，该插销穿插于在上述第一闸瓦的上述收存槽的一个侧面上沿收存槽底面的倾斜方向形成的长孔和在上述控制杆一端形成的长孔之中，并经过上述插销而驱动上述第一闸瓦和第二闸瓦。

3、如权利要求2所记载的电梯制动装置，其特征在于，上述控制杆做成长方体形状，在上述控制杆一端沿长度方向形成有上述长孔，能以上述控制杆的另一端为支点转动，在比上述支点更靠近上述长孔的部位安装上述调速机钢丝绳。

4、如权利要求2或权利要求3所记载的电梯制动装置，其特征在于，上述闸瓦收存机构，具有抑制第一闸瓦向下移动的制停面，当上述电梯轿厢正常升降时，上述第一闸瓦载放在上述制停面上。

5、如权利要求1～3中的任何一项所记载的电梯制动装置，其特征在于，在上述第一闸瓦收存槽的上述底面和上述第二闸瓦的上述背面之间，夹设了滚筒。

6、如权利要求4所记载的电梯制动装置，其特征在于，在上述第一闸瓦收存槽的上述底面和上述第二闸瓦的上述背面之间，夹设了滚筒。