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"Enrouleuse électrique"
Dans le brevet principal ? 605. 164 on a décrit un système où l'écart de réglage par rapport à la vitesse
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d'envidage préfixée indépendamment et à la vitesse du moteur, influence un régulateur séquentiel à deux positions dans un sens tel que l'effort de traction s'exerçant sur le produit . en cours d'envidage demeure constant. Ce régulateur séquentiel par tout ou rien actionne d'abord une résistance ajustable intercalée dans le circuit de valeur effective de la vitesse , (constante) d'envidage et qui tient compte de l'écart de régla- ge dû à la vitesse du moteur, qui diminue constamment.
Puis, ce régulateur à deux positions règle une résistance prévue dans le circuit de valeur effective du courant du moteur, à la suite: de quoi le régulateur du courant d'induit se voit simuler un courant d'induit modifié. Il en résulte une augmentation du courant d'induit, lequel assure un effort de traction constant, alors que le diamètre de la bobine augmente. L'enrouleuse élec- trique suivant la présente invention constitue un perfectionne- : ment du système suivant le brevet principal n 605.164.
Elle comporte plusieurs avantages et améliorations, qui se rapportent en particulier à la stabilité du système en cas de rupture de la bande. ',<j
L'invention est relative à une enrouleuse électrique avec un dispositif de régulation qui assure la constance de la traction par le réglage du courant d'induit du moteur d'entra!- nement, la vitesse de défilement prescrite étant réglée indépen- damment, en faisant appel à un variateur, agissant dans un seul sens, pour l'afficheur de valeur prescrite du régulateur de courant d'induit, qui est influencé, par l'intermédiaire d'un régulateur à deux positions, en fonction de l'écart de la vîtes- . se de rotation, par la vitesse de défilement,
l'invention con- sistant en ce que la sortie du régulateur à deux positions commande le positionneur du variateur par l'entremise d'une soupape de découplage et est superposée à la valeur effective
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du régulateur de courant d'induit au moyen d'une soupape de découplage d'une polarité opposée.
Le dessin annexé représente un mode de réalisation particulièrement favorable du montage de régulation suivant l'invention, destiné à une enrouleuse électrique.
La bobine 1 est entraînée par un moteur à courant continu 2, alimenté par un convertisseur statique commandé 18. est
La vitesse de rotation de la bobine/convertie, au moyen d'une dynamo tachymétrique 3 en une tension proportionnelle à la vitesse. Le produit au défilement entraîne, au moyen de rou- leaux de friction 4, une dynamo tachymétrique 5, qui fournit une tension proportionnelle à la vitesse d'envidage. La tension, proportionnelle à la vitesse, de la dynamo tachymétriqeu 3, est appliquée à un potentiomètre 6, à partir duquel est prélevée une portion réglable du courant, pour être comparée avec la tension de la dynamo tachymétrique 5.
A mesure que le diamètre de la bobine augmente, la vitesse de rotation de celles-ci, et donc celle du moteur 2, diminue constamment, parce que la vi- tesse de défilement est imposée impérativement par les dispo- sitifs d'entraînement du système de production d'amont (une machine à papier, par exemple). Il se produit un écart de ré- glage, qui est appliqué à l'entrée du régulateur séquentiel à deux positions 7. La sortie de ce régulateur est connectée par une soupape de découplage 8 au positionneur 9. Le position- neur peut être constitué, par exemple, par un relais à contact de travail.
Le régulateur 7 es,t calculé de telle manière qu'un écart de réglage minime entre, d'une part, la tension propor- tionnelle à la vitesse et déterminée par la division au niveau du potentiomètre 6 et, d'autre part, la vitesse d'envidage, provoque déjà un renversement total vers le haut du régulateur à deux positions, Le contact 10, actionné par le positionneur
9, met en marche un variateur 11. Ce dernier déplace la prise
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mobile du potentiomètre 6 jusqu'à la disparition.de l'écart .de réglage à l'entrée de l'amplificateur 7. Le même variateur déplace simultanément la prise mobile du diviseur de tension 12, lequel est raccordé à une tension fixe.
Le potentiomètre 6 et le diviseur de tension 12 sont constitués sous la forme .de résistances en tandem, actionnées en commun.
La tension prélevée à partir du diviseur de tension 12 est comparée, à titre de valeur prescrite du courant, par l'en- tremise d'un autre diviseur de tension 13, avec une grandeur réglée 14, laquelle est proportionnelle au courant d'induit du moteur 2 et est fournie, par exemple, par le côté secondaire d'un transformateur à courant continu 15. Le régulateur de courant d'induit 16 règle le convertisseur statique 18 à gril- les de commande, en fonction de l'écart de réglage par rapport à la valeur prescrite du courant, et de la valeur effective du courant, par l'intermédiaire de l'appareil d'amorçage 17, de telle manière que le courant d'induit augmente en fonction de l'accroissement du diamètre de la bobine. On obtient ainsi une traction constante dans le produit au défilement.
En cas de rupture survenue dans le produit en cours d'envidage, le moteur 2 est dételé de la charge. Toutefois, le système de régulation de courant produit du courant, de sorte que le moteur accélère et que sa vitesse augmente rapidement.
Ceci signifie que l'écart de,réglage à l'entrée du régulateur séquentiel à deux positions 7, représente une grandeur consi- dérable, cela avec un signe inverse. A la sortie de ce régula- teur est également appliqué un ordre de positionnement de signe inverse, lequel reste cependant inopérant vis-à-vis du posi- tionneur 9 du variateur 11 en raison de la présence de la sou- pape de découplage 8. Toutefois, l'ordre de positionnement est opérant vis-à-vis de la valeur effective du courant du moteur, étant donné la polarité cpposée de la soupape de découplage 19.
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Aussitôt que l'ordre de positionnement change de signe et, par conséquent, se voit affecter d'une même polarité que la valeur effective du courant, il s'additionne avec la valeur effective du courant et agit ainsi sur le régulateur de courant d'induit
16. Il en résulte un état d'équilibre pour la somme formée par la valeur effective du courant et l'ordre de positionnement, somme qui atteint pratiquement une valeur correspondant à la valeur prescrite momentanément présente au niveau du diviseur de tension 13. Il s'ensuit qu'après la rupture du produit au défilement, le moteur 12 continue à tourner à une vitesse cons- tante, qui n'est que de quelques pour-cent supérieure, et ne s'emballe pas.
Aussitôt que - après que l'envidage du produit au défilement a été réamorcé sur le tambour envideur 1 - le mo- teur K/2 est à nouveau attelé à la charge, la vitesse du moteur diminue à mesure que le diamètre de la bobine augmente, de sor- te qu'il se manifeste immédiatement, à l'entrée du régulateur séquentiel à deux positions 7, un écart de réglage avec le signe " initial. Par suite, l'influence du régulateur à deux positions
7 est transférée, sous l'effet des soupapes de découplage 8 et
19, de l'entrée du régulateur de courant d'induit au position- neur 9 affecté au variateur 11, cependant que la commande asser- vie normale des potentiomètres 6 et 12 en tandem se poursuit.
Lors d'une rupture, ou bien, lors d'une interruption totale de l'envidage à la suite de l'arrêt de la machine de production (traction d'arrêt), le diamètre de la bobine atteint en dernier lieu est mémorisé par la position instantanée de la prise mobile sur le diviseur de tension 12, parce qu'un retour en arrière de la régulation du variateur n'est pas prévu. La valeur pres- crite du courant d'induit et, par conséquent, la traction du
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produit au défilement, peuvent être réglées à l'aide du poten- tiométre 13.
Etant donné la sensibilité extrêmement élevée du ays- téme de régulation de la commande asservie, système qui réagit des variations minimes de la vitesse de l'arbre de la bobi- ne, dues, par exemple,à des bobines non circulaires, la régu- lation du courant risque d'être affectée d'une certaine insta- bilité, ce qui se traduirait par des fluctuations du courant du moteur, d'où il résulterait une annulation de la traction.
Pour éliminer cette instabilité perturbatrice, et confomrément
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à l'invention, il est prévu <?eux formateurs de seuil 20 et 21, . branchés chacun en série avec une des soupapes de découplage 8 et 19. Ces formateurs de seuil peuvent être constitués par des diodes de Zener, ainsi qu'il est connu en soi. Les formateurs de seuil ont pour effet que la tension de sortie du régulateur séquentiel à deux positions 7 doit d'abord dépasser le seuil préfixé, pour pouvoir influencer soit le positionneur 9, soit l'entrée du régulateur de courant d'induit 16.
Cette formation du seuil donne lieu à un certain retard, dû au fait que l'écart de réglage entre la vitesse du moteur et la vitesse de défile- ment, provoqué par l'augmentation constante du diamètre de la bobine, doit d'abord, pour être opérant, acquérir une valeur déterminée. Ceci empêche dans une grande mesure l'apparition d'impulsions du courant du moteur se succédant immédiatement, ce qui permet d'atteindre une plus grande stabilité.
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