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Système de réglage de la vitesse des commandes d'enrouleurs, notamment de feuillards.
Cette invention concerne un système de réglage des commandes électriques alimentées par du courant continu d'enrouleurs, tels que ceux qui sont utilisés par exemple dans des laminoirs à feuillards ou rubans métalliques.
Etant donné que dans des commandes d'enrouleurs de ce genre, il importe ordinairement que la matière travaillée soit toujours sous une tension de traction déterminée constante, il faut constamment régler le nombre de tours des machines de commande accouplées à l'enrouleur, qu'elles fonctionnent sur l'enrouleur comme moteur lors de l'enroulement ou comme génératricelors du déroulement.
Un semblable réglage des machines d'enrouleurs est nécessaire pour divers motifs ; tout d'abord, un réglage
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du nombre de tous de l'enrouleur suivant la vitesse de travail choisie dans chaque cas est nécessaire. Ensuite, le réglage du nombre de tours doit être déterminé par l'augmentation ou la réduction du diamètre de la bobine ou rouleau même se trouvant sur l'enrouleur. En outre, un réglage est nécessaire suivant le degré de laminage ou écrasement exercé dans chaque cas sur la matière travaillée dans le laminoir ou autre machine analogue. Enfin, l'étendue de la portée de réglage est encore augmentée, autant que l'enrouleur travaille en fonctionnement réversible, par l'influence de la chute de tension se produisant dans la machine de commande de l'enrouleur.
Pour effectuer ce réglage des commandes d'endouleurs, on connait des dispositifs dans lesquels le réglage se fait en fonction de la puissance absorbée du moteur de l'enrouleur. Il est en outre connu d'influencer la commande par des organes de mesure qui surveillent directement la tension de traction de la matière travaillée. Mais, étant donné que des organes de mesure dépendant directement de la tension de traction, par exemple un cylindre danseur, étaient utilisés en passant par un régulateur pour la commande du réglage de la génératrice Léonard, il fallait donner à cette dernière des dimensions supérieures conformément à la portée de réglage demandée; ainsi, par exemple, avec une portée de réglage dans le rapport 1:3, il fallait calculer la génératrice Léonard pour la puissance triple.
Le problème posé par l'invention est d'obtenir le résultat recherché à l'aide de machines de puissance aussi faible que possible avec un agencement favorable du réglage en fonction de la tension de traction. Pour le réglage de commandes à courant continu d'enrouleurs dans lequel la variation de la vitesse fondamentale est assurée par réglage de champ de la machine de commande de l'enrouleur, conformément à l'invention une botte de pression mécanique montée dans un appui agit par conséquent sur la
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tension d.'induit de la machine d'enrouleur pour le réglage de toutes les autres variations de vitesse nécessaires.
Des variations de vitesse de ce genre sont par exemple nécessaires en raison de la variation du diamètre de la bobine, ou du degré de laminage ou écrasement dans la machine de travail. Le réglage à effectuer par la botte de mesure de la tension d'induit de la machine d'enrouleur se fait avantageusement par une dynamo auxiliaire montée en série avec la machine d'enrouleur et actionnée par couplage direct et couplage en opposition, dont l'excitation est variée en fonction du courant de commande de la boite de mesure. Mais à la place de la dynamo auxiliaire on peut aussi utiliser des récipients de décharge électrique pouvant être commandés.
Le courant de commande de la boite de mesure peut être amené au dispositif de réglage faisant varier la tension d'induit de la machine d'enrouleur par exemple en passant par un pont de mesure ainsi qu'un dispositif amplificateur.
Tous les inconvénients des anciens montages sont évités par la commande selon l'invention. Comme machine d'enrouleur, on peut utiliser une machine shunt à courant continu normale, dont la puissance se maintient dans des limites tout à fait tolérables. Si le réglage de champ de la machine d'enrouleur se fait impérativement avec le réglage de champ des autres machines de travail, le dispositif de manoeuvre et de réglage de la machine d'enrouleur travaille dans toute position de service d'une manière complètement automatique. La tension de traction désirée est toujours maintenue à la même hauteur à tous les nombres de tours et même à l'arrêt de l'enrouleur.
De même, un fonctionnement réverxible de l'enrouleur est possible sans difficulté, autant que le dispositif de réglage agissant sur l'excitation dela dynamo auxiliaire commande l'excitation dans le sens inversé de direction du courant lors du passage du réglage par le point neutre ou zéro.
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Le dessin annexé représenter comme exemple de réalisation de l'invention, un schéma de couplage fondamental d'un dispositif d'enrouleur de laminoir destiné au service réversible. La matière laminée 1 est par exemple déroulée de l'enrouleur 2, elle traverse le laminoir 3 et est réenroulée sur l'enrouleur 4. Les deux enrouleurs, ainsi que le laminoir, sont accouplés chacun avec une machine shunt à courant continu 20, 30, 40 respectivement, dont les induits sont raccordés à un réseau de courant continu 50. Pour plus de clarté, le raccordement des enroulements d'excitation 21, 31, 41 des machines a été supprimé dans le dessin. Il est en outre prévu deux boites de mesure de pression électro-mécaniques 22 et 42, qui sont disposées dans un appui des deux machines d'enrouleurs 20 et 40.
En outre, une dynamo auxiliaire 23 et respectivement 43 est placée dans le circuit d'induit des deux machines d'enrouleurs 20 et 40. Les enroulements d'excitation de ces deux dynamos auxiliaires sont commandés par le courant de commande des deux bottes de mesure 22 et 42, comme indiqué dans le dessin, par les lignes 24 et 44. Pour la commande des deux dynamos auxiliaires, on peut utiliser un moteur de commande quelconque, par exemple le même moteur de commande qui entraîne également la machine à courant continu 51 servant à l'alimentation du réseau 50.
Le mode de fonctionnement de cette commande est le suivant : on suppose que le laminoir et les dispositifs enrouleurs se trouvent déjà en fonctionnement et cela dans la direction de travail de l'enrouleur 2 à l'enrouleur 4.
La vitesse de travail momentanée des trois machines 20, 30 et 40 est fixée par le réglage commun de leurs excitations.
Au fur et à mesure que le travail progresse, le diamètre de la bobine enroulée sur l'enrouleur 2 diminue constamment et le diamètre de la bobine enroulée sur l'enrouleur 4 augmente constamment. Il s'ensuit que tant la tension de traction de la matière à laminer se dévidant de l'enrouleur
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2 qu'également la tension de traction de la matière laminée ont tendance à s'.enr oulant sur l'enrouleur 4Ús'élever.
Mais, étant donné qu'en même temps la pression exerxée sur les bottes de mesure 22 et 42 s'élève, il se produit également une varia- tion des grandeurs électriques réglées dans les bottes de mesure, par exemple de la résistance ou de la capacité, et par conséquent une variation de l'excitation des deux dynamos auxiliaires 23 et 43 dans un sens tel que la tension de traction originelle régnant dans la matière lami- née reste maintenue. La tension fournie par les dynamos auxiliaires 23 et 43 est ainsi en partie de sens contraire et en partie de même sens que la tension du réseau, dans chaque cas suivant la grandeur du diamètre momentané de l'enrouleur et -suivant le degré de laminage ou écrasement du moment.
Le système de commande selon l'invention s'adap- te d'une manière tout-à-fait automatique à tous les nombres de tours de fonctionnement qui peuvent 'être produits par réglage de la génératrice Léonard commune. Même si par exemple la vitesse de travail de l'ensemble de l'installa- tion est réduite jusqu'à l'arrêt par variation de l'exci- tation des trois machines 20, 30 et 40, et disjonction de la génératrice Léonard, la tension de traction de la matière travaillée est encore maintenue par la tension restante des deux dynamos auxiliaires.
Si le sens de travail de l'ensemble de l'installa- tion doit être renversé, il est seulement nécessaire d'in- verser les pôles de la tension dela génératrice Léonard, la commande de réglage s'inversant aussi d'une manière com- plètement automatique dans ce cas.
Enfin, la commande de réglage conforme à l'inven- tion s'adapte aussi automatiquement aux conditions de fonctionnement modifiées en cas d'une variation du degré de laminage ou écrasement exercé sur la matière laminée dans le laminoir. Par exemple, si le degré de laminage est élevé, ceci implique que la machine d'enrouleur tournant
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comme génératrice, par exemple la machine 20,, tourne plus lentement de façon correspondante. Ce réglage aussi se fait par la Mite de mesure 22, du fait qu'elle fonctionne immédiatement lorsque la pression exercée sur elle est relâchée et modifie l'excitation de la dynamo auxiliaire 23' dans le sens nécessaire.
REVENDICATIONS
1 - Système de réglage pour commande à courant continu d'enrouleurs, notamment pour commandes d'enrouleurs utilisés dans les laminoirs, dans lequel la variation de la vitesse fondamentale se fait par réglage du champ de la machine de commande de l'enrouleur, caractérisé en ce qu'une botte de pression électro-mécanique montée dans un appui agit sur la tension d'induit de la machine d'enrouleur pour le réglage de toutes les autres variations de vitesse nécessaires (par suite de la variation du diamètre de l'enrouleur, du degré de laminage ou écrasenent dans la machine de travail, etc...).