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Dispositif servant à limiter la vitesse de rotation des enrouleurs par l'effort de traction réglé.
Dans certaines opérations dans lesquelles le tambour d'enroulement est vide ou bien dans lesquelles la matière qu'on enroule n'est pas tendue, par exemple lors de l'alimentation, il faut faire tourner à une vitesse limitée les dispositifs d'enroulement. Dans les disposi- tifs d'enroulement ou enrouleurs qui sont réglés par la valeur de l'effort de traction, cela n'est pas possible, @
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parce que la vitesse de rotation n'est pas déterminée.
L'invention est relative à des dispositifs d'en- roulement réglés par l'effort de traction, commandés par courant continu et alimentés par un courant d'une valeur constante. Il est connu de régler le couple de ces dispo- sitifs enrouleurs pendant un court instant, en vue d'ob- tenir une vitesse de rotation limitée, à une valeur un peu supérieure à celle du couple qui est nécessaire pour vaincre le frottement.
Dans ce procédé, il est difficile de tirer sur le produit en cours d'enroulement de manière à le tendre, parce que dans ce cas, on n'est pas suffisamment maître de la vitesse de rotation. La difficulté est particuliè- rement grande dans les dispositifs enrouleurs montés de façon à pouvoir glisser, car dans ce cas le couple néces- saire pour vaincre le frottement diminue immédiatement après le démarrage, ce qui a pour conséquence que l'en- rouleur accélère trop rapidement et que de ce fait le produit se tend brusquement et casse.
D'après l'invention, pour obtenir une vitesse de rotation limitée, on branche le circuit déterminant la valeur du courant principal sur le circuit dans lequel on monte en opposition une tension auxiliaire constante et la tension de la source du courant constant.
Sur le dessin sont représentés deux exemples d'exécution de l'invention. La figure 1 représente l'in- vention dans son application à un enrouleur simple. La figure 2 représente son application à un enrouleur d'un train de laminoir réversible.
Sur la figure 1, 1 désigne le produit à enrou- ler ou à dérouler, qu'on enroule sur un tambour d'enrou- lement 2 par l'intermédiaire d'un galet de changement de
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direction, et qu'on déroule de ce tambour par l'intermé- diaire de ce galet. Le tambour 2 est entrainé par la ma- chine 3 d'enroulement. Cette dernière est alimentée par la machine de commande 4 entraînée à vitesse constante, et est excitée par la tension d'excitation 5 par l'inter- médiaire du régulateur 6 à contadt. La tension d'excita- tion est constante. Le régulateur 6 à contact est exécuté de façon que l'excitation de la machine 3 soit proportion- nelle au diamètre d'enroulement. La machine 4 de commande est disposée de façon à fournir un courant d'une intensité proportionnelle à son excitation, quelle que soit la va- leur de sa tension.
Elle est représentée sous la forme d'une machine à champ transversal. 7 désigne un inverseur qui peut occuper trois positions différentes.
Dans le fonctionnement normal d'enroulement, l'inverseur 7 doit être placé dans la position représen- tée. La machine 4 de commande est alors excitée par la tension 5 d'excitation par l'intermédiaire du régulateur 8 à distance. Par conséquent, son excitation et le cou- rant principal sont constants. Le couple de la machine d'enroulement ne dépend que du diamètre d'enroulement et lui est proportionnel. Il agit dans le sens de l'enrou- lement.
Pour faire tourner l'enrouleur à une vitesse limitée dans le sens de l'enroulement, on fait passer l'interrupteur 7 dans la position de gauche. La machine 4 de commande est alors excitée par la tension auxiliaire 9 par l'intermédiaire de son armature et produit une tension de sens contraire à la tension auxiliaire. Son excitation et le courant principal sont donc proportionnels à l'excès de la tension auxiliaire par rapport à sa tension propre et disparaissent lorsque sa tension est égale à la tension @
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auxiliaire. L'enrouleur démarre. Mais sa vitesse ne peut augmenter tout au plus que jusqu'à ce que sa tension in- duite soit égale à la tension auxiliaire.
Le courant prin- cipal a le même sens qu'à l'enroulement. La machine d'en- roulement tourne donc dans le sens de l'enroulement.
Pour faire tourner l'enrouleur à une vitesse limitée dans le sens du déroulement, on place l'inverseur 7 dans la position de droite, ce qui a pour effet que l'excitation de la. machine de commande est de nouveau branchée par l'intermédiaire de son armature sur la ten- sion auxiliaire 9, mais de façon que le champ de la ma- chine de commande soit parcouru par le courant en sens contraire du sens dans lequel le courant circule lorsque l'inverseur 7 est dans les deux autres positions. Le cou- rant principal a par conséquent le sens opposé à celui qu'il a à l'enroulement, et la machine d'enroulement tour- ne par conséquent dans le sens du déroulement.
Sur la figure 2, 1 désigne le produit laminé, 2 le laminoir et 3 et 4 les deux tambours d'enroulement* Le tambour 3 est entrainé par la machine d'enroulement 5, et le tambour 4 par la machine 6. Les machines d'enrou- lement sont montées en série, elles sont alimentées par la machine de commande 7 et excitées en sens opposé par la tension d'excitation 8 par l'intermédiaire des régu- lateurs à contact 9 et 10 et 'de l'interrupteur 11 de tel- le sorte que les machines 5 et 6 tournent dans des sens opposés. La tension d'excitation est constante. Les régu- lateurs à contact sont établis de telle sorte que les excitations des machines d'enroulement soient proportion- nelles aux diamètres d'enroulement.
L'interrupteur 11 per- met de fonctionner à volonté avec les deux machines d'en- roulement ou simplement avec une seule. Bans la position @
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dans laquelle l'interrupteur 11 est représenté sur le des- sin, les deux machines sont prêtes à fonctionner. Par contre, dans la position de gauche de l'interrupteur, la machine 5 est court-circuitée et.désexcitée et dans la position de droite c'est la machine 6 qui est court- circuitée et désexcitée. La machine 7 de commande est dis- posée de façon à fournir indépendamment de la valeur de sa tension un courant d'une intensité proportionnelle à son excitation. Elle est représentée sous la forme d'une machine à champ transversal. 12 désigne un inverseur qui peut occuper trois positions différentes.
Pour le fonctionnement normal de l'enrouleur, l'inverseur 12 doit être placé dans la position reprê- sentée. La machine de commande 7 est alors excitée par la tension d'excitation 8 par l'intermédiaire de la résis- tance de réglage 13 qui sert à régler la valeur de l'ef- fort de traction. Son excitation et son courant princi- pal sont donc constants. Les couples des machines 5 et 6 ne dépendent que des diamètres d'enroulement et leur sont proportionnels. Ils agissent dans le sens de l'enroulement.
Pour faire tourner les tambours d'enroulement à une vitesse limitée dans le sens de l'enroulement, on fait passer l'inverseur 12 dans la position de gauche. La ma- chine 7 de commande est alors excitée par la tension auxi- liaire 14, par l'intermédiaire de son armature, et elle produit une tension qui est de sens contraire à la tension auxiliaire. Son excitation et son courant principal sont donc proportionnels à l'excès de la tension auxiliaire par 'rapport à sa tension propre et disparaissent lorsque sa tension est égale à la tension auxiliaire. Les machines d'enroulement démarrent. Hais elles ne peuvent augmenter leur vitesse au maximum que jusqu'à ce que la somme de
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leurs tensions induites soient égales à la tension as
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liaire. Le courant principal a le même sens qu'à l'enrou- lement.
Les machines d'enroulement tournent donc dans le sens de l'enroulement.
Pour faire tourner les tambours d'enroulement à une vitesse limitée dans le sens du déroulement, on fait passer l'inverseur 12 dans la position de droite, ce qui a pour effet que le champ de la machine 7 de commande est de nouveau branché par l'intermédiaire de son armature sur la tension auxiliaire 9, mais de façon que l'excitation de la machine de commande soit parcourue par le courant dans le sens contraire de celui du courant dans les deux autres positions de l'inverseur 12.
Dans les exemples d'exécution, on a indiqué des machines à champ transversal comme sources d'un courant constant. Hais l'invention peut également être appliquée à d'autres sources d'un courant constant, par exemple à des machines Krämer, des machines à courant continu dont on maintient l'intensité constante au moyen d'un régulateur automatique, et des convertisseurs statiques à commande par les grilles fournissant un courant constant.