BE566033A - - Google Patents

Description

  Dans les trains de laminoirs ou dans les dispositifs d'entraînement analogues, chaque paire de cylindres est en général, entraînée par un dispositif qui lui est propre.

  
Dans ce cas, il importe en général, pour se conformer au programme de travail, de réaliser la commande de la vitesse des différents dispositifs d'entraînement de manière que l'effort de traction à laquelle est soumise la- matière traitée reste pratiquement constant et soit indépendant de l'écrasement de cette matière et des variations de longueur ainsi provoquées.

  
A cet effet on connaît des dispositifs de régulation dans lesquels on donne à tous les moteurs de l'ensemble du train une valeur nominale déterminée, servant de valeur di- <EMI ID=1.1> 

  
sur les divers dispositifs de régulation. Les divers mo-

  
 <EMI ID=2.1> 

  
qui livrent leur tension aux régulateurs, de soBte que la régulation est commandée de Manière à maintenir la -tension

  
 <EMI ID=3.1> 

  
L'invention a pour objet de modifier une installation de ce genre afin que l'effort de traction reste pratiquement constant, même pour dos modifications importantes, de la tension directrice (tension nominale). Conformément

  
à l'invention, on atteint ce résultat en introduisant dans le circuit de régulation une tension extérieure supplémentaire qui s'oppose à une tension dépendant du courant de charge, et qui est réglée automatiquement de manière qu' elle ait une valeur égale et de signe opposé à la tension dépendant du courant. A cet effet l'installation de régu-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
cher ce réglage après dépassement d'une valeur déterminée formant seuil.

  
On comprendra mieux l'objet de l'invention en décrivant sans aucun caractère limitatif un mode de réalisation pris comme exemple en se référant au dessin annexé qui représente une commande pour deux moteurs, chacun d'eux servant à l'entraînement d'une paire de cylindres d'un train de laminoir en tandem. 

  
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des moteurs à courant continu alimentés par l'intermédiaire

  
 <EMI ID=6.1> 

  
commande des grilles des redresseurs, au moyen des groupes de commande S1 ou S2, desservis pur des amplificateurs

  
 <EMI ID=7.1> 

  
TD2 est accouplée respectivement à chacun des moteurs; cette dynamo fournit une tension correspondant au nombre de tours du moteur, la valeur de cette tension étant introduite dans le circuit de réglage en tant que valeur "réelle" de ten-

  
 <EMI ID=8.1> 

  
directrice et la tension reproduisant la valeur réelle, il est prévu pour chaque moteur un montage en pont I ou II.

  
Ce montage comprend un potentiomètre 1 branché sur la tension directrice et sur lequel est prélevée, l'aide d'un curseur mobile 2 la tension nominale nécessaire dans chaque cas. Grâce au déplacement de ce curseur on peut effectuer le réglage de l'effort de traction de la pièce laminée,

  
 <EMI ID=9.1> 

  
à des lignes qui desservent un relais en T lequel fonctionne en coopération avec un moteur de réglage non représenté.

  
Le relais en T est constitué de manière à faire démarrer le moteur de réglage dans un sens ou dans l'autre, lorsque certaines'tensions limites se trouvent dépassées.

  
Deux résistances 5 et 6 sont montées en parallèle sur le relais 4. A la résistance 5 est appliquée une tension qui est proportionnelle au courant du moteur associé

  
 <EMI ID=10.1> 

  
en traits pointillés 7.

  
A la résistance 6 est appliquée une tension qui est prélevée d'une source extérieure de tension 8 à l'aide du curseur 9 d'un potentiomètre 10. Le curseur de ce potentiomètre est relié au moteur de réglage précité, de manière . qu'un déplace.lent de ce curseur ait lieu lors de la ré&#65533;ponse du relaie en T. Ce réglage a lieu de manière que la tension sur la résistance 6 en fonctionnement normal soit é- <EMI ID=11.1> 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
difiée, et pur suite de la différence entre cette tension et celle qui est prélevée sur la résistance 1, un courant circule à travers l'enroulement de commande de l'amplificateur magnétique; ce- courant a pour conséquence d'influencer en sens,, opposé la grille du redresseur de sorte que le nombre de tours du moteur, se trouve ainsi modifié jusqu'à ce qu'il atteigne à nouveau sa valeur prescrite.

  
Si le courant de l'induit du moteur !et subit une variation, la tension appliquée à la résistance 5 est modifiée, ce qui a pour conséquence de simuler, par suite de la différence des tensions sur les résistances 5 et 6, un écart entre la tension nominale et la tension réelle, cet écart ayant pour effet de provoquer un réglage du moteur

  
 <EMI ID=13.1> 

  
Aussitôt que la différence des tensions existant sur les résistances 5 et 6 a dépassé la valeur constituant le seuil du relais, la tension extérieure introduite par le moteur

  
 <EMI ID=14.1> 

  
sions s'équilibrent à nouveau, de sorte que par exemple dans le cas considéré d'une modification de courant le nombre

  
 <EMI ID=15.1> 

  
à nouveau atteint.

  
De cotte manière et grâce à un choix approprié de

  
 <EMI ID=16.1> 

  
on arrive à empocher pratiquement l'apparition d'une va-

  
 <EMI ID=17.1>  566033

  
re 2 pour préciser les conditions de ce réglage. Comme les nombres de tours sont reproduits dans le montage sous forme de tensions, on a porté sur le diagramme ces tensions correspondantes à la place du nombre de tours. Ce diagram-

  
 <EMI ID=18.1> 

  
 <EMI ID=19.1> 

  
couple déterminé..

  
La courbe caractéristique du moteur est donnée par la ligne oblique ch dont la pente est déterminée par le

  
 <EMI ID=20.1> 

  
Afin de maintenir constant, dans l'installation, l'effort de traction dans le cas d'une variation' de la tension amenée, il est nécessaire que le nombre de tours de l'une des paires de cylindres (n..) reste dans un rapport constant avec le nombre de :tours de la deuxième paire de

  
 <EMI ID=21.1> 

  

 <EMI ID=22.1> 


  
Si à la place des nombres de tours, on introduit les tensions qui leur correspondent, on obtient les équations suivantes :

  

 <EMI ID=23.1> 


  
Sur la figure 2 on a porté à partir de zéro la ten-

  
sion Eno, celle-ci se composant de la tension nominale,En

  
t"

  
nom. et de la valeur A En . 

  
Quand on considère les égalités ci-dessus, on peut

  
 <EMI ID=24.1> 

  
constant est remplie par le premier membre de l'égalité, mais ne l'est pas pour le second membre. Toutefois, la condition peut être réalisée en introduisant une valeur

  
 <EMI ID=25.1> 

Claims (1)

1. <EMI ID=26.1>

   leur sur la résistance 5, on tient compte très simplement

   de cette condition.

   Par conséquent on peut ainsi maintenir pratiquement invariable la valeur de l'effort de traction mécanique dans

   la matière laminée, même quand la.. valeur de la tension varie

   <EMI ID=27.1>

   lement pour le laminage des matières non métalliques comme

   par exemple des. matières fibreuses, du papier et des matières plastiques.

   <EMI ID=28.1>

   La présente invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif multimoteur de commande pour laminoirs traitant une matière qui circule

   en continu, avec régulation des moteurs d'entraînement des différents éléments pour avoir un synchronisme relatif déterminé par le procédé de travail, au moyen d'installations

   de réglage qui fonctionnent en comparant une valeur nominale et une valeur réelle, ce dispositif de commande étant caractérisé par le fait qu'on introduit dans les régulateurs

   une grandeur des commande'.supplémentaire qui maintient constant l'effort de traction mécanique quand la vitesse de

   <EMI ID=29.1>

   présenter en outre les caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison :

   1/ La vitesse de la bande est déterminée par la modification d'une valeur directrice commune à plusieurs ou

   à toutes les installations de réglage, et la grandeur de

   <EMI ID=30.1>

   2/ La commande dépendant du couple a lieu en fonction du courant du moteur.

   <EMI ID=31.1>

   ' deurs de commande sont transformées en tensions qui leur

   <EMI ID=32.1> lateur.

   <EMI ID=33.1>

   à l'aide d'un dispositif supplémentaire à une valeur égale et de signe opposé à celle de l'autre tension.

   5/ Le dispositif supplémentaire précité se compose d'un moteur de réglage qui déplace le curseur d'un potentiomètre branché sur une tension constante.

   <EMI ID=34.1>

   au moyen d'un relais à position intermédiaire.

   7/ Le relais à position intermédiaire'fonctionne avec une valeur de seuil relativement élevée.