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WO2012099120A1 - 転がり軸受 - Google Patents

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WO2012099120A1
WO2012099120A1 PCT/JP2012/050855 JP2012050855W WO2012099120A1 WO 2012099120 A1 WO2012099120 A1 WO 2012099120A1 JP 2012050855 W JP2012050855 W JP 2012050855W WO 2012099120 A1 WO2012099120 A1 WO 2012099120A1
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WO
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cage
guide
outer ring
ring
inner ring
Prior art date
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PCT/JP2012/050855
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
芳史 杉田
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to DE112012000514.7T priority patent/DE112012000514B4/de
Priority to US13/699,789 priority patent/US8651746B2/en
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
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    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/3806—Details of interaction of cage and race, e.g. retention, centring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/46—Gap sizes or clearances
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Definitions

  • the present invention relates to a rolling bearing, and more particularly to a rolling bearing provided with an outer ring guide type or inner ring guide type cage.
  • Patent Document 1 describes nothing about the displacement of the center position of the cage due to the circumferential width of the groove or the behavior of the cage.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to hold by defining the circumferential width of the groove formed on the guide surface of the outer ring guide type cage or the inner ring guide type cage. It is providing the rolling bearing which can suppress generation
  • Outer ring guide having an outer ring, an inner ring, a plurality of rolling elements disposed between the outer ring and the inner ring, and a plurality of pockets holding the plurality of rolling elements with a predetermined interval in the circumferential direction.
  • a rolling bearing comprising a cage of the type, A groove extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the cage, The amount of displacement of the center position of the cage is xo, the outer diameter of the cage is Doc, the guide diameter of the outer ring is Dog, the circumferential width of the groove is h, and the guide gap between the outer ring and the cage is ⁇ Lo.
  • a rolling bearing characterized by satisfying the relational expression: (2) Inner ring guide having an outer ring, an inner ring, a plurality of rolling elements arranged between the outer ring and the inner ring, and a plurality of pockets for holding the plurality of rolling elements at a predetermined interval in the circumferential direction.
  • a rolling bearing comprising a cage of the type, A groove extending in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the cage, The displacement amount of the center position of the cage is xi, the inner diameter of the cage is Dic, the guide diameter of the inner ring is Dig, the circumferential width of the groove is h, and the guide gap between the inner ring and the cage is ⁇ Li, When the gap between the pocket and the rolling element is ⁇ P, A rolling bearing characterized by satisfying the relational expression:
  • the behavior of the cage can be stabilized by restricting the radial displacement of the cage. Moreover, generation
  • retainer sound can be prevented by ensuring the clearance gap between the pocket of a holder
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an angular ball bearing using an outer ring guide type cage according to a first embodiment of the present invention.
  • (A) is a perspective view of the holder
  • (b) is the partial front view. It is a schematic diagram which shows the positional relationship of the holder
  • the rolling bearing according to the first embodiment includes an outer ring 2 having an outer ring raceway surface 2 a on an inner peripheral surface, an inner ring 3 having an inner ring raceway surface 3 a on an outer peripheral surface, and an outer ring 2.
  • a plurality of balls 4 disposed between the outer ring raceway surface 2 a and the inner ring raceway surface 3 a of the inner ring 3, and a cage 10 that holds the plurality of balls 4 at a predetermined interval in the circumferential direction.
  • the cage 10 has a plurality of pockets 11 formed at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • This cage 10 is an outer ring guide system, and one ring portion 12 of the pair of ring portions 12 located on both sides in the axial direction is located on the inner peripheral surface 2b on the counter-bore side with respect to the outer ring raceway surface 2a of the outer ring 2.
  • Guided. A plurality of grooves 13 extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the cage 10 at predetermined intervals in the circumferential direction at positions corresponding to the pockets 11. These grooves 13 can improve the discharge performance of grease and lubricating oil, prolong the initial running-in operation time, seizure due to self-excited vibration of the cage during rotation, abnormal temperature rise of the bearing, temperature instability, etc. Can be solved.
  • the center O ′ of the cage 10 is displaced within the range of xo.
  • the displacement xo of the center O ′ of the cage 10 increases as the circumferential width h of the groove 13 increases, and can be expressed by the following formula (1).
  • the displacement amount xo of the center O ′ of the cage 10 becomes large, the behavior of the cage 10 becomes unstable, and abnormal vibration of the cage 10 may occur. Further, when the behavior of the cage 10 becomes unstable, irregular interference occurs between the pockets 11 of the cage 10 and the balls 4, which may cause cage noise.
  • the displacement amount xo of the center O ′ of the cage 10 and the gap ⁇ P between the pocket 11 and the ball 4 satisfy the relationship of the following formula (2).
  • the gap ⁇ P between the pocket 11 and the ball 4 is obtained by (the axial width D1 of the pocket 11) ⁇ (the diameter d1 of the ball 4) (see FIG. 1).
  • the circumferential width h of the groove 13 is set so that the displacement amount xo of the center O ′ of the cage 10 satisfies the above formulas (1) and (2). Regulates radial displacement. Thereby, the behavior of the cage 10 can be stabilized. Moreover, generation
  • the displacement amount x0 of the center position of the cage 10 is smaller than the roundness of the outer diameter of the cage 10 obtained by the radius method.
  • the behavior of the cage 10 can be stabilized by restricting the radial displacement of the cage 10.
  • the behavior of the cage 10 can be stabilized by restricting the radial displacement of the cage 10.
  • the load balance between each ball and inner and outer rings is equal, so the revolution speed of each rolling element in the bearing is theoretically equal.
  • interference may occur between some balls and the pockets.
  • the ball gradually moves toward the center of the pocket due to the familiar effect due to interference, and as a result, the ball settles in a circumferentially arranged state.
  • the ball normally rotates smoothly without being constrained inside the pocket.
  • the cage When the bearing rotates at a high speed, the cage is pressed against the outer ring guide surface (outer ring inner peripheral surface) by centrifugal force. At this time, the deviation amount between the ball revolution center (bearing center) and the cage revolution center is If it is large, interference occurs between the ball and the pocket surface before the cage contacts the outer ring guide surface. In such a case, the balls and the pockets collide irregularly, so that a cage sound is generated.
  • satisfying the formula (2) secures a gap between the pocket 11 and the ball 4, thereby suppressing irregular collision between the pocket 11 and the ball 4. Thus, the generation of the cage sound can be prevented.
  • FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a cross section of the angular ball bearing 1 ′ according to the second embodiment.
  • the angular ball bearing 1 'of the second embodiment is the same as the angular ball bearing 1 of the first embodiment except that the cage is an inner ring guide system. The description will be simplified or omitted.
  • the cage 10 ′ of the angular ball bearing 1 ′ of the second embodiment is such that one of the ring portions 12 located on both sides in the axial direction is the outer peripheral surface of the inner ring 3.
  • This is an inner ring guide system guided by 3b.
  • a plurality of axially extending grooves 13 are formed in the inner peripheral surface of the cage 10 ′ at predetermined intervals in the circumferential direction at positions corresponding to the pockets 11.
  • the inner circumferential surface of the ring portion 12 of the cage 10 ′ is in line contact with the outer circumferential surface 3 b of the inner ring 3.
  • the cage 10 ′ is guided by the inner ring 3.
  • the inner circumferential surface of the ring portion 12 of the cage 10 ′ is in point contact with the outer circumferential surface 3 b of the inner ring 3, so that the cage 10 ′ is It is guided by.
  • the displacement amount xi of the center O ′ of the cage 10 ′ increases, the behavior of the cage 10 ′ becomes unstable, and abnormal vibration of the cage 10 ′ may occur. Further, when the behavior of the cage 10 'becomes unstable, irregular interference occurs between the pockets 11 of the cage 10' and the balls 4, and cage noise may be generated.
  • the displacement amount xi of the center O ′ of the cage 10 ′ and the gap ⁇ P between the pocket 11 and the ball 4 have the relationship of the following formula (4): Shall be satisfied.
  • the clearance ⁇ P between the pocket 11 and the ball 4 is obtained by (the axial width D1 of the pocket 11) ⁇ (the diameter d1 of the ball 4) (see FIG. 6).
  • the circumferential width h of the groove 13 is set so that the displacement xi of the center O ′ of the cage 10 ′ satisfies the above formulas (3) and (4).
  • the radial displacement of the vessel 10 ' is restricted. Thereby, the behavior of the cage 10 'can be stabilized. Further, by ensuring a gap between the 'pocket 11 of the cage 10 and the ball 4, it is possible to prevent the generation of cage noise.
  • the displacement amount xi at the center position of the cage 10 ' is smaller than the roundness of the inner diameter of the cage 10' obtained by the radius method. In this way, by restricting the radial displacement of the cage 10 ', the behavior of the cage 10' can be stabilized.
  • the behavior of the cage 10 ′ can be stabilized by regulating the radial displacement of the cage 10 ′. Further, by ensuring a gap between the pocket 11 of the cage 10 ′ and the ball 4, it is possible to prevent the generation of cage noise.
  • present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be changed or improved as appropriate.
  • present invention can be suitably used for cylindrical roller bearings in addition to angular ball bearings.
  • Example 1 for three angular contact ball bearings having an outer ring guide type cage, the relationship between the circumferential width of the axially extending groove formed on the outer circumferential surface of the cage and the amount of displacement at the cage center The test was conducted.
  • Table 1 shows the guide gap ⁇ Lo and the pocket gap ⁇ P.
  • Table 1 shows the upper limit value of the displacement amount ⁇ xo obtained by the equation (2) based on the guide gap ⁇ Lo and the pocket gap ⁇ P.
  • the displacement amount xo at the center of the cage according to the circumferential width h of the grooves formed on the outer circumferential surfaces of the bearings of the bearings A, B, and C obtained by the equation (1) is shown in FIG. Shown in Based on the graph of FIG. 10 and the upper limit value of the displacement ⁇ xo, the circumferential width h of the axial groove formed on the outer peripheral surface of the cage is 15.5 mm for bearing A, 30 mm for bearing B, and 43 for bearing C. If it is less than 5 mm, it can be seen that the cage is stably guided by the outer ring.
  • the outer ring is fixed to the housing 31, and the outer ring (housing 31) is free from the radial direction, and is preloaded (axial) by the apparatus shown in FIG. Load, 150 N). Then, the inner ring was rotated at 3600 to 12600 min ⁇ 1 with a highly accurate air spindle 30, and the radial displacement of the outer ring (housing 31) was measured with a non-contact displacement meter 32.
  • All of the cages are of the outer ring guide type, and the conventional cage a having no grooves on the outer peripheral surface and the cages b to e of the present invention having grooves formed on the outer peripheral surface were used.
  • Table 2 shows guide clearances ⁇ Lo, pocket clearances ⁇ P, and ⁇ Lo / ⁇ P of the cages a to e.
  • vibration components (fc) of the cages a to e are obtained by FFT analysis, and the results are shown in Table 2 and FIG. From this result, it can be seen that the cage a having substantially the same size of the pocket gap ⁇ P and the guide gap ⁇ Lo has a large vibration component (fc) when the rotational speed is 9000 min ⁇ 1 or more.
  • the radial movement amount of the cage is substantially equal to the guide gap ⁇ Lo.
  • the substantial guide gap that is, the radial movement amount of the cage is ⁇ Lo + 2xo.
  • the present invention is suitably used for a spindle bearing of a machine tool and the like.

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Abstract

　本発明は、外輪案内保持器または内輪案内保持器の案内面に形成される軸方向溝の周方向幅を規定することにより、保持器音や異常振動の発生を抑制可能な転がり軸受を提供する。本発明に係る転がり軸受１において、外輪案内方式の保持器１０の外周面には軸方向溝１３が形成されている。保持器１０の中心位置の変位量ｘｏ、保持器１０の外径Ｄｏｃ、外輪２の案内径Ｄｏｇ、軸方向溝１３の周方向幅ｈ、外輪２と保持器１０との案内隙間ΔＬｏ、およびポケット１１と転動体４との間の隙間ΔＰは、【数１】【数２】 の関係式を満たす。

Description

転がり軸受
　本発明は転がり軸受に関し、特に、外輪案内方式または内輪案内方式の保持器を備える転がり軸受に関する。
　外輪案内方式の保持器を用いた転がり軸受の回転時、外輪に対して保持器が傾かない場合には、保持器の外周面が外輪の内周上の案内面に線接触して回転する。また、外輪案内方式の保持器を用いた転がり軸受の回転時、外輪に対して保持器が傾く場合には、保持器の外周面が外輪の内周上の案内面に点接触して回転する。このような外輪案内方式の保持器には、排油性の向上やグリース潤滑でのならし性の向上のため、保持器の外周面に軸方向に延びる凹部（溝）が形成されることがある（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開２００２－３４９５８０号公報
　ところで、外輪案内方式の保持器の外周面に溝が形成されている場合、保持器の外周面のどの部分が外輪の案内面に接触するかによって、保持器の中心位置が変位する。溝の周方向幅が大きい場合には、保持器の中心位置が大きく変位するため、保持器の挙動が不安定になり、保持器が異常振動するおそれがある。保持器の挙動が不安定になると、転動体を保持するポケットと転動体との間で不規則な干渉が生じ、保持器音が発生するおそれがある。特許文献１には、溝の周方向幅による保持器の中心位置の変位や保持器の挙動については何ら記載されていない。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、外輪案内方式の保持器または内輪案内方式の保持器の案内面に形成される溝の周方向幅を規定することにより、保持器の異常振動や保持器音の発生を抑制可能な転がり軸受を提供することである。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
　（１）外輪と、内輪と、前記外輪及び内輪の間に配置される複数の転動体と、前記複数の転動体を円周方向に所定の間隔を持って保持する複数のポケットを有する外輪案内方式の保持器と、を備える転がり軸受であって、
　前記保持器の外周面には軸方向に延びる溝が形成されており、
　前記保持器の中心位置の変位量をｘｏ、前記保持器の外径をＤｏｃ、前記外輪の案内径をＤｏｇ、前記溝の周方向幅をｈ、前記外輪と前記保持器との案内隙間をΔＬｏ、前記ポケットと前記転動体との間の隙間をΔＰ、としたとき、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 の関係式を満たすことを特徴とする転がり軸受。
（２）外輪と、内輪と、前記外輪及び内輪の間に配置される複数の転動体と、前記複数の転動体を円周方向に所定の間隔を持って保持する複数のポケットを有する内輪案内方式の保持器と、を備える転がり軸受であって、
　前記保持器の内周面には軸方向に延びる溝が形成されており、
　前記保持器の中心位置の変位量をｘｉ、前記保持器の内径をＤｉｃ、前記内輪の案内径をＤｉｇ、前記溝の周方向幅をｈ、前記内輪と前記保持器との案内隙間をΔＬｉ、前記ポケットと前記転動体との間の隙間をΔＰ、としたとき、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 の関係式を満たすことを特徴とする転がり軸受。
　本発明の転がり軸受によれば、保持器の径方向への変位を規制することにより、保持器の挙動を安定させることができる。また、保持器のポケットと転動体との隙間を確保することにより、保持器音の発生を防止することができる。
本発明の第１実施形態に係る、外輪案内方式の保持器が用いられたアンギュラ玉軸受を示す断面図である。 （ａ）は、図１の保持器の斜視図であり、（ｂ）はその部分正面図である。 外輪案内方式の保持器と外輪との位置関係を示す模式図である。 外輪案内方式の保持器の変位状態の一例を示す模式図である。 外輪案内方式の保持器の変位状態の他の例を示す模式図である。 本発明の第２実施形態に係る、内輪案内方式の保持器が用いられたアンギュラ玉軸受を示す断面図である。 内輪案内方式の保持器と内輪との位置関係を示す模式図である。 内輪案内方式の保持器の変位状態の一例を示す模式図である。 内輪案内方式の保持器の変位状態の他の例を示す模式図である。 実施例１において、溝の周方向幅による保持器の変位量を示すグラフである。 実施例２で用いる測定装置を示す図である。 実施例２において、保持器の振動のｆｃ成分を示すグラフである。
　以下、本発明に係る転がり軸受の各実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
　まず、第１実施形態に係る転がり軸受について、図１～５を用いて説明する。図１に示されるように、第１実施形態に係るアンギュラ玉軸受１は、内周面に外輪軌道面２ａを有する外輪２と、外周面に内輪軌道面３ａを有する内輪３と、外輪２の外輪軌道面２ａ及び内輪３の内輪軌道面３ａの間に配置される複数の玉４と、複数の玉４を円周方向に所定の間隔を持って保持する保持器１０と、を備える。
　図２に示されるように、保持器１０は、円周方向に所定の間隔で形成された複数のポケット１１を有する。この保持器１０は外輪案内方式であり、軸方向両側に位置する一対のリング部１２のうち一方のリング部１２が外輪２の外輪軌道面２ａに対して反カウンターボア側の内周面２ｂに案内される。また、保持器１０の外周面には、軸方向に延びる複数の溝１３が、ポケット１１と対応する位置で周方向に所定の間隔で形成されている。これらの溝１３により、グリースや潤滑油の排出性が向上でき、初期の慣らし運転時間の長期化、回転中における保持器の自励振動や軸受の異常昇温による焼付き、温度の不安定などといった問題を解決することができる。
　図３に示されるように、アンギュラ玉軸受１の非回転時には、保持器１０のリング部１２の外周面と外輪２の内周面２ｂとの間にΔＬｏ／２の隙間が存在し、保持器１０の中心Ｏ´は、外輪２の中心Ｏと一致している。尚、外輪２と保持器１０の案内隙間ΔＬｏは、（外輪２の案内径（内周面２ｂの径）Ｄｏｇ）－（保持器の外径Ｄｏｃ）から求められる。
　アンギュラ玉軸受１の回転時、外輪２に対して保持器１０が傾かない場合には、保持器１０のリング部１２の外周面が外輪２の内周面２ｂに線接触することによって、保持器１０が外輪２により案内される。また、外輪２に対して保持器１０が傾く場合には、保持器１０のリング部１２の外周面が外輪２の内周面２ｂに点接触することによって、保持器１０が外輪２により案内される。保持器１０のリング部１２の外周面のうち、溝１３から最も離れた箇所（２つの溝１３、１３の中間点）により保持器１０が案内される場合には、保持器１０の中心Ｏ´が外輪２の中心ＯからΔＬｏだけ変位する（図４参照）。
　これに対し、保持器１０のリング部１２の外周面のうち、溝１３に近接した二箇所で保持器１０が案内される場合（図５参照）、保持器１０は外輪２に対して最も接近する。これにより保持器１０の中心Ｏ´はさらに変位し、保持器１０の中心Ｏ´の、外輪２の中心Ｏからの変位量は、ΔＬｏ＋ｘｏとなる。
　このように、アンギュラ玉軸受１が図４に示す状態から図５に示される状態へと回転する際、保持器１０の中心Ｏ´は、ｘｏの範囲で変位することとなる。この保持器１０の中心Ｏ´の変位量ｘｏは、溝１３の周方向幅ｈが大きくなる程大きくなり、下記の式（１）で表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　保持器１０の中心Ｏ´の変位量ｘｏが大きくなると、保持器１０の挙動が不安定になって保持器１０の異常振動が発生するおそれがある。また、保持器１０の挙動が不安定になると、保持器１０の各ポケット１１と玉４との間で不規則な干渉が生じ、保持器音が発生するおそれがある。このような保持器１０の不安定な挙動を抑制するため、保持器１０の中心Ｏ´の変位量ｘｏおよびポケット１１と玉４との隙間ΔＰは、下記の式（２）の関係を満たすものとする。尚、ポケット１１と玉４との隙間ΔＰは、（ポケット１１の軸方向幅Ｄ１）－（玉４の直径ｄ１）により求められる（図１参照）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
　このように、本実施形態では、保持器１０の中心Ｏ´の変位量ｘｏが上記式（１）（２）を満たすように溝１３の周方向幅ｈを設定することにより、保持器１０の径方向への変位を規制する。これにより、保持器１０の挙動を安定させることができる。また、保持器１０のポケット１１と玉４との隙間を確保することにより、保持器音の発生を防止することができる。
　また、保持器１０の中心位置の変位量ｘ０は、半径法により求められる保持器１０の外径の真円度より小さいことが望ましい。このように、保持器１０の径方向への変位を規制することにより、保持器１０の挙動を安定させることができる。
　このように、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１によれば、保持器１０の径方向への変位を規制することにより、保持器１０の挙動を安定させることができる。通常、玉軸受において、内輪と外輪とが傾きなく回転しているときには、各玉と内外輪の荷重バランスが均等になっているので、軸受内の各転動体の公転速度は理論的には等しくなる。各玉が円周方向に等配されていない回転初期などの場合には、一部の玉とポケットとの間で干渉が生じ得る。しかしながら、干渉によるなじみ効果によって、玉はポケットの中央へと徐々に移動するため、結果として玉が円周方向に等配された状態に落ち着く。このように、通常、玉はポケット内部に拘束されることなく円滑に回転している。軸受が高速回転する場合には、遠心力により保持器が外輪案内面（外輪内周面）に押し付けられるが、この時、玉の公転中心（軸受中心）と保持器の公転中心のずれ量が大きいと、保持器が外輪案内面に接触する前に玉とポケット面との間で干渉が生じる。このような場合には、玉とポケットとが不規則に衝突するために、保持器音が発生してしまう。第１実施形態のアンギュラ玉軸受１によれば、式（２）を満たすことによりポケット１１と玉４との間に隙間が確保されるため、ポケット１１と玉４との不規則な衝突が抑制され、保持器音の発生を防止することができる。
（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態に係る転がり軸受を、図６～９に基づいて説明する。図６は、第２実施形態に係るアンギュラ玉軸受１´の断面の要部拡大図である。尚、第２実施形態のアンギュラ玉軸受１´は、保持器が内輪案内方式である他は、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
　図６に示されるように、第２実施形態のアンギュラ玉軸受１´の保持器１０´は、軸方向両側に位置する一対のリング部１２のうち、一方のリング部１２が内輪３の外周面３ｂに案内される内輪案内方式である。保持器１０´の内周面には、軸方向に延びる複数の溝１３が、ポケット１１と対応する位置で周方向に所定の間隔で形成されている。
　図７に示されるように、アンギュラ玉軸受１´の非回転時、保持器１０´のリング部１２の内周面と内輪３の外周面３ｂとの間には、ΔＬｉ／２の隙間が存在し、内輪３の中心Ｏと、保持器１０´の中心Ｏ´とは一致している。尚、内輪３と保持器１０´の案内隙間ΔＬｉは、（内輪３の案内径（外周面３ｂの径）Ｄｉｇ）－（保持器１０´の内径Ｄｉｃ）から求められる。
　アンギュラ玉軸受１´の回転時、内輪３に対して保持器１０´が傾かない場合には、保持器１０´のリング部１２の内周面が内輪３の外周面３ｂに線接触することによって、保持器１０´が内輪３により案内される。また、内輪３に対して保持器１０´が傾く場合には、保持器１０´のリング部１２の内周面が内輪３の外周面３ｂに点接触することによって、保持器１０´が内輪３により案内される。保持器１０´のリング部１２の内周面のうち、溝１３から最も離れた箇所（２つの溝１３、１３の中間点）により保持器１０´が案内される場合には、保持器１０´の中心Ｏ´が内輪３の中心ＯからΔＬｉだけ変位する（図８参照）。
　これに対し、保持器１０´のリング部１２の内周面のうち、溝１３に近接した二箇所において保持器１０´が案内される場合（図９参照）、保持器１０´は内輪３に対して最も接近する。これにより、保持器１０´の中心Ｏ´がさらに変位し、保持器１０の中心Ｏ´の内輪３の中心Ｏからの変位量は、ΔＬｉ＋ｘｉとなる。
　このように、アンギュラ玉軸受１´が図８に示す状態から図９に示される状態へと回転する際、保持器１０´の中心Ｏ´は、ｘｉの範囲で変位することとなる。この保持器１０´の中心Ｏ´の変位量ｘｉは、溝１３の周方向幅ｈが大きくなる程大きくなり、下記の式（３）で表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
　保持器１０´の中心Ｏ´の変位量ｘｉが大きくなると、保持器１０´の挙動が不安定になって、保持器１０´の異常振動が発生するおそれがある。また、保持器１０´の挙動が不安定になると、保持器１０´の各ポケット１１と玉４との間で不規則な干渉が生じ、保持器音が発生するおそれがある。このような保持器１０´の不安定な挙動を抑制するため、保持器１０´の中心Ｏ´の変位量ｘｉおよびポケット１１と玉４との隙間ΔＰは、下記の式（４）の関係を満たすものとする。尚、ポケット１１と玉４との隙間ΔＰは、（ポケット１１の軸方向幅Ｄ１）－（玉４の直径ｄ１）により求められる（図６参照）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
　このように、本実施形態では、保持器１０´の中心Ｏ´の変位量のｘｉが上記式（３）（４）を満たすように、溝１３の周方向幅ｈを設定することにより、保持器１０´の径方向への変位を規制する。これにより、保持器１０´の挙動を安定させることができる。また、保持器１０の´ポケット１１と玉４との間の隙間を確保することにより、保持器音の発生を防止することができる。
　また、保持器１０´の中心位置の変位量ｘｉは、半径法により求められる保持器１０´の内径の真円度より小さいことが望ましい。このように保持器１０´の径方向への変位を規制することにより、保持器１０´の挙動を安定させることができる。
　このように、第２実施形態のアンギュラ玉軸受１´によれば、保持器１０´の径方向への変位を規制することにより保持器１０´の挙動を安定させることができる。また、保持器１０´のポケット１１と玉４との間の隙間を確保することにより、保持器音の発生を防止することができる。
　尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜変更、改良等が可能である。本発明は、アンギュラ玉軸受のほか、円筒ころ軸受等にも好適に利用することができる。
　実施例１においては、外輪案内方式の保持器を有する３つのアンギュラ玉軸受に対し、保持器外周面に形成された軸方向に延びる溝の周方向幅と、保持器中心の変位量との関係について試験を行った。外輪案内方式の保持器を備える軸受Ａ（アンギュラ玉軸受（４０ＢＮＲ１０Ｈ））、軸受Ｂ（アンギュラ玉軸受（７０ＢＮＲ１０Ｈ））、軸受Ｃ（アンギュラ玉軸受（１００ＢＮＲ１０Ｈ））それぞれの、軸受内径、軸受外径、案内隙間ΔＬｏ、ポケット隙間ΔＰを表１に示す。また、案内隙間ΔＬｏ及びポケット隙間ΔＰに基づき、式（２）により求められた変位量Δｘｏの上限値を表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000013
　また、式（１）により求められた、軸受Ａ、軸受Ｂ、軸受Ｃの保持器の外周面に形成された溝の周方向幅ｈに応じた保持器の中心の変位量ｘｏを、図１０に示す。図１０のグラフと変位量Δｘｏの上限値と、により、保持器の外周面に形成される軸方向溝の周方向幅ｈが、軸受Ａで１５．５ｍｍ、軸受Ｂで３０ｍｍ、軸受Ｃで４３．５ｍｍ以下であれば、保持器が安定して外輪により案内されることが分かる。
　実施例２においては、内径７０ｍｍのアンギュラ玉軸受（７０ＢＮＲ１０Ｈ）に対し、この外輪をハウジング３１に固定し、外輪（ハウジング３１）のラジアル方向がフリーな状態で、図１１に示す装置により予圧（アキシアル荷重、１５０Ｎ）を負荷した。そして、精度のよいエアスピンドル３０で内輪を３６００～１２６００ｍｉｎ－１で回転させ、非接触変位計３２により外輪（ハウジング３１）のラジアル方向の変位を測定した。尚、保持器は全て外輪案内方式であり、外周面に溝が形成されていない従来例の保持器ａと、外周面に溝が形成された本発明例の保持器ｂ～ｅを用いた。保持器ａ～ｅの案内隙間ΔＬｏ、ポケット隙間ΔＰ、ΔＬｏ／ΔＰを表２に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000014
　また、非接触変位計３２により測定された外輪（ハウジング３１）のラジアル方向の変位から、ＦＦＴ解析により保持器ａ～ｅの振動成分（ｆｃ）を求め、結果を表２および図１２に示す。この結果から、ポケット隙間ΔＰと案内隙間ΔＬｏの大きさとがほぼ等しい保持器ａは、回転数が９０００ｍｉｎ－１以上の場合に振動成分（ｆｃ）が大きくなっていることが分かる。
　ここで、外周面に溝が形成されていない保持器ａにおいては、保持器の径方向動き量は案内隙間ΔＬｏとほぼ等しくなっている。これに対し、外周面に溝が形成されている保持器ｂ～ｅにおいては、実質的な案内隙間、すなわち保持器の径方向動き量はΔＬｏ＋２ｘｏとなる。以上より、保持器の外周面に溝が形成されている場合には、案内隙間ΔＬｏ、ポケット隙間ΔＰ、および保持器の中心の変位量ｘｏが下記の式（２）を満たすことにより、更に好適には下記の式（５）を満たすことにより、保持器の振動を抑制できることが分かる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000015
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000016
　本発明は、工作機械の主軸軸受等に好適に利用される。
　以上、本発明の実施形態および実施例について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。本出願は２０１１年１月１９日出願の日本特許出願（特願２０１１－００８８７２）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１，１´　　アンギュラ玉軸受
２　　外輪
３　　内輪
４　　玉
１０，１０´　　保持器
１１　　ポケット
１３，１３´　　溝
Ｏ　　外輪中心
Ｏ´　　保持器中心
ｘｏ，ｘｉ　　保持器の中心の変位量
Ｄｏｃ　　保持器の外径
Ｄｉｃ　　保持器の内径
Ｄｏｇ　　外輪の案内径
Ｄｉｇ　　内輪の案内径
ｈ　　軸方向溝の周方向幅
ΔＬｏ　　外輪と保持器との案内隙間
ΔＬｉ　　内輪と保持器との案内隙間
ΔＰ　　ポケット隙間

Claims (2)

  1. 　外輪と、内輪と、前記外輪及び内輪の間に配置される複数の転動体と、前記複数の転動体を円周方向に所定の間隔を持って保持する複数のポケットを有する外輪案内方式の保持器と、を備える転がり軸受であって、
    　前記保持器の外周面には軸方向に延びる溝が形成されており、
    　前記保持器の中心の変位量をｘｏ、前記保持器の外径をＤｏｃ、前記外輪の案内径をＤｏｇ、前記溝の周方向幅をｈ、前記外輪と前記保持器との案内隙間をΔＬｏ、前記ポケットと前記転動体との間の隙間をΔＰ、としたとき、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
     の関係式を満たすことを特徴とする転がり軸受。
  2. [規則91に基づく訂正 21.02.2012]　
    　外輪と、内輪と、前記外輪及び内輪の間に配置される複数の転動体と、前記複数の転動体を円周方向に所定の間隔を持って保持する複数のポケットを有する内輪案内方式の保持器と、を備える転がり軸受であって、
    　前記保持器の内周面には軸方向に延びる溝が形成されており、
    　前記保持器の中心の変位量をｘｉ、前記保持器の内径をＤｉｃ、前記内輪の案内径をＤｉｇ、前記溝の周方向幅をｈ、前記内輪と前記保持器との案内隙間をΔＬｉ、前記ポケットと前記転動体との間の隙間をΔＰ、としたとき、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
    の関係式を満たすことを特徴とする転がり軸受。
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