WO2008146901A1

WO2008146901A1 - シフト切換装置

Info

Publication number: WO2008146901A1
Application number: PCT/JP2008/059965
Authority: WO
Inventors: Koki Ueno
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-05-25
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2008-12-04
Also published as: US20130000436A1; JP4978308B2; CN102943874B; JP2008290622A; US8335619B2; US8825268B2; KR101050062B1; CN101678765A; EP2149472A4; EP2149472A1; US20100168956A1; EP2149472B1; CN102943874A; KR20100012879A; CN101678765B

Abstract

ＨＶ−ＥＣＵは、セレクトセンサが異常であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、フェールセーフ許可フラグをオンするステップ（Ｓ１０２）と、読み替え後のシフトレバーの位置がＮポジションであって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、予め定められた時間Ｔｎ（２）が経過すると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、非Ｐ要求信号をＰ−ＥＣＵに送信するステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。

Description

明細書シフト切換装置技術分野

本発明は、シフト切換機構の制御に関し、特に、シフトレバーの位置を検出するセンサに異常が生じても運転者の意図に応じてパーキングロックを解除する制御に関する。背景技術

従来より、運転者によるシフトレバーの操作に従い自動変速機のシフトポジシヨンをァクチユエータにより切り換えるシフト切^!構においては、シフトポジシヨン切換用の動力源として電動機（たとえば直流モータ）を備えたものが知られている。

このようなシフト切換機構によれば、自動変速機のシフトポジションを運転者によるシフトレバーの操作力によって直接切り換える一般的な切換機構のように、シフトレバ一とシフト切換機構とを機械的に接続する必要がない。そのため、これら各部を車両に搭載する際のレイァゥ卜上の制限がなく、設計の自由度を高めることができる。また、車両への組み付け作業を簡単に行なうことができるという利点があった。

このようなシフト切換機構におけるシフトレバーとしては、モーメンタリタイプのシフトレバーが用いられる場合がある。モーメンタリタイプのシフトレバーにおいては、基準位置を起点としたシフトレバーの操作により、 R、 N、 D、 B の走行ポジションへの切換および Pポジションからの切換が行なわれる。シフトレバーには、縦方向の操作の動きを検知するシフトセンサと横方向操作の動きを検知するセレクトセンサが設けられ、これらのセンサからの出力に基づいてシフトポジションが確定される。

このようなシフトレバーとしては、たとえば、特開 2 0 0 5— 7 9 9 3号公報は、モーメンタリ機能を有するシフト操作装置において運転者の要求に適切に応答する変速機のシフト操作装置を開示する。この変速機のシフト操作装置は、変速機のシフト操作装置であって、複数のシフト位置に到達する経路と、運転者により経路を移動するように操作されるモーメンタリ式の可動部とを備える。可動部は、運転者による非操作時には予め定められた基準位置に保持される。シフト操作装置は、可動部がシフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、変速機に対する制御信号を出力するための出力手段とを含む。経路は、基準位置と、複数のシフト位置の 1つである第 1のシフト位置と、複数のシフト位置の 1つである、基準位置と第 1シフト位置との間に設けられた第 2のシフト位置とを備える。第 1のシフト位置にあると認識されると変速機による動力伝達状態が第 1の状態に設定される。第 2 のシフト位置にあると認識されると変速機による動力伝達状態が第 1の状態とは異なる第 2の状態に設定される。シフト操作装置はさらに、経路における可動部の移動方向に応じて、認識時問を設定するための設定手段を含む。

この変速機のシフト操作装置によると、運転者が変速機による動力伝達状態を第 2の状態とする要求に Sづく操作をして第 2のシフト位置に可動部が位置する第 1の場合の第 2のシフト位置を認識する時間と、基準位置に戻る際に第 2のシフト位置に可動部が位置する第 2の場合の第 2のシフト位置を認識する時間とを別々に設定できる。そのため、可動部が第 2のシフト位置に保持される時間に基づいて、運転者の要求を適切に認識できる。

しかしながら、セレクトセンサおよびシフトセンサによるシフトレバーの位置検出時にセンサに異常が生じると、異常の態様によってはパーキングロックを解除することができないという問題がある。たとえば、セレクトセンサが基準位置とニュートラルポジションとの間におけるシフトレバ一の移動方向についての位置を検出する場合において、セレクトセンサに異常が生じたときに、ニュートラルポジションへの切り換えが不明であると、パーキングポジションを解除することができない可能性がある。

これは、セレクトセンサの異常時において、パーキングポジションへの切り換え後にセレクトセンサによる位置検出が行なわれなかったり、あるいは、ニュートラルポジションへの切り換えが不明であると、前進走行ポジションあるいは後進走行ポジションへの切り換えも不明となるためである。そのため、セレクトセンサの異常時に運転者の意図に応じて、パキングポジションを解除できないという問題がある。

運転者の意図に応じてパーキングポジションを解除できないと、パ一キング口ックを解除する.ことができない。ぞのため、たとえば、故障車両を手押しあるいはレッカー等により移動させることができない。上述した公報においては、このような問題点について何ら考慮されていないため解決することはできない。発明の開示

本発明の目的は、シフトレバーの位置を検出するセンサに異常が生じても運転者の意図に応じてパーキングロックを解除するシフト切換装置を提供することである。

この発明のある局面に係るシフト切換装置は、シフトゲートに沿って移動するシフトレバーの、第 1方向の位置を検出する第 1検出部と、第 2方向の位置を検出する第 2検出部とを備え、第 1方向の位置と第 2方向の位置とに基づいて車両に搭載されだ変速機のシフトポジションを切り換える。シフトポジションは、少なくともパーキングポジションを含む。このシフト切換装置は、第 1検出部と第 2検出部とに接続された演算処理部をさらに備える。演算処理部は、第 1検出部が異常であるか否かを判定し、第 1検出部が異常であると判定した場合に、シフトレバーの位置に対応したシフトポジションを、パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更する。

この発明によると、第 1検出部が異常であると判定した場合には、第 1方向についてのシフトレバーの位置を検出することができない。この場合、シフトレバ一の位置に対応したシフトポジションを、パーキングポジションを解除するシフトポジション（たとえば、ニュートラルポジション）に変更する。'たとえば、第 2検出部を用いて第 2方向についての位置を検出することにより特定されるシフトポジションを、パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更するこれにより、シフトレバーの操作によりパ一キングポジションを確実に解除することができるため、運転者の意図に応じてパーキング口ックを解除することができる。その結果、車両を手押しあるいはレッカー等により移動させることができる。したがって、シフトレバーの位置を検出するセンサに異常が生じても運転者の意図に応じてパーキングロックを解除するシフト切換装置を提供することができる。

好ましくは、演算処理部は、第 1検出部の異常に加えて、シフトポジションがパーキングポジションであると、シフトレバーの位置に対応したシフトポジションを、パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更する。

この発明によると、シフトポジションがパーキングポジションであると、パーキングロックが作動した状態となる。このとき、第 1検出部が異常であると、第 1方向についてのシフトレバーの位置を検出することができない。第 1検出部が異常であることに加えて、シフトポジションがパ一キングポジションであると、シフトレバーの位置に対応したシフトポジションを、パーキングポジションを解除するシフトポジション（たとえば、 -ユートラルポジション）に変更する。たとえば、第 2検出部を用いて第 2方向についての位置を検出することにより特定されるシフトポジションを、パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更する。これにより、シフトレバ一の操作によりパーキングポジションを確実に解除することができるため、運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。

さらに好ましくは、シフトゲートには、シフトレバ一の操作の起点となる基準位置が設定される。演算処理部は、第 1検出部の異常に加えて、シフトレバーの位置が予め定められた時間が経過するまで基準位置に維持されると、シフ卜レバ —の位置に対応したシフトポジションを、パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更する。

この発明によると、シフトレバーの位置が予め定められた時間が経過するまで基準^ Ϊ置に維持された場合、シフトレバーが誤操作されている状態ではないことを判定することができる。この場合に、シフトレバ一の位置に対応したシフトポジシヨンを、パーキングポジションを解除するシフトポジション（たとえば、二ユートラルポジション）に変更する。これにより、シフトレバーの操作によりパ —キングポジションを確実に解除することができるため、運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。

さらに好ましくは、シフトポジションは、ニュートラルポジションと車両の走行に関連する複数のシフトポジションとをさらに含む。演算処理部は、第 1検出部が異常であると、第 1検出部の異常時に第 2方向についての位置により特定されるシフトレバーの位置に対応する、複数のシフトポジションのうちの少なくともいずれか一つのシフトポジションをニュートラルポジションに変更する„ この発明によると、演算処理部は、第 1検出部が異常であると、複数のシフトポジションのうぢの少なくともいずれか一つをニュートラルポジションに変更する。第 1検出部が異常であると、第 1方向についてのシフトレバーの位置を検出することができない。そのため、第 2方向についてのシフトレバーの位置を検出することにより特定される、車両の走行に関連する複数のシフトポジション（たとえば、前進走行ポジションまたは後進走行ポジション等）のうちの少なくともいずれか一つをニュートラルポジションに変更する。これにより、シフトレバ一の操作によりシフトポジションをニュートラルポジションに確実に切り換えることができる。すなわち、第 1検出部に異常が生じてもパーキングポジションからニュートラルポジションに切り換えることができる。そのため、運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。

さらに好ましくは、ニュートラルポジションは、第 1方向についてシフトレバ一の移動可能な範囲の一方端の位置に対応する。

この発明によると、第 1検出部が異常であると、第 1方向についてのシフトレバーの位置を検出することができない。そのため、シフトポジションが二ユートラルポジションに移動したか否かを判定することができない。そのため、たとえば、第 2方向についてのシフトレバーの位置を検出することにより特定される車両の走行に関連する複数のシフトポジションのうちのいずれか一つをニュートラルポジションに変更すると、シフトレバーの操作によりシフトポジションをニュートラルポジションに確実に切り換えることができる。そのため、運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。

さらに好ましくは、演算処理部は、第 1検出部の検出結果に基づいて、第 1検出部が異常であるか否かを判定する。

この発明によると、第 1検出部が異常であるか否かを精度よく判定することができる。

さらに好ましくは、第 1検出部は、第 1方向についてのシフトレバーの位置に対応する電圧を出力する。演算処理部は、出力される電圧の態様に基づいて、第 1検出部が異常であるか否かを判定する。

この発明によると、演算処理部は、第 1検出部により出力される電圧の態様 (たとえば、出力電圧の L o側固着、 H i側固着あるいは 2系統のセンサからの出力電圧値の相違等）に基づいて、第 1検出部が異常であるか否かを判定する。これにより、第 1検出部が異常であるか否かを精度よく判定することができる。さらに好ましくは、演算処理部は、第 1方向についての位置により特定されるシフトレパーの位置が、第 2方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、第 1検出部が異常であることを判定する。この発明によると、演算処理部は、第 1方向についての位置により特定されるシフトレバ一の位置が、第 2方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、第 1検出部が異常であることを判定する。これにより、第 1検出部の検出結果に異常が生じているか否かを精度よく判定することができる。

さらに好ましくは、シフトポジションは、ニュートラルポジションを'さらに含む。演算処理部は、第 1方向についての位置により特定されるシフトレバーの位置が、第 2方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、シフトレバーの位置に対応したシフトポジションをニュートラルポジションに変更する。

この発明によると、演算処理部は、第 1方向についての位置により特定されるシフトレバ一の位置が、第 2方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、シフトポジションをニュートラルポジシヨンに変更する。これにより、第 1検出部の異常時においても、運転者のシフトレバーの操作によりシフトポジションをニュートラルポジションに確実に切り換えることができる。そのため、運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。

さらに好ましくは、シフト切換装置は、シフトレバーの位置が予め定められた第 1の時間が経過するまで維持されるときに、変速機のシフトポジションをシフトレバーの位置に対応するシフトポジションに切り換え、第 1検出部が異常であると、シフトレバーの位置が、第 1の時間よりも長い予め定められた第 2の時間が経過するまで維持されるときに、変速機のシフトポジションをシフトレバ一の位置に対応するシフトポジションに切り換える。

この発明によると、第 1検出部が異常であると、シフトレバーの位置が、第 1 の時間よりも長い第 2の時間が経過するまで維持されるときに、変速機のシフトポジションをシ Hとレバーの位置に対応するシフトポジションに切り換える。これにより、シフトレバーの位置に基づくシフトポジションの誤判定を確実に防止することができる。

さらに好ましくは、シフトレバーは、モーメンタリタイプのシフトレバーである。

この発明によると、モ一メンタリタイプのシフトレバーに対して本発明を適用することにより、第 1検出部に異常が生じても運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本実施例に係るシフト制御システム 1 0の構成を示す図である。図 2は、図 1のシフト切換機構の構成を示す図である。

図 3は、シフトレバー機構の構成を示す図である。

図 4は、シフトポジションの判定領域を示す図（その 1 ) である。

図 5は、セレクトセンサの異常の態様を示す図である。

図 6は、異常時に読み替えられるシフトポジションを示す図である。

図 7は、シフトポジションの判定頜域を示十図（その 2 ) である。

図 8は、シフトポジションの判定領域を示す図（その 3 ) である。

図 9は、第 1の実施例に係るシフト切換装置の HV— E C Uの機能ブロック図である。図 1 0は、第 1の実施例に係るシフト切換装置の H V— E C Uで実行され.るプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 ―

図 1 1は、第 1の実施例に係るシフト切換装置の HV— E C Uの動作を示すタイミングチャートである。

図 1 2は、左ハンドル車両におけるシフトポジションの判定領域を示す図（その 1 ) である。

図 1 3は、左ハンドル車両におけるシフトポジションの判定領域を示す図（その 2 ) である。

図 1 4は、異常時に読み替えられるシフトポジションの複数の組合せを示す図である。

図 1 5は、第 2の実施例に係るシフト切換装置の H V— E C Uで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチヤ一トである。

図 1 6は、第 2の実施例に係るシフト切換装置の HV— E C Uの動作を示すタィミングチヤートである。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。

く第 1の実施例〉

図 1は、本実施例に係るシフト切換装置であるシフト制御システム 1 0の構成を示す。本実施例に係るシフト制御システム 1 0は、車両のシフトポジションを切り換えるために用いられる。本実施例において、シフト制御システム 1 0が搭載される車両として、ハイブリッド車両を一例に説明するが、少なくともァクチユエータの駆動力を用いてトランスミッシヨンのシフトポジションを切り換える

(特に、パーキングロックの作動と解除とを切り換える）シフト制御システム 1 0が搭載される車両であれば、特にハイブリッド車両に限定されるものではなレ、。シフト制御システム 1 0は、 Pスィッチ 2 0と、シフトレバ一機構 2 6と、 H V (Hybrid Vehicle) 一 E C U (Electronic Control Unit) 3 0と、ノヽ。一キング制御装置（以下、「P— ECU」と表記する） 40と、ァクチユエータ 42と、エンコーダ 46と、シフト切換機構 48と、メータ ECU50と、メータ 52とを含む。シフト制御システム 10は、電気制御によりシフトポジションを切り換えるシフトバイワイヤシステムとして機能する。具体的にはシフト切換機構 48 がァクチユエ一タ 42により駆動されてシフトポジションの切り換えを行なう。

Pスィッチ 20は、シフトポジションをパーキングポジション（以下、「？ポジシヨン」と呼ぶ）とパーキング以外のポジション（以下、「非 Pポジション」と呼ぶ）とを切り換えるためのスィッチである。運転者は、 Pスィッチ 20を通じて、シフトポジションを Pポジションに切り換える指示を入力する。 Pスイツチ 20はモーメンタリスィツチであってもよレ、。 Pスィツチ 20が受付けた運転者からの指示を示す P指令号は、 HV— ECU 30に送信される。なお、このような Pスィッチ 20以外により、非 Pポジションから Pポジションにシフトポジシヨンを切り換えるものであってもよい。

シフトレバー機構 26は、シフトレバー（図示せず）とシフトゲート（図示せず）とセレクトセンサ 22とシフトセンサ 24とから構成される。シフトレバーは、シフトゲ一トに形成された通路に沿って移動される。シフトゲートには、前進走行.ポジション（以下、 Dポジションという）、後進走行ポジション（以下、 Rポジションという）、ニュートラルポジション（以下、 Nポジションという）およびブレーキポジション（以下、 Bポジションという）などのシフトポジションに対応する位置が予め設定される。セレクトセンサ 22は、シフトレバーのセレクト方向についての位置を検出する。セレクトセンサ 22は、検出されたセレクト方向についての位置を示す信号を HV— ECU 30に送信する。シフトセンサ 24は、シフトレバーのシフト方向についての位置を検出する。シフトセンサ 24は、検出されたシフト方向についての位置を示す信号を HV— ECU 30に送信する。なお、セレクト方向およびシフト方向については、後述する。

HV— ECU 30は、シフト制御システム 10の動作を統括的に管理する。具体的には、 HV— ECU 30は、 Pスィッチ 20からの P指令信号を受信すると、 P— ECU40に対して P要求信号を送信する。また、 HV— ECU30は、セレクトセンサ 22およびシフトセンサ 24からの検出結果に基づいて、シフトレバーの位置に対応したシフトポジションを確定する。 HV— ECU 30は、シフトポジションが確定すると、トランスミッション（図示せず）におけるシフトポジシヨンを確定したシフトポジションに切り換える制御を行なうとともに、現在のシフトポジションの状態を示す表示制御信号をメータ ECU 50に送信する。 . なお、本実施例において、トランスミッションは、無段変速機構から構成される変速機であるが、有段変速機構から構成されてもよい。

また、 HV— ECU30は、たとえば、シフトポジションがパーキングポジションであるときに、シフトレバーの位置により確定されるシフトポジションが D ポジション、 Nポジションおよび Rポジションのうちのいずれかであると、非 P 要求信号を P— ECU 40に対して送信する。 HV— ECU 30は、 P— ECU 4 0およびメータ E C U 5 0 と相互に通信可能に（たとえば、 C AN (Controller Area Network) に）接続される。

メータ ECU 50は、 HV— ECU30が発した運転者に対する指示や警告などの表示制御信号をメータ 52に送信する。メ一タ 52は、車両の機器の状態やシフトポジションの状態などを表示する。

P— ECU40は、 HV— ECU30からの P要求信号または非 P要求信号を受信すると、シフトポジションを Pポジションと非 Pポジションとのうちのいずれか一方から他方に切り換えるために、シフト切換機構 48を駆動するァクチュエータ 42の動作を制御し、現在のシフトポジションが Pポジションであるか非 Pポジションであるかを示す信号を HV— ECU 30に送信する。

シフトポジショシが非 Pポジションであるときに運転者は Pスィツチ 20において P指令信号の送信に対応する操作を行なうと（たとえば、ボタンを押下すると）、 P— ECU40は、 HV— ECU 30からの P要求信号を受信して、シフトポジションを非 Pポジションから Pポジションに切り換える。また、 P— EC U40は、現在のシフトポジションが Pポジションであることを示す信号を HV 一 ECU 30に送信する。 HV— ECU 30は、受信した信号に基づいて、メータ ECU 50を経由して、メータ 52に Pポジションに対応する表示を行なう表示制御信号を送信する。メータ 52は、受信された表示制御信号に基づいて、現在のシフトポジションが Pポジションである旨を表示する。なお、 P— ECU4 0からメータ E C U 5 0に対して、メータ 5 2に Pポジションに対応する表示を行なわせる表示制御信号を送信するようにしてもよい。

ァクチユエ一タ 4 2は、スィッチドリラクタンスモータ（以下、「S Rモータ j と表記する）により構成され、 P— E C U 4 0からのァクチユエータ制御信号を受信してシフト切換機構 4 8を駆動する。なお、本発明においてァクチユエータ 4 2は、モータにより構成されるものとして説明するが、油圧により動作するものとしてもよい。エンコーダ 4 6は、ァクチユエータ 4 2と一体的に回転し、 S Rモータの回転状況を検出する。本実施例のエンコーダ 4 6は、 A相、 B相おょぴ Z相の信号を出力するロータリーエンコーダである。 P— E C U 4 0は、ェンコーダ 4 6から出力される信号を取得して S Rモータの回転状況を把握し、 S Rモータを駆動するための通電の制御を行なう。

図 2は、シフト切換機構 4 8の構成を示す。以下、シフトポジションは、 Pポジシヨン、非 Pポジションを意味し、非 Pポジションにおける、 R、 N、 Dの各ポジションを含まないとして説明するが、 R、 N、 Dの各ポジションを含むようにしてもよい。すなわち、本実施例においては、 Pポジションと非 Pポジションとの 2ポジションの構成について説明するが、 Pポジションと、 R、 N、 Dの各ポジションを含む非 Pポジションとの 4ポジションの構成にしてもよい。

シフト切換機構 4 8は、ァクチユエータ 4 2により回転されるシャフト 1 0 2、シャフト 1 0 2の回転に伴って回転するディテントプレート 1 0 0、ディテントプレート 1 0 0の回転に伴って動作するロッド 1 0 4、図示しない変速機の出力軸に固定されたパーキングロックギヤ 1 0 8、パーキングロックギヤ 1 0 8を口ックするためのパーキングロックポ一ノレ 1 0 6、ディテントプレ一ト 1 0 0の回転を制限してシフトポジションを固定するディテントスプリング 1 1 0およびころ 1 1 2を含む。ディテントプレート 1 0 0は、ァクチユエータ 4 2により駆動されてシフトポジションを切り換える。またエンコーダ 4 6は、ァクチユエ一タ 4 2の回転量に応じた計数値を取得する計数手段として機能する。

図 2は、シフトポジションが非 Pポジションであるときの状態を示している。この状態では、パーキングロックポール 1 0 6がパーキングロックギヤ 1 0 8をロックしていないので、車両の駆動軸の回転は妨げられない。この状態からァクチュエータ 4 2によりシャフト 1 0 2を時計回り方向に回転させると、ディテントプレート 1 0 0を介して口ッド 1 0 4が図 2に示す矢印 Aの方向に押され、口ッド 1 0 4の先端に設けられたテーパ部によりパーキングロックポール 1 .0 6が図 2に示す矢印 Bの方向に押し上げられる。ディテントプレート 1 0 0の回転に伴ってディテントプレート 1 0 0の頂部に設けられた 2つの谷のうちの一方、すなわち非 Pポジション位置 1 2 0にあったディテントスプリング 1 1 0のころ 1 1 2は、山 1 2 2を乗り越えて他方の谷、すなわち Pポジション位置 1 2 4へ移る。ころ 1 1 2は、その軸方向に回転可能にディテントスプリング 1 1 0に設けられている。ころ 1 1 2が Pポジション位置 1 2 4に来るまでディテントプレート 1 0 0が回転したとき、パーキングロックポール 1 0 6は、パーキングロックポール 1 0 6の突起部分がパーキングロックギヤ 1 0 8の歯部間に嵌合する位置まで押し上げられる。これにより、車両の駆動軸が機械的に固定され、シフトポジションが Pポジションに切り換わる。

本実施例に係るシフト制御システム 1 0では、シフトポジション切換時にディテントプレート 1 0 0、ディテントスプリング 1 1 0およびシャフト 1 0 2などのシフト切換機構の構成部品に係る負荷を低減するために、 P— E C U 4 0が、ディテントスプリング 1 1 0のころ 1 1 2が山 1 2 2を乗り越えて落ちるときの衝撃を少なくするように、ァクチユエータ 4 2の回転量を制御する。

ァクチユエータ 4 2は、マニュアルシャフト 1 0 2に設けられたディテントプレート 1 0 0を回転する。ディテントプレート 1 0 0に形成された P壁 2 0 0および非 P壁 2 1 0によりそれぞれ予め定められた方向の回転が規制される。図 3に示すように、シフトレバー機構 2 6は、シフトゲート 2 6 2と、シフトレバー 2 6 4とを含む。本実施例において、シフトレバー 2 6 4は、モーメンタリタイプのシフトレバーである。すなわち、図 3の Mポジションを基準位置として、運転者は、シフトレバー 2 6 4をシフトゲート 2 6 2に形成される経路に沿つて移動させることができる。本実施例において、シフトゲート 2 6 2は、右ハンドルの隶両のシフトゲートに対応するものである。

運転者がシフトレバー 2 6 4に操作力を付与しない場合、シフトレバー 2 6 4 に設けられる、ばね等を利用した機械的な機構によりシフトレバ一 2 6 4は、自動的に基準位置である Mポジションに戻る。なお、モーメンタリタイプのシフトレバーの構造および動作については、周知の技術であるため、その詳細な説明は行なわない。

シフトゲート 262には、 Mポジションに加えて、 Rポジション、 Nポジション、 Dポジションおよび Bポジションが設けられる。本実施例において、図 3の紙面上下方向をシフト方向とする。シフトゲート 262には、シフト方向に沿つて形成されるシフト通路（1) 266の両端の位置に Rポジションおよび Dポジシヨンが対応づけられる。シフト通路（1) 266の途中の位置には、 Nポジションが対応づけられる。

また、本実施例において、図 3の紙面左右方向をセレクト方向とする。シフトゲート 262には、一方端がシフト通路（1) 266の Nポジションの位置に接続されるセレクト通路 268がセレクト方向に沿ってさらに形成される。セレクト通路 268の他方端の位置には、 Mポジションが対応づけられる。

また、シフトゲート 262には、一方端がセレクト通路 268の Mポジションの位置に接続されるシフト通路（2) 270がシフト方向に沿ってさらに形成される。シフト通路（2) 270の図 3の紙面下方向の他方端には、 Bポジションが対応づけられる。

シフトレバ一 264が運転者により Mポジションから特定のシフトポジションに移動され、かつ、シフトレバー 264の位置が移動した位置において予め定められた時間 Tn (1) が経過するまで維持されると、 HV— ECU30は、移動した位置に対応するシフトポジションを確定する。本実施例において、セレクト方向が第 1方向に対応し、シフト方向が第 2方向に対応する。

セレクトセンサ 22は、シフトレバー 264のセレクト方向についての位置に対応する電圧信号を HV— ECU 30に送信する。本実施例においてセレクトセンサ 22は、シフトレバ一 264のセレクト方向についての移動可能な範囲の境界に対応する下限値 V— L o (1) から上限値 V— H i (1) までの範囲内の電圧を出力する。下限値 V— L o (1) および上限値 V__H i (1) は、いずれも少なくとも 0 V〜 10 Vの範囲内の出力電圧値である。

シフトレバ一 264のセレクト方向についての位置と電圧との関係はたとえば線形の関係を有する。なお、セレクトセンサ 22の出力電圧値に基づいてシフトレバー 264のセレクト方向についての位置が演算できれば、線形の関係を有していなくてもよい。

シフトセンサ 24は、シフトレバ一 264のシフト方向についての位置に対応する電圧信号を HV— ECU 30に送信する。本実施例においてシフトセンサ 2 4は、シフトレバー 264のシフト方向についての移動可能な範囲の境界に対応する下限値 V— Lo (2) から上限値 V— H i (2) までの範囲内の電圧を出力する。下限値 V__L o (2) および上限値 V— H i (2) は、いずれも少なくとも 0V〜10Vの範囲内の出力電圧値である。

シフトレバ一 264のシフト方向についての位置と電圧との関係はたとえば線形の関係を有する。なお、シフトセンサ 24の出力電圧値に基づいてシフトレバ一 264のシフト方向についての位置が演算できれば、線形の関係を有していなくてもよい。

HV-E CU 30は、セレクトセンサ 22およびシフトセンサ 24から受信するセレクト方向についての位置に対応する出力電圧とシフト方向についての位置に対応する出力電圧とに基づいて、シフトゲ一ト 262におけるシフトレバー 2 64の位置を判定する。

HV-ECU 30は、シフトレバー 264の位置がシフトゲート 262における Mポジション以外のシフトポジションに移動されて、シフトレバー 264が移動先の位置において予め定められた時間 Tn (1) が経過するまで維持されると、移動先の位置に対応するシフトポジションを確定する。

HV— ECU 30のメモリには、たとえば、セレクトセンサ 22の出力電圧値とシフトセンサ 24の出力電圧値とシフトポジションとの関係を示す図 4に示すようなマップが予め記憶される。

図 4に示すように、セレクト方向の移動可能な範囲の境界に対して出力電圧の上限値 V— H i (1) および下限値 V— Lo (1) が設定される。上限値 V— H i (1) および下限値 V— Lo (1) は、予め定められた出力電圧値であって、特に限定されるものではなく、設計的あるいは実験的に適合される値である。さらに、上限値 V— H i (1) および下限値 V— L o (1) の間には、しきい値 V__M i d (1) が設定される。図 4の紙面右方向が 0V側である。上限値 V —H i (1) 、しきい値 V— M i d (1).および下限値 V__L o (1) は、 OV 〜10 Vの間の範囲内で設定される。

同様に、シフ卜方向の移動可能な範囲の境界に対して出力電圧の上限値 V—H i (2) および下限値 V— L o (2) .が設定される。図 4の紙面上方向が 0V側である。上限値 V— H i (2) および下限値 V— L o (2) は、予め定められた出力電圧値であって、特に限定されるものではなく、設計的あるいは実験的に適合される値である。

さらに、上限値 V— H i (2) および下限値 V__Lo (2) との間には、しきい値 V一 M i d (2) および V一 Mi d (2) よりも大きい V一 Mi d (3) 設定される。図 4の紙面上方向が OV側である。上限値 V— H i (2) 、しきい値 V一 M i d (2) , V— M i d (3) および下限値 V一 L o (2) は、 0 V~ 1 OVの間の範囲内に設定される。

なお、たとえば、下限値 V„Lo (1) ， V_L o (2) を OVとし、上限値 V__H i (1) , V_H i (2) を 10 Vとしてもよい。また、しきい値 V— M i d (1) 〜V— M i d (3) は、予め定められた出力電圧値であって、特に限定されるものではなく、設計的あるいは実験的に適合される値である。

図 4に示すように、セレクト方向の V— H i (1) 、 V— Mi d (1) および V_L o (1) とシフト方向の V— H i (2) 、 V— M i d (2) 、 V_M i d (3) および V— L o (2) とにより 6つに区分された領域が設定きれる。区分された 6つの領域には、シフトゲート 262の形状に合致するようにシフトポジシヨンが対応づけられる。すなわち、区分されだ 6つの領域には、 Rポジション、 Nポジション、 Dポジション、 M' ポジション、 Mポジションおよび Bポジションが対応づけられる。なお、図 4の斜線の領域に示される M，ポジションは、トランスミツションの複数のシフトポジションのいずれのシフトポジションにも対応しない領域である。

本実施例においては、セレクト方向について V__L o ( 1) と V— M i d (1) との間であって、シフト方向について V— L o (2) と V— Mi d (2) との間の領域には、 Rポジションが対応づけられる。さら【と、セレクト方向について V_L ο ( 1 ) と V_M i d (1) との間であつて、シフト方向について V— M i d (2).と V—M i d (3) との間の領域には、 Nポジションが対応づけられる。

さらに、セレクト方向について V—L o (1) と V— M i d (1) との間であつて、シフト方向について V— M i d (3) と V__H i (2) との間の領域には、 Dポジションが対応づけられる。

また、セレクト方向について V— M i d (1) と V— H i (1) との間であつて、シフト方向について V— L o (2) と V— M i d (2) との間の領域には、 ' ポジションが対応づけられる。

さらに、セレクト方向について V—M i d (1) と V— H i (1) との間であつて、シフト方向について V— M i d (2) と V— Mi d (3) との問の領域には、 Mポジションが対応づけられる。

さらに、さらに、 .セレクト方向について V—M i d (1) と V— H i (1) との間であって、シフト方向ついて V„M i d (3) と V一 H i (2) との間の領域には、 Bポジションが対応づけられる。

HV-ECU 30は、セレクトセンサ 22およびシフトセンサ 24から出力される電圧信号に基づいて上述したようにシフトレバー 264の位置に対応するシフトポジションを確定して、確定されたシフトポジションに切り換えるようにトランスミッションを制御する。

以上のような構造を有する車両において、本発明は、 HV— ECU 30がセレクトセンサ 22が異常であるか否かを判定して、セレクトセンサ 22が異常であると判定した場合に、シフトレバー 264の位置に対応したシフトポジションを、パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更する点に特徴を有する。

HV— ECU 30は、セレクトセンサ 22の検出結果に基づいてセレクトセンサ 22が異常であるか否かを判定する。本実施例においては、 HV— ECU30 は、セレクトセンサ 22から出力される電圧の態様に基づいて、セレクトセンサ

22が異常であるか否かを判定する。本実施例において、シフトセンサ 24は、 2系統のセンサを含み、それぞれから出力電圧値 V— a、 V— bが HV— ECU

30に出力されるものとする。さらに、セレクトセンサ 22は、 2系統のセンサを含み、それぞれから出力電圧値 V— c、 V— dが HV— ECU30に出力されるものとする。

図 5に示すように、 HV— ECU 30は、セレクトセンサ 22の出力電圧値 V — c、 V— dがいずれも V— Lo ( 1 ) よりも低いと、セレクトセンサ 22の断線あるいはグランドへの短絡（GNDショート）により出力電圧が L o側で固着する異常が発生していることを判定する。

さらに、 HV— ECU30は、セレクトセンサ 22の出力電圧値 V—c、 V一 dがいずれも V— H i (1) よりも高いと、セレクトセンサ 22内部のショートにより出力電圧が H i側で固着する異常が発生していることを判定する。

さらに、 HV— ECU30はセレクトセンサ 22の出力電圧値 V— c、 V— d が互いに異なる電圧値を出力すると、論理矛盾の異常が発生していることを判定する。

あるいは、 HV— ECU 30は、セレクト方向についての位置により特定されるシフトレバー 264の位置が、シフト方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、セレクトセンサ 22が異常であることを判定するようにしてもよい。

たとえば、 HV— ECU3 CH¾、セレクトセンサ 22およびシフトセンサ 24 の出力電圧値に基づいて、シフトレバー 264が M' ポジションの領域内であると判定する場合には、セレクトセンサ 22が異常であることを判定する。

本実施例においては、 Lo側固着、 H i側固着、論理矛盾および M' ポジションの検出によりセレクトセンサ 22が異常であることを判定することとしたが、セレクトセンサ 22の異常は、上述のいずれかの方法により判定するようにしてもよいし、 2つ以上組み合わせて判定するようにしてもよい。

HV— ECU 30は、セレクトセンサ 22が異常であることを判定すると、セレクトセンサ 22の正常時におけるシフトレバー 264の位置に対応したシフトポジションを変更する。

たとえば、図 6に示すように、セレクトセンサ 22の正常時において、 Mポジシヨンおよび Nポジションに対応づけられるシフトレバー 264の位置は、セレクトセンサ 22の異常時においてはいずれも Mポジションに読み替えられる。さらに、セレクトセンサの正常時において、車両の走行に関連するシフトポジシヨン（たとえば、 Rポジション、 Dポジションおよび Bポジション）に対応づけられるシフトレバ一 2 6 4の位置は、セレクトセンサ 2 2の異常時においてはいずれも Nポジションに読み替えられる。また、好ましくは、 M' ポジションは Nポジションに読み替えられることが望ましい。

このようにすると、たとえば、セレクトセンサ 2 2の出力電圧が L o側に固着すると、図 7の斜線に示される経路しか検出できないため、 HV— E C U 3 0は、 Rポジション、 Nポジションおよび Dポジション以外のシフトポジションを判定することができない。この場合、図 6に示すマップを用いてシフトポジションを読み替えることにより、正常時の Nポジションの位置は、 Mポジションに読み替えられる。このとき、シフトレバー 2 6 4が正常時の Dポジションあるいは Rポジシヨンに移動されると、 Nポジションに読み替えられるため、パーキングポジシヨンの解除ができる。

あるいは、セレクトセンサ 2 2の出力電圧が H i側に固着すると、図 8の斜線に示される経路しか検出できないため、 H V— E C U 3 0は、 M' ポジション、 Mポジションおよび Bポジション以外のシフトポジションを判定することができない。この場合、図 6に示すマップを用いてシフトポジションを読み替えることにより、 Μ' ポジションおよび正常時の Βポジションの位置は、 Νポジションに読み替えられる。このとき、シフトレバー 2 6 4が正常時の Βポジションに移動されると、 Νポジションに読み替えられるため、パーキングポジションを解除することができる。あるいは、シフトレバー 2 6 4が Rポジションに移動されて Μ' ポジションに誤判定されたとしても、 Νポジションに読み替えられるため、パーキングポジションを解除することができる。

図 9に、本実施例に係るシフト切換装置の H V— E C U 3 0の機能ブロック図を示す。 H V— E C U 3 0は、入力インターフェース（以下、入力 I / Fと記載する） 3 0 0と、演算処理部 4 0 0と、記憶部 5 0 0と、出力インターフェース (以下、出力 I Z F ) 6 0 0とを含む。

入力 Iノ F 3 0 0は、セレクトセンサ 2 2からのセレクト方向位置検出信号と、シフ卜センサ 2 4からのシフト; έ向位置検出信号とを受信する。演算処理部 4 0 0は、セレクトセンサ異常判定部 4 0 2と、フェールセーフ処理部 4 0 4と、タイマ部 4 0 6と、シフト判定部 4 0 8と、要求信号出力部 4 1 0と、メータ制御部 4 1 2とを含む。

セレクトセンサ異常判定部 4 0 2は、セレクトセンサ 2 2の検出結果に基づいてセレクトセンサ 2 2が異常であるか否かを判定する。なお、セレクトセンサ 2 2の異^:判定方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、セレクトセンサ異常判定部 4 0 2は、セレクトセンサ 2 2が異常であることを判定すると、セレクトセンサ異常判定フラグをオンする。

フェールセーフ処理部 4 0 4は、セレクトセンサ 2 2が異常であると判定されると、フェールセーフ処理を実施する。具体的には、フェールセーフ処理部 4 0 4は、セレクトセンサ異常判定フラグがオンされるとともに、フェールセーフ許可フラグをオンする。このとき、フエ一ノレセーフ処理部 4 0 4は、セレクトセンサ 2 2の正常時におけるシフトレバ一 2 6 4の位置に対応したシフトポジションを図 6に示すように変更する。なお、フェールセーフ処理部 4 0 4は、セレクトセンサ異常判定フラグがオンであると、フュールセーフ処理を実施するようにしてもよい。

タイマ部 4 0 6は、シフトレバー 2 6 4の位置が停止してからの経過時間を計測する。本実施例においては、たとえば、タイマ部 4 0 6は、 Nポジションと M ポジションにおける停止時間をカウントする。なお、シフトレバ一 2 6 4の位置の停止は、セレクトセンサ 2 2およびシフトセンサ 2 4の出力電圧値に基づいて判定するようにすればよい。たとえば、タイマ部 4 0 6は、セレクトセンサ 2 2 またはシフトセンサ 2 4の出力電圧値が変化する毎にカウント値を初期値にリセットするようにしてもよい。タイマ部 4 0 6は、経過時間の計測が開始されると、計算サイクル毎に予め定められた値だけカウント値を増分する。

シフト判定部 4 0 8は、セレクトセンサ 2 2およびシフトセンサ 2 4の検出結果と図 6に示されるマップとを用いて読み替えられたシフトポジションが Nポジシヨンであるか否かを判定する。具体的には、シフト判定部 4 0 8は、シフトレバ一2 6 4の位置が読み替え後の Nポジションに対応する位置で停止してからの経過時間が予め定められた待機時間 T n ( 2 ) 以上になると、シフトポジションが Nポジションであることを判定する。

なお、シフト判定部 408は、セレクトセンサ 22が異常である場合には、シフトレバー 264の位置が Nポジションに対応する位置で停止してから、正常時の待機時間 Tn (1) よりも長い予め定められた待機時間 Τ η (2) が経過するまで維持されると、シフトポジションが Νポジションであることを判定する。なお、シフト判定部 408は、たとえば、フエ一ルセーフ許可フラグがオンであると、待機時間 Τη (1) を待機時間 Τη (2) に変更するようにしてもよレ、。要求信号出力部 410は、シフトポジションが Νポジションであることが判定されると、非 Ρ要求信号を生成して、出力 IZF 600を経由して P— ECU4 0に送信する。 P— ECU40は、非 Ρ要求信号を受信すると、エンコーダ 46 により検出されるシャフト 102の回転量に基づくころ 1 1 2の位置が Ρポジション位置 124であれば、非 Ρポジション位置 120に移動するように、ァクチユエータ 42に対して制御信号を送信する。

メータ制御部 412は、判定されたシフトポジションに対応する表示制御信号を生成して、出力 IZF 600を経由してメータ ECU50に送信する。メータ ECU50は、受信した表示制御信号に対応する内容をメータ 52に表示する。あるいは、メータ ECU 50は、メータ 52の所望の表示灯を点灯させる。

また、本実施例において、セレクトセンサ異常判定部 402と、フェールセーフ処理部 404と、タイマ部 406と、シフト判定部 408と、要求信号出力部 410は、いずれも演算処理部 400である C PUが記憶部 500に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフト.ウェアとして機能するものとして説明する力ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。

記憶部 500には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部 400からデータが読み出されたり、格納されたりする。以下、図 10を参照して、本実施例に係るシフト切換装置の HV— ECU 30 で実行されるプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップを Sと記載する） 100にて、 HV— ECU30は、セレクトセンサ 22が異常であるか否かを判定する。セレクトセンサ 22が異常であると（S I 00にて YES) 、処理は S 102に移される。もしそうでないと（S 100にて NO) 、処理は S 1 00に戻される。

S 102にて、 HV— ECU 30は、フエ一ノレセーフ許可フラグをオンする。 S 104にて、 HV— ECU 30は、セレクトセンサ 22の異常時において図 6 に示されるマップを用いて読み替えられるシフトポジションが Nポジションであるか否かを判定する。読み替え後のシフトポジションが Nポジションであると (S 104にて YES) 、処理は S 106に移される。もしそうでないと（S 1 04にて N〇）、処理は S 104に戻される。

S 106にて、 HV— ECU 30は、シフトレバ一 264の位置が予め定められた時間 Tn (2) が経過するまで維持される否かを判定する。シフトレバー 2 64の位置が予め定められた時間 Τ η (2) が経過するまで維持されると（S 1 06にて YES) 、処理は S 108に移される。もしそうでないと（S 106にて NO) 、処理は S 104に戻される。

S 108にて、 HV— ECU30は、 P— E C U 40に対して非 P要求信号を出力する。

以上のような構造おょぴフローチャートに基づく本実施例に係るシフト切換装置の HV— ECU 30の動作について図 1 1を参照にしつつ説明する。

時間 T (0) において、セレクトセンサ 22の検出結果に異常が発生すると、時間 T (1) において、セレクトセンサ 22の異常が判定されて（S 100にて YES) 、セレクトセンサ異常判定フラグがオンされる。このとき、フェールセーフ許可フラグがオンされるとともに、フェールセーフ処理が実施される（S 1 02) 。

時間 T (2) において、運転者の操作により、シフトレバー 264が Rポジシヨン、 Dポジションおよび Bポジションのうちのいずれかのシフトポジションに対応する位置に移動されると、シフトポジションは、読み替えられて Nポジションであると判定される（S 104にて YES) 。

シフトポジションが Nポジションであることが判定されてから予め定められた時間 Tn (2) が経過する時間 T (3) において、シフトポジションが Nポジシヨンであることが確定される。このとき、 HV— ECU30は、 P— ECU40 に対して非 P要求信号を出力する。 P— E C U 4 0は、非 P要求信号を受信するとァクチユエータ 4 2の回転力によりころ 1 1 2の位置が非 Pポジション位置 1 2 4に移動する。そのため、パーキングロックポール 1 0 6の突起部は、パーキングロックギヤ 1 0 8の歯部から離隔するように移動するため、パーキングロックが解除されることとなる。

時間 T ( 4 ) において、運転者がシフトレバー 2 6 4に対して操作力の付与を停止すると、シフトレバー 2 6 4は、 Mポジションに対応する位置に戻る。

以上のようにして、本実施例に係るシフト切換装置によると、シフト方向についてのシフトレバーの位置を検出することにより特定される複数のシフトポジシヨンのうちの少なくともいずれか一つをニュートラルポジションに変更することにより、シフトレバーの操作によりシフトポジションを、パ一キングポジションを解除するシフトポジションであるニュートラルポジションに確実に切り換える . ことができる。これにより、セレクトセンサに異常が生じてもパ一キングポジシヨンからニュートラルポジションに切り換えることができる。そのため、運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。その結果、車両を手押しあるいはレツ力一等により移動させることができる。したがって、シフトレバーの位置検出時にセンサに異常が生じても運転者の意図に応じてパーキングロックを解除するシフト切換装置を提供することができる。

さらに、 HV— E C Uは、セレクトセンサから出力される電圧の態様（たとえば、電圧の L o側固着、 H i側固着あるいは 2系統のセンサの出力電圧値の相違等）に基づいて、セレクトセンサが異常であるか否かを判定する。これにより、セレクトセンサが異常であるか否かを精度よく判定することができる。

さらに、セレクトセンサが異常であると、シフトレバーの位置が、待機時間 T n ( 1 ) よりも長い待機時間 T n ( 2 ) が経過するまで維持されるときに、シフトポジションを切り換えるようにすると、シフトレバーの位置に基づくシフトポジシヨンの誤判定を確実に防止することができる。なお、待機時間 Τ η ( 1 ) と待機時間 Τ η ( 2 ) とは同じ時間としてもよレ、。このようにすると、運転者に違和感を感じさせることを抑制することができる。

なお、 H V— E C Uは、セレクトセンサが異常であることに加えて、シフトポジションがパーキングポジションであると、シフトレバーの位置に対応したシフトポジションを変更するようにしてもよレ、。このようにすると、セレクトセンサに異常が生じても、シフトレバーの操作によりシフトポジションを-ユートラルポジションに確実に切り換えることができる。そのため、運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。

なお、本実施例においては、右ハンドルの車両への適用を一例として説明したが、特にこれに限定されるものではなく、たとえば、左ハンドルの車両に適用してもよい。

たとえば、左ハンドルの車両においては、シフトゲートの形状は、右ハンドルの車両のシフトゲート 2 6 2と左右対称の形状となる。

そのため、たとえば、セレクトセンサ 2 2の出力電圧が L o側に固着すると、図 1 2の斜線の経路しか検出できないため、 H V— E C U 3 0は、 M ' ポジション、 Mポジションおよび Bポジション以外のシフトポジションを判定することができない。この場合、図 6に示すマップを用いてシフトポジションを読み替えることにより、 M' ポジションおよび正常時の Bポジションの位置は、 Nポジションに読み替えられる。このとき、シフトレバ一 2 6 4が正常時の Bポジションに移動されると、 Nポジションに読み替えられるため、パーキングポジションを解除することができる。あるいは、シフトレバーが Rポジションに移動されて M' ポジションに誤判定されたとしても、 Nポジションに読み替えられるため、パーキングポジションを解除することができる。

また、セレクトセンサ 2 2の出力電圧が H i側に固着すると、図 1 3の斜線の経路しか検出できないため、 H V— E C U 3 0は、 Rポジション、 Nポジションおよび Dポジション以外のシフトポジションを判定することができない。この場合、図 6に示すマップを用いてシフトポジションを読み替えることにより、正常時の Nポジションの位置は、 Mポジションに読み替えられる。このとき、シフトレバー 2 6 4が正常時の Dポジションあるいは Rポジションに移動されると、 N ポジションに読み替えられるため、パー.キングポジションの解除ができる。したがって、運転者のシフトレバー 2 6 4の操作により Nポジションに確実に切り換えることができため、パーキングロックを解除することができる。さらに、本実施例においては、図 6に示されるように、 Nポジションを Mポジシヨンに読み替え、その他の車両の走行に関連する複数のシフトポジションを N ポジションに読み替えるとして説明したが、特にこのような読み替えの態様に限定されるものではない。

たとえば、図 1 4に示すように、パターン（A) 〜パターン（E ) のうちのい ' ずれかのパターンを用いてシフトポジションを変更するようにしてもよい。あるいは、セレクトセンサ 2 2の異常の態様（たとえば、 H i側固着、' L o側固着または論理矛盾）に応じて、パターン（A) 〜パターン（E ) のうちのいずれか一つのパターンを選択するようにしてもよい。このようにすると、異常の態様の応じて読み替えの範囲を設定することができる。

パターン（A) は、 M' ポジションのみが Nポジションに読み替えられるパターンである。パターン（B ) は、 Dポジションおよび Bポジションが Nポジションに読み替えられるパターンである。パターン（C) は、 Rポジションのみが N ポジションに読み替えられるパターンである。

さらに、パターン（D) は、 Rポジション、 Dポジション、 Bポジションおよぴ M' ポジションが Nポジションに読み替えられるパターンである。なお、パターン（D ) は、図 6と比較して、 Nポジションのシフトポジションが変更されていない点で異なる。

パターン（E ) は、 Rポジション、 Dポジションおよび Bポジションが Nポジシヨンに読み替えられるパターンである。パターン（A) 〜パターン（E ) のうちのいずれかのパターンを用いてシフトポジションを用いても上述と同様の効果が得られる。

く第 2の実施例〉

以下、第 2の実施例に係るシフト切換装置について説明する。本実施例に係るシフト切換装置は、上述の第 1の実施例に係るシフト切換装置の構成と比較して、 H V - E C U 3 0で実行されるプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第 1の実施例に係るシフト切換装置の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。本実施例においては、 HV— ECU30は、セレクトセンサ 22が異常であることに加えて、シフトレバー 264の位置が予め定められた時間 Tmが経過するまで基準位置に維持きれると、シフトレバーの位置に対応したシフトポジションを変更する点に特徴を有する。具体的には、 HV— ECU30は、セレクトセンサ異常判定フラグがオンされた後に、シフトレバ一 264の位置が予め定められた時間 Tmが経過するまで維持されるか否かを判定する。 HV— ECU30は、シフトレバー 264の位置が基準位置である Mポジションに予め定められた時問 Tmが経過するまで維持されると、フエ一ルセ一フ許可フラグをオンする。

以下、図 1 5を参照して、本実施例に係るシフト切換装置の HV— ECU 30 で実行されるプログラムの制御構造について説明する。

なお、図 1 5に示したフローチャートの中で、前述の図 10に示したフローチヤートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

セレクトセンサ 22が異常であると判定されると（S 100にて YES) 、 S

200にて、 HV— ECU 30は、シフトレバ一 264が基準位置に予め定められた時間 Tmが経過するまで維持されるか否かを判定する。シフトレバー 264 が基準位置に予め定められた時間 Tmが経過するまで維持されると（S 200にて YE S) 、処理は S 1 02に移される。もしそうでないと（S 200にて N O) 、処理は S 200に戻される。 '

以上のような構造およびフローチヤ一トに基づく本実施例に係るシフト切換装置の HV— ECU 30の動作について図 16を参照にしつつ説明する。

時間 T (0) において、セレクトセンサ 22の検出結果に異常が発生すると、時間 T (1) において、セレクトセンサ 22の異常が判定されて（S 100にて YES) 、セレクトセンサ異常判定フラグがオンされる。セレクトセンサ異常判定フラグがオンされた時点からシフトレバー 264の位置が Mポジションにおいて予め定められた時間 Tmが経過するまで維持されるか否かが判定される（S 2 00) ₀

時間 T (1) から予め定められた Tmが経過する時間 T' (1) において、シフトレバー 2 6 4の位置が Mポジションにおいて予め定められた時間 T mが経過するまで維持されると判定されるため（S 2 0 0にて Y E S ) 、フエ一ノレセーフ許可フラグがオンされるとともに、フェールセーフ処理が実施される（S 1 0 2 ) 。

なお、時間 T ( 2 ) 〜時間 T ( 4 ) およびそれ以降におけるシフト切換装置の動作は、図 1 1を用いて説明したシフト切換装置の時間 T ( 2 ) 〜時間 T ( 4 ) およびそれ以降におけるシフト切換装置の動作と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。

以上のようにして、本実施例に係るシフト切換装置によると、セレクトセンサが異常である ΐ判定されてから、シフトレバーの位置が予め定められた時間が経過するまで基準位置に維持された場合、シフトレバーが誤操作されている状態 (たとえば、レバ一に物がぶら下げられている状態等）ではないことを判定することができる。この場合に、シフトレバーの位置に対応したシフトポジションをパーキングポジションを解除するシフトポジション（たとえば、ニュートラルポジシヨン）に変更することにより、シフトレバ一の操作によりシフトポジションをニュートラルポジションに確実に切り換えることができる。そのため、運転者の意図に応じてパーキングロックを解除することができる。その結果、車両を手押しあるいは.レツ力一等により移動させることができる。したがって、シフトレバーの位置検出時にセンサに異常が生じても運転者の意図に応じてパーキングロックを解除するシフト切換装置を提供することができる。

今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によつて示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1. シフトゲート（262) に沿って移動するシフトレバー（264) の、第 1方向の位置を検出する第 1検出部（22) と、第 2方向の位置を検出する第 2検出部（24) とを備え、第 1方向の位置と第 2方向の位置とに基づいて車両に搭載された変速機のシフトポジションを切り換えるシフト切換装置であって、前記シフトポジションは、少なくともパ一キングポジションを含み、

前記シフト切換装置は、前記第 1検出部（22) と前記第 2検出部（24) とに接続された演算処理部（400) をさらに備え、

前記演算処理部（400) は、

前記第 1検出部（22) が異常であるか否かを判定し、

前記第 1検出部（22) が異常であると判定した場合に、前記シフトレバー (264) の位置に対応したシフトポジションを、前記パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更する、シフト切換装置。

2. 前記演算処理部（400) は、前記第 1検出部（22) の異常に加えて、前記シフトポジションが前記パーキングポジションであると、前記シフトレバー (264) の位置に対応したシフトポジションを、前記パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更する、請求の範囲第 1項に記載のシフト切換装置。

3. 前記シフトゲート（262) には、前記シフトレバー（264) の操作の起点となる基準位置が設定され、

前記演算処理部（400) は、前記第 1検出部（22) の異常に加えて、前記シフトレバー（264) の位置が予め定められた時間が経過するまで前記基準位置に維持されると、前記シフトレバ一（264) の位置に対応したシフトポジションを、前記パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更する、請求の範囲第 1項に記載のシフト切換装置。

4. 前記シフトポジションは、ニュートラルポジションと車両の走行に関連する複数のシフトポジションとをさらに含み、

前記演算処理部（400) は、前記第 1検出部（22) が異常であると、前記第 1検出部（22) の異常時に前記第 2方向についての位 ¾により特定される前記シフトレバー（264) の位置に対応する、前記複数のシフトポジションのうちの少なくともいずれか一つのシフトポジションを前記ニュートラルポジションに変更する、請求の範囲第 1項に記載のシフト切換装置。

5. 前記ニュートラルポジションは、前記第 1方向について前記シフトレバ

― (264) の移動可能な範囲の一方端の位置に対応する、請求の範囲第 4項に記載のシフト切換装置。

6. 前記演算処理部（400) は、前記第 1検出部（22) の検出結果に基づいて、前記第 1検出部（22) が異常であるか否かを判定する、請求の範囲第 1項に記載のシフト切換装置。

7. 前記第 1検出部（22) は、前記第 1方向についての前記シフトレバー (264) の位置に対応する電圧を出力し、

前記演算処理部（400) は、前記出力される電圧の態様に基づいて、前記第 1検出部（22) が異常であるか否かを判定する、請求の範囲第 6項に記載のシフト切換装置。

8. 前記演算処理部（400) は、前記第 1方向についての位置により特定される前記シフトレバー（264) の位置が、前記第 2方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、前記第 1検出部（22) が異常であることを判定する、請求の範囲第 1項に記載のシフト切換装置。

9. 前記シフトポジションは、ュユートラルポジションをさらに含み、前記演算処理部（400) は、前記第 1方向についての位置により特定される前記シフトレバー（264) の位置が、前記第 2方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、前記シフトレバー (264) の位置に対応したシフトポジションをニュートラルポジションに変更. する、請求の範囲第 8項に記載のシフト切換装置。

10. 前記シフト切換装置は、

前記シフトレバー（264) の位置が予め定められた第 1の時間が経過するまで維持されるときに、前記変速機のシフトポジションを前記シフトレバー (26 4) の位置に対応するシフトポジションに切り換え、

前記第 1検出部（22) が異常であると、前記シフトレバー（264) の位置が、前記第 1の時間よりも長い予め定められた第 2の時問が経過するまで維持されるときに、前記変速機のシフトポジションを前記シフトレバー（264) の位置に対応するシフトポジションに切り換える、請求の範囲第 1項に記載のシフト切換装置。

1 1. 前記シフトレバー（264) は、モーメンタリタイプのシフトレバーである、請求の範囲第 1項〜第 10項のいずれかに記載のシフト切換装置。

12. シフトゲート（262) に沿って移動するシフトレバー（264) の、第 1方向の位置を検出する第 1検出手段（22) と、第 2方向の位置を検出する第 2検出手段（24) とを備え、第 1方向の位置と第 2方向の位置とに基づいて車両に搭載された変速機のシフトポジションを切り換えるシフト切換装置であつて、

前記シフトポジションは、少なくともパーキングポジションを含み、

前記第 1検出手段（22) が異常であるか否かを判定するための異常判定手段 (402) と、

前記第 1検出手段（22) が異常であると判定した場合に、前記シフトレバ一 (264) の位置に対応したシフトポジションを、前記パ一キングポジションを解除するシフトポジションに変更するための変更手段（404) と、を含む、シフト切換装 g。

1 3. 前記変更手段（404) は、前記第 1検出手段（22) の異常に加えて、前記シフトポジションが前記パーキングポジションであると、前記シフトレバー（264) の位置に対応したシフトポジションを、前記パ一キングポジションを解除するシフトポジションに変更するための手段を含む、請求の範囲第 12 項に記載のシフト切換装置。

14. 前記シフトゲート（262) には、前記シフトレバー（264) の操作の起点となる基準位置が設定され、

前記変更手段（404) は、前記第 1検出手段（22) の異常に加えて、前記シフトレバー（264) の位置が予め定められた時間が経過するまで前記基準位置に維持されると、前記シフトレバー（264) の位置に対応したシフトポジションを、前記パーキングポジションを解除するシフトポジションに変更するための手段を含む、請求の範囲第 1 2項に記載のシフト切換装置。

15. 前記シフトポジションは、ニュートラルポジションと車両の走行に関連する複数のシフトポジションとをさらに含み、

前記変更手段（404) は、前 E第 1検出手段（22) が異常であると、前記第 1検出手段（22) の異常時に前記第 2方向についての位置により特定される前記シフトレバ一（264) の位置に対応する、前記複数のシフトポジションのうちの少なくともいずれか一つのシフトポジションを前記-ユートラノレポジションに変更するための手段を含む、請求の範囲第 1 2項に記載のシフト切換装置。

16. 前記ニュートラルポジションは、前記第 1方向について前記シフトレバー（264) の移動可能な範囲の一方端の位置に対応する、請求の範囲第 1 5 項に記載のシフト切換装置。

17. 前記異常判定手段（402) は、前記第 1検出手段（22) の検出結果に基づいて、前記第 1検出手段（22) が異常であるか否かを判定するための手段を含む、請求の範囲第 1 2項に記載のシフト切換装置。

18. 前記第 1検出手段（22) は、前記第 1方向についての前記シフトレバー（264) の位置に対応する電圧を出力するための手段を含み、

前記異常判定手段（402) は、前記出力される電圧の態様に基づいて、前記第 1検出手段（22) が異常であるか否かを判定するための手段を含む、請求の範囲第 1 7項に記載のシフト切換装置。

19. 前記異常判定手段（402) は、前記第 1方向についての位置により特定される前記シフトレバー（264) の位置が、前記第 2方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、前記第 1 検出手段（22) が異常であることを判定するための手段を含む、請求の範囲第

12項に記載のシフト切換装置。

2 D. 前記シフトポジションは、ニュートラルポジションをさらに含み、前記変更手段（404) は、前記第 1方向についての位置により特定される前記シフトレバ一（264) の位置が、前記第 2方向についての位置との関係において変速機のシフトポジションに対応する位置でないと、前記シフトレバー（2 6 4 ) に対応したシフトポジションをニュートラルポジションに変更するための手段を含む、請求の範囲第 1 9項に記載のシフト切換装置。

2 1 . 前記シフト切换装置は、

前記シフトレバー（2 6 4 ) の位置が予め定められた第 1の時間が経過するまで維持されるときに、前記変速機のシフトポジションを前記シフトレバ一（2 6 4 ) の位置に対応するシフトポジションに切り換えるための手段と、

前記第 1検出手段（2 2 ) が異常であると、前記シフトレバー（2 6 4 ) ·の位置が、前記第 1の時間よりも長い予め定められた第 2の時間が経過するまで維持されるときに、前記変速機のシフトポジションを前記シフトレバー（2 6 4 ) の位置に対応するシフトポジションに切り換えるための手段とをさらに含む、請求の範囲第 1 2項に記載のシフト切換装置。

2 2 . 前記シフトレバー〈2 6 4 ) は、モーメンタリタイプのシフトレバーである、請求の範囲第 1 2項〜第 2 1項のいずれかに記載のシフト切換装置。