WO2006070743A1 - 印字用紙巻取り装置 - Google Patents

Abstract

　基材の種類が曲げストレスに弱い印字用紙４０や、ＲＦＩＤラベル４２を有する印字用紙４０でも、巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供する。 　テンションローラー１３の可動領域を四分割して、テンションローラー１３の位置ないし姿勢を逐次把握可能とし、印字用紙４０の巻取り路２１における曲げ角度θ１、θ２、θ３をより鈍角にすることで曲げストレスを低減可能となることに着目し、テンションローラー１３が位置するテンション領域が、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域のいずれであるかを判断する巻取り制御部は、印字用紙４０の巻取りにともなう巻取り路２１の曲げ角度θ１、θ２、θ３をより鈍角に近い方向にテンションローラー１３を限定するよう駆動部３２を制御する。  

Description

明 細 書

印字用紙巻取り装置

技術分野

[0001] 本発明は印字用紙卷取り装置にかかるもので、とくに印字用紙に印字を行うプリン ターとは独立して設けられた印字用紙卷取り装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来の印字用紙卷取り装置としては、プリンターとは別体の外部装置に構成されて いるとともに、プリンターの用紙排出口の前にこれを載置し、プリンタ一により印字発 行された連続用紙ないし印字用紙 (ラベルを剥離した台紙を含む）をロール状に順 次卷き取るものがある。

このような印字用紙卷取り装置は、プリンタ一により印字済みの帯状の印字用紙を 卷き取るための卷取り軸と、この卷取り軸を回転駆動する駆動部（たとえば駆動モー ター）と、この卷取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接するテンションローラー と、を有する。

テンションローラーは、印字用紙の印字排出および卷取りにともなって印字用紙に 接触しつつ所定のテンション領域を往復動し、印字用紙のたわみを吸収するように印 字用紙に張力を付与可能として、卷取り軸への卷取り強さを安定化可能とするもので ある。

[0003] こうした印字用紙卷取り装置において通常は、プリンターから排出された帯状の印 字用紙の先端部を卷取り軸に固定し、テンションローラーを印字用紙に接触可能な 状態にセットした上で、駆動部を始動し、印字用紙の卷取りを開始する。

し力、しながら、印字用紙の卷取りにともなってテンションローラーが所定の往復路を 往復動するため、駆動部をオンオフ制御する必要があること、卷取り速度が一定であ ること、および、印字用紙の卷取り路がジグザグ状となっていること、などから卷取り動 作にともなう曲げストレスや曲げ圧あるいは卷取り圧に耐え得る印字用紙の基材が限 定されてしまうという問題がある。すなわち、卷取り路が鋭角的に曲がる部位において 大きな曲げストレス力 Sかかる結果、印字用紙が切断されたり、あるいは台紙に仮着し たラベルが剥離してしまうという問題がある。

さらに印字用紙が、非接触でデータ読取り書込み可能な ICチップを搭載したラベ ノレ (RFIDラベル)を有するような場合には、大きく鋭角的に卷取り路が曲げられると、 RFIDラベル内部における断線あるいは ICチップの破損などが発生するという問題 力 Sある。

[0004] なお、上述のような印字用紙卷取り装置は、プリンター制御部によりプリンターと一 体に制御され、特定のプリンター以外には駆動が事実上不可能であり、任意のプリン ターから印字排出される印字用紙を適宜卷き取る機能を有しておらず、プリンターと の組み合わせに融通性がなレ、とレ、う問題がある。

[0005] 特許文献 1 :特開 2003— 252501号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、曲げストレスに弱い基材 の印字用紙についてもその卷取りを可能とした印字用紙卷取り装置を提供することを 課題とする。

[0007] また本発明は、 ICチップ搭載の RFIDラベルを有するような印字用紙についてもこ れを卷き取り可能とした印字用紙卷取り装置を提供することを課題とする。

[0008] また本発明は、卷取り圧や曲げ圧に対して不利な印字用紙であってもその卷取りを 可能とした印字用紙卷取り装置を提供することを課題とする。

[0009] また本発明は、卷取り可能な基材の種類を大幅に増加することができる印字用紙 卷取り装置を提供することを課題とする。

[0010] また本発明は、とくにプリンターなどから独立して配置されていても、独立して制御 可能であって、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜卷取り可能な 印字用紙卷取り装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0011] すなわち本発明は、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラ 一の位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、印字用紙の卷取り路における曲 げ角度をより鈍角にすることによって曲げストレスを低減可能であることに着目したも ので、プリンタ一により印字済みの帯状の印字用紙を卷き取るための卷取り軸と、こ の卷取り軸を回転駆動する駆動部と、この卷取り軸の上流側においてこの印字用紙 に当接し、この印字用紙の卷取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこ の印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙卷取り装 置であって、上記テンションローラーが上記テンション領域のどの部分に位置してい るかを検出可能な第 1のセンサーおよび第 2のセンサーと、この第 1のセンサーおよ び第 2のセンサーからの出力信号により、上記テンションローラーが位置している上 記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、上記印字用紙の卷取り路の曲げ角 度が最小となる第 1のテンション領域、第 2のテンション領域、第 3のテンション領域お よび上記印字用紙の卷取り路の曲げ角度が最大となる第 4のテンション領域のいず れかであるかを判断する卷取り制御部と、を有し、上記卷取り制御部は、上記印字用 紙の卷取りにともなう上記卷取り路の上記曲げ角度をより鈍角に近い方向に卷き取り 可能な上記テンション領域に上記テンションローラーを限定するように上記駆動部を 制御することを特徴とする印字用紙卷取り装置である。

[0012] 上記卷取り制御部は、上記テンションローラーが位置する上記テンション領域を上 記第 4のテンション領域に近い方に制御することができる。

[0013] 上記テンションローラーが位置する上記テンション領域を選択可能なディップスイツ チを設け、上記卷取り制御部は、このディップスィッチによる設定条件に応じて、上記 テンションローラーが位置する上記テンション領域を制御可能とすることができる。

[0014] 上記テンションローラーの上流側に位置して上記印字用紙を上記プリンターから当 該印字用紙卷取り装置内に案内導入する第 1の固定ガイドローラーと、上記テンショ ンローラーからの上記印字用紙を上記卷取り軸に案内する第 2の固定ガイドローラー と、を設け、上記プリンター、上記第 1の固定ガイドローラーおよび上記テンションロー ラーにより形成される上記印字用紙の上記卷取り路の上記曲げ角度をより鈍角に近 くするようにするとともに、上記第 1の固定ガイドローラー、上記テンションローラーお よび上記第 2の固定ガイドローラーにより形成される上記印字用紙の上記卷取り路の 上記曲げ角度をより鈍角に近くするように、かつ、上記テンションローラー、上記第 2 の固定ガイドローラーおよび上記卷き取り軸により形成される上記印字用紙の上記 卷取り路の上記曲げ角度をより鈍角に近くするように、制御することができる。

[0015] 上記印字用紙は、非接触でデータ読取り書込み可能な ICチップを搭載したラベル を有すること力 Sできる。

[0016] 上記テンションローラーを保持するローラーアームと、このローラーアームを回動可 能に支持し、上記テンションローラーを上記卷取り路に交差するように正逆両方向に 往復動可能とするローラー回動軸と、このローラー回動軸のまわりに回動可能とする とともに、上記第 1のセンサーおよび上記第 2のセンサーにより検出可能な検出凸部 および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、を設けること力できる。

[0017] 上記卷取り制御部は、上記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは 独立して当該印字用紙卷取り装置を制御することができる。

[0018] 上記第 4のテンション領域に上記テンションローラーが位置するようにして卷取りの ための初期セットが行われたのちに、プリンター側からの印字用紙の印字排出にとも なって上記テンションローラーが第 1のテンション領域方向に移動して卷取り路が最 大長側に延びてきた時点（換言すれば、卷取り路の曲げ角度が最小になった時点） で、卷取り動作を再開するとともに、上記テンションローラーが第 4のテンション領域に 到達して卷取り路が最小長さ側になった時点（換言すれば、卷取り路の曲げ角度が 最大になった時点）で卷取り動作を停止し、プリンター側からの印字用紙の印字排出 を待つもので、以後こうした動作を繰り返す。

なお、通常の曲げ強さを有する印字用紙の場合には、テンションローラーの往復動 に余裕を持たせるために、第 1および第 4のテンション領域以外の、すなわち、その 中間部の第 2のテンション領域および第 3のテンション領域においてテンションローラ 一を往復動させるように制御することが望ましレ、。

ただし、曲げ強さが小さな印字用紙、あるいは RFIDラベルなどを搭載した印字用 紙の場合には、第 4のテンション領域に近いほうでテンションローラーを往復動させる ように制御することが望ましレ、。

発明の効果

[0019] 本発明による印字用紙卷取り装置においては、テンションローラーの可動領域を四 分割して、テンションローラーの位置力 \第 1のテンション領域、第 2のテンション領域 、第 3のテンション領域および第 4のテンション領域のレ、ずれかであるかを判断可能と し、曲げストレスに弱い印字用紙を卷き取る場合には、テンションローラーを通過する その卷取り路の曲げ角度をより鈍角にするように駆動部の制御を行うこととしたので、 印字用紙の曲げ角度がより鋭角になることを回避し、その曲げストレスを軽減すること ができ、卷取り可能な印字用紙の種類を増加させることができるとともに、 RFIDラベ ルを仮着した印字用紙なども RFIDラベルの破損を回避しつつ適正に卷き取ることが できる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]本発明の実施例による印字用紙卷取り装置 2およびこの印字用紙卷取り装置 2 に接続したプリンター 1の概略側面図である。

[図 2]同、印字用紙卷取り装置 2の斜視図である。

[図 3]同、鉛直壁面部 11Aのテンションローラー 13が位置する面とは反対側の面から 見た側面図である。

[図 4]同、第 1のセンサー 24および第 2のセンサー 25からの検出信号によって判別す るテンションローラー 13が位置するテンション領域を示す図表である。

[図 5]同、各テンション領域の概略を示す説明図である。

[図 6]同、 RFIDラベル連続体 40 (印字用紙）を示す平面図である。

[図 7]同、とくにテンションローラー 13が第 1のテンション領域 R1に位置している状態 を示しているテンションローラー 13および卷取り部 15部分の要部拡大側面図である

[図 8]同、とくにテンションローラー 13が第 4のテンション領域 R4に位置している状態 を示しているテンションローラー 13および卷取り部 15部分の要部拡大側面図である 符号の説明

[0021] 1 プリンター（図 1)

2 印字用紙卷取り装置 (実施例、図 1、図 2)

3 印字用紙

3A 印字用紙 3の台紙 B 印字用紙 3のラベル片

印字用紙 3の供給部

検出部

印字部

切断部

プリンター制御部

サ¹ ~^ ^ノレヘッド

プラテンローラー

印字用紙卷取り装置 2の装置本体（図 2)A 装置本体 11の鉛直壁面部

第 1の固定ガイド口、一フー

テンションローラー

第 2の固定ガイド口、一ラー

卷取り部

操作部

電源スィッチ

卷取り制御部

ローラー回動軸

ローラーアーム

印字用紙 3、 40の卷取り路

円弧状ガイド溝

センサープレート（図 3)

第 1のセンサー

第 2のセンサー

第 1の検出凸部

第 2の検出凸部

第 1の検出凹部

第 2の検出凹部 30 第 3の検出凹部

31 引っ張りパネ（図 1)

32 駆動モーター（駆動部）

33 卷取り軸

34 リワインドコア

35 用紙ガイド

36 スタートストップボタン（図 2)

37 ステータス表示部

38 卷き方向表示部

40 RFIDラベル連続体（印字用紙、図 6)

41 RFIDラベル連続体 40の台紙

42 RFIDラベノレ

43 ラベル本体

44 ICチップ

45 アンテナ

46 ディップスィッチ（図 1、図 2)

R1 第 1のテンション領域（図 3、図 5)

R2 第 2のテンション領域（図 3、図 5)

R3 第 3のテンション領域（図 3、図 5)

R4 第 4のテンション領域（図 3、図 5)

θ 1 第 1の曲げ角度（曲げ角度、図 7、図 8)

Θ 2 第 2の曲げ角度（曲げ角度、図 7、図 8)

Θ 3 第 3の曲げ角度（曲げ角度、図 7、図 8)

発明を実施するための最良の形態

本発明は、印字用紙の卷取りにともなう卷取り路の曲げ角度をより鈍角に近い方向 に卷き取り可能なテンション領域にテンションローラーを限定するように駆動部を制御 するので、曲げストレスに弱い印字用紙であっても卷取りが可能となる印字用紙卷取 り装置を実現した。 実施例

[0023] つぎに本発明の実施例による印字用紙卷取り装置 2を図 1ないし図 8にもとづき説 明する。

図 1は、プリンター 1およびこのプリンター 1に接続した印字用紙卷取り装置 2の概略 側面図であって、プリンター 1は、ラベルあるいはタグなど印字用紙 3の供給部 4と、 印字用紙 3の位置を検出する検出部 5と、印字用紙 3に印字を行う印字部 6と、印字 された印字用紙 3を印字用紙卷取り装置 2に巻き取ったのちその終端部を切断する 切断部 7と、これら各部を制御するプリンター制御部 8と、を有する。

[0024] 印字部 6は、サーマルヘッド 9とプラテンローラー 10とを有し、サーマルヘッド 9およ びプラテンローラー 10の間に印字用紙 3を挟持してプラテンローラー 10の回転により 印字用紙 3を印字用紙卷取り装置 2方向に排出移送するとともに印字用紙 3に所定 情報を印字する。

切断部 7は、プリンター制御部 8によりこれを駆動して印字用紙 3を機械的に切断す るようにしてもょレ、が、手動により印字用紙 3の終端部を切断する部材を設けることも できる。

[0025] 図 2は、印字用紙卷取り装置 2の斜視図であって、印字用紙卷取り装置 2は、装置 本体 11と、印字済みの印字用紙 3を印字用紙卷取り装置 2内に案内導入する第 1の 固定ガイドローラー 12と、テンションローラー 13と、テンションローラー 13からの印字 用紙 3を案内する第 2の固定ガイドローラー 14と、印字用紙 3をロール状に卷き取る 卷取り部 15と、操作部 16と、電源スィッチ 17と、卷取り制御部 18と、を有する。

[0026] 装置本体 11における鉛直壁面部 11Aにローラー回動軸 19を設け、このローラー 回動軸 19に正逆両方向に回動可能にローラーアーム 20を取り付け、その先端部に テンションローラー 13を回転可能に取り付け、印字用紙 3の卷取り路 21 (たとえば図 1では、ジグザグ状に現れる）に垂直に交差するようにテンションローラー 13を位置さ せている。

テンションローラー 13は、鉛直壁面部 11Aに形成した円弧状ガイド溝 22に沿って 印字用紙 3の卷取り状態に応じて図 1の矢印のように円弧状に上下往復動可能で、 卷取り路 21の長さを最小から最大に変化させ、この変化にともなって卷取り路 21の 曲げ角度を最大から最小に変化させる。

[0027] 図 3は、鉛直壁面部 11Aのテンションローラー 13が位置する面とは反対側の面から 見た側面図であって、テンションローラー 13の位置をセンサープレート 23、第 1のセ ンサー 24および第 2のセンサー 25により検出可能とする。

センサープレート 23は、ローラー回動軸 19にこれを取り付けてテンションローラー 1 3とともにローラー回動軸 19のまわりに回動可能とするとともに、その円周部分に第 1 のセンサー 24および第 2のセンサー 25により検出可能なニケ所の検出凸部（第 1の 検出凸部 26、第 2の検出凸部 27)および三ケ所の検出凹部（第 1の検出凹部 28、第 2の検出凹部 29、第 3の検出凹部 30)を交互に形成してある。

[0028] 第 1のセンサー 24および第 2のセンサー 25は、透過型あるいは反射型いずれの検 出器も採用可能であり、第 1の検出凸部 26、第 2の検出凸部 27、第 1の検出凹部 28 、第 2の検出凹部 29および第 3の検出凹部 30を検出可能な位置の円周上にこれを 配置してある。

図 3に実線で示すテンションローラー 13の最下部位置（下死点、第 1のテンション領 域）において、第 1のセンサー 24は第 2の検出凹部 29に臨み、第 2のセンサー 25は 第 3の検出凹部 30に臨んでいる。

[0029] ローラー回動軸 19は、テンションローラー 13より鉛直方向上方側にこれを配置する ことが望ましぐこの相対的な配置構成によってテンションローラー 13はその自重によ り円弧状ガイド溝 22内において鉛直方向下方に位置する姿勢を自然姿勢とし、テン シヨンローラー 13が図 1および図 2中上方から当接する印字用紙 3に所定の張力を 常時付与することができる。

また、必要であれば、引っ張りバネ 31 (図 1)をローラーアーム 20に取り付けることに より、テンションローラー 13を円弧状ガイド溝 22内において最下部（下死点）方向に 常時付勢することもできる。

[0030] 図 4は、第 1のセンサー 24および第 2のセンサー 25からの検出信号によって判別 するテンションローラー 13が位置するテンション領域を示す図表、図 5は、各テンショ ン領域の概略を示す説明図である。

図 3に実線で示す状態は、テンションローラー 13の下死点（第 1のテンション領域 R 1における最下点）を示し、第 1のセンサー 24が第 2の検出凹部 29の位置を検出し、 第 2のセンサー 25が第 3の検出凹部 30の位置を検出している状態である。

テンションローラー 13が円弧状ガイド溝 22内を上昇するにともなって、第 1のセンサ 一 24および第 2のセンサー 25が第 1の検出凸部 26、第 2の検出凸部 27、第 1の検 出凹部 28、第 2の検出凹部 29および第 3の検出凹部 30をそれぞれ検出し、これらの 検出信号より、卷取り制御部 18が、テンションローラー 13がテンション領域（連続して 互いに隣接し合う第 1のテンション領域 Rl、第 2のテンション領域 R2、第 3のテンショ ン領域 R3および第 4のテンション領域 R4)のいずれかに位置しているかを判断する センサープレート 23のローラー回動軸 19を中心とする第 1の検出凸部 26、第 2の 検出凸部 27、第 1の検出凹部 28、第 2の検出凹部 29および第 3の検出凹部 30のそ れぞれの円周角、ならびに第 1のセンサー 24および第 2のセンサー 25の相対的な位 置を適宜設計することにより、テンションローラー 13のテンション領域（第 1のテンショ ン領域 Rl、第 2のテンション領域 R2、第 3のテンション領域 R3および第 4のテンショ ン領域 R4の境界部）の検出タイミングを調整可能とすることができる。

[0031] 図 1および図 2に戻って、卷取り部 15は、駆動モーター 32 (駆動部）と、駆動モータ 一 32により回転駆動する卷取り軸 33と、卷取り軸 33に着脱可能にはめ込んで卷取り 軸 33と一体回転して印字用紙 3をここにロール状に卷き取るためのリワインドコア 34 と、リワインドコア 34の両端部に設けて印字用紙 3を案内する一対のプレート状の用 紙ガイド 35と、を有する。

[0032] 操作部 16は、卷取り部 15の近傍の装置本体 11の部分にこれを設けてあり、卷取り 軸 33の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン 36と、スタートストツ プボタン 36の動作状態を示す LEDなどによるステータス表示部 37と、印字用紙 3の 巻き方向を矢印で示す巻き方向表示部 38と、を有する。

スタートストップボタン 36を押して印字用紙 3の卷取り動作を行っているときにはス テータス表示部 37が点灯し、卷き取りを停止しているときにはステータス表示部 37は 点滅する。

卷き方向表示部 38は、印字用紙 3の裏卷きあるいは表卷きの区別を表示する。な お、印字用紙 3は糊面を有していない連続した下げ札その他のタグ用紙の場合もあ るが、図 2に例示するように、帯状の台紙 3A上に複数のラベル片 3Bを仮着したラベ ル連続体の場合もあり、このラベル連続体の場合には、ラベル片 3Bが卷取り軸 33 (リ ワインドコア 34)にロールとして内方側 (裏側）に卷かれる場合を裏卷き、外方側（表 側）に卷かれる場合を表卷きと称している。

[0033] 電源スィッチ 17は、印字用紙卷取り装置 2の電源をオンオフするものである。ただし 、この電源スィッチ 17がオンとされても、駆動モーター 32 (駆動部）は始動せず、印 字用紙 3の卷取り動作は開始されなレ、。

[0034] 卷取り制御部 18は、第 1のセンサー 24および第 2のセンサー 25からの検出信号に もとづき、すなわち、テンションローラー 13がどのテンション領域 Rl、 R2、 R3、 R4に 位置しているかにもとづき、卷取り部 15および操作部 16を駆動制御するものである 力 プリンター 1におけるプリンター制御部 8 (図 1)力 の制御信号によらず、すなわ ち、プリンター制御部 8からは独立して当該印字用紙卷取り装置 2を制御する。

[0035] こうした構成の印字用紙卷取り装置 2およびプリンター 1において、印字用紙卷取り 装置 2をプリンター 1に姿勢を合わせて載置し、プリンター 1側から排出されて延びる 印字用紙 3を図 1あるいは図 2に示す状態に印字用紙卷取り装置 2の第 1の固定ガイ ドローラー 12、テンションローラー 13および第 2の固定ガイドローラー 14に卷き掛け、 印字用紙 3の先端部を卷取り軸 33のリワインドコア 34に取り付けて固定するとともに、 電源スィッチ 17をオンとする。

[0036] この印字用紙 3を卷取り路 21にセットするとき、印字用紙 3全体がたるんだ状態で、 テンションローラー 13がその最下点（下死点、第 1のテンション領域 R1)にある場合 には、卷取り制御部 18は、印字用紙 3を卷取り軸 33 (リワインドコア 34)に卷き掛ける 始動時に、テンションローラー 13が第 1のテンション領域 R1にあることを確認する。こ の状態で、操作者は、スタートストップボタン 36を押し続け、その信号が出力されてい る間だけ、駆動部（駆動モーター 32)により卷取り軸 33を通常の卷取り速度より低速 度で回転駆動し、テンションローラー 13が第 4のテンション領域 R4に到達した時点で (より正確には、第 3のテンション領域 R3と第 4のテンション領域 R4との境界部に至つ た時点で）、卷取り軸 33による印字用紙 3の卷取りを一時的に停止して、初期セット 状態とする。

なお、印字用紙卷取り装置 2における通常の卷取り速度は、プリンター 1による印字 用紙 3の印字排出にともなう移送速度より速レ、ものとする。

さらに、第 1のテンション領域 R1から第 2のテンション領域 R2および第 3のテンショ ン領域 R3に移行した時点で、卷取り速度を上昇させ、始動時動作および卷取り動作 を迅速に実行可能とすることができる。

[0037] もちろん、操作者の初期セット操作によっては、テンションローラー 13が第 1のテン シヨン領域 R1以外のテンション領域にあり得るわけである力 このときにも上述と同様 に、卷取り制御部 18は、テンションローラー 13がどのテンション領域にあるかを判断 するとともに、スタートストップボタン 36からの信号が出力されている間だけ、卷取り軸 33を通常の卷取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー 13が第 4のテン シヨン領域 R4に到達した時点で、卷取り軸 33による印字用紙 3の卷取りを一時的に 停止して、初期セット状態とする。

[0038] こうした初期セット状態が完了した時点では、テンションローラー 13が第 4のテンショ ン領域 R4にセットされた状態にあり、この状態でプリンター 1を始動し、印字用紙 3が 印字排出されてくると、卷取り路 21においてテンションローラー 13が印字用紙 3に所 定の張力で接触したまま、第 4のテンション領域 R4から第 3のテンション領域 R3を経 て、第 2のテンション領域 R2および第 1のテンション領域 R1の方向に円弧状ガイド溝 22に沿って下降してくる。

このテンションローラー 13が下降して第 1のテンション領域 R1に到達した時点で（よ り正確には、第 2のテンション領域 R2と第 1のテンション領域 R1との境界部に至った 時点で）、卷取り軸 33による印字用紙 3の卷取りを再開し、この卷取り動作にともなつ てテンションローラー 13は円弧状ガイド溝 22に沿って上昇し、第 2のテンション領域 R2、第 3のテンション領域 R3に移行し、再度第 4のテンション領域 R4に至って卷き 取りを停止する。この停止状態で、プリンター 1によるさらなる印字用紙 3の印字排出 を待ち、印字用紙 3が排出してくるにともなって、上述のように、テンションローラー 13 が第 1のテンション領域 R1に至った時点で卷き取りを再開する。

操作部 16におけるスタートストップボタン 36を押すことにより、卷取り動作を終了す ること力 Sできる。

[0039] なお、通常の卷取り動作においては、第 2のテンション領域 R2および第 3のテンショ ン領域 R3の間をテンションローラー 13が往復動するように制御することにより、第 1の テンション領域 R1および第 4のテンション領域 R4を余裕領域として確保しておくこと ができる。

[0040] 力べして、操作者は、操作部 16におけるスタートストップボタン 36を押し続けること によってのみ印字用紙 3の初期セットの卷取り動作を通常の卷取り速度より低速で行 うことができるので、印字用紙 3の初期セット操作時に、 自分の意思によってのみ印字 用紙 3の回転を開始させることが可能となり、卷取り操作を安全かつ確実に行うことが できる。

[0041] 本発明は、とくに曲げストレスに弱い印字用紙 3を卷き取る場合に好適であって、上 述のような通常の卷取り動作とは別に、テンションローラー 13のテンション領域を所 定の範囲に限定するように卷取り部 15ないしその駆動モーター 32を制御可能とする 曲げストレスに弱い印字用紙として、 RFIDラベル連続体を例にとって以下説明す る。

図 6は、 RFIDラベル連続体 40 (印字用紙）を示す平面図であって、 RFIDラベル連 続体 40は、帯状の台紙 41と、この台紙 41に仮着した複数枚の RFIDラベル 42と、を 有する。

RFIDラベノレ 42 (Radio Frequency Identificationラベノレ)は、ラベノレ本体 43と 、このラベル本体 43に組み込んだ ICチップ 44と、アンテナ 45と、を有する。

ICチップ 44は、アンテナ 45を介して外部のデータ読取り書込み装置（図示せず）と の間で、非接触でデータ読取り書込み可能であり、この ICチップ 44内に電子的にデ ータを書き込み、および読み取ることができる。

この RFIDラベル連続体 40は、とくにその RFIDラベル 42の部分が曲げストレスに 弱い。

[0042] 図 7は、テンションローラー 13および卷取り部 15部分の要部拡大側面図であって、 とくにテンションローラー 13が第 1のテンション領域 R1に位置している状態を示して いる。

図 7に示すように、テンションローラー 13が第 1のテンション領域 R1に位置している ときに、 RFIDラベル連続体 40の卷取り路 21の曲げ角度が最小となる。具体的には 、第 1の曲げ角度 Θ 1、第 2の曲げ角度 Θ 2および第 3の曲げ角度 Θ 3が最小となり、 この第 1のテンション領域 R1に位置している状態において曲げストレスが最大となる 第 1の曲げ角度 θ 1は、プリンター 1、第 1の固定ガイドローラー 12およびテンション ローラー 13により形成される RFIDラベル連続体 40の卷取り路 21の曲げ角度である 第 2の曲げ角度 Θ 2は、第 1の固定ガイドローラー 12、テンションローラー 13および 第 2の固定ガイドローラー 14により形成される RFIDラベル連続体 40の卷取り路 21 の曲げ角度である。

第 3の曲げ角度 Θ 3は、テンションローラー 13、第 2の固定ガイドローラー 14および 卷き取り軸 33により形成される RFIDラベル連続体 40の卷取り路 21の曲げ角度であ る。

とくに、テンションローラー 13の部位において印字用紙 40がなす第 2の曲げ角度 Θ 2がより鋭角的になり、曲げストレスによる RFIDラベル連続体 40への影響が最も大き くなる。

[0043] 図 8は、図 7と同様の、テンションローラー 13および卷取り部 15部分の要部拡大側 面図であって、とくにテンションローラー 13が第 4のテンション領域 R4に位置している 状態を示している。

図 8に示す状態では、上記第 1の曲げ角度 Θ 1、第 2の曲げ角度 Θ 2および第 3の 曲げ角度 Θ 3が最大となり、この第 4のテンション領域 R4に位置している状態におい て曲げストレスが最小となる。

[0044] 本発明においては、第 1の曲げ角度 Θ 1、第 2の曲げ角度 Θ 2および第 3の曲げ角 度 Θ 3をより鈍角に近くするように、あるいはテンションローラー 13が位置するテンショ ン領域を第 4のテンション領域 R4に近い方に制御する。

具体的には、装置本体 11にディップスィッチ 46 (図 1、図 2)を設け、テンションロー ラー 13が位置するテンション領域をこのディップスィッチ 46により選択可能とする。 通常の印字用紙 3などを卷き取る場合には、テンションローラー 13が第 2のテンショ ン領域 R2および第 3のテンション領域 R3の間（より正確には、第 1のテンション領域 R 1と第 2のテンション領域 R2との間の境界部、および第 3のテンション領域 R3と第 4の テンション領域 R4との間の境界部の間）を往復動するように卷取り制御部 18が駆動 モーター 32を制御するが、 RFIDラベル連続体 40の場合には、テンションローラー 1 3が第 2のテンション領域 R2から第 4のテンション領域 R4はり正確には、第 4のテン シヨン領域 R4の最上部ないし上死点）あるいは第 3のテンション領域 R3から第 4のテ ンシヨン領域 R4 (より正確には、第 4のテンション領域 R4の最上部ないし上死点）の 間を往復動するように駆動モーター 32をオンオフ制御する。

[0045] たとえば、テンションローラー 13を第 3のテンション領域 R3と第 4のテンション領域 R 4との間を往復動させる場合には、卷取り制御部 18は、テンションローラー 13が第 3 のテンション領域 R3 (より正確には第 2のテンション領域 R2と第 3のテンション領域 R 3との境界部）に至ったときに駆動モーター 32をオンとして RFIDラベル連続体 40の 卷取り動作を開始し、第 4のテンション領域 R4の上死点に至ったときに駆動モーター 32をオフとしてプリンター 1側からの RFIDラベル連続体 40の供給を待つ態勢とする 力べして、 RFIDラベル連続体 40の卷取りにともなう卷取り路 21の曲げ角度をより鈍 角に近い方向に卷き取り可能なテンション領域にテンションローラー 13を限定するよ うに駆動モーター 32を制御し、 RFIDラベル連続体 40が、第 1の固定ガイドローラー 12、テンションローラー 13および第 2の固定ガイドローラー 14の部分における曲げ 作用でその RFIDラベル 42などが破損したり、不用意に切断したりすることを防止す ること力 Sできる。

[0046] さらに、図 7に示すような小さな曲げ角度においては、とくに第 1の固定ガイドローラ 一 12あるいは第 2の固定ガイドローラー 14の部分において、 RFIDラベル 42が台紙 41の転向に追随せずに台紙 41から剥離してしまう可能性があるが（図中、仮想線参 照）、図 8に示すように鈍角に近くなるように曲げ角度を大きくすることにより、このよう な RFIDラベル 42の剥離現象も回避することができる。

Claims

請求の範囲

[1] プリンタ一により印字済みの帯状の印字用紙を卷き取るための卷取り軸と、

この卷取り軸を回転駆動する駆動部と、

この卷取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の卷取りにと もなつて所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテン シヨンローラーと、を有する印字用紙卷取り装置であって、

前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出 可能な第 1のセンサーおよび第 2のセンサーと、

この第 1のセンサーおよび第 2のセンサーからの出力信号により、前記テンション口 一ラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字 用紙の卷取り路の曲げ角度が最小となる第 1のテンション領域、第 2のテンション領域 、第 3のテンション領域および前記印字用紙の卷取り路の曲げ角度が最大となる第 4 のテンション領域のいずれかであるかを判断する卷取り制御部と、

を有し、

前記卷取り制御部は、

前記印字用紙の卷取りにともなう前記卷取り路の前記曲げ角度をより鈍角に近い方 向に卷き取り可能な前記テンション領域に前記テンションローラーを限定するように 前記駆動部を制御することを特徴とする印字用紙卷取り装置。

[2] 前記卷取り制御部は、

前記テンションローラーが位置する前記テンション領域を前記第 4のテンション領域 に近い方に制御することを特徴とする請求項 1記載の印字用紙卷取り装置。

[3] 前記テンションローラーが位置する前記テンション領域を選択可能なディップスイツ チを設け、

前記卷取り制御部は、

このディップスィッチによる設定条件に応じて、前記テンションローラーが位置する 前記テンション領域を制御可能とすることを特徴とする請求項 1記載の印字用紙卷取 り装置。

[4] 前記テンションローラーの上流側に位置して前記印字用紙を前記プリンターから当 該印字用紙卷取り装置内に案内導入する第 1の固定ガイドローラーと、 前記テンションローラーからの前記印字用紙を前記卷取り軸に案内する第 2の固定 ガイドローラーと、を設け、

前記プリンター、前記第 1の固定ガイドローラーおよび前記テンションローラーにより 形成される前記印字用紙の前記卷取り路の前記曲げ角度をより鈍角に近くするよう にするとともに、

前記第 1の固定ガイドローラー、前記テンションローラーおよび前記第 2の固定ガイ ドローラーにより形成される前記印字用紙の前記卷取り路の前記曲げ角度をより鈍角 に近くするように、かつ、

前記テンションローラー、前記第 2の固定ガイドローラーおよび前記卷き取り軸によ り形成される前記印字用紙の前記卷取り路の前記曲げ角度をより鈍角に近くするよう に、制御することを特徴とする請求項 1記載の印字用紙卷取り装置。

[5] 前記印字用紙は、非接触でデータ読取り書込み可能な ICチップを搭載したラベル を有することを特徴とする請求項 1記載の印字用紙卷取り装置。

[6] 前記テンションローラーを保持するローラーアームと、

このローラーアームを回動可能に支持し、前記テンションローラーを前記卷取り路 に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、

このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、前記第 1のセンサーおよび 前記第 2のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセ ンサープレートと、

を設けたことを特徴とする請求項 1記載の印字用紙卷取り装置。

[7] 前記卷取り制御部は、前記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは 独立して当該印字用紙卷取り装置を制御することを特徴とする請求項 1記載の印字 用紙卷取り装置。