JP2004314565A

JP2004314565A - 記録装置

Info

Publication number: JP2004314565A
Application number: JP2003115335A
Authority: JP
Inventors: Toru Kiyozawa; 亨清沢
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2004-11-11

Abstract

【課題】様々なロール紙に対応して、ロール紙の供給、巻き取りを簡単な機構でスムーズに行うことができるようにする。
【解決手段】ロール紙１４の搬送経路の両側に位置する一対の揺動アーム２８，７０の偏芯部間にテンションローラ３２，３４，７４を支承し、このテンションローラ３２，３４，７４を揺動アーム２８，７０の付勢力によってロール紙１４のくり出し部に圧接し該圧接力によって該くり出し部にテンションを付与する。揺動アーム２８，７０には重りＷ１，Ｗ２，Ｗ３を脱着自在に取り付け可能とし、これらの重りＷ１，Ｗ２，Ｗ３を取り付けることにより揺動アーム２８，７０の付勢力の調整を行うことができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタ等の主として大型の記録装置に関し、更に特定すれば、ロール紙供給、巻き取り装置の用紙に対する負荷の変動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型のインクジェットプリンタにおいて、紙や合成樹脂あるいはプラスチック等の素材から成る大きなロール紙を記録部に搬送する場合、ロール紙１本の重さは百キログラムにもなってくる。またそれだけ大きなメディアであると、ロール紙自体が真円の状態とはならず、ロール紙を装置にセットしたとき、どうしても軸に対してロール紙径が偏芯した状態になってしまうことがある。そのような場合にロール紙のくり出し部をロール部から引き出すと、ロール紙のロール部が偏芯しているため回転がスムーズに行われず、グリップ部にかかる荷重が変化し、グリップ部での滑りが生じて紙送りの精度に悪い影響が出てしまう。
【０００３】
供給側のロール紙を常時弛ませておき、この弛み部分をグリップ部によって記録部に搬送するようにすれば、グリップ部にはロール紙の偏芯や径の変化による重さの影響などを受けないですみ、スムーズに搬送することができるが、くり出し部がフリーの状態でバックテンションがかかっていないと斜行してしまうという問題点が発生してしまう。
この問題を解決するため、ロール紙の供給経路に棒状の錘部材を上下動自在に配置し、この錘部材をロール紙のくり出し部の弛んだ部分に載せ、ロール紙のくり出し部に錘部材の重量によってテンションを付与し、このテンションに抗してグリップ部によってロール紙を搬送するようにした機構が開発されている。
【０００４】
また、錘部材の両端をトルクモータの出力軸に連係し、トルクモータの回転トルクにより、ロール紙のくり出し部にテンションを付与する機構も開発されている。これらの機構は、錘部材によって常にロール紙のくり出し部にＵ字状に湾曲した弛み部分が形成され、この湾曲部が減少すると逐次ロール紙のロール部が送出方向にモータによって回転される構成となっている。
また、用紙巻き取り装置では、トルクリミッターを用いて、巻き取りスクローラの駆動軸にかかる負荷が常に一定となるようにし、しかも常に一定のテンションをかけながら用紙を巻き取るようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４６０９５号公報（第１ページ、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ロール紙のくり出し部の湾曲部に錘の棒を載せ、くり出し部にテンションを付与する従来の機構は、錘の棒の左右端の同期をとったり、左右に棒を平行移動させるための案内レールが必要となる等構造が複雑となるという問題点がある。
また、用紙巻き取りスクローラを、巻き取りモータによって、トルクリミッターを介して駆動する従来の記録装置の巻き取り装置は、トルクリミッターを使用する分、機構及び制御が複雑となり、コスト高になるという問題点がある。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
また、本発明は、様々な用紙に、これらの重量及び紙質に適合した荷重を与えることができるようにし、用紙の搬送をスムーズに行うことができるようにして画質の向上を図ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ロール状に巻回された作画媒体のロール部を回転可能に支承し、該ロール部の回転支承部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部からくり出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を送出方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記作画媒体の搬送経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記揺動アームの付勢力によって前記作画媒体のくり出し部に圧接し該圧接力によって該くり出し部にテンションを付与し、前記作画媒体のくり出し部のテンションの変化を前記揺動アームの付勢力に抗した揺動によって吸収するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたものである。
また本発明は、ロール状に巻回された作画媒体のロール部を回転可能に支承し、該ロール部の回転支承部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部からくり出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を送出方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記作画媒体の供給経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記作画媒体のくり出し部に圧接して該くり出し部にテンションを付与し、前記グリップ部と前記ロール部との間の作画媒体のくり出し部の長さの変化に応じて前記揺動アームの偏芯部が付勢力に抗して揺動して前記くり出し部のテンションの増大を阻止し、前記揺動アームが所定の位置まで揺動すると前記送出モータが駆動され、所定量の作画媒体がロール部から送出されるとともに前記揺動アームが付勢力により元の位置の方向に復帰するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたものである。
また本発明は、前記一対の揺動アームの偏芯部間に２本のテンションローラを適宜の間隔を存して平行に支持し、前記くり出し部をジグザグ状に屈曲するように２本のテンションローラに掛け渡したものである。
また本発明は、作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、印字作画済みの作画媒体を巻き取りモータに連係する巻き取りスクローラに自動的に巻き取るようにした記録装置用巻き取り装置において、前記作画媒体の排出経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記作画媒体に圧接して該作画媒体をく字状に屈曲させて該作画媒体にテンションを付与し、前記グリップ部からの作画媒体の送り量に応じて前記テンションローラが前方に所定量移動すると前記巻き取りスクローラが巻き取りを開始し、前記テンションローラが作画媒体からの圧力よって所定量後退すると前記巻き取りスクローラが停止するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたものである。
また本発明は、前記揺動アーム上の重りの位置を移動調整可能とし、該重りの移動により前記揺動アームの付勢力を変化させることができるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１において、符号２は大型インクジェットプリンターから成る記録装置であり、一対の脚台４上にそれぞれ脚体６が立設されている。８ａは前方用紙ガイド、８ｂは後方用紙ガイド、１０はプラテンであり、これらはそれぞれ金属板から構成され、それぞれ脚体６に支承された機体１２に固設されている。前記脚体６の下部の後方側左右にはそれぞれ一対の軸受部材１８，２０が配置されている。１４は、紙、合成樹脂、プラスチック等から成るロール紙であり、そのロール部がロール紙供給スクローラ１６に装着されている。ロール紙供給スクローラ１６の両端の中心に突出する軸部１６ａは、一対の軸受部材１８，２０上に載置されている。前記一対の軸受け部材１８，２０は、それぞれ、左右の脚体６，６の下部に配設された送出装置２２，２２（図７参照）の基板に回転自在に軸支されている。
【０００９】
左右の送出装置２２，２２のうち、一方の送出装置２２側の一対の軸受け部材１８，２０のうち、一方の軸受け部材１８は、動力伝達機構を介してメディア送出モータ２４（図１１参照）の出力軸に連結している。前記供給スクローラ１６の鍔部は、送出装置２２，２２の対応する基板に回転自在に当接配置され、鍔部と基板とによって供給スクローラ１６の軸方向の移動が係止されている。前記機体１２の左右には互いに同一高さ位置で対向してブラケット２６，２６が固設され、該ブラケット２６、２６は記録装置２の前面方向と背面方向にそれぞれ突出している。
【００１０】
２８は揺動アームであり、中間部に軸体３０が突設され、該軸体３０は、前記ブラケット２６，２６の中の一方のブラケット２６に、床面に対して平行な軸線を中心として回転自在に支持されている。前記ブラケット２６，２６の中の他方のブラケット２６にも前記揺動アーム２８と同一構造で、該揺動アームと連動する揺動アーム（図示省略）が回転自在に軸支されている。前記揺動アーム２８は、図２に示すように、前記軸体３０を通る直線方向に延びる主細長部分２８ａと、該主細長部分２８ａの中間部から９０度方向に延びる側方細長部分２８ｂと、前記主細長部分２８ａの一端から、前記側方細長部分２８ｂとは反対方向に、前記主細長部分２８ａに対して直角方向に延びる側方突出部分２８ｃとから成り、用紙供給経路に配置された、左右一対の揺動アーム２８の主細長部分２８ａの他端間と、側方細長部分２８ｂの先端間には、テンションローラ３４，３２が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。
【００１１】
左右一対の揺動アーム２８の主細長部分２８ａの一端間には、揺動アーム２８のねじれを防止するための軸状の補強部材３６が配置され、その両端が対応する揺動アーム２８の主細長部分２８ａの一端に固定されている。前記揺動アーム２８の側方細長部分２８ｂには、重りＷ１を取り付けるための、側方細長部分２８ｂの長手方向に延びる、長穴２９が穿設され、側方突出部分２８ｃにも同様に、重りＷ２を取り付けるための、側方突出部分２８ｃの突出方向に延びる長穴３１が穿設されている。
【００１２】
前記ブラケット２６，２６には、前記揺動アーム２８の、前記軸体３０を中心とする回転を、所定の傾斜角度で係止するためのストッパー軸３３が前記主細長部分２８ａの側面に対向して設けられている。前記一対のブラケット２６，２６のうち、一方のブラケット２６には、フラグ検出センサ３８が設けられている。また、前記軸体３０にはフラグ４０が揺動アーム２８の揺動と連動して揺動するように固定され、このフラグ４０の揺動経路に前記フラグ検出センサ３８の検出部が位置している。このフラグ検出センサ３８とフラグ４０の構成により、揺動アーム２８の軸体３０を中心とする傾斜角度が検出されるようになっている。
【００１３】
また、前記脚体６の下部前方側には、ロール紙巻き取りスクローラ４０の両端軸部４０ａが脚体６の左右にそれぞれ回転自在に配置された一対の軸受部材４２，４４によって支承されている。前記一対の軸受部材４２，４４はそれぞれ脚体６に設けられた巻き取り装置の基板に回転自在に軸支され、一方の軸受部材４２は、動力伝達機構を介してロール紙巻取りモータ４６（図６参照）の出力軸に連結し、他方の軸受部材４４は、動力伝達機構を介して、該軸受部材４４の回転運動を検出するエンコーダ４８のスリット盤に連結している。７０，７０は、Ｌ型板状の揺動アームであり、それぞれ中間部に軸体７２，７２が垂直に突設されている。前記揺動アーム７０，７０の軸体７２，７２は、図１０に示すように、前記ブラケット２６，２６の前面突出部２６ｂ，２６ｂに、床面に対して平行な軸線を中心として回転自在に支持されている。
【００１４】
前記揺動アーム７０，７０には、図３に示すように、ストッパー用の弓状の穴７１と、重りＷ３を取り付けるための長穴７３が穿設されている。前記穴７１には、ブラケット２６，２６に突設されたストッパー軸７５が嵌入している。前記ストッパー軸７５により、前記揺動アーム７０，７０は、無負荷傾斜状態と、垂直状態との間で、揺動範囲が規制されている。揺動アーム７０，７０が、図３に示す、無負荷傾斜状態において、前記軸体７２を通るバランスラインＬに対して、前記長穴７３は、左右に延びるように形成されている。これにより、前記長穴７３に取り付けられる重りＷ３の位置を長穴７３に沿って変更することにより、揺動アーム７０の、軸体７２を中心とする図３中、時計方向の回転力の調整が可能となっている。
【００１５】
前記一対の揺動アーム７０，７０のＬ型の一方端間にはテンションローラ７４が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。また、一対の揺動アーム７０，７０の他方間には、バランスローラ７６が床面に対して水平に配置され、両端が揺動アーム７０，７０に固定されている。前記ブラケット２６，２６の前面突出部２６ｂ，２６ｂのうち、一方の前面突出部２６ｂには、図１０に示すように、フラグ検出センサ５０が設けられている。一方の揺動アーム７０の軸体７２には、フラグ７８が揺動アーム７０の揺動と連動して揺動するように固定され、このフラグ７８の揺動経路に前記センサ５０の検出部が位置している。前記ブラケット２６，２６の他方の前面突出部２６ｂには、ダンパ（図示省略）が固設され、ダンパの入力軸に固着されたギア８０に、他方の揺動アーム７０の軸体７２に固着されたギア８２が噛み合っている。
【００１６】
前記ダンパは、前記揺動アーム７０，７０の下部が自重によりプリンタの外方向に向けて復帰する急速運動に対して負荷をかけるために設けられている。尚、このダンパは特に設けなくとも良く、揺動アーム７０，７０を軸体７２，７２を中心として回転フリーの状態としても良い。前記揺動アーム７０，７０が自重及び重りＷ３によりバランスがとれている無負荷状態において、穴７１の一端部がストッパー軸７５に係止された初期傾斜状態となり、テンションローラ７４は、前方用紙ガイド８ａの端Ｐ１と巻き取り側ロール紙の想定される最大径の端Ｐ２とを結んだ線より所定距離外側に即ちプリンタの前方に突出するように設定されている。
【００１７】
前記後方用紙ガイド８ｂの後方には、図１中、紙面垂直方向即ちＹ軸方向に延びるガイドローラ５２が配置され、該ガイドローラ５２は、機体に回転自在に軸支されている。５４はＹ軸レールであり、前記用紙ガイド８ｂの上方に水平に配置され、両端がブラケットを介して機体に固定されている。前記Ｙ軸レール５４には、Ｙカーソル５６（キャリッジ）が移動可能に取り付けられ、該Ｙカーソル５６は、Ｙ軸駆動モータに連結する無端状のスチールベルトを介して、機体に配設されたＹ軸駆動装置５８（図１１参照）に連係している。
【００１８】
前記プラテン１０と後方用紙ガイド８ｂとの間には、Ｙ軸方向に沿ってスリットが形成され、該スリットに駆動ローラ６０が配置されている。駆動ローラ６０の両端は、ブラケットを介して機体に配設されたＸ軸駆動装置６２に連係している。前記Ｙ軸レール５４には、多数のピンチローラアームが弾発機構（図示省略）を介して揺動可能に取り付けられ、該ピンチローラアームに回転自在に支承されたピンチローラ６４は、前記駆動ローラ６０の表面から離反した状態と、該表面に水平に弾接した状態のいずれか一方の状態に設定し得るように構成されている。前記駆動ローラ６０とピンチローラ６４は用紙を挟持するグリップ部を構成している。
【００１９】
前記Ｙカーソル５６の一方側にはヘッドベースが固設され、これにインクの色ごとに用意された４個の、それぞれ多数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッド６６が取り付けられている。
次に本実施形態の動作について説明する。
作画を始める前に、ロール紙の紙質に合わせて、ロール紙に最適なテンションが付与されるように、適宜な重量の重りＷ１、Ｗ２を選択し、左右の揺動アーム２８あるいは片方の揺動アーム２８の長穴２９，３１に取り付ける。長穴２９に重りＷ１を取り付けると、この重りＷ１は、揺動アーム２８の、軸体３０を中心とする時計方向の回転力を増大させる方向に作用する。長穴３１に重りＷ２を取り付けると、この重りＷ２は、揺動アーム２８の、軸体３０を中心とする時計方向の回転力を減少させる方向に作用する。
【００２０】
また、長穴２９，３１に沿って、重りＷ１，Ｗ２の取り付け位置を変更することで、重りＷ１，Ｗ２の、揺動アーム２８に対する作用力を微調整することができる。また、重りＷ３を左右の揺動アーム７０，７０あるいは一方の揺動アーム７０の長穴７３に取り付けると、この重りＷ３は、前記バランスラインＬの、図３中、右側に位置する場合には、揺動アーム７０の、軸体７２を中心とする時計方向の回転力を増大させる方向に作用する。また、バランスラインＬと、長穴の一端７３ａとの間で、重りＷ３の取り付け位置を変更することで、重りＷ３の、揺動アーム７０に対する時計方向の作用力を微調整することができる。重りＷ３が、前記バランスラインＬの、図３中、左側に位置する場合には、重りＷ３の重量は、揺動アーム７０に対して反時計方向に作用し、揺動アーム７０の、軸体７２を中心とする時計方向の回転力が弱められる。
【００２１】
この重りＷ３の作用力は、重りＷ３の取り付け位置を、バランスラインＬと、長穴７３の他端７３ｂとの間で変更することで、微調整することができる。前記重りＷ１，Ｗ２，Ｗ３の、揺動アーム２８，７０への取り付けは、重りＷ１，Ｗ２，Ｗ３の本体Ｍに突出するねじ軸Ｓを長穴２９，３１，７３に遊嵌し、重りＷ１，Ｗ２，Ｗ３の、本体Ｍとは別体のナット部分Ｎのねじ穴にねじ軸Ｓをねじ込むことにより行う。プラテン１０上にロール紙１４のくり出し部をセットするには、ピンチローラ６４を上昇させ、供給スクローラ１６にセットされているロール紙１４のロール部からロール紙１４を手操作でくり出し、このくり出し部をテンションローラ３４の内側（即ち図１中、左側）とテンションローラ３２の外側（即ち図１中、右側）にジグザグ状に掛け渡す。
【００２２】
作画施行表面が外側となるように巻かれた外巻きロール紙は図１に示すように供給スクロール１６の外側からくり出され、内巻きロール紙は供給スクローラ１６の内側からくり出される。揺動アーム２８は略９０度の範囲内で揺動範囲が規制され、揺動アーム２８の偏芯部にかかる、重りやテンションローラ３２，３４等の重量により、図１中、軸体３０を中心として時計方向に付勢されている。前記揺動アーム２８は、無負荷状態においては、ストッパー軸３３により、時計方向に設定された下向き揺動限界位置に係止される。
【００２３】
この揺動アーム２８の下向き揺動限界位置において、テンションローラ３２は、下限位置に移動し、この状態において、テンションローラ３４，３２に掛けられたロール紙１４のくり出し部はジグザグ状に最も屈曲された状態となり、ロール部１４ａとガイドローラ５２間の長さが最長となる。更に、ロール紙１４のくり出し部をガイドローラ５２，駆動ローラ６０ピンチローラ６４間、プラテン１０、前方用紙ガイド８ａ、テンションローラ７４を経て、巻き取りスクローラ４０に導き、くり出し部の先端を巻き取りスクローラ４０に係止する。
【００２４】
次に、ピンチローラ６４を下降させて、ピンチローラ６４をロール紙１４のくり出し部の上から駆動ローラ６０に弾接する。これにより、駆動ローラ６０とピンチローラ６４とでロール紙１４（作画媒体）をグリップし、作画媒体のセッティングが完了する。該状態においては、通常、前方用紙ガイド８ａと巻き取りスクローラ４０との間及びガイドローラ５２と供給スクローラ１６との間に位置するロール紙１４のくり出し部に弛みがあり、くり出し部にテンションが生じていない。そのため、ロール紙がセットされた状態で印字動作に入る前に、コントローラ６８は、次の初期動作を行う。
【００２５】
まず、巻き取りモータ４６を巻き取り方向に駆動し、巻き取りスクローラ４０を用紙巻き取り方向に回転し、ロール紙１４の巻き取り側のくり出し部をテンションローラ７４に圧接し、このくり出し部にテンションを発生させる。テンションローラ７４がロール紙くり出し部からの圧力によって、揺動アーム７０からの付勢力に抗して後退し、図８に示す、初期位置Ａに達したところで、コントローラは、検出センサ５０の信号に基づき、巻き取りモータ４６の駆動を停止する。一方、コントローラは、送出モータ２４を逆方向に駆動し、供給スクローラ１６を用紙巻き取り方向即ち、図１中、時計方向に逆回転させる。これにより、ロール紙１４のくり出し部は、供給スクローラ１６に巻き取られていく。この過程で、ロール紙１４のくり出し部にテンションが発生し、揺動アーム２８に、テンションローラ３４，３２を介して図１中、反時計方向に回転力が作用する。
【００２６】
この回転力により、揺動アーム２８が、図１中、反時計方向に、重りを含む自重による付勢力に抗して回転する。テンションローラ３２が送出動作位置に達すると、センサフラグ４０がセンサ３８の検出部に移動する。これにより、センサ３８がテンションローラ３２の送出動作位置を検出する。コントローラ６８は、センサ３８からの検出信号に基づいて、送出モータ２４をロール紙送出順方向に所定時間駆動する。この送出モータ２４の駆動により、供給スクローラ１６は、図１中、反時計方向即ちロール紙１４を送出する方向に回転し、ロール紙１４がロール部から所定量くり出される。これにより、ロール紙くり出し部からのテンションローラ３２，３４に対する圧力が低下し、揺動アーム２８は重りを含む自重による回転力により、図１中、時計方向に回転する。
【００２７】
テンションローラ３２が下限位置に達する手前で、送出モータ２４の駆動が停止する。該状態において、ロール紙のくり出し部は、テンションローラ３４，３２によって急角度でジグザグ状に屈曲された状態となる。該状態において、ロール紙１４のくり出し部には、揺動アーム２８の重りを含む自重による、図１中、時計方向の偏芯モーメントによってテンションが付与される。これにより、ロール紙セット時の初期状態におけるロール紙１４の弛みが除去され、ロール紙１４のくり出し部にテンションが付与された状態となる。ロール紙１４の供給側と排出側のテンションは、軸受け部材１８，２０，４２，４４に載せた供給スクローラ１６及び巻き取りスクローラ４０が回転しない程度に設定されている。
【００２８】
プリンタが作画動作に移行すると、ロール紙１４のくり出し部は、駆動ローラ６０の一方向の間欠回転により、プラテン１０上をＸ軸方向に搬送される。また、記録ヘッド６６は、コントローラ６８の制御により画像情報に基いて駆動され、インクを吐出するとともに、Ｙカーソル５６のＹ軸レール５４に沿った往復移動によって、Ｙ軸に沿ってロール紙５４を走査し、コントローラ６８のメモリに展開された画像情報がロール紙１４の作画施行表面に可視化される。作画中、駆動ローラ６０とピンチローラ６４とから成るグリップ部によってロール紙１４が順次プラテン１０上に引き出されると、テンションローラ３２，３４は、ロール紙１４のくり出し部によって加圧され、揺動アーム２８は、軸体３０を中心として、図１中、重りを含む自重による偏芯モーメントに抗して、反時計方向に回転していく。
【００２９】
該状態において、グリップ部によるロール紙くり出し部に対する引っ張り搬送力即ちグリップの負荷はほぼ一定に保持される。テンションローラ３２が送出動作位置に達すると、コントローラ６８は、センサ３８からの信号によってこれを検知し、送出モータ２４をロール紙１４送出方向に一定時間駆動する。これにより、揺動アーム２８は、重りを含む自重により、図１中、時計方向に回転し、ロール紙１４のくり出し部が、テンションローラ３２，３４によってジグザグ状に深く屈曲される。テンションローラ３２が図４に示す下限位置３２ａに達する若干手前で、送出モータ２４の駆動が停止し、この動作が繰り返される。
【００３０】
一方、上記作画中、グリップ部にロール紙の作画済みの部分が用紙排出方向に送られると、前方用紙ガイド８ａの端部と巻き取りスクローラ４０間のロール紙１４の長さが徐々に増加する。この増加に伴って、揺動アーム７０は、初期位置Ａから軸体７２を中心として、図１中、時計方向に重りを含む自重により揺動する。ロール紙１４がく字状に深く屈曲し、テンションローラ７４が、図８中、仮想線で示す、所定の巻き取り位置Ｂに達すると、検出センサ５０が検出信号信号をコントローラ６８に出力し、コントローラ６８は、巻き取りモータ４６を巻き取り方向に駆動する。巻き取りモータ４６の駆動により、巻き取りスクローラ４０が図８中、反時計方向に回転し、ロール紙１４のくり出し部が巻き取りスクローラ４０に巻き取られ、テンションローラ７４がロール紙１４からの圧力によって、初期位置Ａの方向に後退する。
【００３１】
テンションローラ７４が初期位置Ａに戻ったところで、コントローラ６８は、検出センサ５０からの信号に基づいて、巻き取りを停止する。作画中、この動作が繰り返される。この動作中、揺動アーム７０の揺動範囲は、ほぼ１５度位に設定され、テンションローラ７４は、図１及び図８中、Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線の外側に突出する初期位置Ａと前記線から更に外側に突出する巻き取り位置Ｂの間で往復移動し、ロール紙１４の巻き取り側は、テンションローラ７４を中心として、作画中、常にく字状を保持する。また、テンションローラ７４が初期位置Ａから巻き取り位置Ｂの方向へ揺動アーム７０の重りを含む自重バランスにより戻るとき、揺動アーム７０の軸体７２に作用するダンパの作用によって、テンションローラ７４の動きはゆっくりと行われる。これによって、テンションローラ７４から急激に負荷がロール紙１４にかかるのを防止し、グリップ部への負荷変動による悪影響を防止している。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、上述の如く構成したので、重りを付けるだけでテンションローラの用紙に対する圧力の変動を行うことができ、様々な用紙に対応することができる。また、用紙の供給、巻き取りをスムーズに行うことができ、作画品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置の全体側面図である。
【図２】供給側の揺動アームの説明図である。
【図３】巻き取り側の揺動アームの説明図である。
【図４】記録装置の要部の側面説明図である。
【図５】ロール紙供給部の説明的外観図である。
【図６】供給スクローラの外観図である。
【図７】記録装置の全体背面図である。
【図８】記録装置の要部の側面説明図である。
【図９】巻き取り巻き取りスクローラの外観説明図である。
【図１０】巻き取り側テンション付与部の正面説明図である。
【図１１】記録装置の機能ブロック説明図である。
【符号の説明】
２記録装置
４脚台
６脚体
８ａ用紙ガイド
８ｂ用紙ガイド
１０プラテン
１２機体
１４ロール紙
１６供給スクローラ
１８軸受け部材
２０軸受け部材
２０用紙ガイド
２２送出装置
２４送出モータ
２６ブラケット
２８揺動アーム
３０軸体
３２テンションローラ
３４テンションローラ
３６補強部材
３８フラグ検出センサ
４０巻き取りスクローラ
４２軸受け部材
４４軸受け部材
４６巻き取りモータ
４８エンコーダ
５０フラグ検出センサ
５２ガイドローラ
５４Ｙ軸レール
５６Ｙカーソル
５８Ｙ軸駆動装置
６０駆動ローラ
６２Ｘ軸駆動装置
６４ピンチローラ
６６記録ヘッド
６８コントローラ
７０揺動アーム
７２軸体
７４テンションローラ
７６バランスローラ
７８フラグ
８０ギア
８２ギア
８６部材
８８ナット部材
９０調整ねじ
９２引っ張りばね
９４ねじりコイルばね
９６ストッパー軸
９８シリンダ
１００栓体
１０２圧縮ばね

Claims

ロール状に巻回された作画媒体のロール部を回転可能に支承し、該ロール部の回転支承部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部からくり出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を送出方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記作画媒体の搬送経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記揺動アームの付勢力によって前記作画媒体のくり出し部に圧接し該圧接力によって該くり出し部にテンションを付与し、前記作画媒体のくり出し部のテンションの変化を前記揺動アームの付勢力に抗した揺動によって吸収するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたことを特徴とする記録装置。
ロール状に巻回された作画媒体のロール部を回転可能に支承し、該ロール部の回転支承部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部からくり出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を送出方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記作画媒体の供給経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記作画媒体のくり出し部に圧接して該くり出し部にテンションを付与し、前記グリップ部と前記ロール部との間の作画媒体のくり出し部の長さの変化に応じて前記揺動アームの偏芯部が付勢力に抗して揺動して前記くり出し部のテンションの増大を阻止し、前記揺動アームが所定の位置まで揺動すると前記送出モータが駆動され、所定量の作画媒体がロール部から送出されるとともに前記揺動アームが付勢力により元の位置の方向に復帰するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたことを特徴とする記録装置。
前記一対の揺動アームの偏芯部間に２本のテンションローラを適宜の間隔を存して平行に支持し、前記くり出し部をジグザグ状に屈曲するように２本のテンションローラに掛け渡したことを特徴とする「請求項２」に記載の記録装置。
作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、印字作画済みの作画媒体を巻き取りモータに連係する巻き取りスクローラに自動的に巻き取るようにした記録装置用巻き取り装置において、前記作画媒体の排出経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記作画媒体に圧接して該作画媒体をく字状に屈曲させて該作画媒体にテンションを付与し、前記グリップ部からの作画媒体の送り量に応じて前記テンションローラが前方に所定量移動すると前記巻き取りスクローラが巻き取りを開始し、前記テンションローラが作画媒体からの圧力よって所定量後退すると前記巻き取りスクローラが停止するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたことを特徴とする記録装置。
前記揺動アーム上の重りの位置を移動調整可能とし、該重りの移動により前記揺動アームの付勢力を変化させることができるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の記録装置。