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WO2010087012A1 - インクジェットプリンタ - Google Patents

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Publication number
WO2010087012A1
WO2010087012A1 PCT/JP2009/051659 JP2009051659W WO2010087012A1 WO 2010087012 A1 WO2010087012 A1 WO 2010087012A1 JP 2009051659 W JP2009051659 W JP 2009051659W WO 2010087012 A1 WO2010087012 A1 WO 2010087012A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
feeding
medium
platen
winding
printing
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/051659
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
悠馬 大倉
哲治 池田
貴大 長谷川
正和 中澤
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ミマキエンジニアリング filed Critical 株式会社ミマキエンジニアリング
Priority to PCT/JP2009/051659 priority Critical patent/WO2010087012A1/ja
Priority to EP09839202.0A priority patent/EP2384897A4/en
Priority to CN2009801556286A priority patent/CN102300715A/zh
Priority to US13/146,919 priority patent/US20110285801A1/en
Priority to KR1020117013929A priority patent/KR20110095369A/ko
Priority to JP2010548340A priority patent/JPWO2010087012A1/ja
Publication of WO2010087012A1 publication Critical patent/WO2010087012A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/16—Means for tensioning or winding the web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/02—Web rolls or spindles; Attaching webs to cores or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/042—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for loading rolled-up continuous copy material into printers, e.g. for replacing a used-up paper roll; Point-of-sale printers with openable casings allowing access to the rolled-up continuous copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/16—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by weighted or spring-pressed movable bars or rollers

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet printer that performs printing on a long sheet-like print medium.
  • the feeding mechanism and the winding mechanism described above have basically the same structure in that the printing medium is paid out or taken up by rotating the feeding shaft or the winding shaft.
  • the feeding mechanism and the winding mechanism described above have basically the same structure in that the printing medium is paid out or taken up by rotating the feeding shaft or the winding shaft.
  • the feeding mechanism and the winding mechanism On the side, in order to lengthen the conveyance path for drying ink, etc., it is often configured using different constituent members. In this case, since the number of parts constituting the feeding mechanism and the winding mechanism is large and the structure is complicated, there is a problem that parts management becomes complicated and the manufacturing cost increases.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and by making the constituent members of the feeding mechanism and the winding mechanism in common, it is possible to easily manage components and reduce the manufacturing cost.
  • An object is to provide a printer.
  • an ink jet printer includes a platen that supports a print medium, and a printing unit that performs printing on a print medium that is disposed opposite to the platen and supported by the platen (for example, , Carriage 40, inkjet head 60, etc. in the embodiment) and a feeding shaft around which a long sheet-like printing medium is wound, and the feeding medium is rotated to feed the printing medium toward the platen
  • the feeding unit for example, the first media support mechanism 80 in the embodiment
  • the same shape as the media feeding unit support the winding shaft for winding the print medium, and rotate the winding shaft.
  • the print medium fed out by the media feeding means and printed by the printing means Media take-up means (for example, the second media support mechanism 110 in the embodiment) wound around the take-up shaft, and the media feeding means and the media take-up means sandwich the platen and Arranged so as to be symmetrical in side view on both sides in the feed direction.
  • Media take-up means for example, the second media support mechanism 110 in the embodiment
  • the first tension bar that extends in the orthogonal direction perpendicular to the feeding direction of the printing medium is brought into contact with the printing medium while it reaches the platen by the medium feeding means by its own weight.
  • the first tension applying means for bending the print medium for example, the first tension applying mechanism 90 in the embodiment
  • Second tension applying means for example, a second tension applying mechanism in the embodiment
  • the applying means is configured by arranged symmetrically in a side view at both sides of the feeding direction of the printing medium across the platen is preferable.
  • the first tension bar position detecting means for example, the first swing angle detecting unit 95 in the embodiment
  • the first A feeding controller for controlling the operation of the media feeding means according to the height position of the first tension bar detected by the tension bar position detecting means, and a second for detecting the height position of the second tension bar.
  • the media winding A winding controller for controlling the operation of the means, the first tension bar position detecting means and the The feeding controller, the second tension bar position detecting means, and the winding controller are arranged on both sides of the printing medium feeding direction with the platen interposed therebetween and arranged on the same side in the orthogonal direction. It is preferable.
  • the media feeding unit and the media winding unit have the same shape and are arranged symmetrically on both sides of the print medium feeding direction with the platen interposed therebetween.
  • the component parts of the media feeding means and the media winding means are made common, the number of parts is reduced, so that parts management becomes easy and the manufacturing cost can be reduced. Become. Further, since the media feeding means and the media winding means can be assembled or disassembled in the same procedure, workability in the manufacturing process or maintenance process is improved.
  • the first tension applying unit that applies tension to the print medium while it is fed by the medium feeding unit and reaches the platen, and the printing that is sent from the platen and wound by the media winding unit.
  • a second tension applying means for applying tension to the medium, the first tension applying means and the second tension applying means have the same shape, and the first tension applying means and the second tension applying means are platen. It is preferable to be arranged so as to be symmetrical in the side view on both sides in the print medium feeding direction. With this configuration, the number of parts is also provided in the first tension applying means and the second tension applying means. This makes it easier to manage parts and reduce manufacturing costs. It made.
  • the first tension bar position detecting means for detecting the height position of the first tension bar, and the height position of the first tension bar detected by the first tension bar position detecting means.
  • a feeding controller for controlling the operation of the media feeding means, a second tension bar position detecting means for detecting the height position of the second tension bar, and a second tension bar detected by the second tension bar position detecting means.
  • a winding controller for controlling the operation of the media winding means in accordance with the height position of the first tension bar position detecting means, the feeding controller, the second tension bar position detecting means, and the winding controller.
  • Arranged on both sides of the feeding direction of the print medium with the sandwich and orthogonal Is preferably configured to be arranged on the same side of the direction, With such a configuration, workability such these maintenance is improved.
  • FIG. 1 is a side view of an ink jet printer according to the present invention. It is the perspective view which looked at the ink-jet printer from the front. It is a front view which shows the principal part structure of the printer main body which comprises the said inkjet printer. It is a side view which shows the structure of the media feeding apparatus and media winding apparatus which comprise the said inkjet printer. It is a top view (partial cross section) which shows the structure of the said media supply apparatus and a media winding apparatus.
  • M printing medium 1 printer main body 3 media feeding device 4 media winding device 6 feeding shaft 8 winding shaft 20 platen 40 carriage (printing means) 60 Inkjet head (printing means) 80 First media support mechanism (media feeding means) 90 First tension applying mechanism (first tension applying means) 91 1st tension bar 95 1st rocking angle detection part (1st tension bar position detection means) 100 Feed controller 110 Second media support mechanism (media winding means) 120 Second tension applying mechanism (second tension applying means) 121 2nd tension bar 125 2nd rocking angle detection part (2nd tension bar position detection means) 130 Winding controller
  • an ink jet printer P supports a printer main body 1 that performs printing on a sheet-like print medium M, and supports the printer main body 1 at a height position at which work is easy.
  • the support unit 2 a media feeding device 3 that feeds the unprinted printing medium M to the printer main body 1, and a media winding device 4 that winds the printed printing medium M are configured.
  • directions indicated by front and rear, left and right, and up and down arrows added to the drawings will be referred to as front and rear directions, left and right directions, and up and down directions, respectively.
  • the printer main body 1 includes a body 10 serving as a mounting base for each unit, a platen 20 that supports the print medium M, a media moving mechanism 30 that moves the print medium M supported by the platen 20 back and forth, and an upper part of the platen 20.
  • a carriage 40 that is movably supported left and right, a carriage moving mechanism 50 that moves the carriage 40 to the left and right relative to the print medium M supported by the platen 20, and a plurality of fixedly supported carriages 40.
  • the ink jet head 60 and a print controller 70 that controls driving of the moving mechanisms 30 and 50, ink ejection from the ink jet head 60, and the like are mainly configured.
  • the body 10 includes a main body frame 11 including a lower frame 11L provided with a platen 20 supported by left and right support legs 2a constituting the support portion 2, and an upper frame 11U provided with a support structure for the carriage 40. Between the 11U and the lower frame 11L, a horizontally long window-shaped medium insertion portion 15 into which the print medium M can be inserted in the front-rear direction is formed.
  • the body 10 is surrounded by a front cover 13a that covers the central portion of the main body frame 11 and side covers 13b and 13b that cover the left and right sides, and is configured as a horizontally-long rectangular box as a whole.
  • the platen 20 is provided at the center of the left and right sides of the body 10 and is provided over the front and rear of the medium insertion portion 15.
  • the print medium M is horizontally placed on a print portion (print region) where the inkjet head 60 moves to the left and right to perform printing.
  • a main platen 22 having a support surface to be supported, a rear platen 21 extending rearward from the main platen 22 and provided on the rear side of the body 10, and extending forward from the main platen 22 and provided on the front side of the body 10.
  • the front platen 23 is formed.
  • the rear end side of the rear platen 21 and the front end side of the front platen 23 extend downward in a smooth curve, and the printing medium M fed from the media feeding device 3 and introduced into the platen 20 is transferred to the rear platen 21 and the main platen 22. Then, after each upper surface is moved smoothly in the order of the front platen 23, it is discharged from the front platen 23 and taken up by the media take-up device 4.
  • the support surface of the main platen 22 is formed with a large number of suction holes having a diameter of about several millimeters, and a decompression chamber 25 is provided on the lower side thereof so that the negative pressure can be set.
  • a decompression chamber 25 is provided on the lower side thereof so that the negative pressure can be set.
  • the media moving mechanism 30 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left and right directions, and rotationally drives a cylindrical feed roller 31 and a feed roller 31 that are disposed with the upper peripheral surface exposed to the support surface of the main platen 22. And a timing belt 32 wound between a driven pulley coupled to the shaft end of the feed roller 31 and a drive pulley coupled to the shaft end of the roller drive motor 33, respectively.
  • the roller assembly 35 includes a plurality of roller assemblies 35 that have a rotatable pinch roller 36 and are disposed above the feed roller 31 at predetermined intervals on the left and right.
  • the roller assembly 35 is configured to be displaceable between a clamp position where the pinch roller 36 is elastically engaged with the feed roller 31 and an unclamp position where the pinch roller 36 is spaced above the feed roller 31.
  • the carriage 40 is supported by a guide rail 45 that extends to the left and right in parallel with the feed roller 31 and is attached to the upper frame 11U so as to be movable to the left and right.
  • the guide rail 45 is a support rail of a linear motion bearing.
  • the carriage 40 is fixed to a slide block fitted to the guide rail 45 and is supported so as to be slidable left and right, and is moved left and right by the carriage moving mechanism 50. .
  • the carriage moving mechanism 50 includes a driving pulley 51 and a driven pulley 52 provided near the left and right side ends of the guide rail 45, a carriage driving motor 53 that rotationally drives the driving pulley 51, and the driving pulley 51 and the driven pulley 52.
  • the timing belt 55 is wound around and the carriage 40 is connected and fixed to the timing belt 55.
  • the rotation of the carriage drive motor 53 is controlled by the print controller 70, and the carriage 40 is slid left and right (reciprocated) by a feed amount corresponding to a drive control signal output from the print controller 70 to the carriage drive motor 53.
  • the inkjet head 60 has a number of nozzles for ejecting ink droplets formed on the lower surface, and is fixedly supported by the carriage 40 so that the lower surface (nozzle surface) is separated from the print medium M by a predetermined gap (interval).
  • the inkjet heads 60 of four colors (for example, black, cyan, magenta, and yellow) are arranged side by side. The arranged head configuration is illustrated.
  • the carriage 40 can be moved up and down by a carriage lifting mechanism (not shown), and thereby the gap between the nozzle surface of the inkjet head 60 and the printing medium M is adjusted according to the surface state of the printing medium M and the like. It is possible.
  • the print controller 70 controls the driving of the roller drive motor 33 in the medium moving mechanism 30 to position the print medium M supported on the platen 20 by intermittently feeding it forward, and further driving the carriage in the carriage moving mechanism 50.
  • images such as characters and figures corresponding to the printing program are formed on the printing medium M.
  • the print medium M in an unprinted state is fed out and introduced into the platen 20 by the media feeding device 3, and the media winding is performed.
  • the printed print medium M discharged from the platen 20 by the device 4 is wound up.
  • the media feeding device 3 is provided on the rear side of the support leg 2a, and has a cylindrical feeding shaft 6 around which a printing medium M in an unprinted state is wound (see FIG. 2). ) And the feeding shaft 6 is rotated to feed out the printing medium M, the first tension applying mechanism 90 that applies tension in the direction opposite to the conveying direction to the printing medium M, and the first The feeding controller 100 controls the feeding amount of the printing medium M by the media support mechanism 80.
  • the first media support mechanism 80 is inserted in the feed shaft 6 and can be rotated integrally with the feed shaft 6, and the first media support mechanism 80 is disposed in the rear intermediate portion of the left and right support legs 2 a to support the support shaft 81. It comprises left and right shaft support portions 82 and 82 that are rotatably and detachably supported, and a shaft drive motor 83 that is provided in the left shaft support portion 82 and drives the support shaft 81 to rotate.
  • the shaft drive motor 83 is driven and controlled by the payout controller 100, and rotates the support shaft 81 via a gear (not shown) according to a drive control signal input from the payout controller 100.
  • the printing medium M in an unprinted state which is supported by the support shaft 81 extending substantially horizontally between the left and right shaft support portions 82, 82, is fed out (feeding speed) according to the rotation amount (rotational speed) of the support shaft 81. Is fed out toward the platen 20 (rear platen 21).
  • the first tension applying mechanism 90 includes a cylindrical bar-shaped first tension bar 91 that is horizontally abutted on the inside of the middle portion of the printing medium M that is fed from the feeding shaft 6 and introduced into the platen 20, and left and right A pair of left and right arm support portions 92, 92 disposed at the lower rear end portion of the support leg 2a, and a left and right arm support portion pivoted on the side surfaces of the left and right arm support portions 92, 92 and swingable up and down A pair of support arms 93, 93 and a first swing angle detection unit 95 that detects the swing angle of the support arms 93, 93 are provided. Both ends are rotatably supported.
  • the first swing angle detection unit 95 is a detection unit that can detect the height position of the first tension bar 91 by detecting the swing angle of the support arm 93.
  • the support arm 93 swings downward due to the weight of the first tension bar 91 and the left and right support arms 93 until the first tension bar 91 is introduced from the feed shaft 6 to the platen 20.
  • a tension corresponding to the height position of the first tension bar 91 that is, the swing angle of the support arm 93 is applied to the print medium M. It is like that.
  • the first swing angle detector 95 includes an encoder sensor (not shown) attached in the vicinity of the rotation axis of the left support arm 93, and an encoder scale (not shown) fixed to the rotation axis of the support arm 93.
  • Three transmissive photosensors 96 (upper photosensor 96a, intermediate photosensor 96b, and lower photosensor 96c) mounted side by side on the side surface of the left arm support portion 92 (the surface facing the support arm 93).
  • a blocking plate (not shown) extending toward the arm support portion 92 formed on the side surface of the support arm 93.
  • the feeding controller 100 is disposed in the left arm support portion 92, and controls the drive of the shaft drive motor 83 of the first media support mechanism 80 during printing, thereby supporting the print medium supported by the support shaft 81.
  • M is fed at a predetermined feed amount based on the feed amount of the printing medium M on the platen 20 by the medium moving mechanism 30 (see FIG. 3), and the feed arm is detected by an encoder sensor and an encoder scale. It adjusts according to the swing angle of 93. Further, during non-printing such as fast-forwarding of the print medium M, the drive of the shaft drive motor 83 is controlled according to the swing angle of the support arm 93 detected by the photosensor 96, and the feed amount of the print medium M is controlled.
  • the print medium M is loaded.
  • the intermediate photo sensor 96b or the lower photo sensor 96c detects the blocking plate, the control is performed so that the feeding of the printing medium M is stopped.
  • the upper photo sensor 96a is a limit sensor, and the apparatus is forcibly stopped when the upper photo sensor 96a detects the blocking plate due to some failure or the like.
  • the height position of the first tension bar 91 is made substantially constant. Accordingly, it is possible to apply a substantially constant tension to the print medium M. For example, by holding the support arm 93 substantially horizontally, it is possible to efficiently apply tension to the print medium M by the weights of the first tension bar 91 and the support arm 93.
  • the media winding device 4 is provided on the front side of the support leg 2a, and has a cylindrical winding shaft 8 (see FIG. 2) for winding the printed printing medium M.
  • the second medium support mechanism 110 for winding the print medium M by rotating the winding shaft 8, the second tension applying mechanism 120 for applying the tension in the transport direction to the print medium M, and the second medium
  • the winding mechanism 130 is configured to control the winding amount of the print medium M by the support mechanism 110.
  • the media winding device 4 is basically configured in the same manner as the media feeding device 3 described above.
  • the second media support mechanism 110 is inserted in the take-up shaft 8 and can be rotated integrally with the take-up shaft 8, and the support shaft 111 is disposed in the front intermediate portion of the left and right support legs 2a.
  • the left and right shaft support portions 112 and 112 support the shaft movably and detachably, and the shaft drive motor 113 that is provided in the left shaft support portion 112 and rotationally drives the support shaft 111.
  • the shaft drive motor 113 is driven and controlled by the winding controller 130, and rotates the support shaft 111 via a gear (not shown) according to a drive control signal input from the winding controller 130.
  • Printed print medium M ejected from the platen 20 extends around the winding shaft 8 supported by the support shaft 111 extending substantially horizontally between the left and right shaft support portions 112, 112.
  • the support shaft 111 is wound at a winding amount (winding speed) corresponding to the rotation amount (rotating speed).
  • the second tension applying mechanism 120 includes a cylindrical bar-shaped second tension bar 121 that is transversely abutted on the inner side of the middle portion of the print medium M that is discharged from the platen 20 and wound around the winding shaft 8, and left and right Left and right arm support portions 122, 122 disposed on the front lower end of the support leg 2a, and a pair of left and right arms whose base end portions are pivotally supported on the side surfaces of the left and right arm support portions 122, 122 and can swing up and down.
  • Support arms 123 and 123, and a second swing angle detector 125 that detects the swing angle of the support arms 123 and 123, and both ends of the second tension bar 121 at the distal ends of the left and right support arms 123 and 123. Is configured to be rotatably supported.
  • the second swing angle detection unit 125 is a detection unit that can detect the height position of the second tension bar 121 by detecting the swing angle of the support arm 123.
  • the support arm 123 swings downward by the weight of the second tension bar 121 and the left and right support arms 123, and the second tension bar 121 is taken up from the platen 20 onto the take-up shaft 8.
  • a tension according to the height position of the second tension bar 121 that is, the swing angle of the support arm 123 is applied to the print medium M. It is supposed to do.
  • the second swing angle detector 125 includes an encoder sensor (not shown) attached in the vicinity of the rotation axis of the left support arm 123, and an encoder scale (not shown) fixed to the rotation axis of the support arm 123.
  • Three transmissive photosensors 126 (upper photosensor 126a, intermediate photosensor 126b, and lower photosensor 126c) mounted side by side on the side surface of the left arm support portion 122 (the surface facing the support arm 123).
  • a blocking plate (not shown) extending toward the arm support portion 122 formed on the side surface of the support arm 123.
  • the winding controller 130 is disposed in the left arm support portion 122 and controls printing of the shaft supported by the support shaft 111 by controlling the drive of the shaft drive motor 113 of the second media support mechanism 110 during printing.
  • the print medium M is loaded.
  • the winding is controlled so that the winding of the printing medium M is stopped when the intermediate photosensor 126b or the lower photosensor 126c detects the blocking plate.
  • the upper photo sensor 126a is a limit sensor, and the apparatus is forcibly stopped when the upper photo sensor 126a detects the blocking plate due to some failure or the like.
  • the height position of the second tension bar 121 is substantially constant.
  • a substantially constant tension can be applied to the print medium M. For example, by holding the support arm 123 substantially horizontally, it is possible to efficiently apply tension to the print medium M by the weight of the second tension bar 121 and the support arm 123.
  • the shaft support portions 82 and 112 of the media support mechanisms 80 and 110, and the tension applying mechanism 90. , 120 and support arms 93 and 123 have the same shape (each configured symmetrically), and are symmetrical in the front and rear directions across the platen 20 (left and right support legs 2a). It is arranged and configured to be.
  • first media support mechanism 80 (shaft support portion 82) and the second media support mechanism 110 (shaft support portion 112) are arranged at the same height before and after the support leg 2a, and each support The shafts 81 and 111 are configured to be supported at the same distance and at the same distance A from the symmetrical axis Z extending vertically in the front-rear center of the support leg 2a.
  • first tension applying mechanism 90 and the second tension applying mechanism 120 the respective arm support portions 92 and 122 are disposed at the same height before and after the support leg 2a and are formed at the same length B.
  • the base end portions of the arms 93 and 123 are pivotally supported by the respective arm support portions 92 and 122 at the same height and at the same distance C from the symmetry axis Z.
  • the shaft drive motors 83 and 113 are provided in the left shaft support portions 82 and 112, and the swing angle detection portions 95 and 125, the feeding controller 100, and the take-up controller 130 are connected to the left arm support portions.
  • 92 and 122 are configured.
  • the distance A, length B, distance C and the like can be appropriately changed in design.
  • the media feeding device 3 and the media winding device 4 have the same shape and are arranged so as to be symmetrical with respect to the platen 20 (left and right support legs 2a). Since most of the constituent members of the feeding device 3 and the media take-up device 4 are made common, the number of parts of the constituent members is reduced, so that parts management becomes easy and the manufacturing cost can be reduced. Become. Further, since the media feeding device 3 and the media winding device 4 can be assembled or disassembled in the same procedure, the workability in the manufacturing process or the maintenance process is improved. Further, the shaft drive motors 83 and 113, the swing angle detectors 95 and 125, the feeding controller 100 and the take-up controller 130 are disposed on the same side (left side) of the devices 3 and 4, respectively. Workability such as maintenance is improved.

Landscapes

  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

　インクジェットプリンタ（Ｐ）は、印刷媒体を支持するプラテン（２０）と、プラテン（２０）に支持された印刷媒体（Ｍ）に対して印刷を行うキャリッジ（４０）およびインクジェットヘッド（６０）等からなる印刷手段と、長尺シート状の印刷媒体（Ｍ）が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、この繰出し軸を回転させて印刷媒体（Ｍ）をプラテン（２０）に向けて繰り出すメディア繰出し装置（３）と、メディア繰出し装置（３）と同一形状を有し、印刷媒体（Ｍ）を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、この巻取り軸を回転させてメディア繰出し装置（３）により繰り出されて前記印刷手段により印刷された印刷媒体（Ｍ）を巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り装置（４）とを備え、メディア繰出し装置（３）とメディア巻取り装置（４）とがプラテン（２０）を挟んで印刷媒体（Ｍ）の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される。

Description

インクジェットプリンタ
　本発明は、長尺シート状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
　従来、長尺シート状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタとして、プリンタ本体の後側に配置された繰出し機構により印刷前の印刷媒体を繰り出し、プリンタ本体においてその印刷媒体に対してインクジェットヘッドを相対移動させながらインクを吐出して印刷を行い、プリンタ本体の前側に配置された巻取り機構により印刷が終了した印刷媒体を巻き取るように構成されたインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなインクジェットプリンタにおいては、印刷媒体をシワや弛みなく適切に繰り出すもしくは巻き取るため、印刷媒体に所定の張力（テンション）を付与するテンション付与機構を繰出し機構側もしくは巻取り機構側に備えたものがある（例えば、特許文献２および特許文献３を参照）。
特開２００７‐３０２４６８号公報 特開２００８‐２７９６２１号公報 特開２００３‐２５２５０１号公報
　ところで、上述した繰出し機構と巻取り機構とは、一般に繰出し軸もしくは巻取り軸を回転させることにより印刷媒体を繰り出すもしくは巻き取るという点において基本的に同様の構造を有する一方、例えば、巻取り機構側ではインクの乾燥のために搬送経路を長くする等のため、互いに異なる構成部材を用いて構成されている場合が多い。この場合、繰出し機構および巻取り機構を構成する部品点数が多く構成が複雑であるため、部品管理が煩雑となり、また製造コストが上昇するという問題があった。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、繰出し機構および巻取り機構の構成部材を共通化することにより、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ることが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷媒体を支持するプラテンと、前記プラテンと対向して配設され前記プラテンに支持された印刷媒体に対して印刷を行う印刷手段（例えば、実施形態におけるキャリッジ４０、インクジェットヘッド６０等）と、長尺シート状の印刷媒体が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、前記繰出し軸を回転させて前記印刷媒体を前記プラテンに向けて繰り出すメディア繰出し手段（例えば、実施形態における第１メディア支持機構８０）と、前記メディア繰出し手段と同一形状を有し、前記印刷媒体を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、前記巻取り軸を回転させて前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記印刷手段により印刷された前記印刷媒体を前記巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り手段（例えば、実施形態における第２メディア支持機構１１０）とを備え、前記メディア繰出し手段と前記メディア巻取り手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される。
　なお、上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プラテンに到達する間の前記印刷媒体に前記印刷媒体の送り方向と直交する直交方向に延びる第１テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第１テンション付与手段（例えば、実施形態における第１テンション付与機構９０）と、前記第１テンション付与手段と同一形状を有し、前記プラテンから送出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に前記直交方向に延びる第２テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第２テンション付与手段（例えば、実施形態における第２テンション付与機構１２０）とを備え、前記第１テンション付与手段と前記第２テンション付与手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることが好ましい。
　また、上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記第１テンションバーの高さ位置を検出するための第１テンションバー位置検出手段（例えば、実施形態における第１揺動角度検出部９５）と、前記第１テンションバー位置検出手段により検出された前記第１テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、前記第２テンションバーの高さ位置を検出するための第２テンションバー位置検出手段（例えば、実施形態における第２揺動角度検出部１２５）と、前記第２テンションバー位置検出手段により検出された前記第２テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、前記第１テンションバー位置検出手段および前記繰出しコントローラと前記第２テンションバー位置検出手段および前記巻取りコントローラとが、前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることが好ましい。
　本発明に係るインクジェットプリンタによれば、メディア繰出し手段とメディア巻取り手段とが、互いに同一形状を有し、プラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される、すなわちメディア繰出し手段とメディア巻取り手段の構成部材が共通化されることにより、部品点数が低減されるため、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ることが可能となる。また、メディア繰出し手段とメディア巻取り手段とを同じ手順で組立もしくは分解することができるため、製造工程もしくはメンテナンス工程における作業性が向上する。
　なお、上記インクジェットプリンタにおいて、メディア繰出し手段により繰り出されてプラテンに到達する間の印刷媒体に張力を付与する第１テンション付与手段と、プラテンから送出されてメディア巻取り手段により巻き取られる間の印刷媒体に張力を付与する第２テンション付与手段とを備え、第１テンション付与手段と第２テンション付与手段とが、互いに同一形状を有し、第１テンション付与手段と第２テンション付与手段とがプラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることが好ましく、このように構成すると、第１テンション付与手段と第２テンション付与手段においても部品点数が低減されるため、部品管理が容易になるとともに製造コストの低減を図ることが可能となる。
　また、上記インクジェットプリンタにおいて、第１テンションバーの高さ位置を検出するための第１テンションバー位置検出手段と、第１テンションバー位置検出手段により検出された第１テンションバーの高さ位置に応じてメディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、第２テンションバーの高さ位置を検出するための第２テンションバー位置検出手段と、第２テンションバー位置検出手段により検出された第２テンションバーの高さ位置に応じてメディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、第１テンションバー位置検出手段および繰出しコントローラと第２テンションバー位置検出手段および巻取りコントローラとが、プラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることが好ましく、このように構成することにより、これらのメンテナンス等の作業性が向上する。
本発明に係るインクジェットプリンタの側面図である。 上記インクジェットプリンタを前方から見た斜視図である。 上記インクジェットプリンタを構成するプリンタ本体の要部構成を示す正面図である。 上記インクジェットプリンタを構成するメディア繰出し装置およびメディア巻取り装置の構成を示す側面図である。 上記メディア繰出し装置およびメディア巻取り装置の構成を示す平面図（一部断面）である。
符号の説明
Ｍ　　印刷媒体
１　　プリンタ本体
３　　メディア繰出し装置
４　　メディア巻取り装置
６　　繰出し軸
８　　巻取り軸
２０　プラテン
４０　キャリッジ（印刷手段）
６０　インクジェットヘッド（印刷手段）
８０　第１メディア支持機構（メディア繰出し手段）
９０　第１テンション付与機構（第１テンション付与手段）
９１　第１テンションバー
９５　第１揺動角度検出部（第１テンションバー位置検出手段）
１００　繰出しコントローラ
１１０　第２メディア支持機構（メディア巻取り手段）
１２０　第２テンション付与機構（第２テンション付与手段）
１２１　第２テンションバー
１２５　第２揺動角度検出部（第２テンションバー位置検出手段）
１３０　巻取りコントローラ
　以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１および図２に示すように、本発明に係るインクジェットプリンタＰは、シート状の印刷媒体Ｍに対して印刷を行うプリンタ本体１と、このプリンタ本体１を作業容易な高さ位置に支持する支持部２と、未印刷状態の印刷媒体Ｍをプリンタ本体１に繰り出すメディア繰出し装置３と、印刷済みの印刷媒体Ｍを巻き取るメディア巻取り装置４とから構成される。なお、以下では説明の便宜上、図中に付記する前後、左右および上下の矢印の指す方向を、それぞれ前後方向、左右方向および上下方向と称して説明する。
　まず、プリンタ本体１について、プリンタ本体１の要部構成を示す図３を併せて参照して簡単に説明する。プリンタ本体１は、各ユニットの取り付けベースとなるボディ１０と、印刷媒体Ｍを支持するプラテン２０と、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍを前後に移動させるメディア移動機構３０と、プラテン２０の上方に位置して左右に移動自在に支持されたキャリッジ４０と、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍに対してキャリッジ４０を左右に相対移動させるキャリッジ移動機構５０と、キャリッジ４０に固定支持された複数のインクジェットヘッド６０と、各移動機構３０，５０の駆動およびインクジェットヘッド６０からのインク吐出等を制御する印刷コントローラ７０とを主体に構成される。
　ボディ１０は、支持部２を構成する左右の支持脚２ａにより支持されプラテン２０が設けられる下部フレーム１１Ｌと、キャリッジ４０の支持構造が設けられる上部フレーム１１Ｕとからなる本体フレーム１１を備え、上部フレーム１１Ｕと下部フレーム１１Ｌとの間に印刷媒体Ｍが前後に挿通可能な横長窓状のメディア挿通部１５が形成される。ボディ１０は、本体フレーム１１の中央部を覆うフロントカバー１３ａおよび左右を覆うサイドカバー１３ｂ，１３ｂに囲まれて全体として横長矩形の箱状に構成される。
　プラテン２０は、ボディ１０の左右中央部に位置してメディア挿通部１５の前後にわたって設けられており、インクジェットヘッド６０が左右に移動して印刷を行うプリント部（印刷領域）に印刷媒体Ｍを水平に支持する支持面が形成されたメインプラテン２２と、メインプラテン２２から後方に延びてボディ１０の後面側に設けられたリアプラテン２１と、メインプラテン２２から前方に延びてボディ１０の前面側に設けられたフロントプラテン２３とから構成される。リアプラテン２１の後端側およびフロントプラテン２３の前端側はそれぞれ滑らかな曲線を描いて下方に延び、メディア繰出し装置３から繰り出されてプラテン２０に導入された印刷媒体Ｍが、リアプラテン２１、メインプラテン２２、フロントプラテン２３の順に各上面を滑らかに移動した後、フロントプラテン２３から吐出されてメディア巻取り装置４に巻き取られる。
　メインプラテン２２の支持面には、直径数ミリメートル程度の吸着孔が多数開口形成されるとともに、その下側に減圧室２５が設けられて負圧に設定可能に構成されており、減圧室２５を負圧にすることによりプリント部において印刷媒体Ｍを吸着保持し、印刷中に印刷媒体Ｍの位置がずれないようになっている。
　メディア移動機構３０は、左右に延びる回転軸廻りに回転可能に設けられ上部周面がメインプラテン２２の支持面に露出して配設された円筒状の送りローラ３１、送りローラ３１を回転駆動するためのローラ駆動モータ３３と、送りローラ３１の軸端に結合された従動プーリとローラ駆動モータ３３の軸端に結合された駆動プーリとの間に巻き掛けられたタイミングベルト３２と、各々前後に回転自在なピンチローラ３６を有し送りローラ３１の上方に左右所定間隔をおいて配設された複数のローラアッセンブリ３５とから構成される。
　ローラアッセンブリ３５は、ピンチローラ３６を送りローラ３１に弾性的に係合させたクランプ位置と、ピンチローラ３６を送りローラ３１の上方に離隔させたアンクランプ位置とに変位設定可能に構成され、ローラアッセンブリ３５をクランプ位置に設定して印刷媒体Ｍを上下のローラ３６，３１間に挟み込んだ状態で送りローラ３１を回転させることにより、印刷媒体Ｍが送りローラ３１の回転角度に応じた送り量すなわち印刷コントローラ７０からローラ駆動モータ３３に出力される駆動制御信号に応じた送り量で前後に搬送される。
　キャリッジ４０は、送りローラ３１と平行に左右に延びて上部フレーム１１Ｕに取り付けられたガイドレール４５に左右に移動自在に支持される。ガイドレール４５は直動軸受の支持レールであり、このガイドレール４５に嵌合されたスライドブロックにキャリッジ４０が固定されて左右にスライド移動自在に支持され、キャリッジ移動機構５０により左右に移動される。
　キャリッジ移動機構５０は、ガイドレール４５の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ５１および従動プーリ５２と、駆動プーリ５１を回転駆動するキャリッジ駆動モータ５３と、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに巻き掛けられたタイミングベルト５５とからなり、キャリッジ４０がタイミングベルト５５に連結固定されて構成される。キャリッジ駆動モータ５３の回転は印刷コントローラ７０により制御され、印刷コントローラ７０からキャリッジ駆動モータ５３に出力される駆動制御信号に応じた送り量でキャリッジ４０を左右にスライド移動（往復移動）させる。
　インクジェットヘッド６０は、下面にインク滴を吐出する多数のノズルが形成されており、その下面（ノズル面）が印刷媒体Ｍと所定のギャップ（間隔）を隔てるようにキャリッジ４０に固定支持される。インクジェットヘッド６０の配置構成には種々の構成形態があり適宜な構成を用いることができるが、本実施形態では、４色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクジェットヘッド６０を左右に並べて配置したヘッド構成を例示している。なお、不図示のキャリッジ昇降機構によりキャリッジ４０を上下に昇降移動させることが可能であり、これによりインクジェットヘッド６０のノズル面と印刷媒体Ｍとのギャップを印刷媒体Ｍの表面状態などに応じて調整可能になっている。
　印刷コントローラ７０は、メディア移動機構３０におけるローラ駆動モータ３３の駆動を制御することにより、プラテン２０上に支持された印刷媒体Ｍを前方に間欠送りして位置決めし、さらにキャリッジ移動機構５０におけるキャリッジ駆動モータ５３の駆動と各インクジェットヘッド６０のノズルからのインク吐出とを同期制御することにより、印刷媒体Ｍに印刷媒体Ｍに印刷プログラムに応じた文字や図形等の画像を形成する。このとき、メディア移動機構３０によるプラテン２０上での印刷媒体Ｍの送り量に応じて、メディア繰出し装置３により未印刷状態の印刷媒体Ｍが繰り出されてプラテン２０に導入されるとともに、メディア巻取り装置４によりプラテン２０から吐出された印刷済みの印刷媒体Ｍが巻き取られる。
　次に、メディア繰出し装置３およびメディア巻取り装置４について説明する。メディア繰出し装置３は、図１および図４に示すように、支持脚２ａの後側に設けられており、未印刷状態の印刷媒体Ｍが巻き付けられた筒状の繰出し軸６（図２を参照）を支持するとともに繰出し軸６を回転させて印刷媒体Ｍを繰り出す第１メディア支持機構８０と、印刷媒体Ｍに搬送方向と反対の方向の張力を付与する第１テンション付与機構９０と、第１メディア支持機構８０による印刷媒体Ｍの繰出し量を制御する繰出しコントローラ１００とから構成される。
　第１メディア支持機構８０は、繰出し軸６に挿通されて繰出し軸６と一体に回転可能な棒状の支持シャフト８１と、左右の支持脚２ａの後側中間部に配設されて支持シャフト８１を回転自在かつ着脱可能に支持する左右のシャフト支持部８２，８２と、左側のシャフト支持部８２内に設けられて支持シャフト８１を回転駆動するためのシャフト駆動モータ８３とから構成される。
　シャフト駆動モータ８３は、繰出しコントローラ１００により駆動制御され、繰出しコントローラ１００から入力される駆動制御信号に応じて不図示のギヤを介して支持シャフト８１を回転駆動する。支持シャフト８１により左右のシャフト支持部８２，８２間を略水平に延びて支持された未印刷状態の印刷媒体Ｍは、支持シャフト８１の回転量（回転速度）に応じた繰出し量（繰出し速度）でプラテン２０（リアプラテン２１）に向けて繰り出される。
　第１テンション付与機構９０は、繰出し軸６から繰り出されてプラテン２０に導入される印刷媒体Ｍの中途部内側に左右に横断して当接される円柱棒状の第１テンションバー９１と、左右の支持脚２ａの後側下端部に配設された左右一対のアーム支持部９２，９２と、左右のアーム支持部９２，９２の側面に基端部が軸支されて上下に揺動自在な左右一対の支持アーム９３，９３と、支持アーム９３，９３の揺動角度を検出する第１揺動角度検出部９５とからなり、左右の支持アーム９３，９３の先端部に第１テンションバー９１の両端が回転自在に支持されて構成される。なお、第１揺動角度検出部９５は、支持アーム９３の揺動角度を検出することにより、第１テンションバー９１の高さ位置を検出可能な検出部である。
　第１テンション付与機構９０では、第１テンションバー９１および左右の支持アーム９３の自重により支持アーム９３が下方に揺動し、第１テンションバー９１を繰出し軸６からプラテン２０に導入されるまでの印刷媒体Ｍの内側に当接させて印刷媒体Ｍを屈曲させることにより、印刷媒体Ｍに対して第１テンションバー９１の高さ位置、すなわち支持アーム９３の揺動角度に応じた張力を付与するようになっている。
　第１揺動角度検出部９５は、左側の支持アーム９３の回転軸近傍に取り付けられたエンコーダセンサ（図示せず）と、支持アーム９３の回転軸に固定されたエンコーダスケール（図示せず）と、左側のアーム支持部９２の側面（支持アーム９３と対向する面）に上下に並んで取り付けられた３個の透過型のフォトセンサ９６（上部フォトセンサ９６ａ、中間フォトセンサ９６ｂ、下部フォトセンサ９６ｃ）と、支持アーム９３の側面に形成されたアーム支持部９２に向って延びる遮断板（図示せず）とから構成される。エンコーダセンサにより検出される支持アーム９３の揺動角度およびフォトセンサ９６による検出信号は繰出しコントローラ１００に出力される。
　繰出しコントローラ１００は、左側のアーム支持部９２内に配置されており、印刷時において、第１メディア支持機構８０のシャフト駆動モータ８３の駆動を制御することにより、支持シャフト８１に支持された印刷媒体Ｍを、メディア移動機構３０（図３を参照）によるプラテン２０上での印刷媒体Ｍの送り量に基づく所定の繰出し量で繰り出すとともに、その繰出し量をエンコーダセンサおよびエンコーダスケールにより検出された支持アーム９３の揺動角度に応じて調整する。また、印刷媒体Ｍの早送り等の非印刷時には、フォトセンサ９６により検出された支持アーム９３の揺動角度に応じてシャフト駆動モータ８３の駆動を制御し、印刷媒体Ｍの繰出し量を制御する。具体的には、中間および下部フォトセンサ９６ｂ，９６ｃが支持アーム９３の遮断板を非検知のとき（遮断板が中間フォトセンサ９６ｂと下部フォトセンサ９６ｃの間に位置するとき）に印刷媒体Ｍを繰り出し、中間フォトセンサ９６ｂもしくは下部フォトセンサ９６ｃが遮断板を検知したときに印刷媒体Ｍの繰り出しを停止するように制御する。なお、上部フォトセンサ９６ａはリミット用センサであり、何らかの故障等により上部フォトセンサ９６ａが遮断板を検知したときには装置を強制停止させるようになっている。
　このように第１揺動角度検出部９５により検出された支持アーム９３の揺動角度に応じて印刷媒体Ｍの繰出し量が調整されるため、第１テンションバー９１の高さ位置を略一定に保持することが可能となり、これにより印刷媒体Ｍに略一定の張力を付与することができる。例えば、支持アーム９３が略水平に保持されることで、第１テンションバー９１および支持アーム９３の自重により効率的に印刷媒体Ｍに張力を付与することができる。
　メディア巻取り装置４は、図１および図４に示すように、支持脚２ａの前側に設けられており、印刷済みの印刷媒体Ｍを巻き取るための筒状の巻取り軸８（図２を参照）を支持するとともに巻取り軸８を回転させて印刷媒体Ｍを巻き取る第２メディア支持機構１１０と、印刷媒体Ｍに搬送方向の張力を付与する第２テンション付与機構１２０と、第２メディア支持機構１１０による印刷媒体Ｍの巻取り量を制御する巻取りコントローラ１３０とから構成される。なお、メディア巻取り装置４は、基本的に上述のメディア繰出し装置３と同様に構成されている。
　第２メディア支持機構１１０は、巻取り軸８に挿通されて巻取り軸８と一体に回転可能な棒状の支持シャフト１１１と、左右の支持脚２ａの前側中間部に配設されて支持シャフト１１１を回転自在かつ着脱可能に支持する左右のシャフト支持部１１２，１１２と、左側のシャフト支持部１１２内に設けられて支持シャフト１１１を回転駆動するためのシャフト駆動モータ１１３とから構成される。
　シャフト駆動モータ１１３は、巻取りコントローラ１３０により駆動制御され、巻取りコントローラ１３０から入力される駆動制御信号に応じて不図示にギヤを介して支持シャフト１１１を回転駆動する。プラテン２０（フロントプラテン２３）から吐出される印刷済みの印刷媒体Ｍは、支持シャフト１１１により左右のシャフト支持部１１２，１１２の間を略水平に延びて支持された巻取り軸８の周囲に、支持シャフト１１１の回転量（回転速度）に応じた巻取り量（巻取り速度）で巻き取られる。
　第２テンション付与機構１２０は、プラテン２０から吐出されて巻取り軸８に巻き取られる印刷媒体Ｍの中途部内側に左右に横断して当接される円柱棒状の第２テンションバー１２１と、左右の支持脚２ａの前側下端部に配設された左右のアーム支持部１２２，１２２と、左右のアーム支持部１２２，１２２の側面に基端部が軸支されて上下に揺動自在な左右一対の支持アーム１２３，１２３と、支持アーム１２３，１２３の揺動角度を検出する第２揺動角度検出部１２５とからなり、左右の支持アーム１２３，１２３の先端部に第２テンションバー１２１の両端が回転自在に支持されて構成される。なお、第２揺動角度検出部１２５は、支持アーム１２３の揺動角度を検出することにより、第２テンションバー１２１の高さ位置を検出可能な検出部である。
　第２テンション付与機構１２０では、第２テンションバー１２１および左右の支持アーム１２３の自重により支持アーム１２３が下方に揺動し、第２テンションバー１２１をプラテン２０から巻取り軸８に巻き取られるまでの印刷媒体Ｍの内側に当接させて印刷媒体Ｍを屈曲させることにより、印刷媒体Ｍに対して第２テンションバー１２１の高さ位置、すなわち支持アーム１２３の揺動角度に応じた張力を付与するようになっている。
　第２揺動角度検出部１２５は、左側の支持アーム１２３の回転軸近傍に取り付けられたエンコーダセンサ（図示せず）と、支持アーム１２３の回転軸に固定されたエンコーダスケール（図示せず）と、左側のアーム支持部１２２の側面（支持アーム１２３と対向する面）に上下に並んで取り付けられた３個の透過型のフォトセンサ１２６（上部フォトセンサ１２６ａ、中間フォトセンサ１２６ｂ、下部フォトセンサ１２６ｃ）と、支持アーム１２３の側面に形成されたアーム支持部１２２に向って延びる遮断板（図示せず）とから構成される。エンコーダセンサにより検出される支持アーム１２３の揺動角度およびフォトセンサ１２６による検出信号は巻取りコントローラ１３０に出力される。
　巻取りコントローラ１３０は、左側のアーム支持部１２２内に配置されており、印刷時において、第２メディア支持機構１１０のシャフト駆動モータ１１３の駆動を制御することにより、支持シャフト１１１に支持された印刷媒体Ｍを、メディア移動機構３０（図３を参照）によるプラテン２０上での送り量に基づく所定の巻取り量で巻き取るとともに、その巻取り量をエンコーダセンサおよびエンコーダスケールにより検出された支持アーム１２３の揺動角度に応じて調整する。また、印刷媒体Ｍの早送り等の非印刷時には、フォトセンサ１２６により検出された支持アーム１２３の揺動角度に応じてシャフト駆動モータ１１３の駆動を制御し、印刷媒体Ｍの巻取り量を制御する。具体的には、中間および下部フォトセンサ１２６ｂ，１２６ｃが支持アーム１２３の遮断板を非検知のとき（遮断板が中間フォトセンサ１２６ｂと下部フォトセンサ１２６ｃの間に位置するとき）に印刷媒体Ｍを巻き取り、中間フォトセンサ１２６ｂもしくは下部フォトセンサ１２６ｃが遮断板を検知したときに印刷媒体Ｍの巻き取りを停止するように制御する。なお、上部フォトセンサ１２６ａはリミット用センサであり、何らかの故障等により上部フォトセンサ１２６ａが遮断板を検知したときには装置を強制停止させるようになっている。
　このように第１揺動角度検出部１２５により検出された支持アーム１２３の揺動角度に応じて印刷媒体Ｍの巻取り量が調整されるため、第２テンションバー１２１の高さ位置を略一定に保持することが可能となり、これにより印刷媒体Ｍに略一定の張力を付与することができる。例えば、支持アーム１２３が略水平に保持されることで、第２テンションバー１２１および支持アーム１２３の自重により効率的に印刷媒体Ｍに張力を付与することができる。
　以上のように構成されるメディア繰出し装置３とメディア巻取り装置４とでは、図１および図５に示すように、メディア支持機構８０，１１０のシャフト支持部８２，１１２、ならびに、テンション付与機構９０，１２０のアーム支持部９２，１２２および支持アーム９３，１２３が、それぞれ同一形状を有し（それぞれ左右対称に構成され）、プラテン２０（左右の支持脚２ａ）を挟んで前後に側面視において対称になるように配置されて構成されている。
　具体的には、第１メディア支持機構８０（シャフト支持部８２）と第２メディア支持機構１１０（シャフト支持部１１２）が、支持脚２ａの前後に同じ高さで配設されており、各支持シャフト８１，１１１を同じ高さ、且つ支持脚２ａの前後中心を上下に延びる対称軸Ｚから前後に同じ距離Ａの位置に支持するように構成されている。また、第１テンション付与機構９０と第２テンション付与機構１２０においては、各アーム支持部９２，１２２が支持脚２ａの前後に同じ高さで配設され、同じ長さＢに形成された各支持アーム９３，１２３の基端部が各アーム支持部９２，１２２に同じ高さ且つ対称軸Ｚから前後に同じ距離Ｃの位置に軸支されて構成されている。また、各シャフト駆動モータ８３，１１３が左側の各シャフト支持部８２，１１２内に設けられ、各揺動角度検出部９５，１２５、繰出しコントローラ１００、巻取りコントローラ１３０が、左側の各アーム支持部９２，１２２に配設されて構成されている。なお、上記距離Ａ、長さＢおよび距離Ｃ等は適宜設計変更可能である。
　このようにメディア繰出し装置３とメディア巻取り装置４とが、互いに同一形状を有し、プラテン２０（左右の支持脚２ａ）を挟んで前後対称になるように配置されて構成される、すなわちメディア繰出し装置３とメディア巻取り装置４の構成部材の大部分が共通化されることにより、構成部材の部品点数が低減されるため、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ること可能となる。また、メディア繰出し装置３とメディア巻取り装置４とを同じ手順で組立もしくは分解することができるため、製造工程もしくはメンテナンス工程における作業性が向上する。また、各シャフト駆動モータ８３，１１３、各揺動角度検出部９５，１２５、繰出しコントローラ１００および巻取りコントローラ１３０が、各装置３，４の同じ側（左側）に配設されることにより、これらのメンテナンス等の作業性が向上する。

Claims (3)

  1. 　印刷媒体を支持するプラテンと、
    　前記プラテンと対向して配設され前記プラテンに支持された印刷媒体に対して印刷を行う印刷手段と、
    　長尺シート状の印刷媒体が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、前記繰出し軸を回転させて前記印刷媒体を前記プラテンに向けて繰り出すメディア繰出し手段と、
    　前記メディア繰出し手段と同一形状を有し、前記印刷媒体を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、前記巻取り軸を回転させて前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記印刷手段により印刷された前記印刷媒体を前記巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り手段とを備え、
    　前記メディア繰出し手段と前記メディア巻取り手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
  2. 　前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プラテンに到達する間の前記印刷媒体に前記印刷媒体の送り方向と直交する直交方向に延びる第１テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第１テンション付与手段と、
    　前記第１テンション付与手段と同一形状を有し、前記プラテンから送出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に前記直交方向に延びる第２テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第２テンション付与手段とを備え、
    　前記第１テンション付与手段と前記第２テンション付与手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
  3. 　前記第１テンションバーの高さ位置を検出するための第１テンションバー位置検出手段と、
    　前記第１テンションバー位置検出手段により検出された前記第１テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、
    　前記第２テンションバーの高さ位置を検出するための第２テンションバー位置検出手段と、
    　前記第２テンションバー位置検出手段により検出された前記第２テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、
    　前記第１テンションバー位置検出手段および前記繰出しコントローラと前記第２テンションバー位置検出手段および前記巻取りコントローラとが、前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
PCT/JP2009/051659 2009-01-30 2009-01-30 インクジェットプリンタ WO2010087012A1 (ja)

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