JP2006150860A - 印字用紙巻取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来から設けられているテンションローラーの往復動にともなう巻取り路の変化に応じて、すなわち、印字用紙の巻取り動作に付随してその装填を検知可能な印字用紙巻取り装置を提供すること。
【解決手段】 テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの上昇および下降など往復動の動作そのものを監視することにより、印字用紙の有無ないしセット状態を確認可能であることに着目したもので、第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、テンションローラーが位置しているテンション領域を判断する巻取り制御部が、テンションローラーが第１のテンション領域と第４のテンション領域との間を所定の設定時間内に往復動していることを検出したときに、印字用紙が印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断することを特徴とする。
【選択図】 図６

Description

本発明は印字用紙巻取り装置にかかるもので、とくに印字用紙に印字を行うプリンターとは独立して設けられた印字用紙巻取り装置に関するものである。

従来の印字用紙巻取り装置としては、プリンターとは別体の外部装置に構成されているとともに、プリンターの用紙排出口の前にこれを載置し、プリンターにより印字発行された連続用紙ないし印字用紙（ラベルを剥離した台紙を含む）をロール状に順次巻き取るものがある。
このような印字用紙巻取り装置は、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部（たとえば駆動モーター）と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接するテンションローラーと、を有する。
テンションローラーは、印字用紙の印字排出および巻取りにともなって印字用紙に接触しつつ所定のテンション領域を往復動し、印字用紙のたわみを吸収するように印字用紙に張力を付与可能として、巻取り軸への巻取り強さを安定化可能とするものである。

こうした印字用紙巻取り装置において通常は、プリンターから排出された帯状の印字用紙の先端部を巻取り軸に固定し、テンションローラーを印字用紙に接触可能な状態にセットした上で、駆動部を始動し、印字用紙の巻取りを開始することになるが、このような巻取り動作の最中にあっても印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されているか否かを検知しつづける構成が必要であり、一般的には、印字用紙の巻取り路に印字用紙を検出可能な光センサーなどを設けることが考えられる。
しかしながら、光センサーなどを設けることは部品点数の増加およびコストアップにもつながり、より簡便な構成のためには採用を避けたいものである。

なお、従来の印字用紙巻取り装置は、プリンター制御部によりプリンターと一体に制御され、特定のプリンター以外には駆動が事実上不可能であり、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜巻き取る機能を有しておらず、プリンターとの組み合わせに融通性がないという問題がある。

特開２００３−２５２５０１号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、帯状の印字用紙の有無ないしセット状態を簡単な手法により検知可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

また本発明は、従来から設けられているテンションローラーの往復動作にもとづいて印字用紙の装填を確認可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

また本発明は、テンション領域におけるテンションローラーの上昇および下降にともなう巻取り路の変化に応じて印字用紙のセットを確認可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

また本発明は、印字用紙の巻取り動作に付随してその装填を検知可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

また本発明は、とくにプリンターなどから独立して配置されていても、独立して制御可能であって、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの上昇および下降など往復動の動作そのものを監視することにより、印字用紙の有無ないしセット状態を確認可能であることに着目したもので、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、上記テンションローラーが上記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、上記テンションローラーが位置している上記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、上記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および上記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、を有し、上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第１のテンション領域と上記第４のテンション領域との間を所定の設定時間内に往復動していることを検出したときに、上記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断することを特徴とする印字用紙巻取り装置である。

上記巻取り制御部は、上記巻取り軸に上記印字用紙が巻き取られてゆくにともなって上記テンションローラーが上記第４のテンション領域に到達したことを検知したのち、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り動作を停止し、上記プリンターから上記印字用紙が供給されてくるにともなって上記テンションローラーが上記第１のテンション領域に到達したことを検知したのち、上記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断し、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り動作を再開するように制御することができる。
すなわち、テンションローラーが第１のテンション領域からスタートして第４のテンション領域に至り、再び第１のテンション領域に戻ってくることを検出して印字用紙が適正にセットされていると判断することができる。

上記巻取り制御部は、上記プリンターから上記印字用紙が供給されてくるにともなって上記テンションローラーが上記第１のテンション領域に到達したことを検知したのち、上記巻取り軸への上記印字用紙の巻取りを開始し、上記テンションローラーが上記第４のテンション領域に到達したことを検知したのち、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り動作を停止し、上記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断し、上記プリンターから上記印字用紙が供給されてくることを待機するように制御することができる。
すなわち、テンションローラーが第４のテンション領域からスタートして第１のテンション領域に至り、再び第４のテンション領域に戻ってくることを検出して印字用紙が適正にセットされていると判断することができる。

上記テンションローラーを保持するローラーアームと、このローラーアームを回動可能に支持し、上記テンションローラーを上記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、を設けることができる。

上記巻取り制御部は、上記印字用紙に印字する上記プリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することができる。

なお、テンションローラーの往復動に余裕を持たせるために、第１および第４のテンション領域以外の、すなわち、その中間部の第２のテンション領域および第３のテンション領域においてテンションローラーを往復動させるように制御することが望ましい。

本発明による印字用紙巻取り装置においては、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置が、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域のいずれかであるかを判断可能とし、プリンターからの印字用紙の印字発行および当該印字用紙巻取り装置による印字用紙の巻取り動作にともなうテンションローラーの下降および上昇など往復動自体を監視することにより、印字用紙のセット状態を検知可能としたので、光センサーなどの検出器を別途設けることなく、従来からのテンションローラーの上昇および下降という動作そのものにより印字用紙の有無を確認しながらその巻取り動作を続けることができる。

本発明は、テンションローラーが、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域を通過すること自体を印字用紙の装填状態と推測するようにしたので、光センサーなど特別な検出器を設けることなく印字用紙の有無を確認することができる印字用紙巻取り装置を実現した。

つぎに本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２を図１ないし図７にもとづき説明する。
図１は、プリンター１およびこのプリンター１に接続した印字用紙巻取り装置２の概略側面図であって、プリンター１は、ラベルあるいはタグなど印字用紙３の供給部４と、印字用紙３の位置を検出する検出部５と、印字用紙３に印字を行う印字部６と、印字された印字用紙３を印字用紙巻取り装置２に巻き取ったのちその終端部を切断する切断部７と、これら各部を制御するプリンター制御部８と、を有する。

印字部６は、サーマルヘッド９とプラテンローラー１０とを有し、サーマルヘッド９およびプラテンローラー１０の間に印字用紙３を挟持してプラテンローラー１０の回転により印字用紙３を印字用紙巻取り装置２方向に排出移送するとともに印字用紙３に所定情報を印字する。
切断部７は、プリンター制御部８によりこれを駆動して印字用紙３を機械的に切断するようにしてもよいが、手動により印字用紙３の終端部を切断する部材を設けることもできる。

図２は、印字用紙巻取り装置２の斜視図であって、印字用紙巻取り装置２は、装置本体１１と、印字済みの印字用紙３を印字用紙巻取り装置２内に案内導入する第１の固定ガイドローラー１２と、テンションローラー１３と、テンションローラー１３からの印字用紙３を案内する第２の固定ガイドローラー１４と、印字用紙３をロール状に巻き取る巻取り部１５と、操作部１６と、電源スイッチ１７と、巻取り制御部１８と、を有する。

装置本体１１における鉛直壁面部１１Ａにローラー回動軸１９を設け、このローラー回動軸１９に正逆両方向に回動可能にローラーアーム２０を取り付け、その先端部にテンションローラー１３を回転可能に取り付け、印字用紙３の巻取り路２１（たとえば図１では、ジグザグ状に現れる）に垂直に交差するようにテンションローラー１３を位置させている。
テンションローラー１３は、鉛直壁面部１１Ａに形成した円弧状ガイド溝２２に沿って印字用紙３の巻取り状態に応じて図１の矢印のように円弧状に上下往復動可能で、巻取り路２１の長さを最小から最大に変化させる。

図３は、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図であって、テンションローラー１３の位置をセンサープレート２３、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能とする。
センサープレート２３は、ローラー回動軸１９にこれを取り付けてテンションローラー１３とともにローラー回動軸１９のまわりに回動可能とするとともに、その円周部分に第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能な二ヶ所の検出凸部（第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７）および三ヶ所の検出凹部（第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９、第３の検出凹部３０）を交互に形成してある。

第１のセンサー２４および第２のセンサー２５は、透過型あるいは反射型いずれの検出器も採用可能であり、第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０を検出可能な位置の円周上にこれを配置してある。
図３に実線で示すテンションローラー１３の最下部位置（下死点、第１のテンション領域）において、第１のセンサー２４は第２の検出凹部２９に臨み、第２のセンサー２５は第３の検出凹部３０に臨んでいる。

ローラー回動軸１９は、テンションローラー１３より鉛直方向上方側にこれを配置することが望ましく、この相対的な配置構成によってテンションローラー１３はその自重により円弧状ガイド溝２２内において鉛直方向下方に位置する姿勢を自然姿勢とし、テンションローラー１３が図１および図２中上方から当接する印字用紙３に所定の張力を常時付与することができる。
また、必要であれば、引っ張りバネ３１（図１）をローラーアーム２０に取り付けることにより、テンションローラー１３を円弧状ガイド溝２２内において最下部（下死点）方向に常時付勢することもできる。

図４は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表、図５は、各テンション領域の概略を示す説明図である。
図３に実線で示す状態は、テンションローラー１３の下死点（第１のテンション領域Ｒ１における最下点）を示し、第１のセンサー２４が第２の検出凹部２９の位置を検出し、第２のセンサー２５が第３の検出凹部３０の位置を検出している状態である。
テンションローラー１３が円弧状ガイド溝２２内を上昇するにともなって、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５が第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０をそれぞれ検出し、これらの検出信号より、巻取り制御部１８が、テンションローラー１３がテンション領域（連続して互いに隣接し合う第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４）のいずれかに位置しているかを判断する。
センサープレート２３のローラー回動軸１９を中心とする第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０のそれぞれの円周角、ならびに第１のセンサー２４および第２のセンサー２５の相対的な位置を適宜設計することにより、テンションローラー１３のテンション領域（第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４の境界部）の検出タイミングを調整可能とすることができる。

図１および図２に戻って、巻取り部１５は、駆動モーター３２（駆動部）と、駆動モーター３２により回転駆動する巻取り軸３３と、巻取り軸３３に着脱可能にはめ込んで巻取り軸３３と一体回転して印字用紙３をここにロール状に巻き取るためのリワインドコア３４と、リワインドコア３４の両端部に設けて印字用紙３を案内する一対のプレート状の用紙ガイド３５と、を有する。

操作部１６は、巻取り部１５の近傍の装置本体１１の部分にこれを設けてあり、巻取り軸３３の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン３６と、スタートストップボタン３６の動作状態を示すＬＥＤなどによるステータス表示部３７と、印字用紙３の巻き方向を矢印で示す巻き方向表示部３８と、を有する。
スタートストップボタン３６を押して印字用紙３の巻取り動作を行っているときにはステータス表示部３７が点灯し、巻き取りを停止しているときにはステータス表示部３７は点滅する。
巻き方向表示部３８は、印字用紙３の裏巻きあるいは表巻きの区別を表示する。なお、印字用紙３は糊面を有していない連続した下げ札その他のタグ用紙の場合もあるが、図２に例示するように、帯状の台紙３Ａ上に複数のラベル片３Ｂを仮着したラベル連続体の場合もあり、このラベル連続体の場合には、ラベル片３Ｂが巻取り軸３３（リワインドコア３４）にロールとして内方側（裏側）に巻かれる場合を裏巻き、外方側（表側）に巻かれる場合を表巻きと称している。

電源スイッチ１７は、印字用紙巻取り装置２の電源をオンオフするものである。ただし、この電源スイッチ１７がオンとされても、駆動モーター３２（駆動部）は始動せず、印字用紙３の巻取り動作は開始されない。

巻取り制御部１８は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号にもとづき、すなわち、テンションローラー１３がどのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に位置しているかにもとづき、巻取り部１５および操作部１６を駆動制御するものであるが、プリンター１におけるプリンター制御部８（図１）からの制御信号によらず、すなわち、プリンター制御部８からは独立して当該印字用紙巻取り装置２を制御する。

こうした構成の印字用紙巻取り装置２およびプリンター１において、印字用紙巻取り装置２をプリンター１に姿勢を合わせて載置し、プリンター１側から排出されて延びる印字用紙３を図１あるいは図２に示す状態に印字用紙巻取り装置２の第１の固定ガイドローラー１２、テンションローラー１３および第２の固定ガイドローラー１４に巻き掛け、印字用紙３の先端部を巻取り軸３３のリワインドコア３４に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ１７をオンとする。

この印字用紙３を巻取り路２１にセットするとき、印字用紙３全体がたるんだ状態で、テンションローラー１３がその最下点（下死点、第１のテンション領域Ｒ１）にある場合には、巻取り制御部１８は、印字用紙３を巻取り軸３３（リワインドコア３４）に巻き掛ける始動時に、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１にあることを確認する。この状態で、操作者は、スタートストップボタン３６を押し続け、その信号が出力されている間だけ、駆動部（駆動モーター３２）により巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
なお、印字用紙巻取り装置２における通常の巻取り速度は、プリンター１による印字用紙３の印字排出にともなう移送速度より速いものとする。
さらに、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３に移行した時点で、巻取り速度を上昇させ、始動時動作および巻取り動作を迅速に実行可能とすることができる。

もちろん、操作者の初期セット操作によっては、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域にあり得るわけであるが、このときにも上述と同様に、巻取り制御部１８は、テンションローラー１３がどのテンション領域にあるかを判断するとともに、スタートストップボタン３６からの信号が出力されている間だけ、巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。

こうした初期セット状態が完了した時点では、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４にセットされた状態にあり、この状態でプリンター１を始動し、印字用紙３が印字排出されてくると、巻取り路２１においてテンションローラー１３が印字用紙３に所定の張力で接触したまま、第４のテンション領域Ｒ４から第３のテンション領域Ｒ３を経て、第２のテンション領域Ｒ２および第１のテンション領域Ｒ１の方向に円弧状ガイド溝２２に沿って下降してくる。
このテンションローラー１３が下降して第１のテンション領域Ｒ１に到達した時点で（より正確には、第２のテンション領域Ｒ２と第１のテンション領域Ｒ１との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを再開し、この巻取り動作にともなってテンションローラー１３は円弧状ガイド溝２２に沿って上昇し、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３に移行し、再度第４のテンション領域Ｒ４に至って巻き取りを停止する。この停止状態で、プリンター１によるさらなる印字用紙３の印字排出を待ち、印字用紙３が排出してくるにともなって、上述のように、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至った時点で巻き取りを再開する。
操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押すことにより、巻取り動作を終了することができる。

なお、通常の巻取り動作においては、第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３の間をテンションローラー１３が往復動するように制御することにより、第１のテンション領域Ｒ１および第４のテンション領域Ｒ４を余裕領域として確保しておくことができる。

かくして、操作者は、操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押し続けることによってのみ印字用紙３の初期セットの巻取り動作を通常の巻取り速度より低速で行うことができるので、印字用紙３の初期セット操作時に、自分の意思によってのみ印字用紙３の回転を開始させることが可能となり、巻取り操作を安全かつ確実に行うことができる。

図６は、本発明による印字用紙３セットの検知制御の一例を示すフローチャート図である。
まずステップＳ１において、上述のような印字用紙３の初期セットを行い、巻取り制御部１８は、ステップＳ２においてテンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至ったか否かを判断する。
すなわち、ステップＳ１およびステップＳ２との間においてプリンター１は印字用紙３の印字発行を行い、印字済みの印字用紙３を印字用紙巻取り装置２に供給しつづけているので、印字用紙３と接触しているテンションローラー１３がその自重あるいは引っ張りバネ３１の付勢力により第４のテンション領域Ｒ４から第３のテンション領域Ｒ３および第２のテンション領域Ｒ２を経て、第１のテンション領域Ｒ１（より正確には、第１のテンション領域Ｒ１と第２のテンション領域Ｒ２との境界部）に至ったか否かを判断する。
ここで、まだ第１のテンション領域Ｒ１に至っていない場合には、ステップＳ３において、所定の設定時間（下降設定時間Ｔｍａｘｄ）が経過したか否かを判断する。
この下降設定時間Ｔｍａｘｄとは、プリンター１による通常の印字発行動作によってテンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４から第１のテンション領域Ｒ１に至るまでの最大の時間に誤差範囲として所定の余裕分の時間を加算したもので、この下降設定時間Ｔｍａｘｄが経過した場合には、印字用紙３が十分に供給されていないこと、すなわち、プリンター１側が印字用紙３の発行停止状態にあるとして、当該印字用紙巻取り装置２としては待機状態を保持する（ステップＳ４）。

ステップＳ２において第１のテンション領域Ｒ１に至ったことを確認したのち、ステップＳ５のように、巻取り制御部１８は、駆動モーター３２を駆動し始め、巻取り軸３３（リワインドコア３４）に印字用紙３を巻き取り始める。

駆動モーター３２による印字用紙３の巻取り動作にともなって、テンションローラー１３は、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３を通って第４のテンション領域Ｒ４（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部）に至る。
ステップＳ６では、このテンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に至ったか否かを判断する。
ここで、まだ第４のテンション領域Ｒ４に至っていない場合には、ステップＳ７において、所定の設定時間（上昇設定時間Ｔｍａｘｕ）が経過したか否かを判断する。
この上昇設定時間Ｔｍａｘｕとは、通常の巻取り動作ではテンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４に至るまでの最大の時間に誤差範囲として所定の余裕分の時間を加算したもので、この上昇設定時間Ｔｍａｘｕが経過した場合には、テンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２あるいは第３のテンション領域Ｒ３に位置していながら（すなわち、印字用紙３自体は切断されていない）、しかも駆動モーター３２がオン状態であるにもかかわらず、第４のテンション領域Ｒ４にテンションローラー１３が到達していないことになり、第１のセンサー２４あるいは第２のセンサー２５の少なくともいずれか一方が異常であると判断して、ステップＳ８でエラーとして巻取りを停止する。

ステップＳ６で第４のテンション領域Ｒ４（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部）に到達した時点で、巻取り軸３３における巻取りを停止し（ステップＳ９）、ステップＳ１０において、ステップＳ２と同様に、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至ったか否かを判断するとともに、ステップＳ１１およびステップＳ１２において、上述のステップＳ３およびおよびステップＳ４と同様の判断および処理を行う。

ステップＳ１０においてテンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至ったと判断されれば、ステップＳ２からステップＳ１０までの検出および判断によりテンションローラー１３に接触している印字用紙３がテンションローラー１３とともに、その巻取り路２１において第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４へ、さらに第４のテンション領域Ｒ４から第１のテンション領域Ｒ１に移動しつつ巻き取られたことと判断することができ、当該印字用紙巻取り装置２の巻取り路２１に印字用紙３が適正に装填セットされていると判断し（ステップＳ１３）、ステップＳ５に戻って、既述の処理（巻取り動作）を繰り返すことになる。

図６に示した上述のような検知制御においては、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１（より正確には第１のテンション領域Ｒ１と第２のテンション領域Ｒ２との境界部）からスタートして第４のテンション領域Ｒ４（（より正確には第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部）に至り再び第１のテンション領域Ｒ１に復帰したことを検知することにより印字用紙３のセットを判別しているが、本発明においては、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４からスタートして第１のテンション領域Ｒ１に至り再び第４のテンション領域Ｒ４に復帰したことを検知することにより印字用紙３のセットを判別することもできる。
すなわち図７は、本発明による印字用紙３セットの他の検知制御の一例を示すフローチャート図である。
図７に示すように、ステップＳ９（テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に至って巻取りを停止した段階）までは図６の流れと同じであり、この時点でステップＳ９Ａとして、図６におけるステップＳ１３と同じく当該印字用紙巻取り装置２の巻取り路２１に印字用紙３が適正に装填セットされていると判断し、つぎのステップＳ１０、Ｓ１１およびＳ１２に移行する。

かくして、所定設定時間（記述の例の場合には、ＴｍａｘｄおよびＴｍａｘｕ）内において第１のテンション領域Ｒ１および第４のテンション領域Ｒ４の間におけるテンションローラー１３の往復動を確認することにより、すなわち、従来から装備されているテンションローラー１３という部品を活用することにより、単純な構成で印字用紙巻取り装置２への印字用紙３のセットを確認しつつ、印字用紙３の巻取り動作を続行することができる。

本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２およびこの印字用紙巻取り装置２に接続したプリンター１の概略側面図である。 同、印字用紙巻取り装置２の斜視図である。 同、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図である。 同、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表である。 同、各テンション領域の概略を示す説明図である。 同、本発明による印字用紙３セットの検知制御の一例を示すフローチャート図である。 同、本発明による印字用紙３セットの他の検知制御の一例を示すフローチャート図である。

符号の説明

１ プリンター（図１）
２ 印字用紙巻取り装置（実施例、図１、図２）
３ 印字用紙
３Ａ 印字用紙３の台紙
３Ｂ 印字用紙３のラベル片
４ 印字用紙３の供給部
５ 検出部
６ 印字部
７ 切断部
８ プリンター制御部
９ サーマルヘッド
１０ プラテンローラー
１１ 印字用紙巻取り装置２の装置本体（図２）
１１Ａ 装置本体１１の鉛直壁面部
１２ 第１の固定ガイドローラー
１３ テンションローラー
１４ 第２の固定ガイドローラー
１５ 巻取り部
１６ 操作部
１７ 電源スイッチ
１８ 巻取り制御部
１９ ローラー回動軸
２０ ローラーアーム
２１ 印字用紙３の巻取り路
２２ 円弧状ガイド溝
２３ センサープレート（図３）
２４ 第１のセンサー
２５ 第２のセンサー
２６ 第１の検出凸部
２７ 第２の検出凸部
２８ 第１の検出凹部
２９ 第２の検出凹部
３０ 第３の検出凹部
３１ 引っ張りバネ（図１）
３２ 駆動モーター（駆動部）
３３ 巻取り軸
３４ リワインドコア
３５ 用紙ガイド
３６ スタートストップボタン（図２）
３７ ステータス表示部
３８ 巻き方向表示部
Ｒ１ 第１のテンション領域（図３、図５）
Ｒ２ 第２のテンション領域（図３、図５）
Ｒ３ 第３のテンション領域（図３、図５）
Ｒ４ 第４のテンション領域（図３、図５）
Ｔｍａｘｄ 下降設定時間（所定の設定時間）（図６、図７）
Ｔｍａｘｕ 上昇設定時間（所定の設定時間）（図６、図７）

Claims (5)

1. プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、
   この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、
   この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
   前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、
   この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、
   を有し、
   前記巻取り制御部は、
   前記テンションローラーが前記第１のテンション領域と前記第４のテンション領域との間を所定の設定時間内に往復動していることを検出したときに、
   前記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断することを特徴とする印字用紙巻取り装置。
2. 前記巻取り制御部は、
   前記巻取り軸に前記印字用紙が巻き取られてゆくにともなって前記テンションローラーが前記第４のテンション領域に到達したことを検知したのち、
   前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り動作を停止し、
   前記プリンターから前記印字用紙が供給されてくるにともなって前記テンションローラーが前記第１のテンション領域に到達したことを検知したのち、
   前記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断し、
   前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り動作を再開するように制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
3. 前記巻取り制御部は、
   前記プリンターから前記印字用紙が供給されてくるにともなって前記テンションローラーが前記第１のテンション領域に到達したことを検知したのち、
   前記巻取り軸への前記印字用紙の巻取りを開始し、
   前記テンションローラーが前記第４のテンション領域に到達したことを検知したのち、
   前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り動作を停止し、
   前記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断し、
   前記プリンターから前記印字用紙が供給されてくることを待機するように制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
4. 前記テンションローラーを保持するローラーアームと、
   このローラーアームを回動可能に支持し、前記テンションローラーを前記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、
   このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
5. 前記巻取り制御部は、前記印字用紙に印字する前記プリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
   

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