TW202214409A - 加工生產線系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種加工生產線系統，具備有可以使生產效率提升的方式將已於加工裝置被加工處理的板材切斷的板材切斷裝置。加工生產線系統具備有將板材進行加工處理的加工裝置、將板材朝加工裝置間歇地搬送的板材進給裝置、及具有將已於加工裝置被加工處理的板材切斷的切割器的板材切斷裝置，板材切斷裝置可因應加工裝置之對板材的製程，而使切割器驅動。

Description

加工生產線系統

發明領域

本發明是有關一種加工生產線系統的發明，具備有可以使生產效率提升的方式將已於加工裝置被加工處理的板材切斷的板材切斷裝置。

發明背景

專利文獻1揭示了一種衝壓機，具備有將帶狀鋼板在捲成捲筒狀的狀態下進行保持和旋轉的開捲送料機、具有一對從帶狀鋼板衝壓預定形狀的鋼板零件的衝壓模具的壓製裝置、以預定的進給節距將從開捲送料機拉出的帶狀鋼板依序送入一對衝壓模具之間的進給裝置、及配設於相對於壓製裝置之進給方向上游側且在進給裝置的送入停止時使帶狀鋼板產生鬆弛的鬆弛形成裝置，在壓製裝置的進給方向下游側，配設有將從帶狀鋼板衝壓芯材鋼板零件後剩餘的廢料切斷並回收的廢料切割機。

專利文獻2揭示了一種非晶質鐵芯製造裝置，具備有將複數片非晶質片捲繞的捲盤、將複數個捲盤捲出的非晶質片合一且依每1片片材將合一後的非晶質片材分離的片分離裝置、將通過了片分離裝置的非晶質片材再度合一且將合一後的非晶質片材切斷成預定尺寸的切斷裝置、及將切斷裝置切斷後的非晶質片材積層1個分鐵芯並量測的量測裝置，藉由控制裝置，來進行開捲送料機裝置的捲盤的旋轉、送至切斷裝置之片材的進給量、用以切斷的馬達、以廢料筒將切斷後的片材拉伸的時序等的控制。 [先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2014-104500號公報 [專利文獻2]日本特開2012-231028號公報 [發明的概要] [發明所欲解決的課題]

發明概要

由於專利文獻1之廢料切割機及專利文獻2之切斷裝置是用以將從帶狀鋼板衝壓芯材鋼板零件後剩餘的廢料或是合一後的非晶質片材單純地切斷的裝置，所以會有所謂無法因應壓製裝置或是量測裝置的製程使廢料切割機或切斷裝置驅動，使生產效率提升的問題點。

因此，本發明的目的為了解決上述問題點，在於提供一種加工生產線系統，具備有可以使生產效率提升在適切的時序將已於加工裝置中被加工處理後的板材切斷的板材切斷裝置。 [用以解決課題的手段]

依據本發明的1個觀點，加工生產線系統，具備有：加工裝置，將板材進行加工處理；板材進給裝置，將板材朝加工裝置間歇地搬送；及板材切斷裝置，具備有將已於加工裝置被加工處理的板材切斷的切割器，板材切斷裝置可因應加工裝置之對板材的製程，而使切割器驅動。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，加工裝置之對板材的製程包含將板材移動的製程和對板材進行加工處理的製程，板材切斷裝置可因應加工處理的製程而使切割器驅動。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，板材切斷裝置可因應利用板材進給裝置所進行之板材的間歇搬送，而使切割器驅動。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，板材切斷裝置可為了在利用板材進給裝置所進行的板材的搬送停止時將已被加工處理的板材切斷而使切割器的驅動開始，且在利用板材進給裝置所進行的板材的搬送開始時使切割器的驅動停止。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，板材切斷裝置更具備有用以使切割器驅動的驅動部，驅動部具備有可繞旋傳軸線旋轉的軸桿、用以伴隨軸桿之繞旋轉軸線的旋轉而使切割器對一方向往復運動的機構，軸桿可因應加工裝置之對板材的製程而旋轉。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，軸桿可因應加工裝置之對板材的製程而變更旋轉速度。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，軸桿可因應軸桿的旋轉角度而變更旋轉速度。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，軸桿可變更旋轉速度，以在加工裝置之對板材的製程的1週期之期間繞旋轉軸線旋轉1周。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，加工裝置具備有用以檢測加工裝置之對板材的製程的感測器，且板材進給裝置可因應來自感測器的輸出訊號，將板材朝加工裝置間歇地搬送。

依據本發明之一具體例，加工生產線系統中，板材切斷裝置可因應來自感測器的輸出訊號，使切割器驅動。 [發明的效果]

依據本發明，加工生產線系統可以適切的時序將被加工處理後的板材切斷，且可使生產效率提升。

而且，本發明之其他目的、特徵及優點應可從所附圖面相關的以下本發明的實施例的記載清楚明白。

以下，就有關本發明之實施例參照圖面來進行說明，然而本發明並不限於該等實施例。

參照圖1，來說明作為本發明之一實施型態的加工生產線系統101。加工生產線系統101具備有將捲材等板材105進行壓製加工等加工處理之壓製裝置等加工裝置102、將來自開捲送料機的板材105朝加工裝置102間歇地搬送的板材進給裝置(進給器)103、及具有將已於加工裝置102被加工處理的板材105切斷的切割器的板材切斷裝置104。板材105也可以是從開捲送料機取出，透過將板材105矯正並平坦化的板材供給裝置(存料控制器)而朝板材進給裝置103供給。又，加工生產線系統101具備有用以控制加工裝置102、板材進給裝置103、及板材切斷裝置104的控制裝置106。板材進給裝置103也可以是具備有一對輥子、驅動一對輥子中之至少1個旋轉的馬達、及控制馬達的控制裝置。板材進給裝置103的控制裝置還可以是藉由使板材105把持於一對輥子，或是使一對輥子分開以鬆開板材105，而控制板材105朝加工裝置102的間歇搬送。然而，板材進給裝置103並不以此為限。而且，板材進給裝置103的控制裝置也可以是內設於控制裝置106。

板材切斷裝置104可因應加工裝置102之對板材105的製程，使切割器驅動。加工裝置102的製程包含藉由板材進給裝置103因應目的的長度使板材105移動的製程、及對移動來的板材105進行加工處理的製程。板材切斷裝置104可在使板材105移動的製程結束，經過對板材105進行加工處理的製程，到再度對板材105進行加工處理的製程開始為止之期間，因應對板材105進行加工處理的製程，使切割器驅動。例如，加工裝置102為壓製裝置的情況，壓製裝置也可以具備有曲柄軸107、上側模具109、下側模具110、驅動曲柄軸107旋轉的馬達、及控制馬達的控制裝置，也可以是在使板材105移動的製程之後，壓製裝置的控制裝置於對板材105進行壓製加工的製程中，藉由控制馬達以驅動設有偏心凸輪等之曲柄軸107旋轉，而使卡合於偏心凸輪等之上側模具109朝鉛直方向的上側及下側移動，且藉由上側模具109和下側模具110的協動，而對移動來的板材105進行壓製加工。而且，也可以是在對板材105進行壓製加工的製程之後，再度藉由板材進給裝置103因應目的的長度使板材105移動。但是，加工裝置102並不以此為限。而且，加工裝置102的控制裝置也可以是內設於控制裝置106。板材切斷裝置104可在使板材105移動的製程結束，經過對板材105進行壓製加工的製程，到再次對板材105進行壓製加工的製程開始為止之期間，因應對板材105進行壓製加工的製程，使切割器驅動。

利用板材進給裝置103所進行之板材105的搬送動作是以配合加工裝置102中之加工處理而反覆板材105的行進、停止的方式被間歇地進行。板材切斷裝置104可因應利用板材進給裝置103所進行之板材105的間歇搬送，使切割器驅動。圖2A顯示加工裝置102的製程之1週期中之加工裝置102、板材進給裝置103及板材切斷裝置104的動作關係的一例。特別是，加工裝置102為壓製裝置的情況，顯示使用模具A作為上側模具109及下側模具110的一例時的動作關係的一例。表示於圖2A的角度(°)是表示曲柄軸107的旋轉角度，曲柄軸107從270°通過0°到90°旋轉時，表示藉由板材進給裝置103因應目的的長度使板材105移動的製程。而且，曲柄軸107從90°通過180°到270°旋轉時，表示停止利用板材進給裝置103所進行之板材105朝加工裝置102搬送的狀態，曲柄軸107旋轉到180°的周邊時，表示對移動來的板材105進行加工處理的製程。曲柄軸107從270°通過0°到90°旋轉時，亦即，在藉由板材進給裝置103使板材105移動的製程的情況，板材切斷裝置104處於停止切割器的驅動的製程。而且，曲柄軸107從90°通過180°到270°旋轉時，亦即，在包含對板材105進行加工處理的製程的情況，板材切斷裝置104處於驅動切割器的製程。又，板材切斷裝置104也可以是在曲柄軸107的旋轉角度為90°時，亦即，在利用板材進給裝置103所進行之板材105的搬送停止時，為了切斷已於加工裝置102被加工處理的板材105而使切割器的驅動開始，在曲柄軸107的旋轉角度為270°時，亦即，在利用板材進給裝置103所進行之板材105的搬送開始時，使切割器的驅動停止。

圖2B是顯示加工裝置102的製程的1週期中之加工裝置102、板材進給裝置103及板材切斷裝置104的動作關係的其他例子。特別是，加工裝置102為壓製裝置的情況，使用和模具A不同之模具B作為上側模具109及下側模具110的其他例子時的動作關係的其他例子。表示於圖2B的角度(°)是表示曲柄軸107的旋轉角度，曲柄軸107從240°通過0°到120°旋轉時，表示藉由板材進給裝置103因應目的的長度使板材105移動的製程。而且，曲柄軸107從120°通過180°到240°旋轉時，表示停止利用板材進給裝置103所進行之板材105朝加工裝置102搬送的狀態，曲柄軸107旋轉到180°的周邊時，表示對移動來的板材105進行加工處理的製程。曲柄軸107從240°通過0°到120°旋轉時，亦即，在藉由板材進給裝置103使板材105移動的製程的情況，板材切斷裝置104處於停止切割器的驅動的製程。而且曲柄軸107從120°通過180°到240°旋轉時，亦即，在包含對板材105進行加工處理的製程的情況，板材切斷裝置104處於驅動切割器的製程。又，板材切斷裝置104也可以是在曲柄軸107的旋轉角度為120°時，亦即，在利用板材進給裝置103所進行之板材105的搬送停止時，為了切斷已在加工裝置102被加工處理的板材105而使切割器的驅動開始，在曲柄軸107的旋轉角度為240°時，亦即，在利用板材進給裝置103所進行之板材105的搬送開始時，使切割器的驅動停止。

比較圖2A及圖2B，在藉由板材進給裝置103使板材105移動的製程的情況之期間的曲柄軸107的旋轉角度，在圖2A為180°，另一方面在圖2B則成為240°。每單位時間之板材進給裝置103的板材105的搬送量相同時，相較於圖2A，圖2B的情況板材進給裝置103可搬送較多量的板材105。而且，包含對板材105進行加工處理的製程的情況之期間的曲柄軸107的旋轉角度，在圖2A為180°，另一方面在圖2B則成為120°。板材切斷裝置104在藉由板材進給裝置103使板材105移動的製程的情況(圖2A的情況，曲柄軸107的旋轉角度為180°之間，圖2B的情況，曲柄軸107的旋轉角度為240°之間)，是處於停止切割器的驅動的製程。而且，板材切斷裝置104在包含對板材105進行加工處理的製程的情況(圖2A的情況，曲柄軸107的旋轉角度為180°之間，圖2B的情況，曲柄軸107的旋轉角度為120°之間)，則是處於驅動切割器的製程。又，藉由板材進給裝置103使板材105移動的製程的情況之期間的曲柄軸107的旋轉角度為120°時，相較於圖2A板材進給裝置103可搬送較少量的板材105，板材切斷裝置104在藉由板材進給裝置103使板材105移動的製程的情況，亦即，曲柄軸107的旋轉角度為120°之間，是處於停止切割器的驅動的製程，在包含對板材105進行加工處理的製程的情況，亦即，曲柄軸107的旋轉角度為240°之間，是處於驅動切割器的製程。如此，可以配合壓製裝置所使用的模具，因應曲柄軸107的旋轉角度，來調整利用板材進給裝置103所進行之板材105朝加工裝置102的搬送量，進一步，可藉由板材切斷裝置104，切斷已於加工裝置102被加工處理的板材105。

而且，曲柄軸107也可以是因應旋轉角度使較快旋轉、也可以是使較慢旋轉。例如，圖2A中，也可以是曲柄軸107從270°通過0°到90°旋轉時使較快旋轉，以使板材105朝加工裝置102搬送的時間較短，並使板材105朝加工裝置102的搬送量較少，另一方面曲柄軸107從90°通過180°到270°旋轉時使較慢旋轉，其間，板材切斷裝置104為了將已於加工裝置102被加工處理後的板材105切斷而使切割器驅動。又，也可以是曲柄軸107從270°通過0°到90°旋轉時使較慢旋轉，以使板材105朝加工裝置102搬送的時間較長，並使板材105朝加工裝置102的搬送量較多，另一方面曲柄軸107從90°通過180°到270°旋轉時使較快旋轉，其間，板材切斷裝置104為了將已於加工裝置102被加工處理的板材105切斷而使切割器驅動。

如圖3A〜圖3C所示，板材切斷裝置104也可以具備有殼體201、收納於殼體201內的切割器、一部分收納於殼體201內並且用以使切割器驅動的驅動部、及控制驅動部的控制裝置。驅動部也可以具備有可繞旋轉軸線203旋轉的軸桿202、連接於軸桿202的其中一端部的第1馬達204、及用以伴隨軸桿202繞旋轉軸線203的旋轉而使切割器對一方向往復運動的機構。驅動部也可以為了抑制軸桿202的扭曲，而更具備有連接於軸桿202之另一端部的第2馬達209。切割器可以是由固定於殼體201之第1切斷刃205、及與第1切斷刃205協動而切斷板材105的第2切斷刃206構成的廢料切割器。機構也可以具備有固定於軸桿202的凸輪207。凸輪207在軸桿202繞旋轉軸線203旋轉時，可伴隨其旋轉而使第2切斷刃206相對於第1切斷刃205往復運動。而且，第2切斷刃206會接近第1切斷刃205，在第1切斷刃205和第2切斷刃206嚙合時，將經由配置於殼體201的取入口208而從外部被搬送來的板材105切斷。凸輪207也可以是具有特殊輪廓曲線的平板凸輪、具有特殊溝的平面凸輪等，也可以是例如使圓板偏心的圓板凸輪、三角凸輪等。凸輪207只要是可從軸桿202繞旋轉軸線203旋轉實現所要求的第2切斷刃206的往復運動的形狀即可。但是，板材切斷裝置104並不限於此。而且，板材切斷裝置104的控制裝置也可以是內設於控制裝置106。

軸桿202可因應加工裝置102之對板材105的製程而旋轉。軸桿202在使板材105移動的製程結束，經過對板材105進行加工處理的製程，到再次對板材105進行加工處理的製程開始之期間，可因應對板材105進行加工處理的製程而旋轉。板材切斷裝置104的控制裝置也可以是因應對板材105進行加工處理的製程，藉由控制第1馬達204而驅動固定有凸輪207的軸桿202旋轉，使卡合於凸輪207的第2切斷刃206對第1切斷刃205的方向往復運動，藉由第1切斷刃205和第2切斷刃206的嚙合，而使已於加工裝置102被加工處理的板材105切斷。

軸桿202可因應加工裝置102之對板材105的製程而變更旋轉速度。軸桿202也可以變更旋轉速度，以在使板材105移動的製程結束時使旋轉速度較快，在經過對板材105進行加工處理的製程再次對板材105進行加工處理的製程開始時使旋轉速度較慢。軸桿202也可以在使板材105移動的製程中停止旋轉，也可以在使板材105移動的製程結束時開始旋轉。又，軸桿202可因應軸桿202的旋轉角度而變更旋轉速度。軸桿202也可以在使板材105移動的製程中，在某預定的旋轉角度內以較慢的旋轉速度旋轉，在對板材105進行加工處理的製程中，在其他預定的旋轉角度內以較快的旋轉速度旋轉。又，軸桿202在加工裝置102之對板材105的製程的1週期之期間，可變更旋轉速度以繞旋轉軸線203旋轉1周。軸桿202即使在使板材105移動的製程中，在某預定的旋轉角度內以較慢的旋轉速度旋轉，在對板材105進行加工處理的製程中，在其他預定的旋轉角度內以較快的旋轉速度旋轉的情況，也可以變更旋轉速度，以使軸桿202之繞旋轉軸線203轉1次的時間、和加工裝置102之對板材105的製程的1週期的時間一致。又，軸桿202也可以變更旋轉速度，以在加工裝置102之對板材105的製程的1週期的整數倍之期間繞旋轉軸線203旋轉1周。於此情況，凸輪207也可以是具有該整數倍的頂點的形狀的凸輪。例如，於軸桿202在加工裝置102之對板材105的製程的1週期的3倍之期間繞旋轉軸線203旋轉1周的情況，凸輪207也可以為三角凸輪。凸輪207的頂點的附近部分卡合於第2切斷刃206時，藉由第1切斷刃205和第2切斷刃206的嚙合，而切斷已於加工裝置102中被進行加工處理的板材105。

加工裝置102也可以是具備有用以檢測加工裝置102的製程的感測器。例如，加工裝置102為壓製裝置時，也可以是設有檢測曲柄軸107之旋轉角度的編碼器等角度檢測器108，作為感測器。藉由角度檢測器108，來檢測如圖2A及圖2B所示之曲柄軸107的旋轉角度。而且，藉由角度檢測器108所檢測出的旋轉角度的輸出訊號被發送至控制裝置106。藉此，控制裝置106可認知到加工裝置102的製程。例如，如圖2A所示，曲柄軸107的旋轉角度位於從270°通過0°到90°之間時，控制裝置106可認知到是處於藉由板材進給裝置103因應目的的長度使板材105移動的製程。而且，曲柄軸107的旋轉角度為180°的周邊時，控制裝置106可認知到是處於對移動來的板材105進行加工處理的製程。控制裝置106認知到曲柄軸107的旋轉角度為90°時，便對板材進給裝置103，使板材105之朝加工裝置102的搬送停止。而且，控制裝置106認知到曲柄軸107的旋轉角度為270°時，便對板材進給裝置103，使板材105之朝加工裝置102的搬送再次開始，以一定的速度使板材105朝加工裝置102搬送。如此，控制裝置106可因應來自角度檢測器108的輸出訊號，對板材進給裝置103，使板材105朝加工裝置102間歇地搬送。

控制裝置106認知到曲柄軸107的旋轉角度位於從270°通過0°到90°之間，亦即，認知到處於藉由板材進給裝置103因應目的的長度使板材105移動的製程時，便使板材切斷裝置104停止切割器的驅動。又，控制裝置106認知到曲柄軸107的旋轉角度位於從90°通過180°到270°之間，亦即，認知到包含對板材105進行加工處理的製程時，便使板材切斷裝置104驅動切割器。控制裝置106認知到曲柄軸107的旋轉角度為90°時，便對板材切斷裝置104，為了切斷已於加工裝置102被加工處理的板材105，而使切割器的驅動開始。而且，控制裝置106認知到曲柄軸107的旋轉角度為270°時，對板材切斷裝置104，使切割器的驅動結束。如此，控制裝置106可因應來自角度檢測器108的輸出訊號，對板材切斷裝置104，為了切斷已於加工裝置102被加工處理的板材105，而使切割器驅動。

藉由使用如上述所說明之本發明之加工生產線系統101，壓製裝置等加工裝置102可對從板材進給裝置103高精度且間歇地被搬送的板材105，進行壓製加工等加工處理，而製造使用於行動電話、個人電腦等資訊相關機器的小型零件、汽車、產業用馬達零件、家電製品等構成零件等之構造物。而且，板材切斷裝置104可以適切的時序將已於壓製裝置等加工裝置102中被壓製加工等加工處理的板材105切斷，而提升生產效率。

上述記載是就特定的實施例來進行的，然而本發明並不以此為限，在本發明之原理和所附之申請專利範圍的範圍內可進行種種變更及修正是熟知該項技藝者清楚了解的。

101:加工生產線系統 102:加工裝置 103:板材進給裝置 104:板材切斷裝置 105:板材 106:控制裝置 107:曲柄軸 108:角度檢測器 109:上側模具 110:下側模具 201:殼體 202:軸桿 203:旋轉軸線 204:第1馬達 205:第1切斷刃 206:第2切斷刃 207:凸輪 208:取入口 209:第2馬達

圖1是作為本發明之一實施型態的加工生產線系統的概略圖。 圖2A是顯示圖1之加工生產線系統中之板材進給裝置、加工裝置、及板材切斷裝置的動作關係的一例的圖示。 圖2B是顯示圖1之加工生產線系統中之板材進給裝置、加工裝置、及板材切斷裝置的動作關係的其他例子的圖示。 圖3A是一部份透視地顯示圖1之加工生產線系統的板材切斷裝置的立體圖。 圖3B是從圖3A的板材切斷裝置的側面來看的一部份斷面圖。 圖3C是從圖3A的板材切斷裝置的正面來看的斷面圖。

101:加工生產線系統

102:加工裝置

103:板材進給裝置

104:板材切斷裝置

105:板材

106:控制裝置

107:曲柄軸

108:角度檢測器

109:上側模具

110:下側模具

Claims (10)

1. 一種加工生產線系統，具備有： 加工裝置，將板材進行加工處理； 板材進給裝置，將前述板材朝前述加工裝置間歇地搬送；及 板材切斷裝置，具備有將已於前述加工裝置被加工處理的前述板材切斷的切割器， 前述板材切斷裝置可因應前述加工裝置之對前述板材的製程，而使前述切割器驅動。
2. 如請求項1之加工生產線系統，其中前述加工裝置之對前述板材的製程包含將前述板材移動的製程和對前述板材進行加工處理的製程，前述板材切斷裝置可因應前述進行加工處理的製程而使前述切割器驅動。
3. 如請求項1或2之加工生產線系統，其中前述板材切斷裝置可因應利用前述板材進給裝置所進行之前述板材的間歇搬送，而使前述切割器驅動。
4. 如請求項3之加工生產線系統，其中前述板材切斷裝置可為了在利用前述板材進給裝置所進行的前述板材的搬送停止時將已被加工處理的前述板材切斷而使前述切割器的驅動開始，且在利用前述板材進給裝置所進行的前述板材的搬送開始時使前述切割器的驅動停止。
5. 如請求項1至4中任一項之加工生產線系統，其中前述板材切斷裝置更具備有用以使前述切割器驅動的驅動部，前述驅動部具備有可繞旋轉軸線旋轉的軸桿、用以伴隨前述軸桿之繞前述旋轉軸線的旋轉而使前述切割器對一方向往復運動的機構，前述軸桿可因應前述加工裝置之對前述板材的製程而旋轉。
6. 如請求項5之加工生產線系統，其中前述軸桿可因應前述加工裝置之對前述板材的製程而變更旋轉速度。
7. 如請求項5或6之加工生產線系統，其中前述軸桿可因應前述軸桿的旋轉角度而變更旋轉速度。
8. 如請求項5至7中任一項之加工生產線系統，其中前述軸桿可變更旋轉速度，以在前述加工裝置之對前述板材的製程的1週期之期間繞前述旋轉軸線旋轉1周。
9. 如請求項1至8中任一項之加工生產線系統，其中前述加工裝置具備有用以檢測前述加工裝置之對前述板材的製程的感測器，且前述板材進給裝置可因應來自前述感測器的輸出訊號，將前述板材朝前述加工裝置間歇地搬送。
10. 如請求項9之加工生產線系統，其中前述板材切斷裝置可因應來自前述感測器的輸出訊號，使前述切割器驅動。

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