CN107968532B - 一种转子楔条插入设备 - Google Patents

Abstract

一种新型的转子楔条插入设备，包括工作台，所述工作台上设置有安装座，所述工作台上设置有送料机构，所述送料机构的传送方向一侧设置有导向机构，所述导向机构的传送方向一侧设置有可上下运动的切料机构，所述切料机构一侧设置有可左右移动的插料机构，所述切料机构另一侧设置有定位分度机构，所述定位分度机构上设置有所述转子。本发明采用多机构配合实现了全自动楔条插入功能，采用压料整形机构保证了楔条插入不受线圈圈数的影响，通过肘夹装配实现部件的快速更换，通过一体式机械结构来实现传动配合，设计巧妙，大大减少成本与空间，适用范围广，工作效率高，适合推广。

Description

一种转子楔条插入设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种新型的转子楔条插入设备。

背景技术

目前，在电机的生产过程中，需要在转子铁芯槽内放置楔条，传统的转子楔条插入设备是采用嵌入式的插入方式，是将楔条和插入器同时插入铁芯槽，这样插入器就占用了一部分转子铁芯槽的空间，绕线的圈数就得到了限制；而且，传统设备的结构大都是采用螺丝等紧固件来锁紧安装，拆卸不方便，适用范围小，占用空间大。

因此有必要设计一种新型的转子楔条插入设备来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种新型的转子楔条插入设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种转子楔条插入设备，包括工作台，所述工作台上设置有安装座，所述工作台上设置有送料机构，所述送料机构的传送方向一侧设置有导向机构，所述导向机构的传送方向一侧设置有可上下运动的切料机构，所述切料机构一侧设置有可左右移动的插料机构，所述切料机构另一侧设置有定位分度机构，所述定位分度机构上设置有所述转子。

优选的技术方案为：所述送料机构包括上料滚轮，所述上料滚轮一侧设置有楔条压轮，所述上料滚轮下方设置有若干导向轮，所述导向轮一侧设置有楔条送出装置，所述楔条送出装置内设置有上下对应的上压轮和下压轮，所述上、下压轮中间设置有所述楔条，所述送料机构设置有识别装置；所述导向机构包括用于传送所述楔条的楔条盒，所述楔条盒两端分别设置有楔条入口和楔条出口，所述楔条入口设置在所述楔条送出装置的楔条送出端；所述切料机构对应所述楔条盒的楔条出口设置有可上下运动的上切刀，所述上切刀正下方设置有下切刀；所述插料机构设置在所述导向机构的下方，所述插料机构包括导轨组件，所述导轨组件上移动设置有运动块，所述运动块上设置有插入棒；所述定位分度机构包括用于放置所述转子的治具；所述定位分度机构还包括拨爪，所述拨爪设置在所述转子的径向一侧，所述定位分度机构还设置有检测装置。

优选的技术方案为：所述切料机构与所述定位分度机构之间设置有可上下运动的压料整形机构，所述压料整形机构包括弧形压块，所述弧形压块设置在所述转子轴向一侧，所述弧形压块向下运动时与所述转子的线圈挤压设置。

优选的技术方案为：所述安装座一侧设置有驱动装置，所述驱动装置与所述上料滚轮传动连接，所述驱动装置通过曲柄滑块机构与所述插入机构的运动块传动连接，所述驱动装置通过同步带与一凸轮传动连接，所述凸轮上连接有梭形件，所述梭形件的一端通过连杆与所述压料整形机构连接，所述凸轮一侧抵触设置有V形件，所述V形件的中部通过连杆与所述定位分度机构连接，所述V形件的一端通过连杆与所述上切刀连接。

优选的技术方案为：所述送料机构、导向机构、切料机构、插料机构、压料整形机构、定位分度机构均设置在所述安装座上。

优选的技术方案为：所述楔条送出装置、导向机构、插料机构均通过肘夹可拆卸式设置在所述安装座上。

优选的技术方案为：所述楔条盒上方设置有合页盖板，所述合页盖板上设置有观察孔。

优选的技术方案为：所述同步带内抵触设置有涨紧轮。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明采用多机构配合实现了全自动楔条插入功能，采用压料整形机构保证了楔条插入不受线圈圈数的影响，通过肘夹装配实现部件的快速更换，通过一体式机械结构来实现传动配合，设计巧妙，大大减少成本与空间，适用范围广，工作效率高，适合推广。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明立体示意图二。

图3为本发明立体示意图三。

图4为本发明部分立体图。

图5为楔条送出装置示意图。

图6为定位分度机构示意图。

图7为压料整形机构示意图。

图8为导向机构示意图。

图9为插料机构示意图。

以上附图中，工作台1，安装座2，送料机构3，导向机构4，切料机构5，插料机构6，定位分度机构7，压料整形机构8，驱动装置9，曲柄滑块机构10，同步带11，凸轮12，梭形件13，V形件14，肘夹15，涨紧轮16，上料滚轮301，楔条压轮302，导向轮303，楔条送出装置304，上压轮305，下压轮306，楔条盒401，楔条入口402，楔条出口403，合页盖板404，观察孔405，上切刀501，下切刀502，导轨组件601，运动块602，插入棒603，治具701，检测装置702，弧形压块801。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1~图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1 ~图9所示，一种转子楔条插入设备，包括工作台1，工作台1上设置有安装座2，工作台1上设置有送料机构3，送料机构3的传送方向一侧设置有导向机构4，导向机构4的传送方向一侧设置有可上下运动的切料机构5，切料机构5一侧设置有可左右移动的插料机构6，切料机构5另一侧设置有定位分度机构7，定位分度机构7上设置有转子。

优选的实施方式为：如图1 ~图9所示，送料机构3包括上料滚轮301，上料滚轮301一侧设置有楔条压轮302，上料滚轮301下方设置有若干导向轮303，导向轮303一侧设置有楔条送出装置304，楔条送出装置304内设置有上下对应的上压轮305和下压轮306，上、下压轮306中间设置有楔条，送料机构3设置有识别装置；导向机构4包括用于传送楔条的楔条盒401，楔条盒401两端分别设置有楔条入口402和楔条出口403，楔条入口402设置在楔条送出装置304的楔条送出端；切料机构5对应楔条盒401的楔条出口403设置有可上下运动的上切刀501，上切刀501正下方设置有下切刀502；插料机构6设置在导向机构4的下方，插料机构6包括导轨组件601，导轨组件601上移动设置有运动块602，运动块602上设置有插入棒603；定位分度机构7包括用于放置转子的治具701；定位分度机构7还包括拨爪，拨爪设置在转子的径向一侧，定位分度机构7还设置有检测装置702。切料机构5与定位分度机构7之间设置有可上下运动的压料整形机构8，压料整形机构8包括弧形压块801，弧形压块801设置在转子轴向一侧，弧形压块801向下运动时与转子的线圈挤压设置。

工作原理：送料机构3通过上料滚轮301、楔条压轮302、导向轮303将楔条送入楔条送出装置304，楔条送出装置304将楔条水平送入楔条盒401，楔条盒401通过楔条出口403将楔条送至切料机构5，当识别装置检测到楔条运送一定长度后，切料机构5进行切料，切料完成后压料整形机构8下降，将转子的线圈向内侧挤压聚拢，然后插料机构6通过插入棒603将楔条插入转子铁芯槽，然后通过定位分度机构7将转子转过一个角度，再重复上述步骤即可完成工作。

优选的实施方式为：如图1 ~图3所示，安装座2一侧设置有驱动装置9，驱动装置9与上料滚轮301传动连接，驱动装置9通过曲柄滑块机构10与插入机构的运动块602传动连接，驱动装置9通过同步带11与一凸轮12传动连接，凸轮12上连接有梭形件13，梭形件13的一端通过连杆与压料整形机构8连接，凸轮12一侧抵触设置有V形件14，V形件14的中部通过连杆与定位分度机构7连接，V形件14的一端通过连杆与上切刀501连接。通过机械结构来实现传动配合，电机数量使用减少，成本低，占用空间小；同时，也省去了大量控制系统的编程，减少人力支出，成本低，实用性强。

传动原理：驱动装置9动作时，带动送料机构3送料（其中楔条送出装置304的运转由另外的电机独立控制），当识别装置检测到楔条传送一定距离后，V形件14右端受凸轮12转动影响，下降至切料机构5的上切刀501正好切断楔条，然后梭形件13右端下降至压料整形机构8下压整形，此时插料机构6的运动块602正好通过曲柄滑块机构10移动到相应位置，使得插入棒603正好将楔条插入转子铁芯槽，驱动装置9继续运转，各机构复位的过程中，V形件14转动至定位分度机构7的拨爪正好拨动转子，使转子转过相应角度，楔条继续传送，重复上述传动过程，使得机构连贯工作。

优选的实施方式为：如图1 ~图3所示，送料机构3、导向机构4、切料机构5、插料机构6、压料整形机构8、定位分度机构7均设置在安装座2上。运输方便，也可以减少占地空间。

优选的实施方式为：如图1 ~图2所示，楔条送出装置304、导向机构4、插料机构6均通过肘夹15可拆卸式设置在安装座2上。肘夹15拆卸方便，可快速更换部分机构来满足不同产品需求，使得本发明适用范围更广。

优选的实施方式为：如图8所示，楔条盒401上方设置有合页盖板404，合页盖板404上设置有观察孔405。观察孔405可方便操作者观察，楔条卡住时，可通过打开合页盖板404进行调整。

优选的实施方式为：如图3所示，同步带11内抵触设置有涨紧轮16。保证同步带11运动稳定，不松脱。

本发明采用多机构配合实现了全自动楔条插入功能，采用压料整形机构保证了楔条插入不受线圈圈数的影响，通过肘夹装配实现部件的快速更换，通过一体式机械结构来实现传动配合，设计巧妙，大大减少成本与空间，适用范围广，工作效率高，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种转子楔条插入设备，包括工作台，所述工作台上设置有安装座，其特征在于：所述工作台上设置有送料机构，所述送料机构的传送方向一侧设置有导向机构，所述导向机构的传送方向一侧设置有可上下运动的切料机构，所述切料机构一侧设置有可左右移动的插料机构，所述切料机构另一侧设置有定位分度机构，所述定位分度机构上设置有所述转子；所述送料机构包括上料滚轮，所述上料滚轮一侧设置有楔条压轮，所述上料滚轮下方设置有若干导向轮，所述导向轮一侧设置有楔条送出装置，所述楔条送出装置内设置有上下对应的上压轮和下压轮，所述上、下压轮中间设置有所述楔条，所述送料机构设置有识别装置；所述导向机构包括用于传送所述楔条的楔条盒，所述楔条盒两端分别设置有楔条入口和楔条出口，所述楔条入口设置在所述楔条送出装置的楔条送出端；所述切料机构对应所述楔条盒的楔条出口设置有可上下运动的上切刀，所述上切刀正下方设置有下切刀；所述插料机构设置在所述导向机构的下方，所述插料机构包括导轨组件，所述导轨组件上移动设置有运动块，所述运动块上设置有插入棒；所述定位分度机构包括用于放置所述转子的治具；所述定位分度机构还包括拨爪，所述拨爪设置在所述转子的径向一侧，所述定位分度机构还设置有检测装置；所述切料机构与所述定位分度机构之间设置有可上下运动的压料整形机构，所述压料整形机构包括弧形压块，所述弧形压块设置在所述转子轴向一侧，所述弧形压块向下运动时与所述转子的线圈挤压设置；所述安装座一侧设置有驱动装置，所述驱动装置与所述上料滚轮传动连接，所述驱动装置通过曲柄滑块机构与所述插料机构的运动块传动连接，所述驱动装置通过同步带与一凸轮传动连接，所述凸轮上连接有梭形件，所述梭形件的一端通过连杆与所述压料整形机构连接，所述凸轮一侧抵触设置有V形件，所述V形件的中部通过连杆与所述定位分度机构连接，所述V形件的一端通过连杆与所述上切刀连接。

2.根据权利要求1中所述的一种转子楔条插入设备，其特征在于：所述送料机构、导向机构、切料机构、插料机构、压料整形机构、定位分度机构均设置在所述安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种转子楔条插入设备，其特征在于：所述楔条送出装置、导向机构、插料机构均通过肘夹可拆卸式设置在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种转子楔条插入设备，其特征在于：所述楔条盒上方设置有合页盖板，所述合页盖板上设置有观察孔。

5.根据权利要求1所述的一种转子楔条插入设备，其特征在于：所述同步带内抵触设置有涨紧轮。