CN116742909B - 一种定子铁芯加工用自动插纸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定子铁芯加工用自动插纸装置，包括安装于工作台上的绝缘纸成型机构、换料机构、移载机构和线体；绝缘纸成型机构包括装载绝缘纸的绝缘纸滚筒、用于绝缘纸挤压折痕的压痕组件、用于绝缘纸提供移动动力的送纸组件、对绝缘纸分割截取的裁切组件和用于推动绝缘纸移动和绝缘纸成型插入的压入成型组件，实现绝缘纸自动成型插入的目的；移载机构用于定子铁芯的装载和移载；线体用于定子铁芯的输送；换料机构用于辅助定子铁芯完成插纸，够实现绝缘纸自动成型并插入到定子的内部，实现自动化生产，整体装置紧凑占地面积小，而且每个工序紧密配合，加工质量高，避免工作人员在生产过程中接近装置从而受到伤害，提高安全性。
Description
技术领域
本发明属于定子生产用插纸装置技术领域，涉及一种定子铁芯加工用自动插纸装置。
背景技术
Hairpin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向，但是由于制造工艺复杂，产品设计难度大，所以目前在中国市场还没有成熟的量产线；而该电机的定子生产过程中，扁铜线需要插入到铁芯的插槽中，而插槽中常设有一层绝缘纸。目前一些企业依旧采用人工的方式进行插入绝缘纸，工作过程繁琐，无疑增加了劳动者数量和劳动时间，而且人工操作的生产效率低下无法满足生产要求；
申请号为201721523361.X的中国发明专利中公开有一种绝缘纸成型机，包括机架、以及沿绝缘纸行进方向依次固定安装在机架上的料轴、压痕机构、输送装置、裁角机构和切断机构；料轴用于放置绝缘纸卷；压痕机构用于在绝缘纸上挤压出折痕；输送装置用于对绝缘纸向前移动提供动力；裁角机构根据绝缘纸边缘实际需要的形状对绝缘纸进行裁角；切断机构用于将。但是该装置结构分散，绝缘纸在输送过程过长，两个工序之间容易出现误差，绝缘纸容易出现褶皱现象影响加工质量，而且现有技术中，采用人工进行拿取加工好定子铁芯再放置未加工定子铁芯，导致生产效率低的问题，并且人工拿放定子铁芯危险性高。
发明内容
针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种定子铁芯加工用自动插纸装置，本发明的目的在于：够实现绝缘纸自动成型并插入到定子的内部，实现自动化生产，整体装置紧凑占地面积小，而且每个工序紧密配合，加工质量高，避免工作人员在生产过程中接近装置从而受到伤害，提高安全性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种定子铁芯加工用自动插纸装置包括：安装于工作台上的绝缘纸成型机构、换料机构、移载机构和线体；
其中，所述绝缘纸成型机构包括装载绝缘纸的绝缘纸滚筒、用于绝缘纸挤压折痕的压痕组件、用于绝缘纸提供移动动力的送纸组件、对绝缘纸分割截取的裁切组件和用于推动绝缘纸移动和绝缘纸成型插入的压入成型组件，实现绝缘纸自动成型插入的目的；
所述移载机构用于定子铁芯的装载和移载；
所述线体用于定子铁芯的输送；
所述换料机构用于辅助定子铁芯完成插纸。
优选的，所述送纸组件包括滑动安装于装配架上的底板二，所述底板二上固定有定位座二，所述定位座二上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端上固定有压块，所述底板二上固定有移动块，所述装配架上固定有电机一，所述电机一的输出端固定有第一螺杆，所述第一螺杆与移动块螺纹连接。
优选的，所述压痕组件包括固定于装配架上的底板一，所述底板一上固定有定位座一，所述定位座一上固定有直线模组三，所述直线模组三上滑动连接有滑座一，所述滑座一上滑动连接有活动块一，所述滑座一的一侧螺纹连接有调节螺栓一，所述调节螺栓一的端部转动连接于活动块一上，所述活动块一上转动连接有压痕筒，所述底板一上固定有压痕板。
优选的，所述裁切组件包括固定于装配架上的底板三，所述底板三上固定有定位座三，所述定位座三上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有压纸板，所述定位座三上固定有直线模组四，所述直线模组四上滑动连接有滑座二，所述滑座二上螺纹连接有调节螺栓二，所述滑座二上滑动连接有活动块二，所述调节螺栓二与活动块二转动连接，所述活动块二上转动连接有一个切刀。
优选的，所述压入成型组件包括压入组件、成型组件和推纸组件，其中所述压入组件包括安装于装配架上的底板四，所述底板四上固定有电机三，所述电机三的输出端贯穿底板四延伸至另一侧，所述电机三的输出端固定有凸轮，所述凸轮上转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有推板，所述推板滑动连接于底板四上，所述成型组件包括固定于装配架上的过纸块，所述过纸块上安装有成型块和闭合块，所述推纸组件包括固定于装配架上的电机二，所述电机二的输出端固定有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有滑座三，所述滑座三上固定有推杆。
优选的，所述换料机构包括固定于工作台的动力源，所述动力源的输出端固定有旋转座，所述旋转座上安装有旋转组件，所述动力源上固定有压料组件。
优选的，所述压料组件包括支撑架，所述支撑架固定于动力源上，所述支撑架上固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定有压头。
优选的，所述旋转组件包括固定于旋转座上的定位板，所述定位板内转动连接有连接筒，所述连接筒底部设置有环形挡板，所述定位板上固定有电机四，所述电机四的输出端固定有平齿轮，所述平齿轮啮合有齿轮环，所述齿轮环套设于连接筒的外侧壁，所述环形挡板上开设有多个通孔。
优选的，所述移载机构包括固定于工作台上的固定架，所述固定架上固定有直线模组一，所述直线模组一上滑动连接有直线模组二，所述直线模组二上固定有气缸夹爪。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过绝缘纸成型机构中多组件紧密配和的结构便于提高定子铁芯自动插纸的效率，而且紧密的配合便于提高生产质量，整体装置全自动化便于提高生产效率，同时避免了工作人员在生产过程中接近装置从而受到伤害，提高了安全性。
附图说明
图1为本发明结构的立体示意图；
图2为本发明绝缘纸成型机构结构的立体示意图；
图3为本发明移载组件结构的立体示意图；
图4为本发明压痕组件结构的立体示意图；
图5为本发明裁切组件部分结构的立体示意图；
图6为本发明压纸板的位置示意图；
图7为本发明裁切组件另一视角的部分结构的立体示意图；
图8为本发明推板的位置示意图；
图9为本发明成型组件结构的立体示意图；
图10为本发明闭合块的放大示意图；
图11为本发明旋转组件结构的立体示意图。
附图标记：1-线体、2-工作台、3-绝缘纸滚筒、4-装配架、5-底板二、6-定位座二、7-第一气缸、8-压块、9-移动块、10-电机一、11-第一螺杆、12-底板一、13-定位座一、14-直线模组三、15-滑座一、16-活动块一、17-调节螺栓一、18-压痕筒、19-压痕板、20-底板三、21-定位座三、22-第二气缸、23-直线模组四、24-压纸板、25-滑座二、26-调节螺栓二、27-活动块二、28-切刀、29-底板四、30-电机三、31-凸轮、32-连杆、33-推板、34-过纸块、35-成型块、36-闭合块、37-动力源、38-旋转座、39-支撑架、40-第三气缸、41-压头、42-定位板、43-连接筒、44-环形挡板、45-电机四、46-平齿轮、47-齿轮环、48-通孔、49-固定架、50-直线模组一、51-直线模组二、52-气缸夹爪、53-压痕组件、54-送纸组件、55-裁切组件、56-压入组件、57-成型组件、58-旋转组件、59-推纸组件、60-电机二、61-第二螺杆、62-滑座三、63-推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图1-11对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
一种定子铁芯加工用自动插纸装置，通过图1-2所示，本发明包括：安装于工作台2上的绝缘纸成型机构、换料机构、移载机构和线体1；
其中，所述绝缘纸成型机构包括装载绝缘纸的绝缘纸滚筒3、用于绝缘纸挤压折痕的压痕组件53、用于绝缘纸提供移动动力的送纸组件54、对绝缘纸分割截取的裁切组件55和用于推动绝缘纸移动和绝缘纸成型插入的压入成型组件57，实现绝缘纸自动成型插入的目的，绝缘纸先穿过整个绝缘纸成型机构，在送纸组件54的作用下实现自动送纸的目的，在经过压痕组件53，根据生产需求将绝缘纸压出便于后续折叠的压痕，压痕完成后的绝缘纸经过裁切组件55进行裁切，压入组件56将绝缘纸压入到成型组件57的下方内部，推纸组件59将绝缘纸从成型组件57内推出，实现绝缘纸的最后成型；
所述移载机构用于定子铁芯的装载和移载；
所述线体1用于定子铁芯的输送，通过线体1把未加工的定子铁芯传送到移载机构下方，并把加工好的定子铁芯传送走；
所述换料机构用于辅助定子铁芯完成插纸。
本实施例，通过图2-3所示，所述送纸组件54包括滑动安装于装配架4上的底板二5，所述底板二5上固定有定位座二6，所述定位座二6上固定有第一气缸7，所述第一气缸7的输出端上固定有压块8，所述底板二5上固定有移动块9，所述装配架4上固定有电机一10，所述电机一10的输出端固定有第一螺杆11，所述第一螺杆11与移动块9螺纹连接，第一气缸7推动压块8压住绝缘纸，电机一10带动第一螺杆11转动，第一螺杆11转动带动移动块9移动，进而带动绝缘纸向远离压痕组件53的方向移动，当移动一端距离时，压块8松开绝缘纸，移动块9和底板二5在第一螺杆11和电机一10的作用下向靠近压痕组件53的方向滑动，为下一次的传送做准备，送纸组件54每次输送都是一次成型绝缘纸的长度，避免传送绝缘纸过长导致绝缘纸传送过程中造成褶皱，并保证了每次绝缘纸的长度，提高了生产质量。
本实施例，通过图2和图4所示，所述压痕组件53包括固定于装配架4上的底板一12，所述底板一12上固定有定位座一13，所述定位座一13上固定有直线模组三14，所述直线模组三14上滑动连接有滑座一15，所述滑座一15上滑动连接有活动块一16，所述滑座一15的一侧螺纹连接有调节螺栓一17，所述调节螺栓一17的端部转动连接于活动块一16上，所述活动块一16上转动连接有压痕筒18，所述底板一12上固定有压痕板19，压痕板19上开设有与压痕筒18配合的压槽，通过调节螺栓一17调整压痕筒18与压痕板19之间的距离，滑座一15在直线模组三14的作用下沿直线模组三14的竖直方向往复滑动，当绝缘纸经过压痕筒18时，在直线模组三14的作用下，使得绝缘纸上留下预定的多条压痕。
本实施例，通过图2和图5-7所示，所述裁切组件55包括固定于装配架4上的底板三20，所述底板三20上固定有定位座三21，所述定位座三21上固定有第二气缸22，所述第二气缸22的输出端固定有压纸板24，所述定位座三21上固定有直线模组四23，所述直线模组四23上滑动连接有滑座二25，所述滑座二25上螺纹连接有调节螺栓二26，所述滑座二25上滑动连接有活动块二27，所述调节螺栓二26与活动块二27转动连接，所述活动块二27上转动连接有一个切刀28，通过转动调节螺栓二26来调节活动块二27距离底板三20的距离，也就是调节切刀28与成型组件57的距离，切刀28固定在电机的输出端，送纸组件54将绝缘纸传送至裁切组件55处，送纸组件54复位的时间段，第二气缸22推动压纸板24压住绝缘纸，滑座二25沿直线模组四23竖直方向滑动，在滑座二25滑动的过程中，切刀28实现转动，由上至下将绝缘纸截断，裁切完成，压纸板24松开，送纸组件54进行下一次的送纸，以保证整个过程的连续性。
本实施例，通过图2和图8-10所示，所述压入成型组件57包括压入组件56、成型组件57和推纸组件59，其中所述压入组件56包括安装于装配架4上的底板四29，所述底板四29上固定有电机三30，所述电机三30的输出端贯穿底板四29延伸至另一侧，所述电机三30的输出端固定有凸轮31，所述凸轮31上转动连接有连杆32，所述连杆32的另一端转动连接有推板33，所述推板33滑动连接于底板四29上，电机三30运行带动凸轮31转动，凸轮31转动通过连杆32带动推板33沿底板四29左右往复滑动，所述成型组件57包括固定于装配架4上的过纸块34，所述过纸块34上开设有纸槽，便于辅助带有折痕的绝缘纸成型，所述过纸块34上安装有成型块35和闭合块36，闭合块36上开设有闭合槽，绝缘纸从纸槽穿过，经过成型块35和过纸块34之间成型，通过闭合块36形成封闭，所述推纸组件59包括固定于装配架4上的电机二60，所述电机二60的输出端固定有第二螺杆61，所述第二螺杆61上螺纹连接有滑座三62，所述滑座三62上固定有推杆63，电机二60运行带动第二螺杆61转动，第二螺杆61带动滑座三62和推杆63沿竖直方向移动，改变推杆63在竖直方向的位置高度，推板33将裁切好的绝缘纸推入纸槽内，推杆63将绝缘纸向上推，在经过成型块35时，在压痕的作用下，进行折边，折边完成的绝缘纸继续上移，经过闭合块36时，绝缘纸形成一个封闭的方形形状。
本实施例，通过图1所示，所述换料机构包括固定于工作台2的动力源37，所述动力源37为凸轮分割器，在工作时，所述动力源37的输出端固定有旋转座38，所述旋转座38上安装有旋转组件58，所述旋转座38上旋转组件58为两个，所述动力源37上固定有压料组件。
本实施例，通过图1所示，所述压料组件包括支撑架39，所述支撑架39固定于动力源37上，动力源37带动旋转座38进行旋转，支撑架39固定不动，所述支撑架39上固定有第三气缸40，所述第三气缸40的输出端固定有压头41。
本实施例，通过图1和图11所示，所述旋转组件58包括固定于旋转座38上的定位板42，所述定位板42内转动连接有连接筒43，所述连接筒43底部设置有环形挡板44，所述定位板42上固定有电机四45，所述电机四45的输出端固定有平齿轮46，所述平齿轮46啮合有齿轮环47，所述齿轮环47套设于连接筒43的外侧壁，所述环形挡板44上开设有多个通孔48，通孔48用于对齐定子铁芯槽孔，便于绝缘纸插入，在插纸前，第三气缸40将压头41抵到定子铁芯上方内部，使得压头41与定子铁芯内壁抵接，随后推杆63将绝缘纸从成型机构中推出，通过环形挡板44上的通孔48进入到铁芯槽孔中，绝缘纸在铁芯内部上移的过程中，在压头41的作用下，避免铁芯内壁翘边，当一个槽孔绝缘纸插入完成，电机四45带动平齿轮46转动，在平齿轮46和齿轮环47的作用下带动连接筒43转动，使得定子铁芯进行转动，实现定子铁芯内部全部槽孔均插有绝缘纸的目的。
本实施例，通过图1所示，所述移载机构包括固定于工作台2上的固定架49，所述固定架49上固定有直线模组一50，所述直线模组一50上滑动连接有直线模组二51，所述直线模组二51上固定有气缸夹爪52，通过直线模组一50和直线模组二51来控制气缸夹爪52的左右和上下的位置，把气缸夹爪52移动到未加工定子铁芯处，通过气缸夹爪52抓取未加工定子铁芯，然后通过直线模组一50和直线模组二51再次把气缸夹爪52移动到左侧的连接筒43上方，并通过直线模组二51和气缸夹住把未加工定子铁芯放置于环形挡板44上，环形挡板44上通孔48与定子铁芯的槽孔对齐，反之也可从环形挡板44上把加工完成的定子铁芯取下放置在线体1上。
本发明使用时，通过移载机构把未加工定子铁芯放置于旋转座38左侧旋转组件58上，然后动力源37带动旋转座38转动180°，使未加工定子铁芯位于压头41正下方，然后压头41压住未加工定子铁芯，此时移载机构对未放置定子铁芯的旋转组件58上放置未加工定子铁芯，绝缘纸成型机构把绝缘纸进行成型加工并插入压头41正下方定子铁芯内，当定子铁芯完成加工后，压头41上升，动力源37带动旋转座38转动180°，压头41下压，绝缘纸成型机构对新的未加工定子铁芯进行插纸加工，移载机构把已加工定子铁芯取下放上新的未加工定子铁芯，依次重复，完成自动插纸加工，全程不需要工作人员参与，提高安全性，结构紧凑，加工效率快。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种定子铁芯加工用自动插纸装置，其特征在于，包括：安装于工作台上的绝缘纸成型机构、换料机构、移载机构和线体；
其中，所述绝缘纸成型机构包括装载绝缘纸的绝缘纸滚筒、用于绝缘纸挤压折痕的压痕组件、用于绝缘纸提供移动动力的送纸组件、对绝缘纸分割截取的裁切组件和用于推动绝缘纸移动和绝缘纸成型插入的压入成型组件，实现绝缘纸自动成型插入的目的；
所述移载机构用于定子铁芯的装载和移载；
所述线体用于定子铁芯的输送；
所述换料机构用于辅助定子铁芯完成插纸；
所述送纸组件包括滑动安装于装配架上的底板二，所述底板二上固定有定位座二，所述定位座二上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端上固定有压块，所述底板二上固定有移动块，所述装配架上固定有电机一，所述电机一的输出端固定有第一螺杆，所述第一螺杆与移动块螺纹连接；
所述压痕组件包括固定于装配架上的底板一，所述底板一上固定有定位座一，所述定位座一上固定有直线模组三，所述直线模组三上滑动连接有滑座一，所述滑座一上滑动连接有活动块一，所述滑座一的一侧螺纹连接有调节螺栓一，所述调节螺栓一的端部转动连接于活动块一上，所述活动块一上转动连接有压痕筒，所述底板一上固定有压痕板。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用自动插纸装置，其特征在于：所述裁切组件包括固定于装配架上的底板三，所述底板三上固定有定位座三，所述定位座三上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有压纸板，所述定位座三上固定有直线模组四，所述直线模组四上滑动连接有滑座二，所述滑座二上螺纹连接有调节螺栓二，所述滑座二上滑动连接有活动块二，所述调节螺栓二与活动块二转动连接，所述活动块二上转动连接有一个切刀。
3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用自动插纸装置，其特征在于：所述压入成型组件包括压入组件、成型组件和推纸组件，其中所述压入组件包括安装于装配架上的底板四，所述底板四上固定有电机三，所述电机三的输出端贯穿底板四延伸至另一侧，所述电机三的输出端固定有凸轮，所述凸轮上转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有推板，所述推板滑动连接于底板四上，所述成型组件包括固定于装配架上的过纸块，所述过纸块上安装有成型块和闭合块，所述推纸组件包括固定于装配架上的电机二，所述电机二的输出端固定有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有滑座三，所述滑座三上固定有推杆。
4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用自动插纸装置，其特征在于：所述换料机构包括固定于工作台的动力源，所述动力源的输出端固定有旋转座，所述旋转座上安装有旋转组件，所述动力源上固定有压料组件。
5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯加工用自动插纸装置，其特征在于：所述压料组件包括支撑架，所述支撑架固定于动力源上，所述支撑架上固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定有压头。
6.根据权利要求4所述的一种定子铁芯加工用自动插纸装置，其特征在于：所述旋转组件包括固定于旋转座上的定位板，所述定位板内转动连接有连接筒，所述连接筒底部设置有环形挡板，所述定位板上固定有电机四，所述电机四的输出端固定有平齿轮，所述平齿轮啮合有齿轮环，所述齿轮环套设于连接筒的外侧壁，所述环形挡板上开设有多个通孔。
7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用自动插纸装置，其特征在于：所述移载机构包括固定于工作台上的固定架，所述固定架上固定有直线模组一，所述直线模组一上滑动连接有直线模组二，所述直线模组二上固定有气缸夹爪。
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