CN115319857B - 一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，包括工作台、铁芯本体以及用于固定铁芯本体的定位底座，所述工作台的顶部一侧设置有料盘和与其配合的送纸机构，所述工作台的顶部设置有对绝缘纸进行裁切的冲切机构，冲切机构的顶部设置有与其配合的第一动力源，还包括有：两个压痕辊，对称设置在工作台顶部的成型背板上；主动辊，转动设置在成型背板的一侧；第一动力机构，设置在成型背板上，以用于对压痕辊和主动辊进行驱动。本发明中，通过设置的冲切机构、导向机构和压折机构的相互配合，能够实现对绝缘纸的裁剪折叠，以满足能够贴合铁芯的槽孔，一定程度上提高了绝缘纸加工精度和加工效率。

Description

一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置

技术领域

本发明涉及定子铁芯加工技术领域，尤其涉及一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置。

背景技术

扁线电机定子铁芯中分布的槽为方孔，槽体尺寸狭小且数量众多，在扁线电机的制造过程中，需要插入槽绝缘纸以保障其工作性能，槽绝缘纸在插入到电机定子之前，需要对槽绝缘纸进行成型加工，槽绝缘纸的成型加工是将绝缘纸制成所需的方型形状，即一张纸折成五段，形成一个方形的空腔，以保证电机的绝缘性能，首段和末段搭叠的顺序要求一致，且插入槽中的绝缘纸要求贴合槽型，所以对绝缘纸的成型质量要求较高。

传统的槽绝缘纸加工采用人工方法，将绝缘纸折叠成所需的形状，但这种槽绝缘纸的成型方法效率低下，加工质量差，不利于机械化生产，而且为了配合定子铁芯的方孔，需要将槽绝缘纸的端部进行折叠，以满足加工需求，为此提供一种一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，包括工作台、铁芯本体以及用于固定铁芯本体的定位底座，所述工作台的顶部一侧设置有料盘和与其配合的送纸机构，所述工作台的顶部设置有对绝缘纸进行裁切的冲切机构，冲切机构的顶部设置有与其配合的第一动力源，还包括有：

两个压痕辊，对称设置在工作台顶部的成型背板上；

主动辊，转动设置在成型背板的一侧；

第一动力机构，设置在成型背板上，以用于对压痕辊和主动辊进行驱动；

导向机构，包括设置在压痕辊上方的安装板，安装板的上方一侧设置有两个对称分布的成型块，安装板靠近成型块的下方设置有导向块，整体机构以用于对绝缘纸的传送；

压折机构，包括滑动设置在安装板一侧的第一切块，第一切块通过连接块固定连接有第二切块，第一切块上设置有切纸用的刀片，第一切块上设置有与其一体成型的凸起，连接块上开设有配合绝缘纸的U型槽，第二切块上设置有与其一体成型的斜角导块，第二切块上开设有用于翻折绝缘纸的斜滑槽，整体机构以用于绝缘纸的裁切成型；

第二动力机构，设置在成型背板一侧的横板上，以用于带动第一切块往复滑动；

顶板，设置在导向机构的一侧；

第三动力机构，设置在成型背板上，以用于推动顶板；

旋转机构，安装在工作台顶部的工装安装座上，以用于对成型绝缘纸的转移；

推纸机构，设置在工装安装座的一侧，以用于槽绝缘纸的插入。

优选地，所述冲切机构包括两个相互贴合设置的冲切块，两个冲切块之间形成有配合绝缘纸通过的滑槽，两个冲切块上均滑动设置有切纸的冲切刀，第一动力源的输出端与两个冲切刀的顶部固定连接。

优选地，所述第一动力机构包括设置在成型背板一侧的第六动力源，第六动力源通过齿轮组与压痕辊同轴心固定连接，齿轮组通过传动链与主动辊传动连接。

优选地，所述成型块与导向块之间形成有与第一切块配合的滑腔，两个成型块之间形成有能够使裁切的绝缘纸折叠成型的成型槽，成型槽内设置有成品，安装板上贯穿设置有与成型槽相互连通的导向槽。

优选地，所述第二动力机构包括设置在横板上的第二动力源，第二动力源的输出端固定连接有摆动件，摆动件的底部转动连接有连接杆，连接杆的另一端与第一切块的下表壁转动连接，第一切块的上表壁通过滑块与横板下表壁滑动连接。

优选地，所述第三动力机构包括转动设置在成型背板一侧的丝杆，丝杆的一端与顶板一端固定连接，成型背板上靠近丝杆的一侧设置有驱动丝杆转动的第三动力源。

优选地，所述旋转机构包括转动设置在工装安装座上的旋转工装，旋转工装的上方设置有对其进行驱动的第四动力源，旋转工装的周壁上设置有多个均匀分布的过渡块，过渡块的底部固定安装有与其配合的闭合块。

优选地，所述推纸机构包括设置在工装安装座一侧的立板，立板一侧转动设置有螺杆，螺杆上套设有滑动块，滑动块的侧壁上固定安装有顶杆，立板上靠近螺杆的一侧设置有驱动螺杆的第五动力源。

优选地，所述压痕辊的周壁上套设有多个用于压纸的压痕环。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本申请通过设置的冲切机构、导向机构和压折机构的相互配合，能够实现对绝缘纸的裁剪折叠，以满足能够贴合铁芯的槽孔，冲切机构将绝缘纸等间距的冲切出两个对称分布在绝缘纸两侧的缺口，当绝缘纸的缺口移动至第一切块和第二切块之间时，第一切块在第二动力机构的作用下向绝缘纸的方向滑动，在滑动过程中，刀片对绝缘纸进行裁剪，第一切块继续滑动，使得绝缘纸能够滑入U型槽内，同时在凸起的作用下，使得绝缘纸的端部在滑入U型槽的过程中进行翻折，然后第一切块向回滑动，在斜角导块的作用下，使得绝缘纸的端部顺利滑入斜滑槽的内部，直至绝缘纸完全脱离斜滑槽的束缚，然后在主动辊的作用下，使得绝缘纸继续向上滑动，直至绝缘纸上下一个缺口移至第一切块和第二切块之间，使得裁切成型的绝缘纸能够滑入两个成型块之间，一定程度上提高了绝缘纸加工精度和加工效率。

2.本申请通过顶板、第三动力机构、旋转机构和推纸机构的相互配合，能够将成型绝缘纸快速插入铁芯槽孔的内部，在丝杆和第三动力源的作用下，使得顶板滑入两个成型块之间，使得顶板将裁切成型的绝缘纸推入两个成型块形成的成型槽内，在推入的过程中，在成型槽和绝缘纸压痕的作用下，使得绝缘纸成型为V型形状，顶板继续推动绝缘纸，使得成型的绝缘纸通过导向槽滑入旋转工装上的过渡块内，在第四动力源的作用下带动旋转工装进行转动，使得带有绝缘纸的过渡块移至推杆的正下方，第五动力源带动螺杆进行转动，使得滑动块带动顶杆向过渡块内部移动，顶杆将绝缘纸通过闭合块滑入铁芯本体的槽孔内，在闭合块的作用下，使得V型形状的绝缘纸成型为一个带有空腔的方型形状，提高插入效率，有很强的实用性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的切纸成型装置整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的成型背板第一视角结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的成型背板第二视角结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的冲切机构正面剖视结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的成型块及导向块第一视角结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的成型块及导向块第二视角结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的第一切块及第二切块结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的旋转工装及顶杆结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的压痕辊整体结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、料盘；3、送纸机构；4、冲切机构；401、冲切块；402、冲切刀；5、第一动力源；6、成型背板；7、压痕辊；8、安装板；9、成型块；10、导向块；11、主动辊；12、成品；13、第一切块；14、连接块；15、第二切块；16、刀片；17、凸起；18、斜角导块；19、U型槽；20、斜滑槽；21、第二动力源；22、摆动件；23、连接杆；24、顶板；25、丝杆；26、第三动力源；27、工装安装座；28、旋转工装；29、过渡块；30、闭合块；31、第四动力源；32、滑动块；33、螺杆；34、第五动力源；35、顶杆；36、定位底座；37、铁芯本体；38、导向槽；39、压痕环；40、第六动力源；41、齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，包括工作台1、铁芯本体37以及用于固定铁芯本体37的定位底座36，工作台1的顶部一侧设置有料盘2和与其配合的送纸机构3，工作台1的顶部设置有对绝缘纸进行裁切的冲切机构4，冲切机构4的顶部设置有与其配合的第一动力源5，还包括有：

两个压痕辊7，对称设置在工作台1顶部的成型背板6上，压痕辊7的周壁上套设有多个用于压纸的压痕环39，压痕环39数量和位置根据实际的生产需求进行设置，以保证绝缘纸的折叠成型；

主动辊11，转动设置在成型背板6的一侧，靠近主动辊11的下方转动设置有从动辊，保证绝缘纸传送的稳定性；

第一动力机构，设置在成型背板6上，以用于对压痕辊7和主动辊11进行驱动；

导向机构，包括设置在压痕辊7上方的安装板8，安装板8的上方一侧设置有两个对称分布的成型块9，安装板8靠近成型块9的下方设置有导向块10，整体机构以用于对绝缘纸的传送；

在本申请中，在冲切机构4的作用下，将绝缘纸上等间距的冲切出两个对称分布在其两侧的缺口，冲切后的绝缘纸在两个压痕辊7的作用下，压出便于后续折叠的压印，绝缘纸在压痕辊7的作用下向导向块10的方向滑动，在从动辊和主动辊11相互配合的作用下，使得绝缘纸通过导向块10向压折机构的方向滑动。

压折机构，包括滑动设置在安装板8一侧的第一切块13，第一切块13通过连接块14固定连接有第二切块15，第一切块13上设置有切纸用的刀片16，第一切块13上设置有与其一体成型的凸起17，连接块14上开设有配合绝缘纸的U型槽19，第二切块15上设置有与其一体成型的斜角导块18，第二切块15上开设有用于翻折绝缘纸的斜滑槽20，整体机构以用于绝缘纸的裁切成型；

第二动力机构，设置在成型背板6一侧的横板上，以实现带动第一切块13往复滑动的目的；

在本申请中，当绝缘纸的缺口滑动至第一切块13和第二切块15之间时，在第二动力机构的作用下，使得第一切块13向靠近绝缘纸的方向滑动，在滑动的过程中，刀片16将绝缘纸进行裁切，第一切块13继续滑动，在凸起17的作用下，使得绝缘纸端部被压折，压折后的绝缘纸会滑至连接块14的U型槽19内，以便于绝缘纸的端部能够被全部压折，然后第一切块13向回滑动，在斜角导块18的作用下，使得压折后的绝缘纸滑入第二切块15的斜滑槽20，第一切块13继续向回滑动，使得绝缘纸完全脱离斜滑槽20，进而完成绝缘纸裁切成型的目的。

顶板24，设置在导向机构的一侧；

第三动力机构，设置在成型背板6上，以实现推动顶板24的目的；

第三动力机构推动顶板24向靠近成型块9的方向移动，将裁切成型的绝缘纸推至两个成型块9的成型槽内，在推动的过程中，绝缘纸上的压印与成型槽相互配合，实现将裁切成型的绝缘纸进行折叠，进而成型为V型形状。

旋转机构，安装在工作台1顶部的工装安装座27上，以实现对成型绝缘纸转移的目的；

推纸机构，设置在工装安装座27的一侧，以用于实现槽绝缘纸插入的目的。

具体的，如图1和图4所示，冲切机构4包括两个相互贴合设置的冲切块401，两个冲切块401之间形成有配合绝缘纸通过的滑槽，两个冲切块401上均滑动设置有切纸的冲切刀402，第一动力源5的输出端与两个冲切刀402的顶部固定连接，绝缘纸从两个冲切块401之间的滑槽内滑出，在从滑槽内穿过的过程中，第一动力源5带动冲切刀402对绝缘纸进行冲切，使得绝缘纸上等间距的冲切出两个对称分布在其两侧的缺口，以便于对缺口的裁切折叠。

具体的，如图2和图3所示，第一动力机构包括设置在成型背板6一侧的第六动力源40，第六动力源40通过齿轮组41与压痕辊7同轴心固定连接，齿轮组41通过传动链与主动辊11传动连接，冲切后的绝缘纸在两个压痕辊7的作用下，压出便于折叠的压印，同时在主动辊11的作用下，继续将通过压痕辊7的绝缘纸向导向机构传送，第六动力源40通过齿轮组41和传动链相互配合的作用下，能够驱动压痕辊7和主动辊11同时进行转动，以保证绝缘纸的稳定传送。具体的，传动链采用同步带轮和同步带结构，具有更高的传动效率。

具体的，如图5所示，成型块9与导向块10之间形成有与第一切块13配合的滑腔，第一切块13和第二切块15初始位置在滑腔内，以保证绝缘纸能够顺利的移至两者之间，两个成型块9之间形成有能够使裁切的绝缘纸折叠成型的成型槽，成型槽内设置有成品12，安装板8上贯穿设置有与成型槽相互连通的导向槽38，成型槽和导向槽38相互连通，方便绝缘纸从成型槽内被推出。

具体的，如图3和图5所示，第二动力机构包括设置在横板上的第二动力源21，第二动力源21的输出端固定连接有摆动件22，摆动件22的底部转动连接有连接杆23，连接杆23的另一端与第一切块13的下表壁转动连接，第一切块13的上表壁通过滑块与横板下表壁滑动连接，启动第二动力源21带动摆动件22进行旋转，摆动件22旋转的过程中，使得连接杆23带动第一切块13沿滑腔往复滑动，实现对绝缘纸的裁切和压折。

具体的，如图1和图3所示，第三动力机构包括转动设置在成型背板6一侧的丝杆25，丝杆25的一端与顶板24一端固定连接，成型背板6上靠近丝杆25的一侧设置有驱动丝杆25转动的第三动力源26，第三动力源26驱动丝杆25进行转动，使得丝杆25带动顶板24向靠近成型块9的方向推动，在推动的过程中，绝缘纸上的压印与成型槽相互配合，实现将裁切成型的绝缘纸进行折叠，进而成型为V型形状。

具体的，如图1和图8所示，旋转机构包括转动设置在工装安装座27上的旋转工装28，旋转工装28的上方设置有对其进行驱动的第四动力源31，旋转工装28的周壁上设置有多个均匀分布的过渡块29，过渡块29的底部固定安装有与其配合的闭合块30，顶板24将成型绝缘纸从导向槽38内推出，从而进入过渡块29的内部，在旋转工装28和多个过渡块29相互配合的作用下，能够不间断的接收裁切并折叠成型的绝缘纸，旋转工装28将带有折叠成型的绝缘纸的过渡块29移至铁芯本体37的上方，以便于后续槽绝缘纸的插入工作。

具体的，如图1和图8所示，推纸机构包括设置在工装安装座27一侧的立板，立板一侧转动设置有螺杆33，螺杆33上套设有滑动块32，滑动块32的侧壁上固定安装有顶杆35，立板上靠近螺杆33的一侧设置有驱动螺杆33的第五动力源34，第五动力源34带动螺杆33进行转动，使得滑动块32带动顶杆35向靠近过渡块29的方向移动，然后顶杆35伸至过渡块29的内部，使得顶杆35将折叠成型的绝缘纸从闭合块30中推出，绝缘纸从闭合块30被推出的过程中，使得V型形状的绝缘纸成型为带有空腔的方型形状，随后方型形状的绝缘纸被推进铁芯本体37对应位置的方孔内，从而实现槽绝缘纸插入工作。

综上所述，本实施例所提供的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，在使用时，先将铁芯本体37固定在定位底座36上，随后料盘2上的绝缘纸在送纸机构3的作用下，滑入两个冲切块401之间的滑槽，在绝缘纸穿过滑槽的过程中，冲切刀402在第一动力源5的作用下，将绝缘纸上等间距的冲切出两个对称分布在其两侧的缺口，冲切完成的绝缘纸继而穿过两个压痕辊7，在压痕环39的作用下压出多条符合要求的压印，穿过压痕辊7的绝缘纸滑向导向块10，当绝缘纸的缺口移动至第一切块13和第二切块15之间时，第一切块13在第二动力源21的作用下向绝缘纸的方向滑动，在滑动过程中，刀片16对绝缘纸进行裁剪，第一切块13继续滑动，使得绝缘纸能够滑入U型槽19内，同时在凸起17的作用下，使得绝缘纸的端部在滑入U型槽19的过程中进行翻折，然后第一切块13向回滑动，第一切块13在向回滑动的过程中，在斜角导块18的作用下，使得绝缘纸翻折的部分顺利滑入斜滑槽20的内部，直至绝缘纸能够完全从斜滑槽20中滑出，实现对绝缘纸的进一步弯折，随后绝缘纸继续被向上传送，同时第一切块13和第二切块15再次回到滑腔的内部，以便于下一次的裁切折叠工作的进行，当绝缘纸上下一个缺口再次移至第一切块13和第二切块15之间时，第一切块13带动刀片16将绝缘纸再次进行裁切，然后启动第三动力源26带动丝杆25进行转动，使得丝杆25推动顶板24将绝缘纸推进两个成型块9之间的成型槽内，在绝缘纸压印和成型槽相互配合的作用下，使得绝缘纸成型为V型形状，顶板24继续推动绝缘纸，使得V型形状的绝缘纸通过导向槽38进入过渡块29的内部，旋转工装28将带有绝缘纸的过渡块29移至铁芯本体37的上方，第五动力源34带动螺杆33进行转动，使得滑动块32带动顶杆35向靠近过渡块29的方向移动，顶杆35伸至过渡块29的内部，并推动绝缘纸向闭合块30滑动，V型形状的绝缘纸在通过闭合块30后，成型为一个带有空腔的方型形状，成型后的绝缘纸进而会滑入铁芯本体37对应位置的方孔内，从而实现槽绝缘纸插入工作，根据上述工作流程，循环往复，以实现铁芯本体37多个方孔的槽插入工装。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，包括工作台、铁芯本体以及用于固定铁芯本体的定位底座，所述工作台的顶部一侧设置有料盘和与其配合的送纸机构，其特征在于，所述工作台的顶部设置有对绝缘纸进行裁切的冲切机构，冲切机构的顶部设置有与其配合的第一动力源，还包括有：

两个压痕辊，对称设置在工作台顶部的成型背板上；

主动辊，转动设置在成型背板的一侧；

第一动力机构，设置在成型背板上，以用于对压痕辊和主动辊进行驱动；

导向机构，包括设置在压痕辊上方的安装板，安装板的上方一侧设置有两个对称分布的成型块，安装板靠近成型块的下方设置有导向块，整体机构以用于对绝缘纸的传送；

压折机构，包括滑动设置在安装板一侧的第一切块，第一切块通过连接块固定连接有第二切块，第一切块上设置有切纸用的刀片，第一切块上设置有与其一体成型的凸起，连接块上开设有配合绝缘纸的U型槽，第二切块上设置有与其一体成型的斜角导块，第二切块上开设有用于翻折绝缘纸的斜滑槽，整体机构以用于绝缘纸的裁切成型；

第二动力机构，设置在成型背板一侧的横板上，以用于带动第一切块往复滑动；

顶板，设置在导向机构的一侧；

第三动力机构，设置在成型背板上，以用于推动顶板；

旋转机构，安装在工作台顶部的工装安装座上，以用于对成型绝缘纸的转移；

推纸机构，设置在工装安装座的一侧，以用于槽绝缘纸的插入。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，其特征在于，所述冲切机构包括两个相互贴合设置的冲切块，两个冲切块之间形成有配合绝缘纸通过的滑槽，两个冲切块上均滑动设置有切纸的冲切刀，第一动力源的输出端与两个冲切刀的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，其特征在于，所述第一动力机构包括设置在成型背板一侧的第六动力源，第六动力源通过齿轮组与压痕辊同轴心固定连接，齿轮组通过传动链与主动辊传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，其特征在于，所述成型块与导向块之间形成有与第一切块配合的滑腔，两个成型块之间形成有能够使裁切的绝缘纸折叠成型的成型槽，成型槽内设置有成品，安装板上贯穿设置有与成型槽相互连通的导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，其特征在于，所述第二动力机构包括设置在横板上的第二动力源，第二动力源的输出端固定连接有摆动件，摆动件的底部转动连接有连接杆，连接杆的另一端与第一切块的下表壁转动连接，第一切块的上表壁通过滑块与横板下表壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，其特征在于，所述第三动力机构包括转动设置在成型背板一侧的丝杆，丝杆的一端与顶板一端固定连接，成型背板上靠近丝杆的一侧设置有驱动丝杆转动的第三动力源。

7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，其特征在于，所述旋转机构包括转动设置在工装安装座上的旋转工装，旋转工装的上方设置有对其进行驱动的第四动力源，旋转工装的周壁上设置有多个均匀分布的过渡块，过渡块的底部固定安装有与其配合的闭合块。

8.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，其特征在于，所述推纸机构包括设置在工装安装座一侧的立板，立板一侧转动设置有螺杆，螺杆上套设有滑动块，滑动块的侧壁上固定安装有顶杆，立板上靠近螺杆的一侧设置有驱动螺杆的第五动力源。

9.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置，其特征在于，所述压痕辊的周壁上套设有多个用于压纸的压痕环。