JP7575473B2 - 加工ラインシステム - Google Patents

Description

本発明は、生産効率を向上させるように、加工装置において加工処理された板材を切断することができる板材切断装置を備える加工ラインシステムに関するものである。

特許文献１には、帯状鋼板をロール状に巻かれた状態で保持して回転するアンコイラと、帯状鋼板から所定形状の鋼板部品を打ち抜く一対の打抜き型を有するプレス装置と、アンコイラから引き出された帯状鋼板を、一対の打抜き型の間に所定の送りピッチで逐次送り込む送り装置と、プレス装置に対する送り方向上流側に配設され、送り装置による送り込みが停止されるときに帯状鋼板に弛みを生じさせる弛み形成装置とを備える打抜きプレス機が開示され、プレス装置の送り方向下流側には、帯状鋼板からコア鋼板部品を打ち抜いた後に残るスクラップを裁断して回収するスクラップカッターが配設されている。

特許文献２には、複数枚のアモルファスシートを巻回したリールと、複数個のリールより繰り出したアモルファスシート材を合一し、合一したアモルファスシート材をシート１枚毎に分離するシート分離装置と、シート分離装置を通過したアモルファスシート材を再度合一し、合一したアモルファスシート材を所定の寸法に切断する切断装置と、切断装置により切断したアモルファスシート材を鉄心１個分積層し、計量する計量装置とを備えるアモルファス鉄心製造装置が開示され、制御装置によって、アンコイラ装置のリールの回転、切断装置に送るシート材の送り量、切断するモータ、切断したシート材をクランプシリンダで引っ張るタイミング、等の制御が行われる。

特開２０１４－１０４５００号公報 特開２０１２－２３１０２８号公報

特許文献１のよるスクラップカッター及び特許文献２による切断装置は、帯状鋼板からコア鋼板部品を打ち抜いた後に残るスクラップ又は合一したアモルファスシート材を単純に切断するための装置であるので、プレス装置又は計量装置の工程に応じてスクラップカッター又は切断装置を駆動させることができず、生産効率を向上させることができないという問題点がある。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解決するために、生産効率を向上させるように、加工装置において加工処理された板材を適切なタイミングで切断することができる板材切断装置を備える加工ラインシステムを提供することである。

本発明の１つの観点によれば、加工ラインシステムが、板材を加工処理する加工装置と、板材を加工装置に間欠的に搬送する板材送り装置と、加工装置において加工処理された板材を切断するカッターを備える板材切断装置とを備え、板材切断装置が、加工装置の板材に対する工程に応じて、カッターを駆動させることができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、加工装置の板材に対する工程が、板材を移動する工程と板材に対して加工処理する工程とを含み、板材切断装置が、加工処理する工程に応じてカッターを駆動させることができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、板材切断装置が、板材送り装置による板材の間欠搬送に応じて、カッターを駆動させることができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、板材切断装置が、板材送り装置による板材の搬送停止時に加工処理された板材を切断するためにカッターの駆動を開始させ、板材送り装置による板材の搬送開始時にカッターの駆動を停止させることができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、板材切断装置が、カッターを駆動させるための駆動部を更に備え、駆動部が、回転軸線の周りに回転可能なシャフトと、シャフトの回転軸線の周りの回転に伴ってカッターを一方向に対して往復運動させるための機構とを備え、シャフトが、加工装置の板材に対する工程に応じて回転することができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、シャフトが、加工装置の板材に対する工程に応じて回転速度を変更することができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、シャフトが、シャフトの回転角度に応じて回転速度を変更することができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、シャフトが、加工装置の板材に対する工程の１周期の間に回転軸線の周りを１周回転するように、回転速度を変更することができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、加工装置が、加工装置の板材に対する工程を検出するためのセンサを備え、センサからの出力信号に応じて、板材送り装置が、板材を加工装置に間欠的に搬送することができるようになっている。

本発明の一具体例によれば、加工ラインシステムにおいて、センサからの出力信号に応じて、板材切断装置が、カッターを駆動させることができるようになっている。

本発明によれば、加工ラインシステムは、加工処理された板材を適切なタイミングで切断することができ、生産効率を向上させることができる。

なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。

本発明の一実施形態としての加工ラインシステムの概略図である。 図１の加工ラインシステムにおける、板材送り装置、加工装置、及び板材切断装置の動作関係の一例を示す図である。 図１の加工ラインシステムにおける、板材送り装置、加工装置、及び板材切断装置の動作関係の別の例を示す図である。 図１の加工ラインシステムの板材切断装置を一部透過的に示す斜視図である。 図３Ａの板材切断装置の側面から視た一部断面図である。 図３Ａの板材切断装置の正面から視た断面図である。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。

図１を参照して、本発明の一実施形態としての加工ラインシステム１０１を説明する。加工ラインシステム１０１は、コイル材等の板材１０５をプレス加工等の加工処理するプレス装置等の加工装置１０２と、アンコイラからの板材１０５を加工装置１０２に間欠的に搬送する板材送り装置（フィーダ）１０３と、加工装置１０２において加工処理された板材１０５を切断するカッターを備える板材切断装置１０４とを備える。板材１０５は、アンコイラから取り出され、板材１０５を矯正して平坦化する板材供給装置（ストックコントローラ）を介して板材送り装置１０３に供給されてもよい。また、加工ラインシステム１０１は、加工装置１０２、板材送り装置１０３、及び板材切断装置１０４を制御するための制御装置１０６を備える。板材送り装置１０３は、一対のロールと、一対のロールのうちの少なくとも１つを回転駆動するモータと、モータを制御する制御装置とを備えてもよい。板材送り装置１０３の制御装置はまた、一対のロールに板材１０５を把持させ、又は一対のロールを離間させて板材１０５を解放することによって板材１０５の加工装置１０２への間欠搬送を制御してもよい。しかし、板材送り装置１０３は、これに限定されるものではない。なお、板材送り装置１０３の制御装置は、制御装置１０６に内蔵されてもよい。

板材切断装置１０４は、加工装置１０２の板材１０５に対する工程に応じて、カッターを駆動させることができる。加工装置１０２の工程には、板材送り装置１０３によって板材１０５を目的の長さに応じて移動させる工程と移動してきた板材１０５に対して加工処理する工程とが含まれる。板材切断装置１０４は、板材１０５を移動させる工程が終了し、板材１０５に対して加工処理する工程を経て、再び板材１０５に対して加工処理する工程が開始するまでの間に、板材１０５に対して加工処理する工程に応じて、カッターを駆動させることができる。例えば、加工装置１０２がプレス装置である場合には、プレス装置は、クランクシャフト１０７と、上側金型１０９と、下側金型１１０と、クランクシャフト１０７を回転駆動するモータと、モータを制御する制御装置とを備えてもよく、板材１０５を移動させる工程の後、プレス装置の制御装置は、板材１０５に対してプレス加工する工程において、モータを制御して偏心カム等が設けられたクランクシャフト１０７を回転駆動させることによって偏心カム等に係合された上側金型１０９を鉛直方向の上側及び下側に移動させ、上側金型１０９と下側金型１１０との協働によって、移動してきた板材１０５に対してプレス加工させてもよい。そして、板材１０５に対してプレス加工する工程の後、再度、板材送り装置１０３によって板材１０５を目的の長さに応じて移動させてもよい。しかし、加工装置１０２は、これに限定されるものではない。なお、加工装置１０２の制御装置は、制御装置１０６に内蔵されてもよい。板材切断装置１０４は、板材１０５を移動させる工程が終了し、板材１０５に対してプレス加工する工程を経て、再び板材１０５に対してプレス加工する工程が開始するまでの間に、板材１０５に対してプレス加工する工程に応じて、カッターを駆動させることができる。

板材送り装置１０３による板材１０５の搬送動作は、加工装置１０２における加工処理に合わせて板材１０５の進行・停止を繰り返すように間欠的に行われる。板材切断装置１０４は、板材送り装置１０３による板材１０５の間欠搬送に応じて、カッターを駆動させることができる。図２Ａに、加工装置１０２の工程の１周期における、加工装置１０２、板材送り装置１０３、及び板材切断装置１０４の動作関係の一例を示す。特に、加工装置１０２がプレス装置である場合に、上側金型１０９及び下側金型１１０の一例として金型Ａを使用した場合の動作関係の一例を示す。図２Ａに表示される角度（°）は、クランクシャフト１０７の回転角度を表しており、クランクシャフト１０７が２７０°から０°を通って９０°まで回転している時が、板材送り装置１０３によって板材１０５を目的の長さに応じて移動させる工程を表している。そして、クランクシャフト１０７が９０°から１８０°を通って２７０°まで回転している時が、板材送り装置１０３による加工装置１０２への板材１０５の搬送を停止している状態を表しており、クランクシャフト１０７が１８０°の周辺を回転している時が、移動してきた板材１０５に対して加工処理する工程を表している。クランクシャフト１０７が２７０°から０°を通って９０°まで回転している時、すなわち、板材送り装置１０３によって板材１０５を移動させる工程の場合において、板材切断装置１０４は、カッターの駆動を停止する工程にある。そして、クランクシャフト１０７が９０°から１８０°を通って２７０°まで回転している時、すなわち、板材１０５に対して加工処理する工程を含む場合において、板材切断装置１０４は、カッターを駆動する工程にある。また、板材切断装置１０４は、クランクシャフト１０７の回転角度が９０°の時、すなわち、板材送り装置１０３による板材１０５の搬送停止時に、加工装置１０２において加工処理された板材１０５を切断するためにカッターの駆動を開始させ、クランクシャフト１０７の回転角度が２７０°の時、すなわち、板材送り装置１０３による板材１０５の搬送開始時に、カッターの駆動を停止させてもよい。

図２Ｂに、加工装置１０２の工程の１周期における、加工装置１０２、板材送り装置１０３、及び板材切断装置１０４の動作関係の別の例を示す。特に、加工装置１０２がプレス装置である場合に、金型Ａとは異なる、上側金型１０９及び下側金型１１０の別の例として金型Ｂを使用した場合の動作関係の別の例を示す。図２Ｂに表示される角度（°）は、クランクシャフト１０７の回転角度を表しており、クランクシャフト１０７が２４０°から０°を通って１２０°まで回転している時が、板材送り装置１０３によって板材１０５を目的の長さに応じて移動させる工程を表している。そして、クランクシャフト１０７が１２０°から１８０°を通って２４０°まで回転している時が、板材送り装置１０３による加工装置１０２への板材１０５の搬送を停止している状態を表しており、クランクシャフト１０７が１８０°の周辺を回転している時が、移動してきた板材１０５に対して加工処理する工程を表している。クランクシャフト１０７が２４０°から０°を通って１２０°まで回転している時、すなわち、板材送り装置１０３によって板材１０５を移動させる工程の場合において、板材切断装置１０４は、カッターの駆動を停止する工程にある。そして、クランクシャフト１０７が１２０°から１８０°を通って２４０°まで回転している時、すなわち、板材１０５に対して加工処理する工程を含む場合において、板材切断装置１０４は、カッターを駆動する工程にある。また、板材切断装置１０４は、クランクシャフト１０７の回転角度が１２０°の時、すなわち、板材送り装置１０３による板材１０５の搬送停止時に、加工装置１０２において加工処理された板材１０５を切断するためにカッターの駆動を開始させ、クランクシャフト１０７の回転角度が２４０°の時、すなわち、板材送り装置１０３による板材１０５の搬送開始時に、カッターの駆動を停止させてもよい。

図２Ａと図２Ｂとを比較すると、板材送り装置１０３によって板材１０５を移動させる工程の場合の間のクランクシャフト１０７の回転角度は、図２Ａは１８０°である一方で、図２Ｂは２４０°になっている。単位時間当たりの板材送り装置１０３の板材１０５の搬送量が同じであれば、板材送り装置１０３は、図２Ａと比較して図２Ｂの方が多くの量の板材１０５を搬送することができる。そして、板材１０５に対して加工処理する工程を含む場合の間のクランクシャフト１０７の回転角度は、図２Ａは１８０°である一方で、図２Ｂは１２０°になっている。板材切断装置１０４は、板材送り装置１０３によって板材１０５を移動させる工程の場合において（図２Ａの場合は、クランクシャフト１０７の回転角度が１８０°の間、図２Ｂの場合は、クランクシャフト１０７の回転角度が２４０°の間）、カッターの駆動を停止する工程にある。そして、板材切断装置１０４は、板材１０５に対して加工処理する工程を含む場合において（図２Ａの場合は、クランクシャフト１０７の回転角度が１８０°の間、図２Ｂの場合は、クランクシャフト１０７の回転角度が１２０°の間）、カッターを駆動する工程にある。また、板材送り装置１０３によって板材１０５を移動させる工程の場合の間のクランクシャフト１０７の回転角度を１２０°にすれば、板材送り装置１０３は、図２Ａと比較して少ない量の板材１０５を搬送することができ、板材切断装置１０４は、板材送り装置１０３によって板材１０５を移動させる工程の場合において、すなわち、クランクシャフト１０７の回転角度が１２０°の間に、カッターの駆動を停止する工程にあり、板材１０５に対して加工処理する工程を含む場合において、すなわち、クランクシャフト１０７の回転角度が２４０°の間に、カッターを駆動する工程にある。このように、プレス装置で使用される金型に合わせるように、クランクシャフト１０７の回転角度に応じて、板材送り装置１０３による板材１０５の加工装置１０２への搬送量が調整されることができ、更には、板材切断装置１０４によって、加工装置１０２において加工処理された板材１０５が切断されることができる。

なお、クランクシャフト１０７は、回転角度に応じて速く回転させてもよいし、遅く回転させてもよい。例えば、図２Ａにおいて、クランクシャフト１０７が２７０°から０°を通って９０°まで回転している時には速く回転させ、板材１０５を加工装置１０２に搬送する時間を短くして、板材１０５の加工装置１０２への搬送量を少なくする一方で、クランクシャフト１０７が９０°から１８０°を通って２７０°まで回転している時には遅く回転させ、その間に、板材切断装置１０４は、加工装置１０２において加工処理された板材１０５を切断するためにカッターを駆動させてもよい。また、クランクシャフト１０７が２７０°から０°を通って９０°まで回転している時には遅く回転させ、板材１０５を加工装置１０２に搬送する時間を長くして、板材１０５の加工装置１０２への搬送量を多くする一方で、クランクシャフト１０７が９０°から１８０°を通って２７０°まで回転している時には速く回転させ、その間に、板材切断装置１０４は、加工装置１０２において加工処理された板材１０５を切断するためにカッターを駆動させてもよい。

図３Ａ～図３Ｃに示すように、板材切断装置１０４は、ハウジング２０１と、ハウジング２０１内に収容されたカッターと、一部がハウジング２０１内に収容され、カッターを駆動させるための駆動部と、駆動部を制御する制御装置とを備えてもよい。駆動部は、回転軸線２０３の周りに回転可能なシャフト２０２と、シャフト２０２の一方の端部に接続された第１のモータ２０４と、シャフト２０２の回転軸線２０３の周りの回転に伴ってカッターを一方向に対して往復運動させるための機構とを備えてもよい。駆動部は、シャフト２０２の捩れを抑制するために、シャフト２０２の他方の端部に接続された第２のモータ２０９を更に備えてもよい。カッターは、ハウジング２０１に固定された第１の切断刃２０５と、第１の切断刃２０５と協働して板材１０５を切断する第２の切断刃２０６とから構成されたスクラップカッターであってもよい。機構は、シャフト２０２に固定されたカム２０７を備えてもよい。カム２０７は、シャフト２０２が回転軸線２０３の周りに回転すると、それに伴って回転して、第２の切断刃２０６を第１の切断刃２０５に対して往復運動させることができる。そして、第２の切断刃２０６が第１の切断刃２０５に近づいて、第１の切断刃２０５と第２の切断刃２０６とが噛み合うと、ハウジング２０１に配置された取入口２０８を介して外部から搬送されてきた板材１０５が切断される。カム２０７は、特殊な輪郭曲線を有する板カム、特殊な溝を有する平面カム、等であってもよく、例えば、円板を偏心させた円板カム、三角カム、等であってもよい。カム２０７は、シャフト２０２の回転軸線２０３の周りの回転から要求される第２の切断刃２０６の往復運動を実現することができる形状であればよい。しかし、板材切断装置１０４は、これに限定されるものではない。なお、板材切断装置１０４の制御装置は、制御装置１０６に内蔵されてもよい。

シャフト２０２は、加工装置１０２の板材１０５に対する工程に応じて回転することができる。シャフト２０２は、板材１０５を移動させる工程が終了し、板材１０５に対して加工処理する工程を経て、再び板材１０５に対して加工処理する工程が開始するまでの間に、板材１０５に対して加工処理する工程に応じて回転することができる。板材切断装置１０４の制御装置は、板材１０５に対して加工処理する工程に応じて、第１のモータ２０４を制御してカム２０７が固定されたシャフト２０２を回転駆動させることによってカム２０７に係合された第２の切断刃２０６を第１の切断刃２０５の方向に対して往復運動させ、第１の切断刃２０５と第２の切断刃２０６との噛み合いよって、加工装置１０２において加工処理された板材１０５を切断させてもよい。

シャフト２０２は、加工装置１０２の板材１０５に対する工程に応じて回転速度を変更することができる。シャフト２０２は、板材１０５を移動させる工程が終了すると回転速度を速くし、板材１０５に対して加工処理する工程を経て、再び板材１０５に対して加工処理する工程が開始すると遅くするように回転速度を変更してもよい。シャフト２０２は、板材１０５を移動させる工程においては回転を停止してもよく、板材１０５を移動させる工程が終了すると回転を開始してもよい。また、シャフト２０２は、シャフト２０２の回転角度に応じて回転速度を変更することができる。シャフト２０２は、板材１０５を移動させる工程においてはある所定の回転角度内で遅い回転速度で回転し、板材１０５に対して加工処理する工程においては別の所定の回転角度内で速い回転速度で回転してもよい。また、シャフト２０２は、加工装置１０２の板材１０５に対する工程の１周期の間に回転軸線２０３の周りを１周回転するように、回転速度を変更することができる。シャフト２０２は、板材１０５を移動させる工程においてはある所定の回転角度内で遅い回転速度で回転し、板材１０５に対して加工処理する工程においては別の所定の回転角度内で速い回転速度で回転する場合であっても、シャフト２０２の回転軸線２０３の周りの１回転の時間と、加工装置１０２の板材１０５に対する工程の１周期の時間とが合うように、回転速度を変更してもよい。また、シャフト２０２は、加工装置１０２の板材１０５に対する工程の１周期の整数倍の間に回転軸線２０３の周りを１周回転するように、回転速度を変更してもよい。この場合、カム２０７は、この整数倍の頂点を有する形状のカムであってもよい。例えば、シャフト２０２が加工装置１０２の板材１０５に対する工程の１周期の３倍の間に回転軸線２０３の周りを１周回転する場合には、カム２０７は三角カムであってもよい。カム２０７の頂点の近傍部分が第２の切断刃２０６に係合している時に、第１の切断刃２０５と第２の切断刃２０６との噛み合いよって、加工装置１０２において加工処理された板材１０５は切断される。

加工装置１０２は、加工装置１０２の工程を検出するためのセンサを備えてもよい。例えば、加工装置１０２がプレス装置である場合には、センサとして、クランクシャフト１０７の回転角度を検出するエンコーダ等の角度検出器１０８が設けられてもよい。角度検出器１０８によって、図２Ａ及び図２Ｂに示すようなクランクシャフト１０７の回転角度が検出される。そして、角度検出器１０８によって検出された回転角度の出力信号は、制御装置１０６に送信される。これによって、制御装置１０６は、加工装置１０２の工程を認識することができる。例えば、図２Ａに示すように、クランクシャフト１０７の回転角度が２７０°から０°を通って９０°までの間にある場合には、板材送り装置１０３によって板材１０５を目的の長さに応じて移動させる工程にあることを、制御装置１０６は認識することができる。そして、クランクシャフト１０７の回転角度が１８０°の周辺である場合には、移動してきた板材１０５に対して加工処理する工程にあることを、制御装置１０６は認識することができる。制御装置１０６は、クランクシャフト１０７の回転角度が９０°であることを認識すると、板材送り装置１０３に対して、板材１０５の加工装置１０２への搬送を停止させる。そして、制御装置１０６は、クランクシャフト１０７の回転角度が２７０°であることを認識すると、板材送り装置１０３に対して、板材１０５の加工装置１０２への搬送を再び開始させ、板材１０５を加工装置１０２に一定の速度で搬送させる。このようにして、制御装置１０６は、角度検出器１０８からの出力信号に応じて、板材送り装置１０３に対して、板材１０５を加工装置１０２に間欠的に搬送させることができる。

制御装置１０６は、クランクシャフト１０７の回転角度が２７０°から０°を通って９０°までの間にあること、すなわち、板材送り装置１０３によって板材１０５を目的の長さに応じて移動させる工程にあることを認識する場合には、板材切断装置１０４にカッターの駆動を停止させる。また、制御装置１０６は、クランクシャフト１０７の回転角度が９０°から１８０°を通って２７０°までの間にあること、すなわち、板材１０５に対して加工処理する工程を含むことを認識する場合には、板材切断装置１０４にカッターを駆動させる。制御装置１０６は、クランクシャフト１０７の回転角度が９０°であることを認識すると、板材切断装置１０４に対して、加工装置１０２において加工処理された板材１０５を切断するためにカッターの駆動を開始させる。そして、制御装置１０６は、クランクシャフト１０７の回転角度が２７０°であることを認識すると、板材切断装置１０４に対して、カッターの駆動を終了させる。このようにして、制御装置１０６は、角度検出器１０８からの出力信号に応じて、板材切断装置１０４に対して、加工装置１０２において加工処理された板材１０５を切断するためにカッターを駆動させることができる。

上記に説明されたような本発明の加工ラインシステム１０１を使用することによって、板材送り装置１０３から高精度に間欠的に搬送された板材１０５を、プレス装置等の加工装置１０２は、プレス加工等の加工処理を行って、携帯電話、パソコン、等の情報関連機器に使用される小型部品、自動車、産業用モータ部品、家電製品、等の構成部品、等の構造物を製造することができる。そして、板材切断装置１０４は、プレス装置等の加工装置１０２においてプレス加工等の加工処理された板材１０５を適切なタイミングで切断して、生産効率を向上させることができる。

上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。

１０１ 加工ラインシステム
１０２ 加工装置
１０３ 板材送り装置
１０４ 板材切断装置
１０５ 板材
１０６ 制御装置
１０７ クランクシャフト
１０８ 角度検出器
１０９ 上側金型
１１０ 下側金型
２０１ ハウジング
２０２ シャフト
２０３ 回転軸線
２０４ 第１のモータ
２０５ 第１の切断刃
２０６ 第２の切断刃
２０７ カム
２０８ 取入口
２０９ 第２のモータ

Claims (10)

1. 板材を加工処理する加工装置と、
   前記板材を前記加工装置に間欠的に搬送する板材送り装置と、
   前記加工装置において加工処理された前記板材を切断するカッターを備える板材切断装置と
   を備える加工ラインシステムであって、
   前記板材切断装置は、前記加工装置の前記板材に対する工程に応じて、前記カッターを駆動させることができるようになっている、加工ラインシステム。
2. 前記加工装置の前記板材に対する工程は、前記板材を移動する工程と前記板材に対して加工処理する工程とを含み、前記板材切断装置は、前記加工処理する工程に応じて前記カッターを駆動させることができるようになっている、請求項１に記載の加工ラインシステム。
3. 前記板材切断装置は、前記板材送り装置による前記板材の間欠搬送に応じて、前記カッターを駆動させることができるようになっている、請求項１又は２に記載の加工ラインシステム。
4. 前記板材切断装置は、前記板材送り装置による前記板材の搬送停止時に加工処理された前記板材を切断するために前記カッターの駆動を開始させ、前記板材送り装置による前記板材の搬送開始時に前記カッターの駆動を停止させることができるようになっている、請求項３に記載の加工ラインシステム。
5. 前記板材切断装置は、前記カッターを駆動させるための駆動部を更に備え、前記駆動部は、回転軸線の周りに回転可能なシャフトと、前記シャフトの前記回転軸線の周りの回転に伴って前記カッターを一方向に対して往復運動させるための機構とを備え、前記シャフトは、前記加工装置の前記板材に対する工程に応じて回転することができるようになっている、請求項１～４の何れか一項に記載の加工ラインシステム。
6. 前記シャフトは、前記加工装置の前記板材に対する工程に応じて回転速度を変更することができるようになっている、請求項５に記載の加工ラインシステム。
7. 前記シャフトは、前記シャフトの回転角度に応じて回転速度を変更することができるようになっている、請求項５又は６に記載の加工ラインシステム。
8. 前記シャフトは、前記加工装置の前記板材に対する工程の１周期の間に前記回転軸線の周りを１周回転するように、回転速度を変更することができるようになっている、請求項５～７の何れか一項に記載の加工ラインシステム。
9. 前記加工装置は、前記加工装置の前記板材に対する工程を検出するためのセンサを備え、前記センサからの出力信号に応じて、前記板材送り装置は、前記板材を前記加工装置に間欠的に搬送することができるようになっている、請求項１～８の何れか一項に記載の加工ラインシステム。
10. 前記センサからの出力信号に応じて、前記板材切断装置は、前記カッターを駆動させることができるようになっている、請求項９に記載の加工ラインシステム。
    

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