TW202000555A - 電子元件搬運機構及其應用之作業分類設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件搬運機構，其係於架置具之第一、二承架裝配第一調整單元之第一、二排驅動器，第一、二排驅動器帶動載具單元之第一、二排複數個載具作第一方向位移，第一、二排複數個載具供裝配移料單元之第一、二排複數個移料器，並以第一、二排複數個移料器移載電子元件，另於第一、二承架間設置第二調整單元，該第二調整單元之調位器係於第一、二排複數個移料器呈相互錯位擺置時，以驅動第一承架及第一排複數個移料器作第三方向位移，使得第一、二排複數個移料器可變換呈雙排相對擺置或單排交錯擺置，以利移載雙排或單排排列之電子元件。

Description

電子元件搬運機構及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種可因應不同移料作業需求，利用第一、二調整單元將移料單元之第一、二排複數個移料器變換呈雙排相對擺置或單排交錯擺置，以利移載雙排或單排排列之電子元件，進而提升移料使用效能之電子元件搬運機構。

在現今，電子元件測試設備係利用具複數個移料器之搬運機構於供、收料裝置與輸送裝置之間移載待測/已測電子元件，或於輸送裝置與測試裝置之間移載待測/已測電子元件，該搬運機構之複數個移料器的排列型態係依輸送裝置之載台的複數個承槽排列型態及測試裝置之複數個測試座排列型態而定，當測試裝置配置雙排相對排列之4個測試座時，該輸送裝置即配置具雙排相對排列4個承槽之載台，而搬運機構亦裝配呈雙排相對排列之4個移料器，換言之，當測試裝置配置單排排列之4個測試座時，該輸送裝置則必需變換配置具單排排列4個承槽之載台，而搬運機構亦必需配置單排排列之4個移料器；因此，不同測試設備係依不同排列型態之複數個測試座，而配置相對排列型態之複數個移料器。

請參閱第1、2、3圖，係為具雙排相對排列4個測試座之電子元件測試設備，其第一供料裝置11係配置具有複數個待測電子元件112之第一供料盤111，以供第一搬運機構12取料，該第一搬運機構12係設有可作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移之承架121，該承架121係設有二固定式之第一面板1211及第二面板1212，並於第一面板1211設置第一排二個可作Z方向位移且取放電子元件之第 一移料器122，以及於第二面板1212設置第二排二個可作Z方向位移且取放電子元件之第二移料器123，使第一搬運機構12利用第一、二排呈相對配置之4個第一、二移料器122、123於第一供料裝置11之第一供料盤111取出4個待測之電子元件112，並移載至第一輸送裝置13之第一入料載台131，第一入料載台131再將4個待測之電子元件112載送至第一測試裝置14處，一第二搬運機構15利用第三、四排呈相對配置之4個第三、四移料器151、152於第一輸送裝置13之第一入料載台131取出4個待測之電子元件112，並移入第一測試裝置14第一、二排呈相對配置之4個第一、二測試座141、142而執行測試作業，以及將4個已測電子元件112移載至第一輸送裝置13之第一出料載台132，一第三搬運機構16之第五、六排呈相對配置的4個第五、六移料器161、162於第一出料載台132上取出4個已測之電子元件112，並移載至第一收料裝置17之第一收料盤171收置4個已測之電子元件112；惟，以第一搬運機構12為例，其固定配置呈兩兩相對排列之二第一移料器122及二第二移料器123，僅適用於取放兩兩相對排列之4個電子元件，若第一測試裝置14更換配置呈單排排列的4個測試座時，該第一搬運機構12並無法適用於取放單排排列之4個電子元件，業者如欲更換整組第一搬運機構12，則必須繁瑣耗時反覆裝拆眾多抽氣管、電線及新移料器之重新校正位置等，以致更換作業相當不便，故業者並不會採行更換第一搬運機構12，而係將電子元件轉運至另一台具單排排列4個移料器之測試設備，造成增加設備成本之缺失；再者，第一供、收料盤111、171之容置槽數量若為單數排(例如9排容置槽)，當第一搬運機構12利用兩兩相對排列之二第一移料器122及二第二移料器123於第一供料盤111取出第一至八排電子元件112後，即會剩餘最後一排之4個電子元件112無法一次取出，導致第一搬運機構12必須利 用二第一移料器122分二次取出最後一排之電子元件，造成增加移料作動時序及作業時間之缺失。

請參閱第4、5圖，係為另一具單排排列4個測試座之電子元件測試設備，其第二供料裝置21係配置具有複數個待測電子元件212之第二供料盤211，以供第四搬運機構22取料，該第四搬運機構22係設有可作X-Z-Y方向位移之承載板221，並於承載板221上固設有4個呈單排排列且可作Z方向位移之第七移料器222，以於第二供料裝置21之第二供料盤211取出4個待測之電子元件212，並移載至第二輸送裝置23之第二入料載台231，第二入料載台231再將4個待測之電子元件212載送至第二測試裝置24處，一第五搬運機構25利用呈單排排列之四個第八移料器251於第二輸送裝置23之第二入料載台231取出4個待測之電子元件212，並移入第二測試裝置24單排排列之四個第三測試座241而執行測試作業，以及將4個已測電子元件212移載至第二輸送裝置23之第二出料載台232，一第六搬運機構26利用呈單排排列之4個第九移料器261於第二出料載台232取出4個已測之電子元件212，並移載至第二收料裝置27之第二收料盤271收置；惟，以第四搬運機構22為例，其係固定配置呈單排排列之4個第七移料器222，僅適用於取放呈單排排列之4個電子元件，若測試設備之第二測試裝置24更換不同排列型態之兩兩相對排列的4個測試座時，該第四搬運機構22並無法適用於取放兩兩相對排列之電子元件，業者如欲更換整組第四搬運機構22，亦必須繁瑣耗時反覆裝拆眾多抽氣管、電線及新移料器之重新校正位置等，以致更換作業上之相當不便，故業者並不會採行更換第四搬運機構22，而係將電子元件轉運至另一台具兩兩相對排列移料器之測試設備，造成增加設備成本之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件搬運機構， 其係於架置具之第一、二承架裝配第一調整單元之第一、二排驅動器，第一、二排驅動器帶動載具單元之第一、二排複數個載具作第一方向位移，第一、二排複數個載具供裝配移料單元之第一、二排複數個移料器，並以第一、二排複數個移料器移載電子元件，另於第一、二承架間設置第二調整單元，該第二調整單元之調位器係於第一、二排複數個移料器呈相互錯位擺置時，以驅動第一承架及第一排複數個移料器作第三方向位移，使得第一、二排複數個移料器可變換呈雙排相對擺置或單排交錯擺置；藉此，可因應不同搬運料作業需求，利用第一、二調整單元及載具單元將移料單元之第一、二排複數個移料器變換呈雙排相對擺置或單排交錯擺置，以利移載雙排或單排排列之電子元件，達到提升移料使用效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件搬運機構，其中，該搬運機構可應用於測試設備，當測試設備之測試裝置欲變換裝配呈兩兩相對排列之複數個測試座或呈單排排列之複數個測試座時，毋需拆卸更換整組搬運機構，該搬運機構可利用第一、二調整單元驅動移料單元之第一、二排複數個移料器變換呈雙排相對擺置或呈單排交錯擺置，以利於同一設備上進行移載呈雙排相對排列或單排排列之複數個電子元件，達到提升作業便利性及節省設備成本之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件搬運機構，其中，該搬運機構於供料盤或收料盤處進行取放電子元件時，係以呈雙排相對擺置之第一、二排複數個移料器移載電子元件，並於移載最後一排電子元件時，利用第一、二調整單元驅動移料單元之第一、二排複數個移料器由呈雙排相對擺置變換呈單排交錯擺置，以令第一、二排複數個移料器一次取出最後一排複數個電子元件，進而可縮減移料作動時序及作業時間，達到提升移料效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件搬運機構， 其中，該載具係承置且帶動該移料單元之移料器作第一方向位移，而可提升元件間之組裝精度，達到提升移料器移載電子元件準確性之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種電子元件搬運機構，其中，該載具係直接承置移料單元，於執行維修作業時，僅需將載具與第一調整單元分離，即可迅速卸下及更換移料單元，不僅提升維修作業之便利性，亦縮短停機時間，達到提升生產效能之實用效益。

本發明之目的六，係提供一種應用電子元件搬運機構之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一本發明之搬運機構，以使第一、二排複數個移料器作雙排排列或單排排列而執行移載電子元件作業，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧第一供料裝置

111‧‧‧第一供料盤

112‧‧‧電子元件

12‧‧‧第一移料裝置

121‧‧‧承架

1211‧‧‧第一面板

1212‧‧‧第二面板

122‧‧‧第一移料器

123‧‧‧第二移料器

13‧‧‧第一載送裝置

131‧‧‧第一入料載台

132‧‧‧第一出料載台

14‧‧‧第一測試裝置

141‧‧‧第一測試座

142‧‧‧第二測試座

15‧‧‧第二移料裝置

151‧‧‧第三移料器

152‧‧‧第四移料器

16‧‧‧第三移料裝置

161‧‧‧第五移料器

162‧‧‧第六移料器

17‧‧‧第一收料裝置

171‧‧‧第一收料盤

21‧‧‧第二供料裝置

211‧‧‧第二供料盤

212‧‧‧電子元件

22‧‧‧第四移料裝置

221‧‧‧承載板

222‧‧‧第七移料器

23‧‧‧第二載送裝置

231‧‧‧第二入料載台

232‧‧‧第二出料載台

24‧‧‧第二測試裝置

241‧‧‧第三測試座

25‧‧‧第五移料裝置

251‧‧‧第八移料器

26‧‧‧第六移料裝置

261‧‧‧第九移料器

27‧‧‧第二收料裝置

271‧‧‧第二收料盤

〔本發明〕

30、30A、30B、30C‧‧‧搬運機構

31‧‧‧架置具

311‧‧‧第一承架

3111‧‧‧第一X方向滑軌

312‧‧‧第二承架

3121‧‧‧第二X方向滑軌

313‧‧‧第三承架

A‧‧‧機械手臂

32‧‧‧第一調整單元

321‧‧‧第一驅動馬達

322‧‧‧第一承驅皮帶輪組

323‧‧‧第二驅動馬達

324‧‧‧第二承驅皮帶輪組

325‧‧‧第三驅動馬達

326‧‧‧第三承驅皮帶輪組

327‧‧‧第四驅動馬達

328‧‧‧第四承驅皮帶輪組

33‧‧‧載具單元

331‧‧‧第一載具

3311‧‧‧第一X方向滑座

3312‧‧‧第一Z方向滑座

332‧‧‧第二載具

3321‧‧‧第二X方向滑座

3322‧‧‧第二Z方向滑座

333‧‧‧第三載具

3331‧‧‧第三X方向滑座

3332‧‧‧第三Z方向滑座

334‧‧‧第四載具

3341‧‧‧第四X方向滑座

3342‧‧‧第四Z方向滑座

34‧‧‧移料單元

3411‧‧‧第一運載馬達

3412‧‧‧第一運載皮帶輪組

342‧‧‧第一移料器

3421‧‧‧第一Z方向滑軌

3422‧‧‧第一取放件

3431‧‧‧第二運載馬達

3432‧‧‧第二運載皮帶輪組

344‧‧‧第二移料器

3441‧‧‧第二Z方向滑軌

3442‧‧‧第二取放件

3451‧‧‧第三運載馬達

3452‧‧‧第三運載皮帶輪組

346‧‧‧第三移料器

3461‧‧‧第三Z方向滑軌

3462‧‧‧第三取放件

3471‧‧‧第四運載馬達

3472‧‧‧第四運載皮帶輪組

348‧‧‧第四移料器

3481‧‧‧第四Z方向滑軌

3482‧‧‧第四取放件

35‧‧‧第二調整單元

351‧‧‧動力馬達

352‧‧‧螺桿螺座組

3521‧‧‧螺座

353‧‧‧Y方向滑軌

354‧‧‧Y方向滑座

41、43‧‧‧載台

421、422、423、424、425、426、427、428‧‧‧電子元件

50‧‧‧機台

60‧‧‧供料裝置

61‧‧‧供料承置器

70‧‧‧收料裝置

71‧‧‧收料承置器

80‧‧‧作業裝置

81‧‧‧電路板

82‧‧‧測試座

90‧‧‧輪送裝置

91‧‧‧第一入料載台

92‧‧‧第二入料載台

93‧‧‧第一出料載台

94‧‧‧第二出料載台

第1圖：習知電子元件測試設備之示意圖。

第2圖：習知第一搬運機構之俯視圖。

第3圖：習知第一搬運機構之前視圖。

第4圖：習知另一電子元件測試設備之示意圖。

第5圖：習知第二搬運機構之前視圖。

第6圖：本發明電子元件搬運機構第一實施例之示意圖。

第7圖：本發明電子元件搬運機構第二實施例之示意圖(一)。

第8圖：本發明電子元件搬運機構第二實施例之示意圖(二)。

第9圖：本發明電子元件搬運機構第二實施例之示意圖(三)。

第10圖：本發明搬運機構第二實施例之使用示意圖(一)。

第11圖：本發明搬運機構第二實施例之使用示意圖(二)。

第12圖：本發明搬運機構第二實施例之使用示意圖(三)。

第13圖：本發明搬運機構第二實施例之使用示意圖(四)。

第14圖：搬運機構第二實施例應用於作業分類設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第6圖，係本發明電子元件搬運機構30之第一實施例，包含架置具31、第一調整單元32、載具單元33及移料單元34，該架置具31係設有至少一第一承架311，並由一運送機構驅動作至少一方向位移，該運送機構可為機械手臂或線性馬達，亦或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該架置具31係由一為機械手臂A之運送機構帶動作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移；該第一調整單元32係裝配於架置具31，並於第一承架311設有第一排至少一驅動器，更進一步，該驅動器係設有驅動馬達，以及由該驅動馬達驅動且呈X方向配置之承驅傳動具，該承驅傳動具可為皮帶輪組或螺桿螺座組，於本實施例中，係於第一承架311設有第一排之第一驅動器及第二驅動器，第一驅動器係設有第一驅動馬達321，並以第一驅動馬達321驅動一呈X方向配置且為第一承驅皮帶輪組322之第一承驅傳動具，第二驅動器係設有第二驅動馬達323，該第二驅動馬達323係驅動一呈X方向配置且為第二承驅皮帶輪組324之第二承驅傳動具；該載具單元33係設有第一排之第一載具331及第二載具332，至少第一載具331係由第一調整單元32之第一排至少一驅動器驅動作第一方向位移，於本實施例中，第一載具331係連結第一驅動器之第一承驅皮帶輪組322，第二載具332則連結第二驅動器之第二承 驅皮帶輪組324，使第一載具331及第二載具332作X方向位移變距調整，另於至少第一載具331與第一承架311之間設有第一X方向滑軌組，於本實施例中，第一X方向滑軌組係於第一承架311設置第一X方向滑軌3111，並於第一載具331及第二載具332分別設有可滑置於第一X方向滑軌3111之第一X方向滑座3311及第二X方向滑座3321；該移料單元34係於載具單元33第一排之第一載具331及第二載具332裝配第一排之第一移料器及第二移料器，該第一移料器及第二移料器可為取放器或承置器，用以取放或承置電子元件，更進一步，移料單元34係於載具單元33第一排之第一載具331及第二載具332裝配第一排之第一運載器及第二運載器，第一排之第一運載器及第二運載器係驅動第一排之第一移料器及第二移料器作第二方向位移移載電子元件，該運載器係設有運載馬達，以及由該運載馬達驅動且呈Z方向配置之運載傳動具，該運載傳動具可為皮帶輪組或螺桿螺座組，於本實施例中，該第一運載器係於第一載具331設置第一運載馬達3411，並以第一運載馬達3411驅動一呈Z方向配置且為第一運載皮帶輪組3412之第一運載傳動具，第一運載皮帶輪組3412帶動第一移料器342作Z方向位移取放電子元件，更進一步，第一移料器342係設有連結第一運載傳動具之第一移動件，第一移動件可為滑軌或滑座或桿件，於本實施例中，第一移料器342之第一移動件係為第一Z方向滑軌3421，其第一端係連結第一運載皮帶輪組3412，於第二端則供裝配取放電子元件之第一取放件3422，第一Z方向滑軌3421並滑置於第一載具331上之第一Z方向滑座3312，該第二運載器係於第二載具332設置第二運載馬達3431，並以第二運載馬達3431驅動一呈Z方向配置且為第二運載皮帶輪組3432之第二運載傳動具，第二運載皮帶輪組3432帶動第二移料器344作Z方向位移取放電子元件，第二移料器344之第二移動件 係為第二Z方向滑軌3441，其第一端係連結第二運載皮帶輪組3432，於第二端則供裝配取放電子元件之第二取放件3442，第二Z方向滑軌3441並滑置於第二載具332上之第二Z方向滑座3322。

然，當載具單元33於第一承架31設置一固定式載具及一活動式載具時，該第一調整單元32可於第一承架311設置第一排之一驅動器，以驅動載具單元33之活動式載具作X方向位移，又當載具單元33於第一承架31設置二活動式載具時，該第一調整單元32可於第一承架311設置第一排之一驅動器，以驅動二活動式載具作X方向位移，亦或於第一承架311設置第一排之二驅動器，以分別驅動二活動式載具作X方向位移，因此，該第一調整單元32之驅動器的數量及驅動型態係依據載具之配置數量及配置型態而有不同，並不以本發明所揭露之各型態為限。

請參閱第7、8、9圖，係本發明電子元件搬運機構30之第二實施例，包含架置具31、第一調整單元32、載具單元33及移料單元34，更包含第二調整單元35，該架置具31係設有第一承架311、第二承架312及第三承架313，該第三承架313並由一運送機構驅動作至少一方向位移，該運送機構可為機械手臂或線性馬達，亦或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第三承架313係連結第二承架312及一為機械手臂A之運送機構，使架置具31由機械手臂A帶動作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移，而第一承架311則為一活動承架；該第一調整單元32係於第一承架311設有第一排之第一驅動器及第二驅動器，第一驅動器係設有第一驅動馬達321，並以第一驅動馬達321驅動一呈X方向配置且為第一承驅皮帶輪組322之第一承驅傳動具，第二驅動器係設有第二驅動馬達323，該第二驅動馬達323係驅動一呈X方向配置且為第二承驅皮帶輪組324之第二承驅傳動具，另於第二 承架312設有第二排之第三驅動器及第四驅動器，第三驅動器係設有第三驅動馬達325，並以第三驅動馬達325驅動一呈X方向配置且為第三承驅皮帶輪組326之第三承驅傳動具，第四驅動器係設有第四驅動馬達327，該第四驅動馬達327係驅動一呈X方向配置且為第四承驅皮帶輪組328之第四承驅傳動具；該載具單元33係設有第一排之第一載具331及第二載具332，第一載具331係連結第一驅動器之第一承驅皮帶輪組322，第二載具332則連結第二驅動器之第二承驅皮帶輪組324，使第一載具331及第二載具332作X方向位移變距調整，另於第一載具331、第二載具332與第一承架311之間設有第一X方向滑軌組，第一X方向滑軌組係於第一承架311設置第一X方向滑軌3111，並於第一載具331及第二載具332分別設有可滑置於第一X方向滑軌3111之第一X方向滑座3311及第二X方向滑座3321，該載具單元33另設有第二排之第三載具333及第四載具334，第三載具333係連結第三驅動器之第三承驅皮帶輪組326，第四載具334則連結第四驅動器之第四承驅皮帶輪組328，使第三載具333及第四載具334作X方向位移變距調整，另於第三載具333、第四載具334及第二承架312之間設有第二X方向滑軌組，第二X方向滑軌組係於第二承架312設置第二X方向滑軌3121，並於第三載具333及第四載具334分別設有可滑置於第二X方向滑軌3121之第三X方向滑座3331及第四X方向滑座3341；該移料單元34係於載具單元33第一排之第一載具331及第二載具332裝配第一排之第一運載器及第二運載器，該第一運載器係於第一載具331設置第一運載馬達3411，並以第一運載馬達3411驅動一呈Z方向配置且為第一運載皮帶輪組3412之第一運載傳動具，第一運載皮帶輪組3412帶動第一移料器342作Z方向位移取放電子元件，第一移料器342之第一移動件係為第一Z方向滑軌3 421，其第一端係連結第一運載皮帶輪組3412，於第二端供裝配取放電子元件之第一取放件3422，第一Z方向滑軌3421並滑置於第一載具331之第一Z方向滑座3312，該第二運載器係於第二載具332設置第二運載馬達3431，並以第二運載馬達3431驅動一呈Z方向配置且為第二運載皮帶輪組3432之第二運載傳動具，第二運載皮帶輪組3432帶動第二移料器344作Z方向位移取放電子元件，第二移料器344之第二移動件係為第二Z方向滑軌3441，其第一端係連結第二運載皮帶輪組3432，於第二端供裝配取放電子元件之第二取放件3442，第二Z方向滑軌3441並滑置於第二載具332之第二Z方向滑座3322，該移料單元34另於載具單元33第二排之第三載具333及第四載具334裝配第一排之第三運載器及第四運載器，該第三運載器係於第三載具333設置第三運載馬達3451，並以第三運載馬達3451驅動一呈Z方向配置且為第三運載皮帶輪組3452之第三運載傳動具，第三運載皮帶輪組3452帶動第三移料器346作Z方向位移取放電子元件，第三移料器346之第三移動件係為第三Z方向滑軌3461，其第一端係連結第三運載皮帶輪組3452，於第二端供裝配取放電子元件之第三取放件3462，第三Z方向滑軌3461並滑置於第三載具333之第三Z方向滑座3332，該第四運載器係於第四載具334設置第四運載馬達3471，並以第四運載馬達3471驅動一呈Z方向配置且為第四運載皮帶輪組3472之第四運載傳動具，第四運載皮帶輪組3472帶動第四移料器348作Z方向位移取放電子元件，第四移料器348之第四移動件係為第四Z方向滑軌3481，其第一端係連結第四運載皮帶輪組3472，於第二端供裝配取放電子元件之第四取放件3482，第四Z方向滑軌3481並滑置於第四載具334之第四Z方向滑座3342；該第二調整單元35係裝配於架置具31，並設有至少一調位器，以於第一 排之第一移料器342、第二移料器344與第二排之第三移料器346、第四移料器348呈相互錯位擺置時，可帶動第一承架311及第一排之第一移料器342、第二移料器344作第三方向(如Y方向)位移，使第一排之第一移料器342、第二移料器344與第二排之第三移料器346、第四移料器348交錯排列成單排而變換取放型態，更進一步，該調位器係設有動力馬達351，並以動力馬達351驅動一呈Y方向配置之連動具，該連動具可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，係於架置具31之第二承架312裝配動力馬達351，並以動力馬達351驅動一呈Y方向配置且為螺桿螺座組352之連動具，該螺桿螺座組352係以螺座3521連結第一承架311，以帶動第一承架311及第一排之第一移料器342及第二移料器344作Y方向位移，使第一移料器342及第二移料器344可與第三移料器346及第四移料器348交錯排列成單排而改變作業位置，另於架置具31之第一承架311與第三承架313間設有至少一Y方向滑軌組，於本實施例中，該Y方向滑軌組係於第三承架313設有Y方向滑軌353，並於第一承架311設有可滑置於Y方向滑軌353之Y方向滑座354。

請參閱第10、11圖，當一載台41承載之兩兩相對排列的電子元件421、422、423、424時，由於第一移料器342及第二移料器344已與第三移料器346及第四移料器348呈兩兩相對排列，該機械手臂A即帶動承置架31、第一調整單元32、載具單元33、移料單元34及第二調整單元35作X一Y方向位移至載台41之上方，並令移料單元34之第一、二、三、四移料器342、344、346、348對應於電子元件421、422、423、424，該移料單元34之第一、二、三、四運載馬達3411、3431、3451、3471係分別驅動第一、二、三、四運載皮帶輪組3412、3432、3452、3472，令第一、二、三、四 運載皮帶輪組3412、3432、3452、3472分別帶動第一、二、三、四移料器342、344、346、348之第一、二、三、四Z方向滑軌3421、3441、3461、3481即分別沿第一、二、三、四載具331、332、333、334之第一、二、三、四Z方向滑座3312、3322、3332、3342作Z方向位移，以使第一、二、三、四取放件3422、3442、3462、3482作Z方向位移而於載台41取出兩兩相對排列的電子元件421、422、423、424。

請參閱第12、13圖，當另一型態之載台43承載單排排列的電子元件425、426、427、428時，由於第一移料器342及第二移料器344係與第三移料器346及第四移料器348呈兩兩相對排列，因此，搬運機構30可視移料作業需求而變換第一、二、三、四移料器342、344、346、348之排列型態，即該第一調整單元32係以第一驅動馬達321及第二驅動馬達323分別驅動第一承驅皮帶輪組322及第二承驅皮帶輪組324，令第一承驅皮帶輪組322及第二承驅皮帶輪組324各別帶動第一載具331及第二載具332作X方向位移，該第一載具331及第二載具332則分別承載第一移料器342及第二移料器344作X方向位移，使第一移料器342及第二移料器344與第三移料器346及第四移料器348呈相互錯位擺置，接著第二調整單元35係以動力馬達351驅動螺桿螺座組352，令螺桿螺座組352之螺座3521帶動第一承架311及裝配其上該第一載具331、第二載具332、第一移料器342及第二移料器344作Y方向位移，使第一移料器342及第二移料器344與第三移料器346及第四移料器348交錯排列成單排使用型態，使得第一、二、三、四移料器342、344、346、348分別對應於載台43承載單排排列的電子元件425、426、427、 428，進而移料單元34係以第一、二、三、四運載馬達3411、3431、3451、3471驅動第一、二、三、四運載皮帶輪組3412、3432、3452、3472，令第一、二、三、四運載皮帶輪組3412、3432、3452、3472分別帶動第一、二、三、四移料器342、344、346、348之第一、二、三、四取放件3422、3442、3462、3482於載台43上取出電子元件425、426、427、428；因此，搬運機構30可因應不同作業需求，而使第一、二、三、四移料器342、344、346、348於同一設備上變換為兩兩相對排列或單排排列之不同拾取型態，毋需繁瑣耗時更換整組移料裝置，即可便利取放複數個電子元件。

請參閱第8、14圖，係本發明之搬運機構30應用於電子元件作業分類設備之示意圖，該作業分類設備係於機台50上配置有供料裝置60、收料裝置70、作業裝置80、輸送裝置90、至少一本發明搬運機構30及中央控制裝置(圖未示出)；該供料裝置60係裝配於機台50，並設有至少一為供料盤之供料承置器61，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置70係裝配於機台50，並設有至少一為收料盤之收料承置器71，用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置80係裝配於機台50上，並設有至少一執行預設作業之作業器，於本實施例中，該作業器係設有電性連接之電路板81及複數個兩兩相對配置之測試座82，以對複數個電子元件執行測試作業；該輸送裝置90係裝配於機台50上，並設有至少一本發明搬運機構30，以移載電子元件，於本實施例中，係設有一搬運機構30，以於供料裝置60之供料承置器61取出待測之電子元件，並分別移載至第一入料載台91及第二入料載台92，第一入料載台91及第二入料載台92將待測之電子元件載送至測試裝置80處，二搬運機構30A、30B分別將第一入料載台91及第二入料載台92上待測之電子元件移載至測試裝置80而 執行測試作業，以及將測試裝置80處之已測電子元件移載至第一出料載台93及第二出料載台94，第一出料載台93及第二出料載台94載出已測之電子元件，一搬運機構30C係於第一出料載台93及第二出料載台94上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置70之收料承置器71處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

311‧‧‧第一承架

32‧‧‧第一調整單元

321‧‧‧第一驅動馬達

322‧‧‧第一承驅皮帶輪組

323‧‧‧第二驅動馬達

324‧‧‧第二承驅皮帶輪組

331‧‧‧第一載具

332‧‧‧第二載具

3411‧‧‧第一運載馬達

3412‧‧‧第一運載皮帶輪組

342‧‧‧第一移料器

3422‧‧‧第一取放件

3431‧‧‧第二運載馬達

3432‧‧‧第二運載皮帶輪組

344‧‧‧第二移料器

3442‧‧‧第二取放件

3451‧‧‧第三運載馬達

3452‧‧‧第三運載皮帶輪組

346‧‧‧第三移料器

3462‧‧‧第三取放件

3471‧‧‧第四運載馬達

3472‧‧‧第四運載皮帶輪組

348‧‧‧第四移料器

3482‧‧‧第四取放件

43‧‧‧載台

425、426、427、428‧‧‧電子元件

Claims (10)

1. 一種電子元件搬運機構，包含：架置具：係設有至少一第一承架；第一調整單元：係裝配於該架置具之第一承架，並設置第一排之至少一第一驅動器；載具單元：係設置第一排之第一載具及第二載具，並由該第一調整單元之至少一第一驅動器驅動該第一載具作第一方向位移；移料單元：係於該載具單元第一排之第一載具及該第二載具裝配第一排之第一移料器及第二移料器，以移載電子元件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬運機構，其中，該架置具係設有第二承架，該第一調整單元係於該第二承架設置第二排之至少一第三驅動器，該載具單元係設置第二排之第三載具及第四載具，並由該第一調整單元之至少一第三驅動器驅動該第三載具作第一方向位移，該移料單元係於該載具單元第二排之第三載具及該第四載具裝配第二排之第三移料器及第四移料器，以移載電子元件，第二調整單元係裝配於該架置具，並設置至少一調位器，以驅動該架置具之第一承架作第三方向位移。
3. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件搬運機構，其中，該移料單元係於該載具單元第一排之第一載具及該第二載具裝配第一排之第一運載器及第二運載器，第一排之該第一運載器及該第二運載器係驅動第一排之該第一移料器及該第二移料器作第二方向位移以移載電子元件。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件搬運機構，其中，該移料單元係於該載具單元第二排之第三載具及該第四載具裝 配第二排之第三運載器及第四運載器，第二排之該第三運載器及該第四運載器係驅動第二排之該第三移料器及該第四移料器作第二方向位移以移載電子元件。
5. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件搬運機構，其中，該移料單元之第一運載器係設有第一運載馬達，以及由該第一運載馬達驅動且呈第二方向配置之第一運載傳動具，該第一運載傳動具係帶動該第一移料器位移，該第二運載器係設有第二運載馬達，以及由該第二運載馬達驅動且呈第二方向配置之第二運載傳動具，該第二運載傳動具係帶動該第二移料器位移，該第三運載器係設有第三運載馬達，以及由該第三運載馬達驅動且呈第二方向配置之第三運載傳動具，該第三運載傳動具係帶動該第三移料器位移，該第四運載器係設有第四運載馬達，以及由該第四運載馬達驅動且呈第二方向配置之第四運載傳動具，該第四運載傳動具係帶動該第四移料器位移。
6. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件搬運機構，其中，該第一調整單元係於該第一承架設置第一排之該第一驅動器，以驅動該第一載具及該第二載具，另於該第二承架設置第二排之該第三驅動器，以驅動該第三載具及該第四載具。
7. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件搬運機構，其中，該第一調整單元係於該第一承架設置第一排之該第一驅動器及第二驅動器，以分別驅動該第一載具及該第二載具，另於該第二承架設置第二排之該第三驅動器及第四驅動器，以分別驅動該第三載具及該第四載具。
8. 依申請專利範圍第7項所述之電子元件搬運機構，其中，該第一調整單元之第一驅動器係設有第一驅動馬達，以及由該第一驅動馬達驅動且呈第一方向配置之第一承驅傳動具，該第二驅動器係設有第二驅動馬達，以及由該第二驅動馬達驅動且呈第一方向配置之第二承驅傳動具，該第三驅動器係設有第三驅動馬達，以及由該第三驅動馬達驅動且呈第一方向配置之第三 承驅傳動具，該第四驅動器係設有第四驅動馬達，以及由該第四驅動馬達驅動且呈第一方向配置之第四承驅傳動具。
9. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件搬運機構，其中，第二調整單元之調位器係設有動力馬達，並以該動力馬達驅動一呈第三方向配置之連動具。
10. 一種應用電子元件搬運機構之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬運機構；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

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