TW201440944A

TW201440944A - 焊料印刷檢查裝置

Info

Publication number: TW201440944A
Application number: TW102127202A
Authority: TW
Inventors: Yosuke Kamioka
Original assignee: Ckd Corp
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2014-11-01
Also published as: JP2014206513A; TWI529024B; CN104111037B; CN104111037A; US20140307948A1; JP5820424B2; US9471972B2

Abstract

[課題]本發明提供一種可易於掌握所顯示之焊料的三維影像之方向的焊料印刷檢查裝置。[解決手段]焊料印刷檢查裝置包括：三維測量用照射手段，係可將既定光照射於該印刷基板；CCD相機，係拍攝該光所照射之印刷基板；三維運算手段，係根據所拍攝之影像資料等，進行焊料3的三維測量；及顯示手段，係顯示表示膏焊料3之三維形狀的三維影像G1，而且顯示表示焊料印刷機之刮板的動作方向之箭號影像G2、或表示印刷基板之搬運方向的箭號影像G3等。

Description

焊料印刷檢查裝置

本發明係有關於一種用以檢查印刷基板上所印刷之膏焊料之印刷狀態的焊料印刷檢查裝置。

在將電子元件組裝印刷基板上的生產線，首先，藉焊料印刷機將膏焊料印刷於配設於印刷基板的連接盤上。接著，根據該膏焊料之黏性，將電子元件暫時固定於印刷基板上。然後，將該印刷基板導向回流焊爐，經由既定之回流焊步驟，藉此焊接。

一般，在這種生產線，檢查藉焊料印刷機所印刷之膏焊料的狀態。在該檢查時，近年來使用一種焊料印刷檢查裝置，該焊料印刷檢查裝置係根據經三維測量之膏焊料的三維形狀等，判定該印刷狀態之好壞。

作為該焊料印刷檢查裝置，亦已知一種裝置，該裝置係因為作業員可判斷例如印刷不良之判定是否適當，所以在發生印刷不良的情況，可將表示既定連接盤上所印刷之膏焊料的三維形狀之三維影像放大顯示(例如，參照專利文獻1)。

然後，在發生印刷不良的情況，作業員係一面參考所放大顯示之膏焊料的三維影像等，一面判別印刷不良判定的適當性，而且亦判斷在焊料印刷機是否有不良的情況等，例如：刮板之動作設定的好壞、或金屬遮罩是否有污物等。在此，在已判斷在焊料印刷機有不良的情況，變更刮板之動作設定、或清潔金屬遮罩等，進行焊料印刷機之維修作業。

先行專利文獻專利文獻

專利文獻1特開2006-267018號公報

可是，在將各個連接盤上所印刷之膏焊料之三維影像放大顯示的情況，無法掌握例如刮板的動作方向等焊料印刷機對基板所進行之既定作業的作業方向時，亦無法掌握膏焊料之三維影像相對於該作業方向的相對方向，而可能無法早期發現在焊料印刷機之不良的發生、甚至是其發生原因或發生傾向、發生位置等。

本發明係鑑於上述之情況而開發者，其目的在於提供一種可易於掌握所顯示之焊料的三維影像之方向的焊料印刷檢查裝置。

以下，分項說明適合解決該課題之各手段。此外，因應於需要，附記對應之手段所特有的作用效果。

第1手段.一種焊料印刷檢查裝置，係用以檢查已藉焊料印刷機印刷於基板上之焊料的焊料印刷檢查裝置，其特徵為：包括：照射手段，係可對該基板照射既定光；攝像手段，係可拍攝該光所照射之基板；三維運算手段，係根據藉該攝像手段所拍攝之影像資料，進行該焊料的三維測量；檢查手段，係根據該三維運算手段之測量值，檢查該焊料；及影像處理手段，係根據該三維運算手段之測量值，進行用以將表示從任意之視線方向所觀察的該焊料之三維形狀的三維影像顯示於既定顯示手段的處理；該影像處理手段係進行用以將表示該焊料印刷機對該基板所進行之既定作業的作業方向(例如「基板之搬運方向」或「刮板的動作方向」等)的方向影像與該焊料之三維影像一同顯示的處理。

若依據該第1手段，在既定顯示手段，可顯示表示從任意之視線方向所觀察的焊料之三維形狀的三維影像，同時顯示表示焊料印刷機對基板所進行之既定作業的作業方向的方向影像。藉此，作業員係在顯示手段，可瞬間掌握焊料的三維影像相對藉焊料印刷機之既定作業的作業方向之相對方向。結果，可提早發現在焊料印刷機之不良的發生、甚至是其發生原因或發生傾向、發生位置等並採取對策，而可抑制生產力之降低。

此外，「顯示手段」係亦可採用焊料印刷檢查裝置本身具備的構成，亦可採用設置於焊料印刷檢查裝置之外部的構成。

第2手段.如第1手段之焊料印刷檢查裝置的特徵為：該影像處理手段係進行以下處理：顯示表現刮板的動作方向之方向影像，作為表示該既定作業之作業方向的方向影像。

若依據該第2手段，可一面確認刮板的動作方向，一面觀察焊料之三維影像。藉此，可掌握對刮板動作之印刷不良的發生傾向等，而易提高發現刮板之動作設定的好壞或金屬遮罩是否有污物等。

例如，在焊料印刷機，在刮板之壓力強的時候、或刮板之攻角大的時候，因為刮板的尖端進入金屬遮罩之開口部內，而挖掉已填充之焊料，所以在連接盤上所印刷之焊料的形狀係變成在刮板之動作方向上游側低、在下游側突起之形狀(參照第9圖)。

反之，在刮板之壓力弱的時候、或刮板之攻角小的時候，因為將焊料推入金屬遮罩之開口部的力量不足，所以基板上之連接盤與金屬遮罩之開口部內的焊料的黏著變成不充分。結果，在離模時焊料殘留於金屬遮罩之開口部內，而在連接盤上所印刷之焊料的量變不足，而且其形狀亦變形。在此情況，亦可能在刮板之動作方向上游側亦形成突起部。

又，在相對刮板的動作方向之金屬遮罩的一側發生污物的情況，在該一側易形成突起部。

即，作業員在發生印刷不良的情況下，觀察焊料之三維影像時，只要得知刮板的動作方向，就可判斷刮板之壓力是強或是弱等。

第3手段.如第1或第2手段之焊料印刷檢查裝置的特徵為：該影像處理手段係進行以下處理：用以顯示表示該基板的搬運方向之方向影像，作為表示該既定作業之作業方向的方向影像。

若依據該第3手段，可一面確認刮板的搬運方向，一面觀察焊料之三維影像。藉此，易掌握基板之方向、及與焊料之三維影像的相對關係。例如，在比對實際之基板與所顯示之三維影像的情況等，易掌握兩者的關係。

又，在刮板之動作方向相對基板的搬運方向總是固定的構成之下，藉由掌握基板的搬運方向，即使不如該第2手段般直接表示刮板之動作方向，亦可間接地掌握刮板之動作方向。結果，發揮了與該第2手段相同之作用效果。

第4手段.如第1至第3手段中任一項之焊料印刷檢查裝置的特徵為：該影像處理手段係進行用以將可特定該基板之表背的表背資訊(包含文字或影像等)與該焊料之三維影像一同顯示的處理。

若依據該第4手段，可一面確認基板之表背，一面觀察焊料之三維影像。藉此，易掌握基板之表背與焊料之三維影像的相對關係。例如，在比對實際之基板與所顯示之三維影像的情況等，易掌握兩者的關係。尤其在基板的形狀(周緣形狀)為在表背對稱的情況等，更加有效。

第5手段.如第1至第4手段中任一項之焊料印刷檢查裝置的特徵為：該影像處理手段係進行用以將至少可特定該基板之形狀(周緣形狀)的基板影像(縮小圖或縮小影像等)與該焊料之三維影像一同顯示的處理。

若依據該第5手段，可一面確認基板的形狀，一面觀察焊料之三維影像。藉此，易掌握基板之方向或表背、及與焊料之三維影像的相對關係。結果，發揮了與第3、第4手段等相同之作用效果。

第6手段.如第1至第5手段中任一項之焊料印刷檢查裝置的特徵為：該影像處理手段係進行用以根據既定輸入手段之操作來改變該視線方向，使該焊料之三維影像轉動，並顯示於該顯示手段的處理，而且進行用以對與該焊料之三維影像一同顯示之各種影像一面維持與該三維影像的相對關係一面使其轉動，並顯示於該顯示手段的處理。

如該第6手段所示，使焊料之三維影像轉動時，因為可能無法了解該三維影像的方向，所以在本第6手段的構成之下，該第1手段等的作用會更加有效。

第7手段.如第1至第6手段中任一項之焊料印刷檢查裝置的特徵為：包括通訊手段，該通訊手段係可從該焊料印刷機接收與該基板相關之各種資訊，該資訊係至少包含關於該既定作業之作業方向的方向資訊；該影像處理手段係根據與該基板相關之各種資訊，進行該處理。

例如，如刮板的動作方向交互地切換成從焊料印刷機之內側往前側的方向、或從前側往內側的方向般，刮板之動作方向不是總是固定之型式的焊料印刷機亦存在。在此情況，在焊料印刷檢查裝置，無法預先登錄刮板的動作方向等，而無法進行方向影像之顯示處理等該各種處理。

關於這一點，若依據該第7手段，因為從焊料印刷機可適當地取得關於刮板之動作方向等的資訊，所以可適當地進行該各種處理。

1‧‧‧印刷基板

2‧‧‧連接盤

3‧‧‧膏焊料

10‧‧‧生產線

12‧‧‧焊料印刷機

13‧‧‧焊料印刷檢查裝置

26‧‧‧三維測量用照射手段

27‧‧‧CCD相機

30‧‧‧控制手段

36‧‧‧輸入手段

37‧‧‧顯示手段

38‧‧‧三維運算手段

39‧‧‧資料儲存手段

40‧‧‧通訊手段

90‧‧‧金屬遮罩

92‧‧‧刮板

G1‧‧‧三維影像

G2、G3‧‧‧箭號影像

G4‧‧‧基板影像

K‧‧‧刮板動作方向

W4‧‧‧放大顯示框

第1圖係將印刷基板之一部分放大之部分擴大平面圖。

第2圖係表示印刷基板之生產線之構成的方塊圖。

第3圖係用以說明藉焊料印刷機之印刷動作的模式圖。

第4圖係在模式上表示焊料印刷檢查裝置之示意構成的立體圖。

第5圖係表示焊料印刷檢查裝置之電性構成的方塊圖。

第6圖係表示從焊料印刷機之焊料印刷結束時開始至焊料印刷檢查裝置之檢查結束時之一連串之流程的流程圖。

第7圖係用以說明與在焊料印刷檢查裝置之發生不良品時的處理作業相關之一連串之流程的流程圖。

第8圖係表示在顯示手段之顯示部的顯示形態之一例的模式圖。

第9圖係表示在放大顯示框的顯示形態之一例的模式圖。

第10圖係表示在放大顯示框的顯示形態之一例的模式圖。

在以下，說明焊料印刷檢查裝置之一實施形態，首先，參照第1圖，說明作為焊料印刷檢查裝置之檢查對象之印刷基板的構成。第1圖係將印刷基板之一部分放大之部分擴大平面圖。

如第1圖所示，印刷基板1係將由銅箔所構成之配線圖案(省略圖示)或複數個連接盤2形成於由玻璃環氧樹脂等所構成之平板狀的基底基板7上。又，在基底基板7上，將光阻劑膜8塗布於連接盤2以外的部分。在各連接盤2上，印刷具有黏性之膏焊料3。此外，在第1圖，權宜上，對表示膏焊料3之部分附加散點花樣。

其次，參照第2圖，說明製造印刷基板1之生產線。第2圖係表示印刷基板1之生產線10之構成的方塊圖。在本實施形態之生產線10，被設定成從其正面側觀察時從左往右搬運印刷基板1。

如第2圖所示，在生產線10，從其上游側(第2圖左側)依序設置焊料印刷機12、焊料印刷檢查裝置13、零件組裝機14及回流焊裝置15。因此，在該各機器12~15之印刷基板1的搬運方向L亦被設定成從其正面側觀察時從左往右的方向。

焊料印刷機12係用以將既定量之膏焊料3印刷於印刷基板1的連接盤2上。例如，如第3圖所示，焊料印刷機12包括：平板狀之金屬遮罩90，係以與印刷基板1上之各連接盤2對應的方式形成複數個開口部90a；與刮板92，係沿著該金屬遮罩90的上面滑動。

而且，在進行焊料印刷時，首先，將金屬遮罩90重疊地配置於印刷基板1上。接著，將膏焊料3供給至金屬遮罩90的上面。然後，使刮板92沿著金屬遮罩90之上面朝向既定方向滑動。即，該既定方向成為刮板92的動作方向K。

此外，本實施形態之刮板92的動作方向K 係被設定成從焊料印刷機12之正面側觀察時從內側往前側的方向，每次成為相同的方向。

又，刮板92係在使其前端部對金屬遮罩90 僅傾斜既定角度之狀態，一面對金屬遮罩90施加壓力(印刷壓力)一面滑動。即，該既定角度成為刮板92之攻角α。

依此方式，將膏焊料3填充於金屬遮罩90 之開口部90a內的結果，就會有既定量之膏焊料3印刷於連接盤2上。最後，使金屬遮罩90與印刷基板1分開，並使膏焊料3脫離開口部90a(離模)，而焊料印刷結束。

焊料印刷檢查裝置13係用以檢查如上述方式印刷之膏焊料3的狀態(例如印刷位置、高度、量等)。關於焊料印刷檢查裝置13之細節將後述。

零件組裝機14係用以將晶片等之電子零件4(參照第1圖)搭載於已被印刷之膏焊料3上。電子元件4係包括複數個電極或導線，該各電極或導線分別暫時固定於既定之膏焊料3上。

回流焊裝置15係用以使膏焊料3加熱熔化，並將連接盤2與電子元件4之電極或導線焊接。

此外，在生產線10中的該各裝置間，例如在焊料印刷機12與焊料印刷檢查裝置13之間等設置輸送帶16等，作為用以移送印刷基板1的移送手段(參照第2圖)。又，雖然省略圖示，但在焊料印刷檢查裝置13與零件組裝機14之間係設置有分支裝置。而且，經以焊料印刷檢查裝置13進行判定良品的印刷基板1係被導往其下游側的零件組裝機14，另一方面，已判定為不良品的印刷基板1係藉分支裝置排出至不良品儲存部。

其次，參照第4圖，詳細說明焊料印刷檢查裝置13的構成。第4圖係在模式上表示焊料印刷檢查裝置13之示意構成的立體圖。

焊料印刷檢查裝置13具備基座22，X軸移動機構23及Y軸移動機構24設置於該基座22上。載置印刷基板1之軌道25係配置於Y軸移動機構24上。

而且，藉由X軸移動機構23及Y軸移動機構24動作，載置有印刷基板1之軌道25朝向X軸方向及Y軸方向滑動。藉此，印刷基板1可朝向任意方向(X軸方向及Y軸方向)移動。

又，雖然省略圖示，但於軌道25係設置有用以搬運印刷基板1之搬運手段。

例如，設置一面支撐印刷基板1之兩側，一面沿著軌道長度方向朝向既定搬運方向(在本實施形態為第4圖之右方向)搬運該印刷基板1的一對輸送帶皮帶、或驅動該輸送帶皮帶之馬達等。

基於該構成，自上游側(在本實施形態為第4 圖之左側)向焊料印刷檢查裝置13所搬入並受到軌道25所引導的印刷基板1係藉輸送帶皮帶的轉動，引導至既定位置後，藉夾具等壓住，而定位於軌道25之既定位置。然後，在檢查後，解除夾具等之壓住，同時印刷基板1係藉輸送帶皮帶的轉動，朝向比焊料印刷檢查裝置13下游側(在本實施形態為第4圖之右側)搬出。

當然，軌道25的構成係未限定為該形態，亦可採用其他的構成。

又，焊料印刷檢查裝置13包括：作為「照射手段」之三維測量用照射手段6，係從斜上方對印刷基板1的上面(表面或背面)照射既定光成分圖案；作為「攝像手段」之CCD相機27，係拍攝被照射有該光成分圖案之印刷基板1；及控制手段30，係用以進行在焊料印刷檢查裝置13內之各種控制或影像處理、運算處理等。

控制手段30係包括CPU、ROM、RAM、I/O、自由運轉計數器(free-running counter)等的電腦，並與上述之各手段31~33等以電性連接。而且，具有在與這些各手段31~33等之間進行各種資料或信號之輸出入控制的功能。

CCD相機27係配置於印刷基板1之正上，並可拍攝印刷基板1上照射有該光成分圖案的部分。藉該CCD相機27所拍攝之影像資料係在CCD相機27內部被變換成數位信號後，以數位信號之形式輸入控制手段30。然後，控制手段30根據該影像資料，實施如後述所示之影像處理或檢查處理等。

而且，在控制手段30，根據以CCD相機27 所拍攝之印刷基板1的影像資料進行影像處理，再根據既定之三維測量方法進行膏焊料3之三維測量(主要為高度測量及體積測量)。然後，根據該三維測量之各種值，進行關於膏焊料3之檢查。因此，控制手段30構成本實施形態之「檢查手段」及「影像處理手段」。

其次，參照第5圖，說明焊料印刷檢查裝置 13的電性構成。第5圖係表示焊料印刷檢查裝置13之電性構成的方塊圖。

焊料印刷檢查裝置13包括：攝像控制手段 31，係控制CCD相機27之攝像時序等，並執行攝像；照射控制手段32，係控制三維測量用照射第2手段6；X軸移動控制手段33，係控制X軸移動機構23；及Y軸移動控制手段34，係控制Y軸移動機構24。

攝像控制手段31係根據從控制手段30所輸出之控制信號，控制CCD相機27之攝像。

照射控制手段32係根據從控制手段30所輸出之控制信號，控制三維測量用照射手段6之照射。

X軸移動控制手段33及Y軸移動控制手段 34係分別根據從控制手段30所輸出之控制信號，控制X軸移動機構23及Y軸移動機構24之驅動。

又，焊料印刷檢查裝置13包括：輸入手段 36，係由鍵盤或滑鼠、觸控面板等所構成；顯示手段37，係具有CRT或液晶等之顯示部37a；三維運算手段38，係根據藉CCD相機27所拍攝之影像資料等，進行膏焊料3之三維測量；資料儲存手段39，係用以記憶影像資料或三維測量結果、檢查結果等之各種資料；及通訊手段40，係與焊料印刷機12或該分支裝置等之外部裝置進行各種資訊的收發。

上述之各手段36~40係與控制手段30以電性連接。藉此，可使例如以資料儲存手段39所記憶之影像資料或三維測量結果、檢查結果等之各種資料適當地顯示於顯示手段37的顯示部37a。又，通訊手段40係藉LAN(區域網路)電纜等與焊料印刷機12等之外部裝置連接。

接著，一面參照第6圖，一面詳細說明藉焊料印刷檢查裝置13檢查已藉焊料印刷機12完成焊料印刷的印刷基板1的步驟。第6圖係表示從焊料印刷機12之焊料印刷結束時開始至焊料印刷檢查裝置13之檢查結束時之一連串之流程的流程圖。

焊料印刷機12結束對印刷基板1之焊料印刷時(步驟S1)，向下游側之輸送帶16搬出印刷基板1(步驟S2)。

然後，藉輸送帶16向焊料印刷檢查裝置13 所移送的印刷基板1係被搬入焊料印刷檢查裝置13內(步驟S3)。

同時，焊料印刷機12係對焊料印刷檢查裝置 13傳送與該印刷基板1相關的各種資訊，例如：關於刮板92相對於該已搬出的印刷基板1的動作方向K的資訊(方向資訊)、或關於該印刷基板1之搬運方向L的資訊(方向資訊)等(步驟S4)。

另一方面，焊料印刷檢查裝置13係從焊料印刷機12接收關於刮板92之動作方向K的資訊等的與所搬入之印刷基板1相關的各種資訊時(步驟S5)，將該資訊記憶於資料儲存手段39後，開始檢查印刷基板1(步驟S6)。

在此，詳細說明焊料印刷檢查裝置13之檢查形態。在焊料印刷檢查裝置13，以上述方式搬入之印刷基板1被設定於既定位置時，根據控制手段30的指示，從三維測量用照射手段6對該印刷基板1上之既定部位照射光成分圖案，同時藉CCD相機27拍攝印刷基板1上照射有該光成分圖案的既定部位。

該攝像係按照對印刷基板1所設定之檢查區域單位進行。然後，藉該移動機構23、24使印刷基板1依序移動，藉此，可拍攝印刷基板1整體。

藉CCD相機27所拍攝之影像資料係在CCD 相機27內部被變換成數位信號後，以數位信號之形式輸入控制手段30，並記憶於資料儲存手段39。

然後，根據資料儲存手段39所記憶之影像資料，以三維運算手段38進行三維測量。

在本實施形態，測量在印刷基板1所印刷之膏焊料3的高度(尖峰高度或平均高度)、體積值、三維形狀等。此外，在進行三維測量時，在本實施形態係採用移相法，但是此外，亦可採用光切法、空間編碼法、對焦法等任意之測量方法。

該測量結果係記憶於資料儲存手段39，再根據該測量結果，控制手段30進行好壞的判定。

更詳細說明之，控制手段30係比較資料儲存手段39所記憶之測量結果、與預先記憶之基準資料，對印刷基板1上之各連接盤2判定膏焊料3之印刷狀態(形成於複數個連接盤之間之焊料橋接等)的好壞。

在本實施形態，作為檢查項目，設定例如「突起(尖峰高度)」是否位於基準範圍內、有「模糊」嗎、「面積」是否位於基準範圍內、「體積」是否位於基準範圍內、「平均高度」是否位於基準範圍內、朝向X軸方向之「位置偏差」是否位於基準範圍內、朝向Y軸方向之「位置偏差」是否位於基準範圍內、是否成為膏焊料3不存在之「無焊料」狀態等。當然，檢查項目係未限定為這些項目，可任意地設定。

控制手段30係對各連接盤2及對各檢查項目進行「良品判定(OK)」或「不良品判定(NG)」。而且，在對印刷基板1上之所有連接盤2之膏焊料3的印刷狀態判定良品的情況，對該印刷基板1進行「良品判定(OK)。另一方面，在該個別之好壞判定(各連接盤2及各檢查項目的好壞判定)，在只要有一個被判定「不良品(NG)」的情況，對該印刷基板1，整體上判定「不良品(NG)」。

然後，控制手段30係將已進行該好壞判定之印刷基板1的判定結果(包含各連接盤2及各檢查項目的判定結果)與該印刷基板1之該影像資料或測量結果等一起記憶於資料儲存手段39，並結束檢查(步驟S7)。

同時，控制手段30係進行用以掌握本身的狀況之管理資訊的更新處理。例如，在被判定為良品的情況，控制手段30係對本身之記憶體等所記憶之良品計數值加1，同時將用以判定本身之運轉狀態的運轉狀態旗標的值更新成表示「生產中」的「0」。

另一方面，在被判定為不良品的情況，控制手段30係對本身之記憶體等所記憶之不良品計數值加1，同時將該運轉狀態旗標的值變更成表示「暫停中」的「1」。

接著，控制手段30係參考該運轉狀態旗標的值，在該值係表示「暫停中」之「1」的情況，暫停藉軌道25將印刷基板1搬出的動作等，將焊料印刷檢查裝置13設成暫停狀態。同時使未圖示之塔燈點亮，向作業員通知發生了不良品之主旨。

以下，參照圖面，詳細說明在焊料印刷檢查裝置13發生了被判定為不良品之印刷基板1的情況的動作形態、及在顯示手段37之顯示部37a的顯示形態等。第7圖係用以說明與在焊料印刷檢查裝置13之發生不良品時的處理作業相關之一連串之流程的流程圖。

此外，在本實施形態之顯示部37a係由觸控面板所構成，亦作用為輸入手段36的一部分。

如第7圖之流程圖所示，在焊料印刷檢查裝置13，對既定印刷基板1判定為不良品時(步驟T1)，焊料印刷檢查裝置13暫停(步驟T2)。具體而言，使藉軌道25搬出印刷基板1的動作暫停，同時使新的印刷基板1 之搬入動作及檢查動作暫停。又，該資訊係經由通訊手段40亦向焊料印刷機12等其他的外部裝置傳送。藉此，在焊料印刷檢查裝置13發生不良品的情況，與該焊料印刷檢查裝置13的動作停止同時地，其他的外部裝置亦在適當地時序分別暫停，生產線10整體(不受影響之機器或處理係除外)就暫停。

接著，焊料印刷檢查裝置13係使用塔燈等之通知手段，向作業員通知發生了不良品之主旨(步驟T3)。

看到該通知之作業員係前往焊料印刷檢查裝置13，並在那裡經由顯示手段37的顯示部37a，或從焊料印刷檢查裝置13取出印刷基板1，確認不良品。在顯示手段37之顯示部37a，顯示例如如第8圖所示之「不良品資訊」畫面(步驟T4)。

在「不良品資訊」畫面，設置例如可顯示印刷基板1整體之主顯示框W1。在主顯示框W1，顯示例如預先拍攝之印刷基板1的二維影像資料、或預先準備之蓋柏(Gerber)資料等的設計資料等。

又，在「不良品資訊」畫面，設置放大顯示包含不良發生位置等之檢查區域的副顯示框W2。在此，在有複數個不良發生位置的情況，就顯示複數個副顯示框W2。又，在主顯示框W1，顯示用以特定與副顯示框W2對應之區域的區域框W3。

進而，在「不良品資訊」畫面，設置可放大顯示包含不良發生位置之一個連接盤2的放大顯示框W4。在此，在有複數個不良發生位置的情況，藉由選擇並設定以上述方式所顯示的複數個副顯示框W2中的任一個，可切換顯示於放大顯示框W4的對象。又，在副顯示框W2，顯示用以特定對應於放大顯示框W4之連接盤2的連接盤框W5。

在本實施形態之放大顯示框W4，顯示表示在既定連接盤2上所印刷之膏焊料3的三維形狀的三維影像G1(參照第9圖、第10圖)。三維影像G1係根據資料儲存手段39所儲存之三維資料而顯示，為了可從任意之視線方向觀看，可藉操作輸入手段36使其轉動並顯示。

又，在放大顯示框W4，箭號影像G2或箭號影像G3係與膏焊料3之三維影像G1一起顯示，該箭號影像G2係作為表示刮板92的動作方向K之方向影像，而該箭號影像G3係作為表示印刷基板1之搬運方向L之方向影像。

進而，在放大顯示框W4，基板影像G4係顯示成與該箭號影像G3重疊，該基板影像G4係例如對印刷基板進行縮小顯示的示意圖。基板影像G4係以至少可特定印刷基板1之形狀(周緣形狀)的形態來顯示。

該三維影像G1、箭號影像G2、箭號影像G3 及基板影像G4係顯示成其方向具有與各自對實際之印刷基板1的相對關係相同的相對關係。因此，如上述所示，在使三維影像G1轉動後顯示時，箭號影像G2、箭號影像G3及基板影像G4係分別一面維持與三維影像G1的相對關係，一面轉動並顯示(參照第9圖、第10圖)。

在該構成下，對被判定為不良品之印刷基板 1進行確認作業的作業員係參考在「不良品資訊」畫面所顯示之三維影像G1等，判斷關於被判定為不良品之印刷基板1(膏焊料3之印刷狀態)的判定結果是否適當(步驟T5)。根據情況，有時亦從焊料印刷檢查裝置13取出印刷基板1，一面比對該印刷基板1與「不良品資訊」畫面的三維影像G1等，一面進行確認作業。

此外，作業員係參考三維影像G1等，亦判斷在焊料印刷機12中有無不良等。藉由一面比較箭號影像G2、箭號影像G3及基板影像G4，一面觀察三維影像G1，可掌握對於刮板動作之印刷不良的發生傾向等，並可判斷刮板92之動作設定的好壞或金屬遮罩90中是否有污物等。

例如，在膏焊料3之三維影像G1如第9圖、第10圖所示，成為刮板動作方向上游側低、下游側突起之形狀的情況，作業員可推測刮板92之壓力強的情況、或刮板92之攻角α大的情況、或是金屬遮罩90之開口部90a中在刮板動作方向下游側發生污物的情況等是在焊料印刷機12所產生的不良。

又，在從焊料印刷檢查裝置13取出印刷基板 1，並進行該印刷基板1之確認作業時，藉由顯示箭號影像G3或基板影像G4，易掌握印刷基板1之方向或表背、與三維影像G1之相對關係。

在此，在判斷在焊料印刷機12有不良的情況，進行刮板92之動作設定的變更、或金屬遮罩90之清潔等焊料印刷機12的維修作業。

在「不良品資訊」畫面，顯示可顯示各種檢查項目及其判定結果的檢查項目列表R1、或供作業員用來對焊料印刷檢查裝置13下對策指示的「OK判定」按鈕B1及「NG判定」按鈕B2。

然後，作業員係在判斷焊料印刷檢查裝置13 對印刷基板1之不良品判定結果是適當的時候(在進行如上述所示之焊料印刷機12之維修作業的時候，其結束後)，為了追朔承認該焊料印刷檢查裝置13之判定結果，而按「NG判定」按鈕B2。

按下「NG判定」按鈕B2時，焊料印刷檢查裝置13係解除藉軌道25搬出印刷基板1之動作的暫停，同時對該分支裝置輸出排出該印刷基板1之主旨的排出信號。因此，向該不良品儲存部排出該被判定為不良品的印刷基板1。

然後，焊料印刷檢查裝置13將運轉狀態旗標的值從表示「暫停中」之「1」變更成表示「生產中」之「0」，而回到平常狀態。又，焊料印刷檢查裝置13之解除停止資訊係經由通訊手段40，亦向焊料印刷機12等其他的外部裝置傳送。藉此，在焊料印刷檢查裝置13重新開始動作的時候，與該焊料印刷檢查裝置13重新開始動作同時地，在其他的外部裝置亦在適當的時序分別重新開始動作，而解除生產線10整體的暫停。

然後，顯示手段37之顯示部37a係從「不良品資訊」畫面回到平常的操作表畫面。

另一方面，作業員係在判斷焊料印刷檢查裝置13對印刷基板1之不良品判定結果是不適當的情況，為了將該焊料印刷檢查裝置13之判定結果訂正成良品判定，而按「OK判定」按鈕B1。

當按下「OK判定」按鈕B1時，焊料印刷檢查裝置13係解除藉軌道25搬出印刷基板1之動作的暫停，同時進行該管理資訊之變更處理。詳細說明之，從不良品計數之值減1，同時對良品計數之值加1。然後，焊料印刷檢查裝置13將運轉狀態旗標的值從表示「暫停中」之「1」變更成表示「生產中」之「0」，而回到平常狀態。然後，判定結果被訂正成良品的印刷基板1係被引導往下游側的零件組裝機14。

又，與上述一樣，焊料印刷檢查裝置13之解除停止資訊係經由通訊手段40，亦向焊料印刷機12等其他的外部裝置傳送。藉此，在焊料印刷檢查裝置13重新開始動作的時候，與該焊料印刷檢查裝置13重新開始動作同時地在其他的外部裝置亦在適當的時序分別重新開始動作，而解除生產線10整體的暫停。

如以上之詳述所示，在本實施形態，在顯示手段37之顯示部37a，顯示表示從任意之視線方向所觀察的膏焊料3之三維形狀的三維影像G1，同時顯示表示刮板92之動作方向K的箭號影像G2、或表示印刷基板1之搬運方向L的箭號影像G3、模擬印刷基板1之形狀的基板影像G4等。

藉此，作業員係觀察顯示手段37之顯示部37a，例如可瞬間掌握膏焊料3之三維影像G1相對於焊料印刷機12的刮板動作等的相對方向。結果，可提早發現並應付在焊料印刷機12之不良的發生，甚至其發生原因或發生傾向、發生位置等，而可抑制生產力之降低。

此外，未限定為上述之實施形態的記載內容，例如亦可如以下所示實施。當然，在以下未舉例表示之其他的應用例、變更例亦當然可行。

(a)在上述之實施形態，構成為在焊料印刷檢查裝置13本身所具備之顯示手段37，顯示膏焊料3之三維影像G1等。未限定如此，，亦可採用在設置於焊料印刷檢查裝置13之外部的顯示手段，顯示膏焊料3之三維影像G1等的構成。

例如，亦可採用在經由LAN電纜(有線LAN)與焊料印刷檢查裝置13之通訊手段40連接的外部機器(例如筆記型PC等)、或可經由無線LAN通訊之攜帶式終端機(手機或智慧型手機、平板PC等)的顯示部，顯示膏焊料3之三維影像G1等的構成。

藉由採用該構成，即使在焊料印刷檢查裝置13發生不良品的情況，作業員亦可不必特地前往該焊料印刷檢查裝置13，而經由攜帶式終端機等的外部機器，當場進行該確認作業。即，可節省作業員前往焊料印刷檢查裝置13的時間，而可縮短預先使焊料印刷檢查裝置13停止的時間。結果，可提高作業效率、焊料印刷檢查裝置13的運轉率、甚至是生產線10之運轉率，而可提高生產力。

當然，亦可採用可藉焊料印刷檢查裝置13 之顯示手段37與外部機器之顯示部雙方，顯示膏焊料3之三維影像G1等的構成。

(b)顯示手段37所顯示之顯示內容係未限定為上述之實施形態。

例如，在上述之實施形態，成為顯示表示膏焊料3之三維形狀的三維影像G1，同時作為表示焊料印刷機12對印刷基板1所進行之既定作業的作業方向的方向影像，顯示表示刮板92之動作方向K的箭號影像G2、或表示印刷基板1之搬運方向L的箭號影像G3的構成。未限定如此，亦可採用僅顯示表示刮板92之動作方向K的箭號影像G2、或表示印刷基板1之搬運方向L的箭號影像G3之任一方的構成。

如上述之實施形態所示，在刮板92之動作方向K相對印刷基板1的搬運方向L總是固定的構成之下，藉由掌握印刷基板1的搬運方向L，即使不直接顯示表示刮板92之動作方向K的箭號影像G2，亦可間接地掌握刮板92之動作方向K。

當然，亦可採用作為表示焊料印刷機12對印刷基板1所進行之既定作業的作業方向的方向影像，顯示與表示刮板92之動作方向K的箭號影像G2、或表示印刷基板1之搬運方向L的箭號影像G3相異之方向影像的構成。例如，在焊料印刷機12具有旋轉工作台等使印刷基板1轉動的功能的情況，亦可採用表示其轉向之方向影像的構成。

又，亦可採用與主顯示框W1所顯示之表示印刷基板1整體之二維影像同時地顯示表示刮板92之動作方向K的箭號影像、或表示印刷基板1之搬運方向L的箭號影像的構成。依此方式，作業員係更易掌握膏焊料3之三維影像G1相對焊料印刷機12之刮板動作等的相對方向。

(c)進而，關於顯示手段37之顯示內容，在上述之實施形態，構成為與箭號影像G2、G3同時顯示可特定印刷基板1的形狀之基板影像G4，但是亦可採用省略該顯示的構成。又，亦可採用與膏焊料3之三維影像G1一起顯示可特定印刷基板1之表背之表背資訊的構成，藉此取代基板影像4或是新增顯示基板影像4以外的資訊。

在對印刷基板1之表背雙面進行焊料印刷的構成中，從焊料印刷檢查裝置13取出印刷基板1並進行該印刷基板1之確認作業時，可能無法了解印刷基板1之表背、及與膏焊料3之三維影像G1的相對關係。在此情況，只要顯示該表背資訊，就易掌握兩者的相對關係。

如上述之實施形態所示，在印刷基板1之周緣部的一部1被切掉的情況，藉由與該基板影像G4進行比對，亦可特定印刷基板1之表背，但是在無缺口且印刷基板1的形狀在表背為對稱等的情況下，可能無法了解印刷基板1之表背、及與膏焊料3之三維影像G1的相對關係。因此，在此情況，顯示該表背資訊之效果會更顯著。

例如，亦可採用如上述之實施形態所示，以對「白色背景」之基板影像G4顯示「黑色背景」之箭號影像G3的時候，表示印刷基板1是「表側」，另一方面，對「黑色背景」之基板影像G4顯示「白色背景」之箭號影像G3的時候，表示印刷基板1是「背側」的方式，將表背資訊作為影像來顯示的構成。當然亦可如稱為「表側」或「背側」的方式將表背資訊作為文字資訊來顯示的構成。

(d)在上述之實施形態，被設定成從生產線10 之正面側觀察時，從左往右搬運印刷基板1。即，在生產線10，從左側依序設置焊料印刷機12、焊料印刷檢查裝置13、零件組裝機14及回流焊裝置15。

未限定如此，亦可採用從生產線10之正面側觀察時，從右往左搬運印刷基板1。即，亦可採用從右側依序設置焊料印刷機12、焊料印刷檢查裝置13、零件組裝機14及回流焊裝置15的構成。在此情況，在該各機器12~15之印刷基板1的搬運方向L亦被設定成從其正面側觀察時，從右往左的方向。

(e)在上述之實施形態，刮板92的動作方向K 被設定成從焊料印刷機12之正面側觀察時，從內側往前側的方向。但是刮板92的動作方向K係未限定如此。例如，亦可採用將刮板92的動作方向K設定成從焊料印刷機12之正面側觀察時，「從前側往內側的方向」、或「從左側往右側的方向」、「從右側往左側的方向」、「與大致矩形之印刷基板1的各邊部斜交叉的方向」的構成。

(f)在上述之實施形態，對既定之印刷基板 1，使刮板92從內側往前側滑動，在進行焊料印刷後，刮板92朝向內側回位，對下一片印刷基板1，亦再如使刮板92從內側往前側滑動，並進行焊料印刷，如上述刮板92的動作方向K每次皆為相同的方向。

未限定如此，亦可採用刮板92的動作方向K 適當地變化的構成。亦可採用刮板92的動作方向K交互地切換的構成，例如對既定之印刷基板1，使刮板92從內側往前側滑動，並進行焊料印刷，而且對下一片印刷基板1，使刮板92從前側往內側滑動，並進行焊料印刷。

(g)在上述之實施形態，在焊料印刷檢查裝置 13成為在顯示表示刮板92之動作方向K的箭號影像G2、或表示印刷基板1之搬運方向L的箭號影像G3、模擬印刷基板1之形狀的基板影像G4等時，從焊料印刷機12取得關於刮板92之動作方向K的資訊、或關於該印刷基板1之搬運方向L的資訊等與該印刷基板1相關的各種資訊的構成。

未限定如此，在如上述之實施形態般印刷基板1之搬運方向L或刮板92的動作方向K總是成為固定的構成下，亦可採用將關於刮板92之動作方向K的資訊、或關於該印刷基板1之搬運方向L的資訊等與該印刷基板1相關的各種資訊預先設定登錄於焊料印刷檢查裝置13的構成。

但，如在上述(f)之記載所示，在刮板92的動作方向K適當地變化的構成下，因為在焊料印刷檢查裝置13，無法預先登錄刮板92的動作方向K等，所以如上述之實施形態所示，採用適當地從焊料印刷機12取得與該印刷基板1相關的各種資訊的構成較佳。

(h)在上述之實施形態，例示了在發生如第9 圖、第10圖所示之印刷不良的情況之焊料印刷機12之不良的原因可推測為刮板92之壓力過強、或刮板92之攻角α過大、或是金屬遮罩90之開口部90a中在刮板動作方向下游側發生污物等的情況。

可是，因為膏焊料3之印刷不良的發生傾向係因膏焊料3之種類或焊料印刷機12之機型的差異等而異，所以在發生如第9圖、第10圖所示之印刷不良的情況之焊料印刷機12的不良未必是上述之各種原因所造成。根據情況的不同，在刮板92之壓力弱的情況、或刮板92之攻角α小的情況、金屬遮罩90之開口部90a中在刮板動作方向上游側發生污物的情況等，亦可能發生如第9圖、第10圖所示之印刷不良。