CN104111037B - 焊锡印刷检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够容易地掌握被显示的焊锡的三维图像的朝向的焊锡印刷检查装置。焊锡印刷检查装置包括对印刷基板照射预定的光的三维测量用照射单元、拍摄被照射了该光的印刷基板的CCD相机、基于拍摄得到的图像数据等进行锡膏（3）的三维测量的三维运算单元、以及显示表示锡膏（3）的三维形状的三维图像（G1），并且显示表示焊锡印刷机中的刮刀的动作方向的箭头图像（G2）、表示印刷基板的运送方向的箭头图像（G3）等的显示单元。

Description

焊锡印刷检查装置

技术领域

本发明涉及用于检查印刷在印刷基板上的锡膏的印刷状态的焊锡印刷检查装置。

背景技术

在向印刷基板上装配电子部件的生产线上，首先，通过焊锡印刷机在布置在印刷基板上的焊盘上印刷锡膏。接着，基于该锡膏的粘性将电子部件临时固定在印刷基板上。之后，将所述印刷基板导入回流炉，经过预定的回流工序来进行焊接。

一般来说，在这样的生产线上要检查通过焊锡印刷机印刷的锡膏的状态。在进行所述检查时，近年来使用了基于三维测量得到的锡膏的三维形状等来进行该印刷状态的是否合格判定的焊锡印刷检查装置。

作为所述焊锡印刷检查装置，已知有例如为了使作业者能够判断印刷不良的判定是否妥当，而在发生了印刷不良的情况下能够放大显示表示印刷在预定的焊盘上的锡膏的三维形状的三维图像的焊锡印刷检查装置（例如，参照专利文献1）。

而且，在发生了印刷不良的情况下，作业者参考被放大显示的锡膏的三维图像等的同时，判断印刷不良判定的妥当性，并且还对刮刀的动作设定的是否合格以及金属掩膜是否有污物等焊锡印刷机中有无不良情况等进行判断。这里，当判断焊锡印刷机中有不良情况时，进行如刮刀的动作设定的改变以及金属掩膜的清洁等焊锡印刷机的维护作业。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】

日本专利文献特开2006-267018号公报。

发明内容

【发明所要解决的问题】

但是，当印刷在各个焊盘上的锡膏的三维图像被放大显示时，如果不能够掌握例如刮刀的动作方向等焊锡印刷机对基板进行的预定作业的作业方向，那么也就不能掌握锡膏的三维图像相对该作业方向的相对的朝向，从而可能不能尽早发现焊锡印刷机中的不合格情况的发生，更不用说其发生原因、发生倾向以及发生位置等。

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供能够容易地掌握所显示的焊锡的三维图像的朝向的焊锡印刷检查装置。

【用于解决问题的手段】

以下，针对用于解决上述问题的各方式分项进行说明。此外，根据需要向对应的方式附记特有的作用效果。

方式1.

一种焊锡印刷检查装置，用于检查由焊锡印刷机印刷到基板上的焊锡，其特征在于，所述焊锡印刷检查装置包括：

照射单元，能够对所述基板照射预定的光；

拍摄单元，能够拍摄被照射了所述光的基板；

三维运算单元，基于所述拍摄单元所拍摄到的图像数据进行所述焊锡的三维测量；

检查单元，基于所述三维运算单元所测量的测量值进行所述焊锡的检查；以及

图像处理单元，基于所述三维运算单元所测量的测量值，进行用于将表示从任意的视线方向看到的所述焊锡的三维形状的三维图像显示在预定的显示单元上的处理，其中

所述图像处理单元进行用于将表示所述焊锡印刷机对所述基板进行的预定作业的作业方向（例如“基板的运送方向”以及“刮刀的动作方向”等）的方向图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

通过上述方式1，在预定的显示单元中，能够在显示表示从任意的视 线方向看到的焊锡的三维形状的三维图像的同时显示表示焊锡印刷机对基板进行的预定作业的作业方向的方向图像。由此，作业者能够在显示单元中立刻掌握焊锡的三维图像相对于通过焊锡印刷机进行的预定作业的作业方向的相对的朝向。其结果是，能够尽早发现焊锡印刷机中的不良情况的发生，甚至其发生原因、发生倾向以及发生位置等并进行对应，能够试图抑制生产率的下降。

此外，“显示单元”既可以采用包含于焊锡印刷检查装置本身的构成，也可以采用设置在焊锡印刷检查装置外部的构成。

方式2.

如方式1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将表示刮刀的动作方向的方向图像作为表示所述预定作业的作业方向的方向图像来进行显示的处理。

通过上述方式2，能够确认刮刀的动作方向的同时观察焊锡的三维图像。由此，能够掌握针对刮刀动作的印刷不良的发生倾向等，容易尽早发现刮刀的动作设定的是否合格以及金属掩膜是否有污物等。

例如，在焊锡印刷机中，在刮刀的压力大的情况下或者刮刀的攻角大的情况下，刮刀的前端进入金属掩膜的开口部内挖出被填充的焊锡，因此，印刷在焊盘上的焊锡的形状成为刮刀的动作方向上游侧低、下游侧突起的形状（参照图9）。

相反，在刮刀的压力小的情况下或者刮刀的攻角小的情况下，将焊锡压入金属掩膜的开口部的压入力不足，因此，基板上的焊盘与金属掩膜的开口部内的焊锡的粘着不充分。其结果是，在脱版时焊锡残留在金属掩膜的开口部内，被印刷在焊盘上的焊锡的量不足，并且其形状为塌陷的形状。在所述情况下，在刮刀的动作方向上游侧等也可能形成突起部。

另外，在金属掩膜的相对于刮刀的动作方向的一侧产生污物的情况下，该一侧也容易形成突起部。

即，在发生了印刷不良的情况下，作业者观察焊锡的三维图像时如果知道刮刀的动作方向，则能够进行刮刀的压力是大还是小等的判断。

方式3.

如方式1或2所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将表示所述基板的运送方向的方向图像作为表示所述预定作业的作业方向的方向图像来进行显示的处理。

根据上述方式3，能够确认基板的运送方向的同时观察焊锡的三维图像。由此，易于掌握基板的朝向与焊锡的三维图像的相对关系。例如在比照实际的基板和被显示的三维图像的情况下等容易掌握两者的关系。

另外，在刮刀的动作方向相对于基板的运送方向始终固定的构成中，通过掌握基板的运送方向，即使不像上述方式2那样直接地示出刮刀的动作方向，也能够间接地掌握刮刀的动作方向。作为结果，能够取得与上述方式2同样的作用效果。

方式4.

如方式1至3中任一项所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将能够确定所述基板的正反的正反信息（包含文字以及图像等）与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

根据上述方式4，能够确认基板的正反的同时观察焊锡的三维图像。由此，易于掌握基板的正反和焊锡的三维图像的相对关系。例如在比照实际的基板和被显示的三维图像的情况下等，容易掌握两者的关系。特别是在基板的形状（周边缘形状）是正反对称的形状的情况下等更加有效。

单元5.

如方式1至4中任一项所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状（周边缘形状）的基板图像（缩小图或者缩小图像等）与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

通过上述方式5，能够确认基板的形状的同时观察焊锡的三维图像。由此，容易掌握基板的朝向或者正反与焊锡的三维图像的相对关系。作为结果，能够取得与方式3、4等同样的作用效果。

方式6.

如方式1至5中任一项所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于基于预定的输入单元的操作来改变所述视 线方向、使所述焊锡的三维图像旋转并显示在所述显示单元上的处理，并且进行用于使与所述焊锡的三维图像一并显示的各种图像维持与该三维图像的相对关系的同时进行旋转并显示在所述显示单元上的处理。

如上述方式6那样，当使焊锡的三维图像旋转时，有可能该三维图像的朝向变得不清楚，因此在本方式6的构成中，上述单元1等的作用变得更加有效。

单元7.

如方式1至6中任一项所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述焊锡印刷检查装置包括：

通信单元，能够从所述焊锡印刷机接收所述基板所涉及的各种信息，所述基板所涉及的各种信息至少包含与所述预定作业的作业方向相关的方向信息，

所述图像处理单元基于所述基板所涉及的各种信息进行所述处理。

例如，也存在如下类型的焊锡印刷机，其刮刀的动作方向从焊锡印刷机的里侧向跟前侧或者从跟前侧向里侧被交替地切换，刮刀的动作方向不始终固定。在所述情况下，不能预先在焊锡印刷检查装置中登录刮刀的动作方向等，因此不能进行如方向图像的显示处理等上述各种处理。

在这一点上，根据本方式7，由于能够适当地从焊锡印刷机得到与刮刀的动作方向等相关的信息，因此能够恰当地进行上述各种处理。

附图说明

图1是放大了印刷基板的一部分的局部放大俯视图；

图2是示出印刷基板的生产线的构成的框图；

图3是用于说明由焊锡印刷机进行的印刷动作的示意图；

图4是示意性地示出焊锡印刷检查装置的简要构成的立体图；

图5是示出焊锡印刷检查装置的电气构成的框图；

图6是示出从由焊锡印刷机进行的焊锡印刷结束时开始到由焊锡印刷检查装置进行的检查结束时为止的一系列的流程的流程图；

图7是用于说明与焊锡印刷检查装置中的不合格品发生时的处理作业 相关的一系列流程的流程图；

图8是示出显示单元的显示部中的显示方式的一个例子的示意图；

图9是示出放大显示框中的显示方式的一个例子的示意图；

图10是示出放大显示框中的显示方式的一个例子的示意图。

具体实施方式

以下说明焊锡印刷检查装置的一个实施方式。首先参照图1说明作为焊锡印刷检查装置的检查对象的印刷基板的构成。图1是放大了印刷基板的一部分的局部放大俯视图。

如图1所示，印刷基板1是通过在由玻璃纤维环氧树脂等构成的平板状的基底基板7上形成由铜箔构成的布线图案（省略图示）以及多个焊盘2而得到的。另外，在基底基板7上的除了焊盘2之外的部分涂覆有抗蚀膜8。在各焊盘2上印刷有具有粘性的锡膏3。此外，在图1中，为了说明的方便，在表示锡膏3的部分附加了离散点图案。

接着，参照图2说明制造印刷基板1的生产线。图2是示出印刷基板1的生产线10的构成的框图。在本实施方式的生产线10中，以从生产线10的正面侧观察从左向右运送印刷基板1的方式进行设定。

如图2所示，在生产线10中按照从上游侧开始（图2的左侧）的顺序设置有焊锡印刷机12、焊锡印刷检查装置13、部件装配机14以及回流装置15。因此，印刷基板1在上述各设备12～15中的运送方向L也被设定为当从上述各设备的正面侧观察时从左向右的方向。

焊锡印刷机12用于在印刷基板1的焊盘2上印刷预定量的锡膏3。例如，如图3所示，焊锡印刷机12包括与印刷基板1上的各焊盘2对应地形成有多个开口部90a的平板状的金属掩膜90和沿该金属掩膜90的上表面滑动的刮刀92。

而且，在进行焊锡印刷时，首先将金属掩膜90重叠配置在印刷基板1上。接着，向金属掩膜90的上表面供给锡膏3。接着，使刮刀92沿金属掩膜90的上表面向预定方向滑动。即，所述预定方向成为刮刀92的动作方向K。

此外，本实施方式中的刮刀92的动作方向K被设定为当从焊锡印刷机12的正面侧观察时从里侧朝向跟前侧的方向，且每次都是相同的方向。

另外，刮刀92以其前端部相对金属掩膜90倾斜预定角度的状态对金属掩膜90施加压力（印刷压力）的同时滑动。即，所述预定角度成为刮刀92的攻角α。

如此，向金属掩膜90的开口部90a内填充锡膏3结果是在焊盘2上印刷了预定量的锡膏3。最后，使金属掩膜90与印刷基板1分离，使得锡膏3从开口部90a脱出（脱版），由此结束焊锡印刷。

焊锡印刷检查装置13用于检查如上所述那样印刷得到的锡膏3的状态（例如印刷位置、高度、量等）。后面说明焊锡印刷检查装置13的细节。

部件装配机14用于在印刷后的锡膏3上搭载芯片等电子部件4（参照图1）。电子部件4包括多个电极以及引线，所示各个电极以及引线分别被相对于预定的锡膏3临时固定。

回流装置15用于加热熔融锡膏3、将焊盘2和电子部件的电极或者引线焊锡接合（焊接）。

此外，在生产线10的上述装置之间，如在焊锡印刷机12和焊锡印刷检查装置13之间等，设置有作为用于移送印刷基板1的移送单元的传送器16等（参照图2）。另外，虽然省略了图示，但是在焊锡印刷检查装置13和部件装配机14之间设置有分岐装置。而且，在焊锡印刷检查装置13中被判定为合格品的印刷基板1被导向其下游侧的部件装配机14，另一方面，被判定为不合格品的印刷基板1被分岐装置排出到不合格品储存部。

接着，参照图4详细地说明焊锡印刷检查装置13的构成。图4是示意性地示出焊锡印刷检查装置13的简要构成的立体图。

焊锡印刷检查装置13具有基座22，在该基座22上设置有X轴移动机构23以及Y轴移动机构24。在Y轴移动机构24上布置有载置印刷基板1的轨道25。

而且，通过X轴移动机构23以及Y轴移动机构24的运转，使载置有 印刷基板1的轨道25向X轴方向以及Y轴方向滑动移动。由此，印刷基板1能够向任意的方向（X轴方向以及Y轴方向）移动。

另外，虽然省略了图示，但是在轨道25上设置有用于运送印刷基板1的运送单元。

例如设置有一对传送带以及驱动该传送带的马达等，所述一对传送带支撑印刷基板1的两侧，并将该印刷基板1沿轨道长度方向而向预定的运送方向（在本实施方式中是图4的右方向）运送。

在上述构成中，从上游侧（在本实施方式中是图4的左侧）运入至焊锡印刷检查装置13中并被引导至轨道25上的印刷基板1通过传送带的旋转被引导至预定位置之后，被卡盘等夹持，从而被定位到轨道25的预定位置。然后，在检查之后，卡盘等的夹持被解除，并且印刷基板1通过传送带的旋转而被从焊锡印刷检查装置13运往下游侧（在本实施方式中是图4的右侧）。

当然，轨道25的构成不限于上述方式，也可以采用其他的构成。

另外，焊锡印刷检查装置13包括：作为从斜上方对印刷基板1的上面（表面或者背面）照射预定的光成分图案的“照射单元”的三维测量用照射单元26、作为拍摄被照射了该光成分图案的印刷基板1的“拍摄单元”的CCD相机27、用于进行焊锡印刷检查装置13内的各种控制、图像处理以及运算处理等的控制单元30。

控制单元30是包括CPU、ROM、RAM、I/O以及自由计数器等的计算机，并被与上述各单元31～33等电连接。而且，控制单元30具有与上述各单元31～33等之间进行各种数据、信号的输入输出控制的功能。

CCD相机27被配置在印刷基板1的正上方，并且能够拍摄印刷基板1上的被照射了所述光成分图案的部分。通过该CCD相机27拍摄的图像数据在CCD相机27内部被转换为数字信号之后，被以数字信号的形式输入控制单元30。而且，控制单元30基于该图像数据实施后述的图像处理以及检查处理等。

而且，在控制单元30中基于通过CCD相机27拍摄的印刷基板1的图像数据进行图像处理，并且基于预定的三维测量方法来进行锡膏3的三维 测量（主要是高度测量以及体积测量）。之后，在控制单元30基于该三维测量得到的各种值来进行与锡膏3相关的检查。因此，控制单元30构成本实施方式中的“检查单元”以及“图像处理单元”。

接着，参照图5说明焊锡印刷检查装置13的电气构成。图5是示出焊锡印刷检查装置13的电气构成的框图。

焊锡印刷检查装置13包括：控制CCD相机27的拍摄时机等以执行拍摄的拍摄控制单元31、控制三维测量用照射单元26的照射控制单元32、控制X轴移动机构23的X轴移动控制单元33以及控制Y轴移动机构24的Y轴移动控制单元34。

拍摄控制单元31基于从控制单元30输出的控制信号进行CCD相机27的拍摄控制。

照射控制单元32基于从控制单元30输出的控制信号进行三维测量用照射单元26的照射控制。

X轴移动控制单元33以及Y轴移动控制单元34分别基于从控制单元30输出的控制信号，进行X轴移动机构23以及Y轴移动机构24的驱动控制。

另外，焊锡印刷检查装置13包括：由键盘、鼠标或者触摸面板等构成的输入单元36、具有CRT或液晶等显示部37a的显示单元37、基于由CCD相机27拍摄的图像数据等进行锡膏3的三维测量的三维运算单元38、用于存储图像数据、三维测量结果以及检查结果等各种数据的数据保存单元39、以及与焊锡印刷机12以及上述分岐装置等外部装置进行各种信息的收发的通信单元40。

上述各单元36～40与控制单元30电连接。由此，例如能够在显示单元37的显示部37a上恰当地显示存储在数据保存单元39中的图像数据、三维测量结果以及检查结果等各种数据。另外，通信单元40通过LAN（局域网）线缆等与焊锡印刷机12等外部装置连接。

接着，参照图6详细地说明通过焊锡印刷检查装置13对由焊锡印刷机12完成了焊锡印刷之后的印刷基板1进行检查的步骤。图6是示出从由焊锡印刷机12进行的焊锡印刷结束时开始到由焊锡印刷检查装置13进行 的检查结束时为止的一系列的流程的流程图。

焊锡印刷机12一旦完成针对印刷基板1的焊锡印刷（步骤S1），则向下游侧的传送器16运出印刷基板1（步骤S2）。

接着，通过传送器16运向焊锡印刷检查装置13的印刷基板1被运入焊锡印刷检查装置13内（步骤S3）。

并且，焊锡印刷机12将诸如与刮刀92对上述被运出的印刷基板1的动作方向K相关的信息（方向信息）、与该印刷基板1的运送方向L相关的信息（方向信息）等、该印刷基板1所涉及的各种信息发送给焊锡印刷检查装置13（步骤S4）。

另一方面，焊锡印刷检查装置13一旦从焊锡印刷机12接收到如与刮刀92的动作方向K相关的信息等、被运入的印刷基板1所涉及的各种信息（步骤S5），则在将该信息存储到数据保存单元39之后，开始印刷基板1的检查（步骤S6）。

这里，详细说明焊锡印刷检查装置13所进行的检查方法。在焊锡印刷检查装置13中，一旦如上述那样被运入的印刷基板1被设置到预定位置，则基于控制单元30的指示，从三维测量用照射单元26向该印刷基板1上的预定部位照射光成分图案，并且通过CCD相机27拍摄被照射了该光成分图案的印刷基板1上的预定部位。

上述拍摄以设定在印刷基板1上的检查区域为单位来进行。然后，通过由上述移动机构23、24依次移动印刷基板1从而能够拍摄印刷基板1全体。

由CCD相机52拍摄的图像数据在CCD相机52内部被转换成数字信号之后，以数字信号的形式被输入控制单元30，并被存储在数据保存单元39中。

然后，基于被存储在数据保存单元39中的图像数据，在三维运算单元38中进行三维测量。

在本实施方式中，测量被印刷于印刷基板1上的锡膏3的高度（峰值高度或平均高度）、体积值以及三维形状等。此外，在进行三维测量时，在本实施方式中采用相移法，但是除此之外能够采用光切法、空间编码 法、对焦法等任意测量方法。

该测量结果被存储在数据保存单元39中，控制单元30基于该测量结果进行是否合格的判定。

更详细地说，控制单元30比较存储在数据保存单元39中的测量结果和预先存储的基准数据，对印刷基板1上的各焊盘2中的每一个进行锡膏3的印刷状态（包含形成在多个焊盘间的焊桥等）是否合格的判定。

在本实施方式中，作为检查项目设定有例如“突起（峰值高度）”是否在基准范围内，有无“裂缝”，“面积”是否在基准范围内，“体积”是否在基准范围内，“平均高度”是否在基准范围内，向X轴方向的“位置偏移”是否在基准范围内，向Y轴方向的“位置偏移”是否在基准范围内，是否成为了不存在锡膏3的“无焊锡”状态等。当然，检查项目不限于此，能够任意地设定。

控制单元30针对各焊盘2中的每一个且针对各检查项目中的每一个进行“合格品判定（OK）”或者“不合格品判定（NG）”。然后，在对印刷基板1上的所有的焊盘2上的锡膏3的印刷状态都作出了合格品判定的情况下，对该印刷基板1进行“合格品判定（OK）”。另一方面，在上述个别的是否合格的判定（针对各焊盘2中的每一个且针对各检查项目中的每一个的是否合格的判定）中，只要有一个被作出了“不合格品判定（NG）”的情况下，对该印刷基板1整体上作出“不合格品判定（NG）”。

随后，控制单元30将进行了上述是否合格判定的印刷基板1所涉及的判定结果（包含针对各焊盘2中的每一个且针对各检查项目中的每一个的判定结果）与该印刷基板1所涉及的上述图像数据以及测量结果等一并存储在数据保存单元39中，并结束检查（步骤S7）。

同时，控制单元30对用于掌握自身的状况的管理信息进行更新处理。例如，在作出了合格品判定的情况下，控制单元30使存储在自身的存储器等中的合格品计数值加1，并且，将用于判定自身的运转状态的运转状态标志值更新为表示“生产中”的“0”。

另一方面，在作出了不合格品判定的情况下，控制单元30使存储在 自身的存储器等中的不合格品计数值加1，并且将上述运转状态标志值改变为表示“暂时停止中”的“1”。

接着，控制单元30参照上述运转状态标志值，在其值是表示“暂时停止中”的“1”的情况下，使焊锡印刷检查装置13成为暂时停止状态，如暂时停止通过轨道25进行的印刷基板1的运出动作等。并且，通过点亮未图示的塔灯等来向作业者通知产生了不合格品。

以下，参照附图详细地说明在焊锡印刷检查装置13中产生了被判定为不合格品的印刷基板1的情况下的动作方式，以及显示单元37的显示部37a中的显示方式等。图7是用于说明与焊锡印刷检查装置13中的不合格品发生时的处理作业相关的一系列的流程的流程图。

此外，本实施方式中的显示部37a由触摸面板构成，其也作为输入单元36的一部分发挥功能。

如图7的流程图所示，在焊锡印刷检查装置13中，当针对预定的印刷基板1作出了不合格品判定时（步骤T1），焊锡印刷检查装置13暂时停止（步骤T2）。具体地说，暂时停止通过轨道25进行的该印刷基板1的运出动作，并且暂时停止新的印刷基板1的运入动作以及检查动作。另外，该信息还经由通信单元40被发送给焊锡印刷机12等其他外部装置。由此，当在焊锡印刷检查装置13中发现了不合格品时，伴随该焊锡印刷检查装置13的动作停止，还以适当的时机分别暂时停止其他的外部装置，生产线10全体（除了没有受到影响的设备和处理）暂时停止。

接着，焊锡印刷检查装置13使用塔灯等通知单元向作业者通知产生了不合格品（步骤T3）。

看到该通知的作业者走向焊锡印刷检查装置13，并在那里经由显示单元37的显示部37a、或者从焊锡印刷检查装置13取出印刷基板1来进行不合格品的确认。在显示单元37的显示部37a上显示有例如图8所示那样的“不合格品信息”画面（步骤T4）。

在“不合格品信息”画面上设置有例如能够显示印刷基板1的整体的主显示框W1。在主显示框W1中显示例如事前拍摄的印刷基板1的二维图像数据，或者预先准备的Gerber数据等设计数据等。

另外，在“不合格品信息”画面中设置有放大显示包含不合格发生位置的检查区域的子显示框W2。这里，当不合格发生位置有多个时，显示多个子显示框W2。另外，在主显示框W1中显示用于确定与子显示框W2对应的区域的区域框W3。

而且，在“不合格品信息”画面中设置有能够放大显示包含不合格发生位置的一个焊盘2的放大显示框W4。这里，当不合格发生位置有多个时，通过选择设定如上述那样显示的多个子显示框W2中的任一个，从而能够切换在放大显示框W4中显示的对象。另外，在子显示框W2中显示有用于确定与放大显示框W4对应的焊盘2的焊盘框W5。

在本实施方式中的放大显示框W4中显示表示印刷在预定的焊盘2上的锡膏3的三维形状的三维图像G1（参照图9、10）。基于被保存在数据保存单元39中的三维数据来显示三维图像G1，为了能够从任意的视线方向观察三维图像G1，能够通过输入单元36的操作使三维图像G1旋转并显示。

另外，在放大显示框W4中除了显示有锡膏3的三维图像G1，还显示有作为表示刮刀92的动作方向K的方向图像的箭头图像G2以及作为表示印刷基板1的运送方向L的方向图像的箭头图像G3。

而且，将印刷基板1缩小显示的示意性的基板图像G4以与上述箭头图像G3重叠的方式显示在放大显示框W4中。基板图像G4以至少能够确定印刷基板1的形状（周边缘形状）的形态被显示。

上述三维图像G1、箭头图像G2、箭头图像G3以及基板图像G4被显示为它们的朝向具有与它们相对实际的印刷基板1的相对关系相同的相对关系。因此，如上所述，当旋转并显示三维图像G1时，箭头图像G2、箭头图像G3以及基板图像G4分别维持与三维图像G1的相对关系的同时旋转并被显示（参照图9、10）。

在所述构成中，进行被判定为不合格品的印刷基板1的确认作业的作业者参考显示在“不合格品信息”画面上的三维图像G1等，判断与被判定为不合格品的印刷基板1（锡膏3的印刷状态）相关的判定结果是否合适（步骤T5)。根据情况，从焊锡印刷检查装置13取出印刷基板1，将该 印刷基板1和“不合格品信息”画面的三维图像G1等比照观察来进行确认作业。

另外，作业者还参考三维图像G1等判断焊锡印刷机12中有无不良情况等。通过与箭头图像G2、箭头图像G3以及基板图像G4进行比较的同时观察三维图像G1，能够掌握针对刮刀动作的印刷不良的发生倾向等，能够判断刮刀92的动作设定的是否合格以及金属掩膜90有无污物等。

例如，在如图9、10所示那样，在锡膏3的三维图像G1成为刮刀动作方向上游侧低、下游侧突起的形状的情况下，作为焊锡印刷机12中发生的不良情况，作业者能够推测出如刮刀92的压力大的情况、刮刀92的攻角α大的情况、或者在金属掩膜90的开口部90a中的刮刀动作方向下游侧产生了污物的情况等。

另外，在从焊锡印刷检查装置13取出印刷基板1进行该印刷基板1的确认作业的情况下，通过显示箭头图像G3以及基板图像G4，能够容易地掌握印刷基板1的朝向、正反与三维图像G1的相对关系。

这里，在判断为焊锡印刷机12存在不良情况时，进行如刮刀92的动作设定的改变或者金属掩膜90的清洁等焊锡印刷机12的维护作业。

另外，在“不合格品信息”画面中显示有能够显示各种检查项目以及其判定结果的检查项目列表R1、用于作业者针对焊锡印刷检查装置13给出对策指示的“OK判定”按钮B1以及“NG判定”按钮B2。

而且，在作业者判断由焊锡印刷检查装置13作出的印刷基板1的不合格品判定结果是适当的情况下（在进行如上所述的焊锡印刷机12的维护作业的情况下，在其结束后），为了追认该焊锡印刷检查装置13的判定结果，而按下“NG判定”按钮B2。

一旦“NG判定”按钮B2被按下，焊锡印刷检查装置13解除对通过轨道25进行的印刷基板1的运出动作的暂时停止，并且向所述分岐装置输出表示排出该印刷基板1的排出信号。由此，该被判定为不合格品的印刷基板1被排出到所述不合格品储存部。

随后，焊锡印刷检查装置13将运转状态标志值从表示“暂时停止中”的“1”改变为表示“生产中”的“0”，返回到通常状态。另外，焊 锡印刷检查装置13的停止解除信息还经由通信单元40被发送给焊锡印刷机12等其他的外部装置。由此，当在焊锡印刷检查装置13中再次开始动作时，伴随该焊锡印刷检查装置13的动作的再次开始，其他的外部装置也以适当的时机分别再次开始动作，生产线10全体的暂时停止被解除。

之后，显示单元37的显示部37a从“不合格品信息”画面返回到通常的菜单画面。

另一方面，作业者在判断焊锡印刷检查装置13所作出的印刷基板1的不合格品判定结果不合适的情况下，按下为了将该焊锡印刷检查装置13的判定结果纠正为合格品判定的“OK判定”按钮B1。

当“OK判定”按钮B1被按下时，焊锡印刷检查装置13解除通过轨道25进行印刷基板1的运出动作的暂时停止，并且进行上述管理信息的改变处理。详细地说，从不合格品计数值减1，并且对合格品计数值加1。随后，焊锡印刷检查装置13将运转状态标志值从表示“暂时停止中”的“1”改变为表示“生产中”的“0”，返回到通常状态。而且，判定结果被纠正为合格品的印刷基板1被引导向下游侧的部件装配机14。

另外，与上述同样地，焊锡印刷检查装置13的停止解除信息还经由通信单元40被发送给焊锡印刷机12等其他的外部装置。由此，当在焊锡印刷检查装置13中动作被再次开始时，伴随该焊锡印刷检查装置13的动作的再次开始，其他的外部装置也在适当的时机分别再次开始动作，生产线10全体的暂时停止被解除。

如以上详细说明的那样，在本实施方式中，在显示单元37的显示部37a中显示表示从任意的视线方向看到的锡膏3的三维形状的三维图像G1，并且还显示表示刮刀92的动作方向K的箭头图像G2、表示印刷基板1的运送方向L的箭头图像G3、以及模拟印刷基板1的形状的基板图像G4等。

由此，作业者观看显示单元37的显示部37a就能够立刻掌握例如锡膏3的三维图像G1相对于由焊锡印刷机12进行的刮刀动作等的相对朝向。作为其结果，能够尽早发现焊锡印刷机12中的不良情况的发生，以及其发生原因、发生倾向、发生位置等并进行应对，能够试图抑制生产率的下 降。

此外，不限于上述实施方式的记载内容，例如可以如以下这样实施。当然，也可以是以下没有例示出的其他的应用例、变形例。

（a）在上述实施方式中采用了在焊锡印刷检查装置13本身所具有的显示单元37中显示锡膏3的三维图像G1等的构成。不限于此，可以采用在设置于焊锡印刷检查装置13外部的显示单元中显示锡膏3的三维图像G1等的构成。

例如，可以采用如下构成，如在与焊锡印刷检查装置13的通信单元40经由LAN线缆（有线LAN）连接的外部设备（例如笔记本型电脑等）或者能够经由无线LAN通信的便携终端（手机、智能电话以及平板电脑等）的显示部中显示锡膏3的三维图像G1等。

通过采用上述构成，即使在焊锡印刷检查装置13中产生了不合格品的情况下，作业者也没有必要特意走到该焊锡印刷检查装置13之前，而是经由便携终端等外部设备就可以在当场进行上述确认作业。即，能够省去作业者走向焊锡印刷检查装置13的时间，能够缩短使焊锡印刷检查装置13停止的时间。作为结果，能够实现作业效率的提高，焊锡印刷检查装置13的运转率的提高，甚至能够实现生产线10的运转率的提高，能够提高生产率。

当然，还可以采用能够在焊锡印刷检查装置13的显示单元37和外部设备的显示部这两者上显示锡膏3的三维图像G1等的构成。

（b）显示在显示单元37中的显示内容不限于上述实施方式中的显示内容。

例如，在上述实施方式中采用了如下构成：显示表示锡膏3的三维形状的三维图像G1，并且作为表示焊锡印刷机12对印刷基板1进行的预定作业的作业方向的方向图像而显示有表示刮刀92的动作方向K的箭头图像G2、表示印刷基板1的运送方向L的箭头图像G3。不限于此，可以采用仅显示表示刮刀92的动作方向K的箭头图像G2或者表示印刷基板1的运送方向L的箭头图像G3中的某一个的构成。

如上述实施方式所示，在刮刀92的动作方向K相对于印刷基板1的 运送方向L始终固定的构成中，通过掌握印刷基板1的运送方向L，即使不直接地显示表示刮刀92的动作方向K的箭头图像G2，也能够间接地掌握刮刀92的动作方向K。

当然，也可以采用与表示刮刀92的动作方向K的箭头图像G2、表示印刷基板1的运送方向L的箭头图像G3不同的方向图像显示为表示焊锡印刷机12对印刷基板1进行的预定作业的作业方向的方向图像的构成。例如，在焊锡印刷机12具有如转盘等使印刷基板1旋转的功能的情况下，采用显示表示其旋转方向的方向图像的构成。

另外，可以采用与表示显示在主显示框W1中的印刷基板1的全体的二维图像一并显示表示刮刀92的动作方向K的箭头图像、表示印刷基板1的运送方向L的箭头图像的构成。如此，作业者能够更加容易地掌握锡膏3的三维图像G1相对于由焊锡印刷机12进行的刮刀动作等的相对的朝向。

（c）而且，关于显示单元37的显示内容，在上述实施方式中，采用了显示箭头图像G2、G3、以及能够确定印刷基板1的形状的基板图像G4的构成，但是也可以采用将其省略的构成。另外，可以采用取代基板图像G4、或者除了基板图像G4之外，与锡膏3的三维图像G1一并显示能够确定印刷基板1的正反的正反信息的构成。

在印刷基板1的正反双面上进行焊锡印刷的构成中，在从焊锡印刷检查装置13取出印刷基板1进行该印刷基板1的确认作业的情况下，有可能不清楚印刷基板1的正反与锡膏3的三维图像G1的相对关系。在该情况下，如果显示有上述正反信息，则能够容易掌握两者的相对关系。

如上述实施方式那样，印刷基板1的周缘部分的一部分被切去的情况下，虽然通过比照上述基板图像G4，能够确定印刷基板1的正反，但是在没有切口等，印刷基板1的形状正反对称的情况下等，有可能不清楚印刷基板1的正反与锡膏3的三维图像G1的相对关系。因此，在这样的情况下，显示上述正反信息的效果更加明显。

例如，可以采用如下将正反信息作为图像进行显示的构成：在如上述实施方式那样对于“白底”的基板图像G4显示“黑底”的箭头图像G3的 情况下，表示印刷基板1是“正面侧”，另一方面，在对于“黑底”的基板图像G4显示“白底”的箭头图像G3的情况下，表示印刷基板1是“反面侧”。当然，还可以采用如“正面侧”或者“反面侧”那样将正反信息作为文字信息进行显示的构成。

（d）在上述实施方式中设定为当从生产线10的正面侧观察时从左向右运送印刷基板1。即，在生产线10中按照从左侧开始的顺序设置有焊锡印刷机12、焊锡印刷检查装置13、部件装配机14、以及回流装置15。

但是不限于此，可以采用当从生产线10的正面侧观察时从右向左运送印刷基板1的构成。即，可以采用按照从右侧开始的顺序设置焊锡印刷机12、焊锡印刷检查装置13、部件装配机14以及回流装置15的构成。在所述情况下，上述各设备12～15中的印刷基板1的运送方向L也被设定为当从其正面侧观察时从右向左的方向。

（e）在上述实施方式中，刮刀92的动作方向K被设定为当从焊锡印刷机12的正面侧观察时从里侧朝向跟前侧的方向，但是刮刀92的动作方向K不限定于此。例如，可以采用刮刀92的动作方向K被设定为当从焊锡印刷机12的正面侧观察时，“从跟前侧向里侧的方向”、“从左侧向右侧的方向”、“从右侧向左侧的方向”、“相对大致矩形状的印刷基板1的各边部倾斜地交叉的方向”的构成。

（f）在上述实施方式中，使刮刀92相对于预定的印刷基板1从里侧向跟前侧滑动，并在进行焊锡印刷之后，刮刀92返回里侧，相对于下一个印刷基板1，再次使刮刀92从里侧向跟前侧滑动，进行焊锡印刷，由此刮刀92的动作方向K每次都是相同的方向。

但是不限于此，可以采用刮刀92的动作方向K适当变化的构成。例如，可以采用相对于预定的印刷基板1，使刮刀92从里侧向跟前侧滑动来进行焊锡印刷，并且相对于下一个印刷基板1，使刮刀92从跟前侧向里侧滑动来进行焊锡印刷，由此刮刀92的动作方向K被交替地切换的构成。

（g）在上述实施方式中，采用了当焊锡印刷检查装置13在显示表示刮刀92的动作方向K的箭头图像G2、表示印刷基板1的运送方向L的箭头图像G3、模拟印刷基板1的形状的基板图像G4等时，从焊锡印刷机12 获取与刮刀92的动作方向K相关的信息、与该印刷基板1的运送方向L相关的信息等该印刷基板1涉及的各种信息的构成。

但是不限于此，在如上述实施方式那样印刷基板1的运送方向L以及刮刀92的动作方向K始终固定的构成中，可以采用将如与刮刀92的动作方向K相关的信息、与该印刷基板1的运送方向L相关的信息等该印刷基板1涉及的各种信息事先设定登录到焊锡印刷检查装置13的构成。

但是，在如上述（f）记载的那样刮刀92的动作方向K适当变化的构成中，不能预先在焊锡印刷检查装置13中登录刮刀92的动作方向K等，因此优选采取如上述实施方式那样，适当地从焊锡印刷机12获取印刷基板1涉及的各种信息的构成。

（h）在上述实施方式中，作为发生了如图9、10所示的印刷不良的情况下的焊锡印刷机12的不合格情况的原因而例举了能够推测出：如刮刀92的压力大的情况、刮刀92的攻角α大的情况、在金属掩膜90的开口部90a中的刮刀动作方向下游侧产生污物的情况等。

但是，锡膏3的印刷不良的发生倾向根据锡膏3的种类、焊锡印刷机12的机器种类的不同而不同，因此，在发生了如图9、10所示的印刷不良的情况下的焊锡印刷机12的不良情况未必限于上述各种原因。根据情况，在如刮刀92的压力小的情况、刮刀92的攻角α小的情况、在金属掩膜90的开口部90a中的刮刀动作方向上游侧产生污物的情况等也可能发生如图9、10所示的印刷不良。

【符号说明】

1…印刷基板

2…焊盘

3…锡膏

10…生产线

12…焊锡印刷机

13…焊锡印刷检查装置

26…三维测量用照射单元

27…CCD相机

30…控制单元

36…输入单元

37…显示单元

38…三维运算单元

39…数据保存单元

40…通信单元

90…金属掩膜

92…刮刀

G1…三维图像

G2、G3…箭头图像

G4…基板图像

K…刮刀动作方向。

Claims (18)

1.一种焊锡印刷检查装置，用于检查由焊锡印刷机印刷到基板上的焊锡，其特征在于，所述焊锡印刷检查装置包括：

照射单元，能够对所述基板照射预定的光；

拍摄单元，能够拍摄被照射了所述光的基板；

三维运算单元，基于所述拍摄单元所拍摄到的图像数据进行所述焊锡的三维测量；

检查单元，基于所述三维运算单元所测量的测量值进行所述焊锡的检查；以及

图像处理单元，基于所述三维运算单元所测量的测量值，进行用于将表示从任意的视线方向看到的所述焊锡的三维形状的三维图像显示在预定的显示单元上的处理；

其中，

所述图像处理单元进行用于将表示所述焊锡印刷机对所述基板进行的预定作业的作业方向的方向图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

2.如权利要求1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将表示刮刀的动作方向的方向图像作为表示所述预定作业的作业方向的方向图像来进行显示的处理。

3.如权利要求1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将表示所述基板的运送方向的方向图像作为表示所述预定作业的作业方向的方向图像来进行显示的处理。

4.如权利要求2所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将表示所述基板的运送方向的方向图像作为表示所述预定作业的作业方向的方向图像来进行显示的处理。

5.如权利要求1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将能够确定所述基板的正反的正反信息与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

6.如权利要求2所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将能够确定所述基板的正反的正反信息与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

7.如权利要求3所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将能够确定所述基板的正反的正反信息与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

8.如权利要求4所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将能够确定所述基板的正反的正反信息与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

9.如权利要求1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状的基板图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

10.如权利要求2所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状的基板图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

11.如权利要求3所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状的基板图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

12.如权利要求4所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状的基板图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

13.如权利要求5所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状的基板图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

14.如权利要求6所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状的基板图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

15.如权利要求7所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状的基板图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

16.如权利要求8所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于将至少能够确定所述基板的形状的基板图像与所述焊锡的三维图像一并显示的处理。

17.如权利要求1至16中任一项所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述图像处理单元进行用于基于预定的输入单元的操作来改变所述视线方向、使所述焊锡的三维图像旋转并显示在所述显示单元上的处理，并且进行用于使与所述焊锡的三维图像一并显示的各种图像维持与该三维图像的相对关系的同时进行旋转并显示在所述显示单元上的处理。

18.如权利要求17所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于，

所述焊锡印刷检查装置包括：

通信单元，能够从所述焊锡印刷机接收所述基板所涉及的各种信息，所述基板所涉及的各种信息至少包含与所述预定作业的作业方向相关的方向信息，

所述图像处理单元基于所述基板所涉及的各种信息进行所述处理。