SU897323A1 - Устройство регулировани размеров проката на непрерывном стане - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ

1

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных станах, работающих с нат жением металла в межклетевых промежутках.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство регулировани  размеров готового проката на непрерывном сортопроволочном стане, содержащее в системе управлени  электроприводом каждой клети датчик  корного тока и два сумматора , а дл  каждой клети, кроме первой , пропорционально-интегральный

регул тор fl3 .

С увеличением сопротивлени  деформации прокатываемого металла, коэффициента трени , размеров подката в предыдущей клети увеличиваетс  скорость последующей клети и повышаетс  нат жение в межклетевом промеэсутке , что уменьшает -вьаходиую раэнотолщинность проката в предьщущей клети . Однако с увеличением нат жени  в межклетевом промежутке падает усилие прокатки в смежной последующей -клети, что увеличивает выходную разнотолщинность проката последующей клети. Причем нат жение в межклетевом промежутке на последующей клети, дл  которой нат жение  вл етс  эгщним , действует в большей степени на выходную разнотолщинность, чем на предыдущей клети, дл  которой нат жение  вл етс  передним. Кроме того, в известном устройстве ток свободной прокатки и ток переднего нат жени  задаетс  потенциометрами, что

10 затрудн ет настройку устройства при перевалках, при переходах с калибра на калибр, при прокатке металла из различных плавок.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение вли ни  переднего нат жени  на выходную разнотолщинность смежной клети и ускорение настройки устройства . Цель достигаетс  тем, что устройство регулировани  размеров проката на непрерывном стане, содержащее в системе управлени  электроприводом каждой клети датчик  корного тока и два сумматора,, а дл  каждой клети, кроме

Claims (1)

1. 25 первой, пропорциональнр-интегральный регул тор, дополнительно содержит дл  каждой клети регул торы жесткости , пороговый блок, одновибратор, первый и второй ключи, первый и второй блоки пам ти, причем выход датчика  корного тока соединен с первым входом первого ключа, первым входом первого сумматора и с пороговым блоком , выход которого .соединен с од-новибратором , выход одновибратора соединен со вторым входом первого ключа выход которого соединен с первым вхо дом первого блока пам ти, второй вхо первого сумматора соединен с выходом первого блока пам ти, а выход первог сумматора соединен с первыми входами второго сумматора и второго ключа, второй вход второго ключа сое динен с выходом одновибратора последующей клети, а выход - .со входом второго блока пам ти, второй вход .вт рого сумматора соединен с; выходом второго блока пам ти, .а выход втор го блока пам ти соединён с пропорци нально-интегральным регул тором и первым сумматором последующей клети . На чертеже представлена блок-схе ма устройства. Устройство содержит двигатели 1 прокатных клётей, датчики 2  корног тока двигател , системы 3 управлени электроприводами-клетей, пропорционально-интегральные регул торы 4, пороговые блоки 5, одновибраторы 6/ первый и второй ключи 7 и 8, первый и второй блоки 9 и 10-пам ти,, первый и второй сумматоры И и 12, рег л торы 13 жесткости. Устройство работает следующим об разом. При захвате металла первой клеть момент времени t и до захвата второй клетью t л в цепи  кор  двигател  1 протекает ток, замер емый датчиком 2,j. .- .1 .1 I I с - Айн где 1, ток, определ емый моментом свободной прокатки первой клети, lд,fi динамический ток. Пороговый блок 5., настроенный на этот уровень срабатывани -, запускает одновибратор 6, который обеспечи вает замыкание первого ключа 7 на врем  , необходимое дл  запоминани  на первом блоке 9 пам ти При захвате металла второй клеть ( момент времени tj) датчик 2  корно тока системы регулировани  этой кле ти дает ток, рав-ный - 1 |2 + 1 + ||, где 1 - ток, определ емый моменто свободной прокатки второй клети, а - ток, пропорциональный вел чине заднего нат жени . Пороговый блок 5 запускает одновибратор б, который обеспечивает замыкание первого ключа 7 на врем  t tj-tij, необходимое дл  запоминани . на первом блоке 9 пам ти тока С. о второго ключа 8 предыдущей клети на врем  . необходимое дл  запоминани  сигнала с выхода первого сумматора 11. Одновременно при захвате металла второй клетью (момент t) на первом сумматоре 11, который работает в режиме вычитани  за счет наличи  инверсного и неинверсного входов, из полного тока прокатного двигател  первой клети вычитаетс  ток ранее запомненный ( ij + | ) J. l 1с - 1АИН - 1 , так как J с.Аии -i- , , i -1 .. г 0, тоз j + 3i где 1 - ток, пропорциональный величине переднего нат жени . Работа устройства по мере захвата металла ; остальными клет ми аналогична (момент t). При непрерывной прокатке в системе регулировани  первой клети из полного тока прокатного двигател  1,измер емого датчиком 2 тока, при помощи первого сумматора 11 выдел етс  ток, пропорциональный величине переднего нат жени , который сравниваетс  с запомненным током перед.него нат жени  на втором блоке 10 пам ти. Разница д поступает на вход пропорционально-интегрального регул тора 4 системы 3 управлени  электроприводом последующей клети, котора  приводит к -увеличению скорости последующей клети и повышению нат жени  в межклетевом промежутке. Выделенна  разница с выхода второго сумматора 12 предыдущей клети поступает и на вход первого сумматора 11 последующей клети , где используетс  в качестве поправки величины заднего нат жени  лз|. На первом сумматоре 1-1 второй клети выдел етс , ток. переднего нат жени  ( )Д1 -1 с Аин о / о тоКу пропорциональный величине заднего нат жени , запомненный на втором блоке пам ти, поправка в токе, пропорциональна величине заднего Нат жени  и выделенна  на втором сумматоре 12 из тока переднего нат лсени  предыдущей клети ( ). Далее выделение .тока, пропорционального величине переднего нат жени  и сравнение с запомненным током переднего нат жени  дл  последующей клети аналогично рассмотренному дл  предыдущей клети. Регул торы 13 жесткости используютс  дл  уменьшени  вли ни  нат жени  на выходную разнотолщинность смежной клети, расположены под нажимными винтами дл  каждой клети . Жесткость последующей клети устанавлив&етс  регул торами больше предыдущей , таким образом, чтобы жесткость клетей возрастала по ходу прокатки . С увеличением нат жени  в мехеклетевом промежутке в предыдущей кле ти, дл  которой нат жение  вл етс  п редким, падает усилие прокатки. Но так как жесткость этой клети меньше, чем последующей, то упруга  деформаци  больше, а значит и эффективность регулировани  нат жени  выходной раз, нотолщинности проката. В то же врем  жесткость последующей клети больше предыдущей, а упруга  деформаци  меньше, а значит действие нат жени  на выходную ращнотолщинность проката из последующей клети меньше. Таким образом, увеличение сопротивлени  де формации прокатываемого металла, коэф фициента трени , размеров подката приводит к возрастанию тока двигател  в результате чего на входе пропорционально-интегрального регул тора по вл етс  сигнал, привод щий к увеличению скорости последующей клети и повышению нат жени  в межкЛетевом промежутке , и за счет разной жесткости- смежных клетей уменьшает выходную разнотолщинность проката предыдущей клети. Данное устройство примен етс  на станах, где нет возможности измерени  размеров поперечного сечени  проката . Применение предложенного устройства регулировани  размеров проката на прокатных станах позвол ет обес печить более точную и быструю настрой ку прокатного стана, у величить точность готовой продукции с более стабильными размерами поперечного сечени  по длине раската, сократить отходы проката в брак и повысить его сортность, экономить меЕДлла за счет более широкого использовани  пол  минусовых допусков на размеры проката. Годовой экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства за счет прокатки минус в результате уменьшени  вли ни  нат жени  на выходную разнотолщинность смежной клети и ускорени  настройки составл ет более 1,5 млн.руб. Формула изобретени  Устройство регулировани  размеров проката на непрерывном стане, содержащее в системе управлени  электроприводом каждой клети датчик  корного тока и два сумматора, а дл . каждой клети, кроме первой, пропорционально-интегральный регул тор, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  вли ни  нат жени  на выходную разнотолщинность смежной клети и ускорени  настройки, дл  каждой клети оно дополнительно .содержит регул торы жесткости, пороговый блок, одновибратор, ключи первый и второй, блоки пам ти первый и второй, причем выход датчика  корного тока соединен с первым входом первого ключа , первым входом первого сумматора и с пороговым блоком, выход которого соединен с одновибратором, выход одновибратора соединен со вторым входом первого ключа, выход которого соединен с первым входом первого блока пам ти , второй вход первого сумматора соединен с выходом первого блока пам ти , а выход первого сумматора соединен с первыми входами второго сумматора и второго ключа, второй вход второго ключасоединен с выходом одновибратора последующей клети, а выход - со -входом второго блока пам ти, второй вход второго сумматора соеди|Нен с выходом второго блока пам ти, а выход второго блока пам ти соединен с пропорционально-интегральным регул тором и первым сумматором последующей клети. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 555929, кл. В 21 В 37/00, 1975.