SU713629A1 - Устройство дл автоматического замедлени и точного останова реверсивного стана холодной прокатки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации прокатного производства и может быть использовано как устройство дл  быстрой и точной остановки в конце процесса прокатки, а также замедлени  на сварных швах реверсивных станов холодной прокатки. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического останова реверсивных станов холодной прокатки, содержашее датчик витков полосы, намоганin ix на моталку, и пересчетное устройство , которое формирует напр жение, гфопор)циональное расчетной угловой скорости стана. Эго напр жение сравниваетс  с величиной , пропорциональной сумме напр жений тахогснераторов клети и разматывающей моталки, чтобы сохранить посто нный темп чЗамедлени  во всех проходах вне зависимости от су1иоствую1 1ей скорости прокатки и величиш.г пбж ги  металла в клеги 1 . Ъ этом устройстве темп замедлени  стана выбираетс  заранее и остаетс  посто нным во всех проходах вне зависи- MocTii от фактической загрузки электропривода стана. При выборе посто нного темпа во всех проходах невозможно обеспечить минимальное врем  замедлени  стана в большинстве проходов, что снижает производительность стана. При замедлении стана в наиболее т желом режиме из услови  загрузки привода по току находитс  электродвигатель р« разматывающей моталки, так как дл  обеспечени  посто нства нат жени  металла между могапкой и клетью увеличиваетс  ГОК  корной цепи с целью компенсации динамического момента, величина которого равна угловое ускорение моталки; момент инорции маховых масс привода моталки.

Момент электродвигател , компйнсирующий момент сил инерции моталки, можно представить в виде . - динамическа  сосгавл юща  ГОК а двигател  разматывающ МО галки; Ф -. поток возбуждени ; Слл - посто нный коэффициент. Следовательно, угловое ускорение мотал определ ют из услови , что выражение равно (2), т.е. то же самое. или, что с - МФДЛДА. 1 ©.. Максимальный темп (у соответствует наибольшему значешпо тока, который оп дел ют из выражени  . (5) - максимально допустимо ЛОХзначение тока двигател моталки; ЗУ - ток, создающий нат жен полосы в данном пропуске. В зависимос от выбранного значени  тока нат жени  величины потока двигател  темп замедл ни  разматывающей моталки определ ют выражени  г мС. же самое, в виде или, что то Слл A- 0Г Максимальное ускорение привода клети выражаетс  через , - и параметры стана K..eA. к(8 где Лддр радиус барабана моталки; . - радиус рабочих валков клет Таким образом Ктах необходимо редел ть дл  каждого пропуска в отделЕ ности из выражени  с- SA,. к wdvt I hiax к При построении структуры систем точно го останова должно выполн тьс  услови e6-(tt) обозначив -i -г а, 8

имеем

--«(u;

Claims (1)

1. (11) или, что го же самое. i Таким образом, коэффициент С выражени  (11) или & выражени  (12) наход тс  в функциональной зависимости от согласно выражению (9). Толь won w - - % ко при выполнении выражений (11) и (12) врем  замедлени  стана будет минимально возможным в каждом отдельно вз том пропуске. Цель изобретени  - увеличение производительности стана. Это.достигаетс  тем, что в устройство автоматического замедлени  и точного останова стана, содержащее датчик витков полосы, намотанной на барабан разматывающей моталки, григгерный счетчик и функциональный преобразователь расчетной скорости, выходное напр жение которого сравниваетс  с суммой напр жений тахогенераторов клети и разматывающей моталки , дополнительно введены задатчики максимально допусгамого тока и тока нат жени  разматывающей моталки, которые через сравнивающий усилитель и первый блок умножени  св заны с дополнительным функциональным преобразователем, содержащим величину темпа замедлени , выход которого подключен ко второму блоку умножени , вход последнего св зан с функциональным преобразователем расчетной скорости, а выход подключен к блоку сравнени  с суммой напр жений тахогенераторов клети и разматывающей моталки. На чертеже приведена функциональна  схема устройства дл  автоматического замедлени  и точного останова реверсивного стана холодной прокатки. Устройство содержит датчик 1 витков полосы, св занный через триггерпый счетчик 2 и преобразователь 3 код-аналог с функциональным преобразователем 4 расчетной скорости, выходное напр жение которого через блок 5 умйожени  подаетс  на сравнение с суммарным напр жением тахогенераторов клети и разматывающей моталки на усилителе 6. Кроме того, устройство включает задатчики 7 и 8 максимально допустимого полного тока  корной цепи и тока создаюиего нат жение разматывающей моталки, сигналы которых поступают через сравнивающий усилитель 9и на блок 10 умножени , вход которого пСдклю ен к обмотке возбуждени  двигател  разматывающей моталки, а выход св зан с дополнительным функциональным преобразователем 11, выход которого под ключен ко второму блоку 5 умножени , св занному входом с ф нкциональным преобразователем 4 расчетной скорости, а выходом - со сравнивающим усилителем 6 С валом барабана разматывающей мо- талки св зан датчик 1,. соединенный со входом тригтерного счетчика 2, работающего на вычитание. При поступлении импульсов от датчика остатка витков показани  счетчика 2 уменьшаютс , а следовательно , снижаетс  напр жение преобразовател  3 тил  код-аналог, напр жение которого пр мо пропорционально остатку тормозного пути стана. Дл  вычислени  расчетной скорости сгана по остатку тормозного пути выходное напр жение блока подаетс  ко входу преобразовател  4. Напр жение с выхода преобразовател  4 поступает к первому входу блока 5 умножени , на второй вход которого подаетс  сигнал, пропорциональный коэффициенту в выражении (12). На выходе блока 5 формируетс  сигнал, пропорциональный расчетной угловой скорости, определенной из условий торможени  стана с максималь . но допустимым в данном пропуске темпом замедлени , согласно выражению (9). Дл  определени  величины коэффициента выражени  (12) используютс  блоки 7.... 11. При помощи задатчика 7 в усилитель 9 подаетс  сигнал о величине максимально возможного тока двигател  размать1вающей коталки, а задатчтсом 8 задаетс  величина тока разматывающей моталки, пр мо пропорциональна  выбранному: в данном пропуске нат жению полосы . Результирующий (разностньтй) сигнал усилител  9 определ ет максимальное зна чение тока динамической компенсации разматывающей моталки. Напр жение с выход усилител  9 подаетс  к первому входу бл ка 1О умножени , а ко второму входу под водитс  сигнал, пропорциональный потоку возбуждени  двигател  разматывающей моталки. Таким , на выходе блока 10формируетс  напр жение, пр мо пропор циональное ь;лксимальному темпу замедлени  стана | согласно выражению ( 9). Напр жение с выхода блока 1О поступает на вход функционального преобразовател  11 дл  формировани  на выходе последнего сигнала, пропорционального коэффициенгу ЕЛ1ражени  (12). Момент начала замедлени  определ етчг  сравнением в усилителе 6 выходного сигнала блока 5 с величиной, равной сумме напр жений тахогенератора клети Urr.к и; разматывающей моталки U-j-j- Выходное напр жение усилител  6 U з через диод 13 поступает на вход пускорегулиру- ющего устройства стана, при помощи которого измен етс  скорость стана дл  ее согласовани  с оставшимс  тормозным путем на разматываюшей моталке, Врем  замедлени  стана обратно про- порционально величине ускорени  замедпени , которое определ етс  из выражени  (9). Так кет на высокоскоростных станах Флл IAмогут измен тьс  в .f широких пределах, то значение -,(. а следовательно, и врем  замедлени  стана может измен тьс  в значительной степени . Предварительными расчетами показано , что производительность высокоскоростного стана может быть увеличена за счет введнни  максимально допустимого темпа замедлени  по проходам в среднем на 2-3%. При использовании предлагаемсхго устройства повышаетс  производительность стана за счет сокращени  времен  замедлени  стана. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического замедлени  и точного останова реверсивнсхго стана холодной прокатки, содержащее сравнивающий усилитель, датчик витков полосы, оставшихс  на разматывающей моталке, св занный через триггерный счетчик и преобразователь код-аналог с функциональным преобразователем расчетной скорости, причем входы сравнивающего усилител  соединены с тахогенераторами клети и разматывающей моталки, от.лнчающеес  тем, что, с целью увеличени  производительности стана за счет сокращени  времени процесса замедлени , оно дополнительно содержит зацатчики максимально допустимого тока  корной цепи п тока, создающ.его нат жение разматываюшей моталки, второй сравнивающий усилитель, два блока умножени  и функциональный преобразователь, причем упом нутые задатчики соединены со входами второго сравнивающего усилител , выход которог о соединен с первым входом первого блока умножени , второй вход которого св зан с обмоткой возбуждени  двигател  моталки, а выход через функционал ьнЕ-1н преобразователь с 7713629 первым входом второго блока умножени , второй вход которого соединен с выходом преобразовател  расчетной скорости, а выход с первым сравниваюшим усилителем . пр NO Источники информации, ин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 172893, кл. В 21 В 37/ОО, 1962.