SU933144A1 - Устройство дл определени момента начала торможени агрегата обработки рулонного проката - Google Patents

Description

(j УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА НАЧАЛА ТОРМОЖЕНИЯ АГРЕГАТА ОБРАБОТКИ РУЛОННОГО ПРОКАТА

I

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  агрегатами прокатных цехов.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство дл  определени  момента чала торможени  листопрокатного стана , содержащее электропривод разма тывател , блок определени  радиуса рулона, задатчик времени торможени  CTajja, последовательно соединенные датчик скорости полосы, квадратор, множительно-делительное устройство и релейный элемент, причем выход задатчика времени торможени  стана соединен с одним из входов мнржительно-делительного устройства, выход блэка определени  радиуса рулона через второй квадратор соединен с вторым входом релейного элемента tO

Однако известное устройство не обладает высокой точностью, так как не учитывает толщину полосы, что

вызывает необходимость в процессе .работы в дополнительных манипул ци х при тормо«ении агрегата.

Цель изобретени  - повышение производительности агрегата обработки рулонного проката путем автоматичес кого определени  момента начала торможени  с косвенным измерением толщины полосы.

Поставленна  цель достигаетс 

Claims (1)

10 тем, что в устройство дл  определени  момента начала торможени  листопрокатного стана, содержащее электро привод разматывател , блок определени  радиуса рулона, задатчик времеts ни торможени  стана, последовательно соединенные датчик скорости полосы, квадратор, множительно-делительное устройство и релейный элемент , причем выход задатчика времени тор30 можени  стана соединен с одним из входов множительно-делительного устройства , выход блока определени  радиуса рулона через второй квадра- , тор соединен с вторым входом релей ного элемента, дополнительно введены два релейных элемента, датчик скорости разматывател , ключ и интегратор , причем датчик скорости ра матывател , ключ и- интегратор соед нены последовательно, входы допол нительных релейных элементов соединены с выходом блока определени  р диуса рулона на разматывателе, выхо одного из дополнительных релейных элементов соединен с управл ющим входом ключа, выход второго дополни тельного релейного элемента соедине с входом сброса интегратора в нулев положение, а выход интегратора соединен с третьим входом множительноделительного устройства. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Оно содержит электропривод разматывател  листопрокатного стана с блоком 1 определени  радиуса руло .на, последовательно соединенные дат чик 2 скорости полосы, квадратор 3, множительно-делительное звено , ре лейный элемент 5, задатчик 6 време ни торможени  агрегата, выход которого соединен с вторым входом множительно-делительного звена , и второй квадратор 7, вход которого соединен с выходом блока 1 Определ ни  радиуса рулона на разматывателе , а выход- с вторым входом релейного элемента 5. К выходу блока 1 определени  радиуса рулона на разматывателе присоединены входы двух дополнительных реле 8 и 9 . В устройство дополнительно введены также датчик 10 скорости разматывател , ключ 1Ги интегратор 12, соединенные последова тельно, выход интегратора 12 соединен с третьим входом нножительно-делительного звена k, выход дополнительного реле 8 соединен с уп равл ющим входом ключа 11,а,выход догаолнительного реле 9 соединен с входом сброса в нулевое положение интегратора 12. Устройство работает следующим об разом. При линейном изменении скорости агрегата во врем  торможени  (т.е. при движении с отрицательным посто  нным ускорением) объем полосы, про ход щей через агрегат за врем  торможени , (ширина полосы не измен етс  при прокатке и прин та равной 1), равен п. , (1) ах где V - скорость полосы на агрегате; h - толщина обрабатываемой полосы (дл  дрессировочного стана толщина полосы на входе и выходе клети одинакова); заданное врем  торможени  агрегата с максимальной скоростью Ур 51 величина, обратна  отрицательному ускорению ) . Прин то, что торможение следует начинать с момента, когда объем металла на разматывание равен вычисленному по (П , так как нормальна  дрессировка металла без нат жени  не проводитс , т.е. ( ш где R - радиус рулона; R - радиус барабана разматывате л . Отсюда радиус рулона на разматывателе RJ , при котором следует выдавать сигнал на торможение, определ етс  соотношением к.лв(з) Т Б -г-п Ч yyiax Величина текущего радиуса рулона на разматывателе из блока 1 определени  радиуса электропривода разматывател  поступает через квадратор 7 на один из входов релейного элемента 5 и дает составл ющую R уравнени  (3). Уставка срабатывани  релейного элемента 5 имеет посто нную составл ющую , определ емую настройкой егр гистерезиса и соответствующую Rj- уравнению (3) , и переменную составл ющую , поступающую на его второй вход с выхода множительно-делительного звена 4 и соответствующую величине AR. На входы множительно-делительного звена А поступают сигналы V от датчика 2 скорости полосы через квадратор 3 и t от задатчика 6, величина У,,,дл  данного агрегата  вл етс  посто нной, а величина h определ етс  дополнительно. Реле 8 и 9 настроены на два фиксированных уровн  величины R так, что 5 по мере уменьшени  R (размотка рул на срабатывает сначала реле 9, а 1через дК - релейный элемент 8, До своего срабатывани  реле 9 подает сигнал сброса на вход интегратора 12, а реле 8 подает сигнал, открыв ющий ключ 11 . Сигнал OW с датчика 10 скорости разматывател  через ключ 11 проходит на интегратор 12. однако сигнал релейного элемента 9 удерживает интегратор 12 в нулевом положении. После срабатывани  реле 9 начина етс  интегрирование сигнала (fJ , ко торое продолжаетс  до срабатывани  реле 8, после чего закрываетс  ключ 11, и интегрирование прекращаетс . В результате на выходе интегратора 12 запоминаетс  напр жение , пропорциональное |ша-ь АН й:и, t, где t и t - врем  срабатывани  реле 9 и В; ДЧ - угол поворота барабан разматывател  за пери од времени между t. и п - соответствующее число витков полосы. Поскольку в соответствии с настройкой между моментами t и t ера батывани  реле 9 и 8 радиус рулона измен етс  на фиксированное значение AR, то число витков полосы, раз мотан -ых за это врем , равно П. R /h , т.е. обратно пропорционально толщин полосы. Следовательно, выходное напр жение интегратора 12 .после срабатывани  компаратора обратно пропорцио нально толщине полосы, и оно запоми наетс  до конца размотки рулона. При размотке нового рулона устанавливаетс  максимальный радиус рулона Реле 9 и 8 возвращаютс  в начальное положение, и интегратор 12 уста 46 навливаетс  в нулевое положение, благодар  сигналу сброса от реле 9. Экономический эффект при применении предлагаемого устройства достигаетс  за счет своевременного торможени  агрегата, тогда как при ручном управлении, либо при автоматическом , но без учета толщины полосы, производитс  преждевременное торможение агрегата, а ввиду чего снижаеТс  его производительность. Формула изобретени  Устройство дл  определени  момента начала торможени  агрегата обработки рулонного проката, например; дрессировочного стана, содержащее электропривод разматывател , блок определени  радиуса рулона, задат чик времени торможени  стана, последовательно соединенные датчик скорости полосы, квадратор, множительно-делительное устройство, . и релейный элемент, причем выход задатчика времени торможени  стана соединен с одним из входов множи. тельно-делительного устройства, выход блока определений радиуса рулона через второй квадратор соединен с вторым входом релейного элемента, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительное ти стана, оно дополнительно содержит два релейных элемента и последовательно соединенные датчик скорости разматывател , ключ и интегратор, причем входы дополнительных релейных элементов соединены с выходом блока определени  радиуса рулона, выход одного из дополнительных релейных элементов соединен с управл ющим входом ключа, выход другогос входом сброса интегратора в нулевое положение, а выход интегратора соединен с третьим входом множительно-делиТельного устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 21 В 37/00, 1971 (прототип).

. Ctfl/fOA

//О moffo eHtit fmoffg