SU595024A1 - Устройство управлени скоростными режимами непрерывного стана гор чей прокатки - Google Patents

Description

ние температуры конца прокатки и толщины полосы.

Цель изобретени  - обеспечение па выходе стана заданной скорости и исключени  превышени  максимально допустимой заправочной скорости в последней клети.

Это достнгаетс  тем, что в устройство дополнительно введены сумматор коррекции, узел поддержани  заданной скорости прокатки , содержащий сумматор, умножитель, задатчик интепсивности, элемент сравнени , интегратор и узел ограничени  заправочпой скорости, содержащий задатчик, элемент сравнени , выпр митель, интегратор, контакт реле захвата полосы, причем выход сумматора коррекции соединен с щипой эталонного напр жени  заправочной скорости, а входы его соедииепы с выходом блока установки задани  заправочной скорости, выходом интегратора узла поддержани  заданной скорости прокатки , вход которого соедипеп с выходом элемента сравнени  этого узла, а входы этого элемента сравнени  соединены с выходом датчика скорости привода последпей клети и задатчика интенсивпости, вход которого соединен с выходом умножител  узла поддержани  задаппой скорости прокатки, первый вход которого соединен с выходом блока установки задани  индивидуальной скорости последней клети, а второй вход - с выходом сумматора узла поддержани  заданной скорости прокатки, первый вход которого соединеи с шиной эталонного напр жени  рабочей скорости, а второй - с выходом блока установки задани  заправочной скорости и третий вход сумматора коррекции соединен с выходом интегратора узла ограничени  заправочной скорости, причем выходные зажимы этого интегратора соединены через контакт реле захвата полосы, а вход его через вынр митель соединен с выходом элемента сравнени  узла ограиичени  занравочной скорости, входы которого соединены с выходом датчика скорости привода последней клети и выходом задатчика узла ограничени  заправочной скорости .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно содержит прокатываемую полосу 1, валкн 2 прокатных клетей, ролик 3 петледержател , регул тор 4 положени  петледержател . Регул тор 4 положени  пстледержател  св зан с регул тором 5 скорости по цепи 6. По цепи 7 регул тор 5 скорости св зап с регул торами положени  петледержателей смежных межклетевых промежутков. К регул торам 5 скорости подключаютс  также операционные умножители 8, входы которых соедин ютс  с выходом блоков 9 установки задани  индивидуальной скорости п с выходом сумматоров 10. На входы сумматоров 10 подключаютс  шины 11,12 эталонных напр жений заправочной и рабочей скоростей, общие дл  всех клетей. Шина 11 эталонного напр жени  заправочпой скорости св зана с выходом сумматора 13 коррекции эталонного напр жени  заправочной скорости. Напр жение па пшие 12 эталонного напр жени 

рабочей скорости формируетс  узлом 14 задани  рабочей скорости. Шина 12 к сумматорам 10 иодключаетс  через ключи 15 индивидуального торможени . Кроме того, устройство содержит узел 16, обсспечпвающий заданную скорость прокатки на выходе стана независимо от работы системы авторегулировани  нат жени , и узел 17 ограничени  занравочной скорости на максимально допустимом уровне. Узел 16 состоит из

сумматора 18, онер анионного умножител  19, задатчика 20 интенсивности, элемента 21 сравнени  н интегратора 22. Входы сумматора 18 соедин ютс  с шиной 12 эталонного напр жени  рабочей скорости через ключ 15

и выходом задатчнка 23 заиравочной скорости . Выход сумматора 18 включен }ia вход умножител  19. Второй вход умножител  св зан с выходом блока 9 установки задани  скорости носледней клети. На выходе умиожител  19 поставлен задатчик 20 интенсивности , который предназначен дл  выравнивани  иередаточной фуикции канала главного нривода последней клети и узла 16. Входы элемента 21 сравнени  соедин ютс  с выходом

задатчика 20 интенсивности и датчиком 24 скорости иоследней клети. Выход элемента 21 сравнени  соедин етс  с входом интегратора 22. Выход интегратора 22  вл етс  выходом узла 16. Узел 17 состоит из задатчика 25

максимально допустимой заправочной скорости , элемента 26 сравнени , выпр мител  27, интегратора 28, шунтируемого контактом 29 реле захвата полосы моталкой. Задатчик 25 подключен ко входу элемента 26 сравнени .

Второй вход элемента сравнени  св зан с выходом датчика 24 скорости последпей клети . Выход элемеита 26 сравпени  через выпр митель 27 соедипен с входом интегратора 28. Выход интегратора 28  вл етс  выходом

узла 17. Выходные сигналы узлов 16 и 17, а также задатчика 23 заправочной скорости суммируютс  на сумматоре 13 коррекции эталонного напр жени  занравочной скорости . К выходу сумматора 13 коррекции подключаетс  шина 11 эталонного напр жени  заправочной скорости.

Работает устройство следуюпл,им образом. В соответствии с программой прокатки устанавливаютс  заданные скорости клетей, заправочна  и копечна  скорости прокатки, заданное ускорение, максимально допустима  скорость прокаткн. Но мере входа металла в клети замыкаютс  ключи 15 индивидуального торможени . Эталонные напр жени  заправочпой и рабочей скорости суммируютс  на входе в схему управлени  скоростью каждой клети на сумматорах 10. Согласование скоростей вращени  валков клетей осуществл етс  при помощи бесконтактных умпожителей 8.

Умножители 8 выполн ют операннго перел ножени  двух напр жений. Первый сомножитель представл ет сумму двух эталонных напр жений . Второй сомножитель индивидуальный дл  каждой клети. Выходное напр жение умножител  8 в определенном масштабе представл ет заданное значение скорости данной клети и подаетс  на вход регул тора 5 скорости.

Сигнал на выходе умножител  19 представл ет собой уставку скорости на выходе чистовой группы. Если из-за работы системы авторегулировани  нат жени  скорость прокатки , измер ема  датчиком 24 скорости, отличаетс  от заданной, на выходе элемента 21 сравнени  по вл етс  сигнал, который через задатчик 20 интенсивности и интегратор 22 измен ет заправочную скорость чистовой группы клетей до тех пор, пока скорость на выходе не станет равна заданной. Если при работе системы авторегулировани  нат жени  до захвата полосы моталкой скорость прокатки превысит максимально допустимое значение, задаваемое задатчиком 25, на выходе элемента 26 сравнени  но вл етс  сигнал , который через выпр митель 27 и интегратор 28 снижает общий уровень заправочной скорости. После захвата нолосы моталкой интегратор 28 шунтируетс  контактом 29.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР №242260, кл. В 21В 37/00, 1968.

2. Дружинин П. П. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., «Металлурги , 1975, с. 242.

о

-

16

7,

I

L.