SU142996A1 - Автоматическа система ограничени нат жени полосы в непрерывном стане холодной прокатки - Google Patents

Description

Известны способы регулировани  нат жени  полосы между клет ми.

Предлагаема  система автоматического ограниченн  нат жени  полосы между клет ми непрерывного стана холодной прокатки отличаетс  от известных тем, что в ней используют зону нечувствительности, внутри которой возможны свободные изменени  нат жени  и, кроме того, воздействие на замедление последующей клети при возрастании межклетьевого нат жени , а также на замедление предыдущей клети при уменьщении нат жени . В предлагаемой автоматической системе применено устройство, обеспечивающее меньщую инерционность каналов прохолсдени  управл ющего сигнала при изменени нат жени  в направлении от граиицьс зоны чувствительности и большую инерционность при изменении нат жени  в направлении к границе зоны нечувствительности . В системе использовано увеличение коэффициента усилени  при увеличении скорости нрокатки путем автоматической коррекции сигнала тахогенерагора клети.

На фиг. 1 приведена структурна  схема предлагаемой системы автоматического ограничени  нат жений между клет ми непрерывного стана холодной прокатки; на фиг. 2-схема устройства дл  отстройки от периодических толчков тока при сохранении быстродействи  системы.

Схема состоит (фиг. 1) из систем / и .2 управлени  клет ми 3 и 4, приводных двигателей 5 и 5 клетей, измерител  7 нат жени  Т, узла 8 сравнени , нелинейного блока 9, представл ющего собою усилитель с зоной нечувствительности и переменным коэффициенто.м усилени , дискриминатора 10, усилителей 11 и 12, которые обладают различной инерционностью в зависимости от направлени  измене И1  сигнала на входе.

Н 14-2996 - - 2 . .-;

Дл  измерени  нат жени  полосы используют измерлтель 7 нат жени ,, iia выходе которого; возникает электрический сигнал, ироиорциональный . величинр нат жени  Т.

Эгот сигнал сравниваетс  в узле 8 сравнени  с напр женнем, пролорциоиалвный .величине заданного нат жени  7, соответствующего середине зоны нечувствительное иНа выходе узла 8 сравнени  возиикает сигнал Г. Этот сигнал подаетс  на вход нелинейного б.юка 9.

Характерной особенностью блока 5  вл етс  переменный коэффициент усилени , величина которого возрастает с увеличением скорости прокатки и измен етс  с номон1ью сигнала от тахогенератора клети 4.

Необходимость увеличени  коэффициента усилени  с ростом скорости црокатки обусловлеиа тем, что одинаковое изменение скорости клети вызывает мeньиJee нзмененне межклетьевого н.ат жени  нри большей скорости прокатк.

Если нат жение не нревышает верхней границы зоны нечувствительности или не становитс  меньше нижней границы зоны нечувствительностн (т. е. еели нат жение лежит виутри зоны нечувствительности), сигна.л на выходе блока 9 отсутствует.

Если нат жение выходит из зоны нечувствительности, то на выходе блока .9 но вл етс  сигнал, знак которого определ етс  знаком отклонени  нат жени .

Дискриминатор 10 нередает сигнал с выхода блока 9 па вход уснлител  // или 12 в зависимости от знака сигнала. Еели нат жение больн.1с верхней границы зоны нечувствительности (), то сигнал передаетс  па усилитель 12 (последующа  клеть 4), а если нат жение меньще нижней границы зоны нечувствительности (), то сигнал передаетс  на усилитель // (предыдуща  клеть 3).

Сигнал с выхода усилител  12 действует на понижение нан) женн  генератора 13 клетн 4, т. е. на торможенне двигател  клети; сигнал с выхода усилител  II действует i;a торможение клети 3.

Таким образом, если иат жение нолосы нревыщает верхнюю границу зоны нечувствительности, то на выходе системы ограничеии  возникает сигнал, действующий на за.медленне двигател  последующей КсЧети и преп тствующий дальнейшему увеличению нат жени Еели нат жепне становитс  : 1еньц е нижней границы зоны нечувствительноетн , то тормоз1ггс  двигате.ть нредыдунхей клети.

Благодар  тому, что сигнал на выходе системы действует толь;«1 на торможенне дзнгател  носледую/щей либо нредыдущей клети, отнздает необходимость в каких-либо узлах дл  ограничени  тока  коо  двигателей клетей, работа снстемы ограничени  оказываетс  возможной при работе стана на полной скорости, когда напр жени  на  кор х двигателей клетей равны номинальны.м. отнадает необходимость вводить какие-либо узлы дл  блокировани  работы еистемы ограничени  нат жений в елучае обрыва полоеы.

Кроме того, указанный снособ воздействи  только на тор.можение двигател  ноеледуюн ей либо предыдущей клети позвол ет осуществить отстройку от толчков тока в  коре двигател  при иериодичееких колебани х нат жепп .

Дл  отстройки от иериодичееких толчков тока при еохрапении быстродействи  системы используют устройство, обеспечивающее различную инерционность уснлителей // н 12 в зависимости от знака изменени  нат жени  (фиг. 2).

Если нат жение начннает увеличиватьс  и превыщает верхпюю границу зоны нечувствительности, то на выходе усилител  12 быстро

возникает сигнал на нониженне нанр женн   кор  двигател  последующей клети. Интенсивное торможение двигател , естественно, сонровождаетс  соответствующим толчком тор.мозного тока в  коре.

При уменьщении нат жени  сигнал на выходе усилител  12 также уменьшаетс , но с большим запаздыванием, обусловленным значите 1ьной инерцией усилител  нри уменьшении нат жени . Происход щее при этом ускорение двигател  последующей клети 11дет в значительно более медленном темие, чем торможение и соировождаетс  соответственно меньшим динамическим толчком тока.

Если нат жение быстро уменьшаетс  настолько, что становитс  меньше нижней границы зоны нечувствительности, то встуиает в действие усилитель // и отрабатывает сигнал, вызыва  интенсивное торможение двигател  иредыдуи1ей клети.

В ненрерывном стане нат женне в каждом межклетьевом промежутке ноддерживаетс  своим автоно.мным регул тором.

Институт металлургии им. А. А. Байкова АИ СССР отмет1 л оригинальность и нромышленцую полезность изобретени .

П р е д м е т и з о б р е т е н и  

1. Автоматическа  система ограничени  нат женн  полосы в непрерывном стане холодной ирокатки, отличающа с  тем, чго, с целью улучшени  качества прокатываемого листа, в ней используют зоиу нечувствительности, внутрн которой свободные изменени  нат жени .

2.Автоматическа  система но и. 1, о т л н ч а ю И1 а   с   тем, что в ией используют возде1 1ствие на замедление последующей клети ;)и 1 03растании межклетьевого нат жени  п на замедление предыдущс клети при уменьшении нат жени .

3.Автоматическа  систе.ма но нп. 1 и 2, отличающа с  тем, что в ней. применено устройство, обеспечивающее мепьщую инерционность каналов прохожден11Я управл ющего сигнала при изменении нат жени  в направлении от границы зоны чувствительности и ббльпр.ю 1 нерционность при изменении нат жени  в направ.тении к границе зоны нечувствительности4 .Автоматическа  система по пи. 1, 2 и 3, отличающа с  тем, что в пей используют увел1 чение коэффициента усилеии  нри .увеличении скорости прокатки, что обесиечиваетс  автоматической коррекциеГ от сигнала тахогенератора клети.

- 3 142996

p-j

4-r-i- .

I //

I -т-I //

--j -i- JJ--|--0

I

Риг.2