SU854477A1

SU854477A1 - Устройство дл формировани динамического момента в электроприводе моталки прокатного стана

Info

Publication number: SU854477A1
Application number: SU792841394A
Authority: SU
Inventors: Семен Андреевич Агурбаш; Анатолий Алексеевич Курзыкин
Priority date: 1979-11-16
Filing date: 1979-11-16
Publication date: 1981-08-15

Description

Изобретение относится к устройствам управления электроприводами прокатных станов, в частности оно может быть использовано в электро- приводах моталок реверсивных станов холодной прокатки.

Известно устройство для автоматического управления скоростью агрегата для обработки рулонных материа- ... лов, содержащее задатчик эталона ускорения привода клети, в котором формирование сигнала ускорения осуществляется по заранее заданному определенному закону [1].

Наиболее близким к предлагаемому 15 по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подключения датчика динамического тока на вход системы управления электроприводом моталки стана холод- 20 ной прокатки, содержащее задатчик интенсивности, датчик динамического тока, реверсивный коммутационный мост и регулируемые элементы задерж- _ ки, осуществляющие согласование момента включения и отключения датчика динамического тока на вход системы управления приводом моталки I 2J.

Известное устройство обладает тем недостатком, что вследствие фикси- · 30 рованной настройки элементов задерж ки, подключение датчика динамического тока на вход системы управления приводом моталки осуществляется без учета характера протекания переходных процессов в системе регулирования электропривода клети,- что вызывает в периоды ускорения и замедления стана нежелательные колебания натяжения и изменения геометрических размеров полосы.

Цель изобретения — повышение качества полосы, прокатываемой в периоды ускорения и замедления стана.

Цель достигается тем,что в устройство, содержащее задатчик интенсивности, систему подчиненного регулирования скорости электропривода клети, введены сумматор и дифференцирующий элемент! построенные, например, на операционных усилителях, причем один из входов сумматора соединен с выходом звена ограничения задатчика интенсивности, а другой через дифференцирующий элемент с выходом регулятора скорости электропривода валков клети,ныход сумматора соединен со входом системы управления приводом моталки.

На чертеже представлена схема устройства для формирования сигнала ди- , намического момента в электроприводе моталки прокатного стана.

Устройство состоит из сумматора 1, дифференцирующего элемента 2, задатчика 3 интенсивности, содержащего звено 4 ограничения и интегратор 5, системы подчиненного регулирования скорости электропривода клети, содержащей регулятор 6 скорости, регулятор 7 тока, управляемый тиристорный преобразователь 8, датчик 9 тока, электродвигатель 10 клети с тахогенератором 11, и системы 12 управления приводом моталки.

’ Устройство работает следующим образом.

В момент начала разгона, а также в момент конца разгона и начала замедления, сигнал с выхода звена Ограничения задатчика 3 интенсивности, соответствующий заданному динамическому моменту, изменяется скачкообразно. Скорость изменения сигнала на вы-, ходе регулятора 6 скорости, характеризующая изменение динамического момента, суммируется в сумматоре 1 со значением заданного динамического момента и образует задание динамического момента для системы 12 управления электроприводом моталки.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает формирование сигнала динамического момента привода моталки, соответствующего действительному характеру протекания процесса разгона и замедления стана. Таким образом, устройство исключает колебания натяжения прокатываемой полосы между клетью и моталкой в периоды ускорения или замедления стана, что положительно сказывается на ее качестве и исключает ее обрывы, улучшает ритмичность работы прокатного стана и повышает его производитель» ность. Кроме того, облегчается управление станом.

Claims

Формула изобретения

Устройство для формирования динамического момента в электроприводе моталки прокатного стана, состоящего из задатчика интенсивности, содержащего звено ограничения и интегратор, 15 системы подчиненного регулирования скорости электропривода клети, содер жащей регуляторы скорости и тока, управляемый тиристорный преобразователь, датчик тока, электродвигатель 20 клети с тахогенератором, отличающееся тем, что, с целью повышения качества полосы, прокатываемой в периоды ускорения и замедле ния стана, в устройство дополнитель25 но введены сумматор и дифференцирующий элемент, причем один из входов сумматора соединен с выходом звена ограничения задатчика интенсивности, а другой через дифференцирующий эле_ мент с выходом регулятора скорости электропривода валков клети, выход сумматора соединен со входом системы управления приводом моталки.