SU414572A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  и может быть применено в системах пневмоавтоматики.

Известен струйный регул тор числа оборотов , содержащий датчик и задатчик, соеди 1енный с первым и вторым блоками вычитани  импульсов, выходные каналы которых соединены с элементом сравнени .

Однако у известного регул тора низкое качество регулировани .

Цель изобретени  - повысить качество регулировани .

Дл  этого предлагаемый регул тор co.i,epжит элемент задержки и два дополнительных блока вычитани  импульсов, вхОлТ,ы которых подключены к датчику непосредственно и через элемент задержки, а выходы - к элементу сравнени .

Это позвол ет получать в процессе регулировани  дополнительный импульсный сигнал, пропорциональный ускорению.

На чертеже показана схема струйного регул тора числа оборотов.

Сигналы от датчика 1 частоты и задатчика 2 режима поступают на блоки 3 и 4 вычитани  импульсов, которые в зависимости от знака и величины ошибки рассогласовани  выдают импульсы в тот или иной канал управлени  элемента 5 сравнени . Кроме того, сигнал от /датчика / поступает на входы дополнитель 1ых блоков 6 и 7 вычитани , причем на один вход поступает сигнал непосредственно с датчика , а на второй - тот же сигнал, но через элемент 8 задержки. Таким образом, блокам 6 и 7 подаютс  два одинаковых сигнала, но сдвинутых один относительно другого но времени .

Если частота вращени  не мен етс , то число импульсов, подводимых к блокам 6 и 7 по

0 обоим каналам, одинаковое, и на выходе из блоков 6 и 7 сигнала нет.

Если частота вращени  увеличиваетс , то по каналу 9 поступает импульсов больше, чем по каналу 10, тогда на выходе одного из блоков вычитани , например блока 6, по вл ютс  импульсы, количество которых равно разности между имнульсамн, подводимыми по каналам 9 и 10. На выходе блока 7 в этом случае сигнал отсутствует.

Если частота вращени  уменьшаетс , то по вл ютс  импульсы на выходе блока 7, а на выходе блока 6 их нет.

Значит на элемент 5 сравнени  поступают сигналы, величина и знак которых пропорциональны ве.личине и знаку изменени  частоты вращени .

Если частота вращени  по каким-либо причинам измен етс , например увеличиваетс , то сначала на выходе блока 6 по вл етс  сигнал , нронорциональный скорости изменени 

частоты вращени , а затем на выходе блока 3 - сигнал ошибки, которые, складыва сь в элементе сравнени , привод т в действие регулирующий орган системы дл  уменьшеш   величины отклонени .

Предмет изобретени 

Струйный регул тор чнсла оборотов, содержащ ,ий датчик и задатчнк, соединенный с нервым н вторым олоками выч1 тани  имнульсов, выходные каналы которых соединены с элементом сравнени , отличающийс  тем, что, с целью новышени  качества регулировани , он содержит элемент задержки и два донолнительных блока вычитани  имнульсов, входы которых нодключеиы к датчику неносредственно н через элемент задержки, а выходы - к элементу сравнени .