SU446022A1 - Корректирующее устройство дл системы автоматического управлени - Google Patents

Description

(54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Тогда с выхода делительного блока 4 на вход сумматора 6 поступит напр жение, пропорциональное отношению этих напр жений , и оно будет фиксированным на всем интервале...

На интервале Ъ , 2 v напр жение с выхода фиксатора 3 через накопитель 9 и регул тор 10 поступит на выходную клемму..

Замкнутый контур отработает корректирующий , и ошибка уменьшаетс  до нул , если при этом скорость управл ю щего воздействи  не изменитс . Если скорость управл ющего воздействи  на

указанном интервале изменитс , то с выхода делительного блока 5 на вход сумматора 6 поступ т напр жение, пропорциональное отношению ркорости на этом интервале, и сигнал с выхода фиксатора 3 через накопитель 9 и регул тор 10.

С выхода сумматора 6 через усилитель

7на управл ющий вход регул тора 10 поступит напр жение, пропорциональное разности, которое будет регулировать сигнал, идущий с выхода фиксатора 3 на вход делительного блока 5, так, чтобы эта разность всегда стремилась к нулю. Этот

же сигнал поступает на выходную клемму.

8следующий интервал времени работа будет аналогичной.

4 , Предмет изобретени 

Корректирующее устройство дл  системы автоматического управлени , содержащее датчик скорости задающего воздействи  на первом входе, последовательно подключенный к фиксатору, усилитель ошибки системы на втором входе и соединенные последовательно сумматор и усилитель, вьисод которого подключен к управл ющему входу регул тора, и генератор импульсов, его выход св зан с управл ющим входом фиксатора, причем выход регул тора соединен с выходной клеммой, отличаю-, щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит два делительных блока и последовательно сое диненные дополнительный фиксатор и

накопитель, причем выходы обоих фиксаторов подключены к соответствующим входам первого делительного блока, выход датчика скорости задающего воздействи  и выход регул тора подключены к соответствующим входам второго делительного блока, выходы обоих делительных блоков св заньг с соответствующими входами сумматора,

выход усилител  ошибки системы соединен с входом дополнительного фиксатора, выход накопител  св зан с входом регул тора , а выход генератора импульсов подклю чен к управл ющему входу дополнительнотО фиксатора.