SU457070A1 - Импульсный регул тор - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к релейным устройствам систем автоматического управлени  и может быть использовано дл  трехпозиционного регулировани  объектов со значительным изменением коэффициента усилени .

Известны импульсные регул торы, содержащие последовательно соединенные устройство сравнени , трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпозициоппого релейного усилител .

Однако известные импульсные регул торы осуществл ют пропорциональный закон регулировани , вследствие чего приемлемое качество регулировани  достигаетс  только дл  объектов с посто нным коэффициентом усилени .

С целью улучшени  динамических характеристик предлагаемый импульсный регул тор содерл ит выпр митель, вход которого подключен к выходу устройства сравнени , а выход- к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу интегратора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регул тора.

Регул тор содержит устройство сравнени  1, трехпозициоппый релейный усилитель 2, который состоит из релейного элемента 3 и реле 4 и 5, выпр митель 6, интегратор 7, генератор 8, исполнительный механизм 9 и объект регулировани  10. Работает регул тор следующим образом. Сигнал рассогласовани  с устройства сравнени  1 поступает на первый вход трехпозиционного релейного усилител  2 и через выпр митель 6 - на интегратор 7. В зависимости от пол рности сигнала рассогласовани  включаетс  одно из реле 4 или 5, которое, в свою

очередь, включает исполнительный механизм 9 на отработку возникшего рассогласовани . Выходное напр жение интегратора подаетс  на второй вход трехпозиционного релейного усилител . Так как пол рность выходного напр жени  интегратора противоположна пол рности сигнала рассогласовани , то напр жение на входе релейного усилител  уменьшаетс . Когда разность сигнала рассогласовани  и выходного напр жени  интегратора станет меньше зоны нечувствительности, соответствующее реле и исполнительный механизм отключаютс . После этого наступает пауза, дл ща с  до конца периода импульса задающего генератора.

Затем реле включаетс  вновь, и цикл повтор етс , пока величина рассогласовани  не станет равной или меньше зоны нечувствительности релейного усилител . При большом сигнале рассогласовани  длительность управл ющих импульсов увеличиваетс , а при малом сигнале рассогласовани  уменьшаетс . Так как импульсный регул тор осуществл ет широтно-импульсную модул цию входного сигнала, то коэффициент усилени  регул тора К(0 представл ющий собой отношение скважности q выходного сигнала к входному сигналу рассогласовани  АР, будет переменным, т. е.

К (Л var .

АР

Это позвол ет достичь повышенной устойчивости и точности системы регулировани  при высоком быстродействии.

Предмет изобретени 

Импульсный регул тор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнени , трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпози-ционного релейного усилител , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик регул тора, он содержит выпр митель, вход которого подключен к выходу устройства сравнени , а выход - к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу интегратора .