Изобретение относитс к автоматическому управлению и предназначено дл использовани в цифровых устройствах управлени сле д щим приводом. По основному авт. св. №924664 известна цифрова след ща система, содержаща первый и второй элементы ИЛИ, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами датчика положени , а вторые входы - с первым и вторым входами системы, и последовательно соединенные реверсивный счетчик, щиротно-импульсный преобразователь, третий элемент ИЛИ, инвертор и двигатель, причем выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены к соо ветствующим входам, реверсивного счетчика, второй выход щиротно-импульсногб преобразовател через четвертый элемент ИЛИ соеди нен с вторым входом инвертора, а также. первый, второй, третий и четвертый одновибраторы , причем первые входы первого и второго одновибраторов подключены , соответственно к первому выходу датчика положени и к первому входу системы, выходы к второму и третьему входам третьего элемента ИЛИ, первые входы третьего и четвертого одновибраторов - к второму входу системы и к второму выходу датчика положени , а выходы - к второму и третьему входам четвёртого элемента ИЛИ {IJ. Недостатком системы вл етс сравнительно низкое быстродействие вследствие Наличин посто нной обратной св зи по ск;орости. Целью изобретени вл етс повыщение быстродействи системы. . Указанна цель достигаетс тем, что выход реверсивного счетчика подключен к вторым входам одновибраторов. На чертеже представлена блок-схема цифровой след щей системы. Система содержит датчик положени 1, одновибраторы 2-5, элементы ИЛИ 6 и 7, реверсивный счетчик 8, пшротно-импульсный преобразователь 9, элементы ИЛИ 10 и 11, мостовой инвертор 12,- двигатель 13. Устройство работает следующим образом. Со входов системы на элементы ИЛИ 6 7 поступает управл ющий сигнал в виде j.TmiapHoro кода. Один импульс соответствует элементарному шагу перемещени , а частота определ ет скорость перемещерш . На элемент ИЛИ 6 поступают импульсы управле{ш за/дани движени в направле ши + На элемент ИЛИ 7 поступают импульсы отравлени задани движени в направлении -. Датчик положени 1 формиру ет при перемещении испол1штельного органа импульсы отработки. Один импульс соответствует шагу перемещени . На элемент ИЛИ б поступают импульсы отработки И0 при движении исполнительного органа в направлеНИИ -, а на элемент ИЛИ 7 - импульсы f отработки НО при движении в направлении +. Импульсы управл ющие и отработки синхронизируютс дл разнесени во времени. С выхода элемента ИЛИ 6 импульсы доступают на суммирующий вход счетчика 8. С выхода элемента ИЛИ 7 - на вычитающий. Таким образом В счепшке 8 формируетс код рассогласоваЕ-ш . В исходном состо нии в счет чике 8 устанавливаетс исходньп) код, которо му соответствует потешщал 1 в старшем зар де и О - в остальных. При задании движе ш в направлении + код рассогласовани увеличиваетс импульсам ИУ , а в на правлении - уменьшаетс импульсами ИУ. Кроме того, при движении исполггительного органа в направлении Ч код рассогласовани уменьщаетс имггульсами НО , в направлении з елишваетс импульсами ИО, т.е. импульсы отработки стрем тс установить в счетчике 8 исходный код. При этом значение старпюго разр да соответствует направлению движени : при движении в направлении + - это 1, при движении в направле1ши - - это О. Код рассогласовани поступает на щнротно-импульсный преобразова тель 9, который формирует импульсы, щирин которых модулируетс пропорционально величине отклоне1ш кода рассогласовани от исходного . Имтульсы, сформировагшые ишротно импульс -гым преобразователем 9, при задании движени в направлении -I-, т.е. когда код ощибки рассогласовани больще исходного кода, через элемент ИЛИ Ш и мосчовой инвертор 12 создают вращающий момент в двигателе в одном направлегош. При задании движени в направлении -, когда код ощлбки рассогласовани меньше исходного кода, импульсы щиротно-импульсного преобразовател через элемент ИЛИ 11 и мостовой шшертор 12 создают вращающий момент в двигателе в противоположном направлении. Направление создани вращающего момента определ етс в пгаротно-импульсном преобразователе 9 старшим разр дом кода рассогласовани . Дл осуществлени обратной св зи по скорости импульсы отработки через одновибраторы 2 и 3 и дл увеличени скорости импульсы управлени через одновибраторы 4 и 5 поступают на соответствующие элементы ИЛИ 10 и 11, где суммируютс с импульсами пгиротно-импульсного преобразовател . При этом длительность импульсов, формируемых одновибраторами 2 и 3 обратной св зи по скорости , обратно пропорщ ональна величине ощибки рассогласовани , а длительность импульсов, формируемых одновибраторами 4 и 5 ускорени , пр мо пропорциональна величине ощибки рассогласовани . Длительность импульсов обратной св зи по скоргасти максимальна при минимальных величинах опшбки рассогласовани , а импульсов ускорени - при величине опшбки ра,ссогласовани близкой к величине допустимой ощибки отработки и в этом случае длительность импульсов обратной св зи равна нулю. Предлагаема система позвол ет значительно повысить скорость, сохран высокую точность отработки. Практически скорость отработки ограничиваетс характеристиками исполнительного механизма и примен емого электродвигател . Кроме того, система позвол ет уменьщить щхм разгона, за счет чего также повышаетс быстродействие системы. Формула изобретени Цифрова след ща система по авт. св. № 924664, отличающа с тем, что, с целью повьпиени быстродействи , выход реверсивного счетчика подключен к вторым входам одновибраторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №924664, кл. G 05 В 11/26, 1982 (прототип).