SU451051A1 - Устройство автоматического управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и предназначено дл  построени  высокоточных след щих систем.

Известны устройства автоматического управлени , содержащие последовательно соединенные датчик рассогласовани , усилитель и отрабатывающий блок, замкнутые обратной св зью, и генератор импульсов в параллельной корректирующей цепи.

Однако известные устройства сложны, точность их сравнительно невысока, а к стабильности коэффициентов передачи элементов и к их симметрии предъ вл ютс  жесткие требовани .

Цель изобретени  - повысить точность, упростить устройство и расширить область его применени .

Это достигаетс  тем, что устройство автоматического управлени  содержит фиксатор, выход которого соединен со вторым входом усилител , причем выход усилител  св зан со входом фиксатора, а выход генератора импульсов подключен к управл ющему входу фиксатора.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 (а, б, в, г) - временные диаграммы, по сн юпше работу устройства.

Схема предлагаемого устройства содержит датчик рассогласовани  1, усилитель 2, корректирующее устройство, состо щее из гене ратора импульсов 3 и фиксатора 4, и отраба тывающий блок 5.

Устройство работает следующим образом. На вход устройства подаетс  задающее воздействие , например, в виде вращени  вала датчика по закону a.(t). Датчик рассогласовани  1 сравнивает задающий закон а (0 и закон на выходе регулируемой координаты

р(/), и разность этих законов в((0-Р(0 в виде напр жени  рассогласовани  поступает на усилитель 2. Далее усилитель 2 управл ет отрабатывающим устройством 5. Таким образом , закон на выходе устройства повтор ет

заданный закон на входе устройства с диналтической ошибкой в (t).

Коррекци  динамической ошибки осуществл етс  следующим образом. Сигнал с выхода усилител  2, пропорциональный динамической ошибке устройства в момент импульса, поступающего с генератора 3, фиксируетс  (запоминаетс ) на фиксаторе 4. Зафиксированное напр жение, пропорциональное ошибке устройства, поступает на усилитель 2 и

суммируетс  с напр жением ошибки пр мой цепи замкнутого контура. Под воздействием суммарного напр жени  пр мой цепи замкнутого контура и напр жени , поступающего с выхода фиксатора 4, отрабатывающее устройство 5 корректирует закон изменени  выходной величины, и таким образом уменьшаетс  динамическа  ошибка.

Если уиравл юш,ее воздействие на устройство остаетс  посто нным за врем  между импульсами , то ошибка будет скорректирована полностью и на вход усилител  2 будет поступать только сигнал коррекции с выхода фиксатора 4. В момент следуюш,его импульса напр жение на фиксаторе не изменитс , а следовательно , не изменитс  и корректирующий сигнал.

Если управл юш,ее воздействие за период между импульсами измен етс , то измен етс  и ошибка, котора  будет равна прираш;ени1О в зависимости от изменени  управлени  воздействи . Поэтому на вход усилител  2, кроме корректируюш,его сигнала, поступаюш,его с фиксатора 4, поступает сигнал ошибки замкнутого контура. Эти сигналы суммируютс , и в момент следующего импульса на фиксаторе 4 фиксируетс  суммарное напр жение, равное сумме указанных сигналов, а следовательно , корректирующий сигнал, поступающий с выхода фиксатора 4 на усилитель 2 замкнутого контура, пропорпионален суммарной ошибке устройства.

Предмет изобретени 

Устройство автоматического управлени , содержащее последовательно соединенные датчик рассогласовани , усилитель и отрабатывающий блок, замкнутые обратной св зью, и генератор импульсов в параллельной корректирующей цепи, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, упрощени  и расширени  области применени , оно содержит фиксатор, выход которого соединен со вторым входом усилител , причем выход усилител  св зан со входом фиксатора, а выход генератора импульсов подключен к управл ющему входу фиксатора.

Г

л

Фие 2