SU752227A1 - Многоканальный регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требующих одновре- j менного регулирования большого количества параметров.

Известны многоканальные регуляторы с различными законами регулирования, в которых регулирующий прибор подключен в любой момент времени не более чем к одному объекту [1] и [2].

Наиболее 'близким техническим! решением к предлагаемому является многоканальный регулятор, содержащий . блок ключей,.выходы*которого соединены через усилительное устройство с соответствующими исполнительными механизмами, а входы - с выходом регулирующего блока, вход которого соеди- 2Q нен с выходом блока выделения максимального сигнала, к выходам которого подключены η каналов, состоящих из ‘ последовательно соединенных датчика и измерительного блока [3].

Недостатком известного регулятора является низкая точность, так как при совпадении возмущающих воздействий на объекты на интервале времени меньшем, чем время регулирования т.ех2 нологического параметра, качество регулирования· таких параметров резко ухудшается, потому что регулирующий прибор не может управлять в таких многоканальных регуляторах всеми объектами одновременно.

Цель изобретения - повышение точности регулятора.

Указанная цель достигается тем, что в каждый канал регулятора введены дифференциатор, первый и второй управляемые пороговые элементы, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго блоков управления ключами, первые управляющие входы - с первым выходом и через первый инвертор с вторым выходом дифференциатора, а вторые управляющие входы подключены к выходу блока выделения максимального сигнала, выход _ч измерительного блока в каждом канале’ соединен с входами дифференциатора, первого управляемого порогового элемента и через второй инвертор с входом второго управляемого порогового’ элемента.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Регулятор включает в себя объект 1 регулирования.датчики 2, измерительные блоки 3, дифференциаторы 4, первые инверторы 5, вторые инверторы 6, первые управляемые пороговые элементы

7. вторые управляемые пороговые элементы 8, первые блоки 9 управления $ ключами, вторые блоки 10 управления ключами, блок 11 выделения максимального сигнала, регулирующий блок 12, блок 13 ключей, усилительное устройство 14, исполнительные механизмы 15.

Регулятор работает следующим образом.

Сигнал с датчика 2 технологического параметра объекта 1 поступает в измерительный блок 3, в котором срав- 15 нивается с задающей величиной. Сигнал рассогласования от измерительного блока 3 поступает на вход первого управляемого порогового элемента 7 и на второй инвертор 6. В инверторе 6 20 сигнал инвертируется и поступает на второй управляемый пороговый элемент

8. С измерительного блока 3 сигнал рассогласования также поступает на дифференциатор 4, который выдает ' 25 сигнал на своих выходах в зависимости от скорости изменения сигнала рассогласования и подает его на пер-г вый управляющий вход первого управляемого порогового элемента 7 и через -инвертор 5 на первый управляющий вход второго управляемого порогового элемента 8.

С измерительного блока 3 сигнал рассогласования поступает на блок 11 выделения максимального сигнала, ко- ^5 торый выдает на своем выходе максимальный сигнал рассогласования по модулю из всех приходящих на его выход, поступающий на вторые управляющие выходы управляемых пороговых эле- 40 ментов 7 и 8 и на регулирующий блок

9.

Сигналы, поступающие на управляющие входы пороговых элементов, управляют порогом срабатывания элементов, причем управляемый пороговый элемент не реагирует на отрицательный сигнал на :входе от измерительного блока. Если сигнал рассогласования быстро увеличивается в положительную сторону, то сигнал от дифференциатора, поступающий на первый управляющий вход,’ соответственно уменьшает порог срабатывания. Чем больший по величине сигнал поступает на второй управляющий вход пороговых элементов 7 45 и 8 от блока 11 выделения максимального сигнала, тем больший устанавливается порог срабатывания для входного сигнала от измерительного блока. В:зависимости от того, какая ско- ¢0 рость изменения сигнала рассогласования,. его величина и величина сигнала на выходе блока 11 выделения’макси мального сигнала, на блоки 9 и 10 управления ключами подается или не подается сигнал. Если сигнал на выходе порогового элемента от измерительного блока 3 больше порога срабатывания, то на блок управления поступает сигнал, который замыкает соответствующий контакт блока 13 ключей.

Таким образом, сигнал управления с регулирующего блока поступает на соответствующие исполнительные механизмы 15 через усилительное устройство 14, и осуществляется одновременное управление регулирующим блоком сразу несколькими объектами, рассогласования у которых совпадают по знаку.

Таким образом, кроме .регулирования канала с максимальным рассогласованием, компенсируются рассогласования, вызванные возмущающими воздействиями в других каналах, что обеспечивает более высокую точность.

Применение данного многоканального регулятора улучшает точность регулирования в 9,4 раза по сравнению с известным.

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к устройствам автоматики и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требующих одновременного регулировани  большого количества параметров. Известны многоканальные регул тор с различными законами регулировани , в которых регулирующий прибор подключен в дюбой момент времени не более чем к одному объекту 1 и 2 Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  мн гоканалЬный регул тор, содержащий блок ключей, выходыкоторого соедине ны через усилительное устройство с соответствующими исполнительными механизмами , а входы - с выходом регулирующего блока, вход которого соеди нен с выходом блока выделени  максимального сигнала, к выходам которого подключены п каналов, состо щих и последовательно соединенных датчика и измерительного блока 3 . Недостатком известного регул тора  вл етс  низка  точность, так как при совпадении возмущающих воздействий на объекты на интервале времени меньшем, чем врем  регулировани  т.ех нологического параметра, качество регулировани  таких параметров резко ухуда аетс , потому что регулирующий прибор не может управл ть в таких многоканальных регул торах всеми объектами одновременно. Цель изобретени  - повышение точности регул тора. Указанна  цель достигаетс  тем, что в каждый канал регул тора введены дифференциатор, первый и -второй управл емые .пороговые элементы, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго блоков управлени  ключами, первые управл ющие входы - с первым выходом и через первый инвертор с вторым выходом дифференциатора , а вторые управл ющие входы подключены к выходу блока выделени  максимального сигнала, выход измерительного блока в каждом канале соединен с входами дифференциатора, первого управл емого порогового элемента и через второй инвертор с входом второго управл емого порогового элемента. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Регул тор включает в себ  объект 1 регулировани .,датчики 2, измеритель ные блоки 3, дифференциаторы 4, первые инверторы 5, вторые инверторы 6, первые управл емые пороговые элементы 7,вторые управл емые пороговые элементы 8, первые блоки 9 управлени  ключами, вторые блоки 10 управлени  ключс1ми, блок 11 выделени  максимального сигнала, регулирующий блок 12, блок 13 ключей, усилительное устройс во 14, исполнительные механизмы 15. Регул тор работает следующим образом. Сигнал с датчика 2 технологического параметра объекта 1 поступает в измерительный блок 3, в котором срав ниваетс  с задающей величиной. Сигнал рассогласовани  от измерительного блока 3 поступает на вход первого управл емого порогового элемента 7 и на второй инвертор 6. В инверторе 6 сигнал инвертируетс  и поступает на второй управл емый пороговый элемент 8.С измерительного блока 3 сигнал рассогласовани  также поступает на дифференциатор 4, который выдает сигнал на своих выходах в зависимости от скорости изменени  сигнала рассогласовани  и подает его на первый управл ющий вход первого управл  мого порогового элемента 7 и инвертор 5 на первый управл ющий вхо второго управл емого порогового элемента 8.. С измерительного блока 3 сигнал рассогласовани  поступает на блок 11 вьщелени  максимального сигнала, который выдает на своем выходе максимальный сигнал рассогласовани  по модулю из всех приход щих на его выход , поступающий на вторые управл ющие выходы управл емых пороговых эле ментов 7 и 8 и на регулирующий блок 9. Сигналы, поступающие на управл ющие входы пороговых элементов, управ л ют порогом срабатывани  элементов, причем управл емый пороговый элемент не реагирует на отрицательный сигнал на :входе от измерительногО блока . Если сигнал рассогласовани  быст ро увеличиваетс  в положительную сто рону, то сигнал от дифференциатора, поступающий на первый управл ющий вход; соответственно уменьшает порог срабатывани . Чем больший по величине сигнал поступает на второй управл ющий вход пороговых элементов 7 и В от блока 11 вьщелени  максимального сигнала, тем больший устанавливаетс  порог срабатывани  дл  входнаро сигнала от измерительного блока . В зависимости от того, кака  ско рость изменени  сигнала рассогласова ни ,, его величина и величина сигнала на выходе блока 11 вьщелени максиального сигнала, на блоки 9 и 10 правлени  ключами подаетс  или не подаетс  сигнал. Если сигнал на выходе порогового элемента от измерительного блока 3 больше порога срабатывани , то на блок управлени  поступает сигнал, который замыкает соответствующий контакт блока 13 ключей. Таким образом, сигнал управлени  с регулирующего блока поступает на соответствующие исполнительные механизмы 15 через усилительное устройство 14, и осуществл етс  одновременное управление регулирующим блоком сразу несколькими объектами, рассогласовани  у которых совпадают по знаку. Таким образом, кроме .регу15ировани  канала с максимальным рассогласованием , компенсируютс  рассогласовани , вызванные возмущающими воздействи ми в других каналах, что обеспечивает более высокую точность. Применение данного многоканального регул тора улучшает точность регулировани  в 9,4 раза по сравнению с известным. Формула изобретени  Многоканальный регул тор, содержащий блок ключей, выходы которого соединены через усилительное устройство с соответствующими исполнительными механизмами, а входы - с выходом регулирующего блока, вход которого соединен с выходом блока выделени  максимального сигнала, к входам которого подключены п каналов, состо щих из последовательно соединенных датчика и измерительного блока, о т л и ч а ю щ и и С   тем, что, с целью повышени  точности регул тора, в каждый канал введены дифференциатор, первый и второй управл емые пороговые элементы, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго блоков управлени  ключами, первые управл ющие входы - с первым выходом и через первый инвертор с вторым выходом дифференциатора, а вторые управл ющие входы подключены к выходу блока выделени  максимального сигнала, выход измерительного блока в каждом канале соединен с входами дифференциатора , первого управл емого порогового элемента и через второй инвертор с входом второго управл емого , порогового элемента. Источники информации, прин тые во внимание.при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 555380, кл. G 05 В 15/02, 1975.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 570032, кл. G 05 В 15/02, 1975.
3. 3.Авторское свидетельство СССР 330431, кл. G 05 В 15/02, 1970.