SU376752A1 - Релейная следящая система - Google Patents

Description

1

Предлагаема  система .может быть применена при решении разнообразных задач автоматического управлени .

Известны след щие системы, содерлсащие счетчик импульсов, выход которого подключен ко входу триггера, первую схему совпадени  и последовательно соединенные измерительный элемент, компаратор и вторую схему совпадени , второй вход которой и вход первой схемы -совпадени  подключены « выходу триггера , :К другому выходу которого подключен вход устройства автоматического выбора потенциометров , выходы обоих схем совпадени  соединены со входами ключа, выход которого подключен через последовательно соединенные линейную часть систе.мы и блок потенциометров , управл ющий вход которого подключен к выходу устройства автоматического выбора потенциометров, к одному из входов измерительного элемента.

Однако такие системы обладают недостаточно высоким быстродействием.

Предлагаема  релейна  след ща  система отличаетс  от известных тем, что в нее введены дополнительный компаратор, схема совпадени  с отрицанием и дополнительна  схема совпадени , входы которой подключены к выходу триггера, выходам обоих компараторов и управл ю щей шине, а выход - ко входу счетчика импульсов. Второй вход счетчика импульсов подключен совместно со входами первой ,и второй схем совпадени  к выходу схемы совпадени  с отрицанием, входы которой соединены с выходами обоих компараторов. Причем вход первой схемы совладени  подключен к выходу дополнительного компаратора , вход которого соединен со входом измерительного элемента. Это позвол ет повысить быстродействие системы и улучшить ее динамические качества. Блок-схема релейной след щей системы приведена на чертеже.

Система содержит измерительный элемент }, компаратор 2, дополнительный компаратор

3, схему совпадени -отрицани  4, первую схему совпадени  5, вторую схему совладени  6, триггер 7, счетчик импульсов 8, дополнительную схему совпадени  9, управл ющую шину 10, устройство автоматического выбора потенциометра //, блок потенциометров 12, линейную часть системы 13 и ключ 14.

Пуск системы осуществл етс  подачей сигнала «О на единичный вход триггера 7. На нулевом и единичном выходах триггера 7 -по вл етс  соответственно сигналы «О и «1. Одновременно устройство 11 подключает требуемый потенциометр ко входу измерительного элемента 1. Сигнал управлени  формируетс  компараторами 2 и 3, и в зависимости от знака рассогласовани  на выходах компараторов 2 и 5 могут по вл тьс  сигналы «О или «1.

Если рассогласование на Входе компараторов 2 н 3 наход тс  в заданной зоне (в идеальном случае равной нулю), котора  устанавливаетс  нодачей на вторые входы комлараторов 2 и 3 напр жений + А и - Д, то на выходах компараторов 2 н -3 по вл ютс  Сигналы «1.

Предположим, что величина рассогласовани  на входе компараторов 2 к 3 положительна и больше + Л. В этом случае -на выходах компараторов 2 и 3 .по вл етс  соответственно сигналы «О и «1. Сигналы «1 присутствуют на всех трех входах первой схемы совпадени  5. Зто обеспечивает включение электродвигател  линейной части 13 и вращение его в сторону уменьшени  рассогласовани .

Если напр жение рассогласовани  достигает заданной зоны, то на выходах компараторов 2 и 5 ПОЯВЛЯЮТСЯ сигналы «1, которые теперь присутствуют на всех входах первой и второй схем совпадени  5 и 6. Это приводит соответственно к закрытию схем первой и второй СО-впадени  5 и 5 т. е. к выключению электродвигател  и запуску счетчика 8 импульсами частоты f, поступающими на него по щине JO.

Однако в силу инерщ-ии механических звеньев система может перейти положение равновеси , т. е. рассогласование помен ет знак и станет болыше - Д, Это вызовет по вление на выходах компараторов 2 и «3 сигналов «1 и «О соответственно. Сигналы «1 теперь присутствуют на всех входах схемы совпадени  6, что приводит к включению электродвигател  и его вращению в сторону уменьшени  рассогласовани .

Если за врем  выключенного состо ни  двигател  на счетчик 8 проходит п (п - может быть лЮбым) имлульсов, то он выдает на нулевой вход триггера 7 сигнал «О. На нулевом выходе триггера 7 по вл етс  сигнал «1, по которому устройство // отключает от входа измерительного элемента / -настроенный потенциометр .

В противном случае, т. е. за врем  выключенного состо ни  двигател , на счетчик 8 не успевает пройти п импульсов, на нулевом входе триггера 7 сигнал «О не по вл етс , что позвол ет произвести дополнительное регулирование устанавливаемого параметра.

Сброс счетчика 8 в нуль производитс  каждый раз при по влении на выходе схемы совпадени -отрицани  4 сигнала «1, т. е. 1при наличии рассогласовани  больше допустимой величины (больше + Д ;или - Д).

Предмет изобретени 

Релейна  след ща  система, содержаща  счетчик импульсов, выход которого подключен «о входу триггера; первую схему совпадени  и последовательно соединенные измерительный элемент, компаратор и вторую схему совпадени , второй вход которой соединен со входом первой схемы совпадени  ,и с выходом триггера, к другому выходу которого подключен вход устройства автоматического выбора

потенциометров; выходы обоих схем совладени  соединены со входами ключа, Выход которого подключен через последовательно соединенные линейную часть системы и блок потенциометров , управл ющий вход которого подключей к выходу устройства автоматического выбора потевциометров, « одному из входов измерительного элемента, отличающа с  тем, что, с |целью повышени  быстродействи , в нее введены дополнительный компаратор, схема

совпадени  с отрицанием и дополнительна  схема совпадени  , входы которой- подключены к выходу триггера, выхадам обои-х- компараторов и управл ющей шине, а выход - к-о- входу счетчика импульсов, второй вход которого

и выходы первой и второй схем совпадени  подключены .к выходу схемы оов1паденл-  с отрицанием , входы которой соединены с вы ходами обоих компараторов ; причем вход первой схемы совпадени  подключен к выходу

дополнительного компаратора, вход которо.го соединен с выходом измерительного элемента.