SU373825A1 - Всесоюзная - Google Patents

Description

Известно устройство дл  управлени  элек-. троприводом с четным числом последовательно соединенных двигателей посто нного тока, питаемых от управл емого преобразовател  с регулированием возбуждени  двигателей. В таком устройстве регулирование возбуждени  каждого двигател  осуществл етс  при помощи обратной св зи по напр жению или по производной от напр жени  того же двигател . Предлагаемое устройство позвол ет уменьшить динамические усили  в механической передаче путем демпфировани  противофазных колебаний двигателей каждой пары. Это достигаетс  тем, что вход регул тора возбуждени  каждой пары двигателей подключен к выходу реверсора, соедиаевного своим входом с датчиком разности скоростей соответствующих двигателей. Обмотки двигателей выполнены секционированными и подключены по мостовой схеме так, что диагонально противоположные плечи моста образованы секци ми обмотки одного двигател  с подключением к одной диагонали моста источника неизменного посто нного напр жени , а к другой выхода регул тора. Реверсор образован контактами реле направлени  тока  корной цепи. Вход реверсора может быть соединен с датчиком разности скоростей через дифференцирующее звено. Выход датчика скорости может быть соединен со входом регул тора как через реверсор, так и через дифференцирующее звено с реверсором . На чертеже дана схема описываемого устройства дл  управлени  двухдвигательным приводом. Якори UI и Да двигателей соединены последовательно и подключены к управл емому преобразователю УЯ. Обмотки возбуждени  ОВД1 и ОВД двигателей включены по мостовой схеме с питанием одной диагонали моста от источника неизменного посто нного напр жени , а другой от регул тора УПВ возбуждени . В устройстве использованы две отрицательные обратные св зи по разности скоростей и по производной от этой разности с соответствующими двум  входами ОУа и ОУ регул тора. Датчик разности скоростей образован тахогенераторами ТГ и. ТГ, встречно соединенными в элементе сравнени  СЭ, выход которого  вл етс  выходом датчика . Один выход датчика разности скоростей через реверсор, образованный контактами PHTi-PHT, подключен: ко входу ОУ регул тора , а дрзгой - к дифференцирующему звену ДЭ, выход которого через реверсор, образованный контактами РНТ -PHTg, .подключен ко входу ОУ2 регул тора УПВ. В к ;честве реверсирующего аппарата использовано реле РНТ направленп  тока  корной цепи. Суммирующий элемент сравнени  СЭ может быть выполнен в виде потенциометра или осуществл ть магнитное сравнение на обмотках управлени  регул тора УПВ. В качестве управл емого преобразовател  УЯ может быть использован тиристорный реверсивный преобразователь или двухтактный блок магнитных усилителей.

Основную долю статической мощности возбуждени , соответствующую номинальным параметрам, цепь возбуждени  двигателей получает от бортовой сети посто нного тока (например, ва экскаваторах напр жение бортовой сети 110 в получают от генератора собственных нужд). Питающее напр жение бортовой . сети подаетс  на одну из диагоналей моста, плечи которого образованы полуобмотками возбуждени  двух двигателей. На другую диагональ этого же моста подключаетс  выход регул тора УПВ. Величина сигнала в цепи управлени  регул тора УПВ пропорциональна разности амплитуд колебаний скорости двигателей Д и Да- Коэффициент усилени  системы управлени  потоками возбуждени  может регулироватьс  изменением добавочных сопротивлений в цепи обмоток управлени  регул тора УПВ, а фаза сигнала управлени  - изменением соотнрщений величины сигналов жесткой и гибкой обратных св зей по разности скоростей двигателей . Пол рность обратных св зей по разности скоростей и по производной от разности скоростей должна измен тьс  при изменении знака момента двигателей (тока главной цепи ) . Дл  этого в схеме служат реле РНТ.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет уменьщить динамические нагрузки в передачах электромеханических упругих: систем многодвигательных электроприводов в результате использовани  активных методов воздействи  на величину моментов двйгате- лей в замкнутой системе управлени , входом дл  которой служит непосредственно разность амплитуд глеханических колебаний скорости двигателей в электромеханической системе .

Ё устройстве могут быть использованы отрицательна  обратна  св зь по разности скоростей двигателей, колеблющихс  в противофазе , обратна  св зь по производной от разности скоростей двигателей, а также сочетание этих двух обратных св зей в замкнутой системе управлени , потоками возбуждени  двигателей.

Предмет изобретени 

Claims (4)

1.Устройство дл  управлени  электроприводом с четным числом последовательно соединенных двигателей посто нного тока, питаемых от управл емого преобразовател  с регулированием возбуждени  двигателей, в котором двигатели соединены с. общим приводным механизмом через упругие звень , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  динамических усилий в механической переда-че путем демпфировани  противофазных колебаний двигателей каждой пары, вход регул тора возбуждени  каждой пары двигателей подключен к выходу реверсора, соединенного своим входом с датчиком разности скоростей соответствующих двигателей, причем обмотки двигател  выполнены секционированными и подключены по мостовой схеме так, что диагонально противоположные плечи моста образованы секци ми обмотки одного двигател  с подключением к одной диагонали моста источника неизменного посто нного напр жени , а к другой выхода регул тора.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что реверсор образован контактами реле направлени  тока  корной цепи.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что вход реверсора соединен с датчиком разности скоростей через дифференцирующее звено.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что выход датчика скорости соединен со входом регул тора как через реверсор, так и через дифференцирующее звено с реверсором.