SU373823A1 - БСЕСОЮЗг^АЛШ'\'?»'81;Т5ЬТ ^3?fUiU]- - Google Patents

Description

1

Известны устройства дл  управлени  электроприводом посто нного тока, например, экскаваторных механизмов, выполненным по системе управл емый преобразователь - двигатель с двухконтурной системой подчиненного регулировани , содержащие пропорциональный регул тор напр жени  с задатчиком скорости на входе и ограничением в цепи обратной св зи и интегральный регул тор тока.

Дл  ограничени  максимального ускорени  и рывка в предлагаемом устройстве вход регул тора тока соединен с выходом регул тора напр жени  через нелинейный блок, имеющий характеристику звена ограничени , и цепь отрицательной обратной св зи по току подключена ко входу нелниейного блока.

На чертеже представлена структурна  схема описываемого устройства.

Устройство дл  управлени  электроприводом посто нного тока с двигателем / и управл емым преобразователем 2 содержит пропорциональный регул тор 3 напр жени  с задатчиком 4 скорости на входе и ограничением 5 в цепи обратной св зи и интегральный регул тор 6 тока. Вход регул тора тока соединен с выходом регул тора напр жени  через нелинейный блок 7, имеющий характеристику звена ограничени . Цепь S отрицательной обратной св зи по току двигател 

подключена ко входу нелинейного блока, а цепь 9 отрицательной обратной св зи по напр жению двигател  - ко входу регул тора напр жени .

Если в процессе разгона или торможени  двигател  темп изменени  э.д.с. преобразовател  в результате уменьшени  нагрузки достигает максимально допустимого значени , то нелинейный блок 7 ограничивает дальнейщий рост сигнала на входе регул тора 6 тока . Это, в свою очередь, ограничивает темп изменени  э. д. с. преобразовател  и, следовательно , максимальное ускорение привода. Благодар  ограничению темпа изменени  э.д.с. преобразовател  ограничиваетс  темп изменени  тока (момента) двигател  и, следовательно , рывка р, поскольку рывок жестко св зан с ускорением е соотношением

Рмакс --

Гм5;

где TMS

- суммарна 

электромеханическа  посто нна  времени электропривода .

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  электроприводом посто нного тока, например, экскаваторных механизмов, выполненным по системе управл ед-тый преобразователь - двигатель с

двухконтурной системой подчиненного регулировани , содержащее проиорциональный регул тор напр жени  с задатчиком скорости на входе и ограничением в цепи обратной св зи и интегральный регул тор тока, отличающеес  тем, что, с целью ограничени  максимальнюго ускорени  и. рывка, вход регул тора тока соединен с выходом регул тора напр жени  через нелинейный блок, имеющий характеристику звена ограничени , и цепь отрицательной обратной св зи цо току подключена ко входу нелинейного блока.

i 3