SU1450062A1 - Электропривод с подчиненным регулированием параметров - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в механизмах, работающих в услови х частых ускорений и замедлений. Целью изобретени   вл етс  повьше- ние быстродействи  как при измен ющемс , так и при неизменном входном сигнале в случае отсутстви  в составе регул тора скорости интегрирующего звена. Устройство содержит бло к 11 возведени  в квадрат, вход которого соединен с выходом задатчи-: ка 5 скорости. Выход блбка 11 подключен непосредственно к входу делимого блока 12 делени  и через размыкающую исполнительную цепь 15-к входу делител  блока 12 делени . Датчик скорости 8 через замыкающую цепь 14 соединен с входом делител  блока 12 делени . В данном устройстве срабатывание коммутирующего эле-- мента 13 позвол ет формировать на входе регул тора 6 скорости задающий сигнал, учитывающий рассогласование между заданным и действительным знат чени ми скорости электродвигател  1.2 ил. г (Л с

Description

Фш.1

fO

15

20

1450062

Изобретение относитс  к электротехнике , а, именно к области управлени  электроприводами с подчиненным регулированием параметров, и может найти применение в электроприводах механизмов, работающих в услови х частых ускорений и замедлений, например в электроприводах графопостроителей .

Цель изобретени  - повьшение .быстродействи  как при измен ющемс , так и неизменном входном сигнале в случае отсутстви  в составе регул тора скорости интегрирующего звена.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема электропривода; на фиг.2- характеристика порогового элемента.

Электропривод (фиг. 1) .содерлшт эттектродвигатель1 с двум  обмотками 2 и 1 управлени , кажда  из которых подключена к выходам широтно-им,- ... пульсного преобразовател  4, в цепь управлени  которого включены задат- чик 5 скорости и последовательно соединенные регултор 6 скорости и регул тор 7 тока, входы которьк соединены соответственно с датчиками 8 и 9 скорости и тока, а также порого- вьш элемент 10. Кроме того, электро- привод содержит блок П возведени - в квадрат, блок 12 делени  и комму- тирующий элемент 13 с замыкающей 14 и размыкающей 15 исполнительными це- п г.ш, при этом вход блока 11 возве- дени  в квадрат соединен с выходом задатчика 5 скорости, а его выход подключен непосредственно .к входу делимого блока 12 делени  и через размыкающую исполнительную цепь ком- мутирующего элемента 13 - к входу елител  блока 12 делени , соединен- ные также через замыкаюп1ую исполнительную цепь 14 комму -ирзпощего эле- мента 13с выходом датчика 8 скорос- Tji, сое,циненным через пороговый : элемент 10 также с входом коммут - ующего элемента 13.

.Электропривод работает следующим бразом.

Сигнал задани  « на входе регу тора 6 скорости электродвигател  т задатчика 5 скорости формируетс  соответствии с выражением

УГ на ци не ра

по вод меж зна на, счи чин дл  че 25 пос

30

35

где

в н при тан 0 быс элек таве кнцег го с мощь и бл опер моме вход деле д5 вели НИН вите дост ной 50 элем выхо Сраб сраб та 1 цепе тел  порци элект л тор

гл J со, -. г т

5 со

.C.0j

со,

ы У

заданное значение угловой скорости электродвигател 

fO

5

0

на выходе задатчика скорости;

U - действительное значение yr-i ловой скорости электродвигател  на выходе датчика 8 скорости.

Умножение заданного значени  р,- УГЛОВОЙ скорости электродвигател  на отношение - имеет целью коррекцию задающего воздействи  по отклонению регулируемой величины со при и замедлении электропривода.

Расчет в относительных единицах показывает, что в конце разгона привода при СО 1 исо 0,95 разность между заданным о, и действитепьнымй) значени ми регулируемой величины на, входе регул тора скорости, подсчитанна  по формуле, составит величину л со , примерно вдвое больщую дл  тех же значений со, иЪ при подаче сигнала с задатчика скорости не- 5 посредственно на вход регул тота,т.е, йСО 0,1| ло 0,05} Ди 2ЛСО.

30

35

гдеасо Wi -со.

Это же соотношение сохран етс  и в н ачале замедлени  электропривода при Q 0,95; со 1, а также в установившемс  режиме при cai. 1 со 0,98, что приводит к повьщ1ению быстродействи  системы управлени  электропривода при отсутствии в составе регул тора скорости интегриру- кнцего звена. Реализаци  приведенного соотношени  осуществл етс  с помощью блока 11 возведени  в квадрат и блока 12 делени . Дл  исключени  операции делени  на ноль в первый момент разгона электропривода на входы делимого и делител  блока 12 делени  подаютс  сигналы одинаковой д5 величины с выхода блока 11 возведе- НИН в квадрат до тех пор, пока действительное значение скорости. cD не достигнет, величины, определ емой зоной нечувствительности порогового 0 элемента 10 (характеристика вход - выход порогового элемента на фиг.2). Срабатывание последнего приводит к срабатыванию коь5мутируюй(его элемента 13, переключению исполнительных . цепей 14 и 15 и подаче на вход Afejm- тел  блока 12 делени  сигнала, пропорционального угловой .скорости электродвигател  1. На входе регул тора 6 скорости по вл етс  сигнал

5

СО

2

CO

Таким образом, осуществл етс  корректировка заданного зн чени  угловой скорости U электродвигател  -в функ ции действительног значени  угловой ск орости СО путем

CD,

умножени  СО- на отношение , большее единицы при разгоне и в установившемс  режиме электропривода и меньшее единицы при выбеге.

На выходе регул тора 6 скорости образуетс  заданное значение тока, подаваемое на первый вход регул тора 7 тока, на второй вход которого подаетс  сигнал действительного зна чени  тока от датчика 9 тока. Широт но-импульсный преобразователь 4 формирует токи в обмотках 2 и 3 управлени , от которых зависит величина скорости электродвигател  1. Заданное значение тока при отсутствии в составе регул тора интегрирующего звена можно также корректировать с помощью дополнительного блока возведени  в квадрат, блока делени , порогового элемента и коммутирующего элемента подобно тому, как это вьтолнено дл  заданного значени  скорости электродвигател .

Применение изобретени  приводит к повышению производительности механизма .

500624

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод с подчиненным регулированием параметров,, содержащий j электродвигатель с двум  обмотками управлени , кажда  из которых подключена к выходам широтно-импульсно- го преобразовател , в цепь управлени  которого включены задатчик ско- 10 рости и последовательно соединенные регул тор скорости и регул тор тока, входы которых соединены соответственно с датчиками скорости и тока, а также пороговый элемент, о т л и- 15 чающийс  тем, что, с целью повьшени  быстродействи  как при измен ющемс , так и неизменном входном сигнале в случае отсутстви  в составе регул тора скорости интегрирую- 20 щего звена, в него введены блок возведени  в квадрат, блок делени  и коммутирующий элемент с замыкающей и размыка:ющей исполнительными цеп ми, при этом вход блока возведени  в 25 квадрат соединен с выходом задатчика скорости, а его выход подключен непосредственно к входу делимого блока делени  и.через размыкающую исполнительную цепь коммутирующего элемен- 30 та - к входу делител  блока делени , соединенного также через замыкающую исполнительную цепь коммутирующего элемента с выходом датчика скорости, соединенным через пороговый элемент 2g также с входом комм тирующего элемента .

   -Ct

   О Фае. 2

   от