SU1465302A1 - Устройство управлени объектом регулировани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам ав томатического регулировани . Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  устройства. Дл  этого устройство, содержащее последова- тельно соединенные задатчик управл ющего воздействи , элементы сравнени  по положению и скорости, усилитель, привод, исполнительный механизм, датчик положени  и скорости, задатчик уставок, блок вьвделени  модул , дополнительно снабжено блоком делени  и ключом, через который датчик скорости св зан с соответствующим элементом сравнени . При больших сигналах рассогласовани  по положению обратна  св зь по скорости разомкнута, что позвол ет максимально использовать скоростные возможности привод, а при подходе исполнительного механизма к согласованному положению осуществл етс  замыкание обратной св зи по скорости и работа устройства осуществл етс  в обычном пор дке. 1 ил. (g

Description

1

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани .

Цель изобретени  - повыщение быстродействи  устройства за счет более полного использовани  скоростных врз- можностей привода без введени  каких- либо корректир жнцих устройств.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемо го ус тройс тв а управлени .

Устройство содержит задатчик 1 управл ющего воздействи , первый 2 и второй 3 элементы сравнени  соответственно по положению и скорости, усилитель 4, привод, состо щий, например ,из электродвигател  5, св занного с датчиком скорости 6, н редуктора 7 , соединенного с исполнительным

механизмом (объектом регулировани ) 8j датчик 9 положени , блок 10 выделе- . ни  модул , блок 11 делени , третий элемент 12 сравнени  (компаратор), задатчик 13 уставок, ключ 14.

Устройство работает следующим об- ,

с задатчика 1 :1щравл ющего воздействи  сигнал F, пропорциональный требуемому положению объекта 8 регулировани , поступает на первый вход элемента 2 сравнени  по положению. На второй вход элемента 2 сравнени  поступает сигнал X от датчика 9 положени , соответствующий текущему положению объекта 8 регулировани . Эле- мент 2 сравнени  в соответствии с раз-

О О1

со

itocTbro поступивших сигналов F и X йырабатьшает сигнал задани  скорости Привода, который идет на первый вход Элемента 3 сравнени . На второй вход Элемента сравнени  3 поступает сиг- Нал с выхода ключа 14,

В соответствии с разностью поступивших сигналов элемент сравнени  3 : ырабатьшает управл ющее напр жение ;л  электродвигател  5, которое уси- 1иваетс  усилителем 4. Сигнал с выхода усилител  поступает в  корную 1,епь электродвигател  5, котор ый через редуктор 7 приводит в движение объект 9 регулировани . Сигнал, соответствующий текущей скорости электродвигател  5, с выхода датчика скорос- 6 поступает на информационный вход к}люча 14. Сигнал ошибки системы б г, который соответствует разности сиг- тралов F и X, через блок 10 выделени  модул  поступает на первый вхйд блока 11 делени , на второй вход которо- г|о подаетс  сигнал. от задатчика 1 управл ющего воздействи  и опорное ЦапркжеуЛ е дл  исключени  возможнос- делени  на нуль , Дл  формировани  |ожет быть использовано какое-либо Логическое устройство, например ком- г аратор, с выхода которого, в зависи- от значени  поступающего на го вход сигнала, например от задат- входного воздействи , будет униматьс  О или 1 соответственно 1|ри ненулевых и нулевых значени х с|игна.ла входного воздействи . С вы- з|ода блока 1 1 делени  сигнал

Z -- -, соответствующий относительНой ошибке устройства по положению, Поступает на компаратор 12, на который также.подаетс  сигнал с задатчика 13 уставок. С выхода компарато- а 12 сигнал поступает на управл ю- п1ий вход ключа 14,

Обратна  св зь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительна  ошибка системы Z не сравн етс  по величине с сигналом,кото - рый подаетс  на компаратор от задат

чика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке . После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал , поступающий от задатчика уставок , сравн ютс , компаратор 12 выра- батьшает сигнал, которьгй поступает

на управл ющий вход ключа 14, При

этом обратна  св зь по скорости замыкаетс  и устройство демпфируетс .

Момент времени., при котором происходит замыкание обратной св зи по скорости, определ етс  величиной сигнала , поступающего от задатчика 13 уставок на компаратор 12, Чем мень- ще этот сигнал, тем ближе к положению согласовани  происходит замыка- . ние обратной св зи по скорости,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   I

   Устройство управлени  объектом регулировани , содержащее последовательно соединенные задатчик управл ющего воздействи , два элемента сравнени , усилитель, привод, св занный с датчиком скорости, и исполнительный механизм., св занный с датчиком положени , выход которого соединен с вторым входом первого элемента сравнени , а также блок вьщелени  модул  и последовательно соединенные задатчик уставок и третий элемент сравнени , отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  быстродействи , оно снабжено блоком делени  и ключом, управл ющий вход которого

   подключен к выходу третьего элемента сравнени , при этом входы блока делени  подключены к выходам соответст- венно задатчика управл ющего воздействи  и блока выделени  модул , выход блока делени  соединен с вторым входом третьего элемента сравнени , выход датчика скорости через ключ св зан с вторым входом второго элемента сравнени , а вход.блока выделени  модул  св зан с выходом первого элемента сравнени .