SU1181107A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель,  корна  цепь которого подключена к управл емому преобразователю, в цепь Зпрй-влени  которого включены последовательно соединенные задатчик интенсивности , входной фильтр и пропорционально-интегральньй регул тор скорости , к второму входукоторого подключен датчик скорости, отличаюни  быстродействи  и уменьшени  динамического падени  скорости, в него введено реальное форсирующее звено, а ч. вход которого подключен к выходу регул тора скорости, а выход - к входу управл емого преобразовател .

Description

1 Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электроприводам посто нного тока с подчиненным регулированием параметров, например к электроприводам механизмов, требующи высоких быстродействи  и жесткости механических характеристик. Цель изобретени  - увеличение быстродействи  и уменьшение динамического падени  скорости. На чертеже изображена блок-схема электропривода. Электропривод содержит электродви гатель 1,  корна  цепь которого подключена к управл емому преобразоват лю 2, в цепь управлени  которого включены последовательно соединенны задатчик 3 интенсивности, входной фильтр 4 и пропорционально-интеграл ный регул тор 5 скорости, к второму входу которого подключен датчик 6 скорости. Электропривод содержит та же реальное форсирующее звено 7, вход которого подключен к выходу ре гул тора 5 скорости, а выход - к вх ду управл емого преобразовател  2. Функциональное назначение реального форсирующего звена 7 - компенс ци  электромагнитной и механической инерционностей электропривода и orp ничение полосы частот управл ющего сигнала преобразовател  из услови  обеспечени  помехозащищенности системы . Поэтому параметры передаточно функции звена 7 необходимо выбирать согласно выражению W р) -iRjCTiElll V,,K,) . где I - приведенный к валу электродвигател  суммарный момент инерции электропривода-. R- - активное сопротивление  корной цепи электродвигател J Т„ - электромагнитна  посто нна   корной цепи электродвигател  J С - конструктивна  посто нна  электродвигател , - коэффициенты передачи датчика скорости и преобразовател соответственно; Тд - некомпёнсируема  посто нна  времени системы (объекта), определ юща  полосу пропуска ни  системы, а следовательно 72 и быстродействие системы регулировани  скорости; р - оператор Лапласа. Функциональное назначение фильтра 4и регул тора 5 скорости - обеспечение переходного процесса по управл ющему воздействию,соответствующего настройке системы на модульный оптимум . Кроме того, регул тор 5 обеспечивает абсолютную жесткость механических характеристик системы. Передаточные функции фильтра 4 и регул тора 5скоростей должны быть соответственно равны w(p) 4f-p;T W (о) - - Электропривод посто нного тока работает следующим образом. Сигнал выхода задатчика 3 интенсивности , определ ющего темп нарастани  скорости ш , поступает на вход фильтра 4, обеспечивающего перерегулирование по скорости при изменении управл ющего воздействи  соответствующее настройке системы по модульному оптимуму. Выходной сигнал и) фильтра 4 поступает на первый вход регул тора 5 скорости, на второй вход которого поступает сигнал UD с датчика 6 скорости, пропорциональный скорости U) электродвигател  1. Выходной сигнал и регул тора 5 скорости, равный сумме разности и интеграла от разности сигналов и)и а/ (интегральна  составл юща  обеспечивает абсо пютную жесткость механических характеристик , а разностна  увеличивает быстродействие системы), поступает на вход реального форсирующего звена 7. Выходной сигнал Us. реального форсирующего звена 7, представл ющий собой сигнал и, преобразованный реальным форсирующим звеном с учетом передаточной функции W(p), поступает на вход управл емого преобразовател  2, выходное напр жение которого , поступающее на  корную обмотку электродвигател  1, определ ет скорость его вращени . Реальное форсирующее звено с передаточной функцией W(р) обеспечивает компенсацию электромагнитной и механической инерционностей привода и ограничивает полосу пропускани  системы. При наличии рассогласовани  в сигналах и)и lO сигнал U

31181

на вьпсоде .регул тора 5 скорости увеличиваетс , увеличива  соответственно сигнал Uy с выхода звена 7 и напр жение и, на выходе преобразовател  2 до тех пор, пока рассогласование не 5 уменьшитс  до нул , т.е. в установившемс  режиме скорость двигател  wопредел етс  только сигналом задани  о) не зависит от возмущающих воздействий ,10

074

Предлагаема  Система регулировйнйТ  обладает вдвое большим быстродействием и вдвое меньшими динамическими па,цени ми скорости при возмущакхцих воздействи х. Это улучшает показатели качества регулировани  скорости рабочих механизмов и расшир ет об- , ласть возможньгх применений систем злектроприводов посто нного тока с подчиненным регулированием.

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, якорная цепь которого подключена к управляемому преобразователю, в цепь управления которого включены последовательно соединенные задатчик интенсивности, входной фильтр и пропорционально-интегральный регулятор скорости, к второму входу’которого подключен датчик скорости, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и уменьшения дина мического падения скорости, в него введено реальное форсирующее звено, вход которого подключен к выходу регулятора скорости, а выход - к входу управляемого преобразователя.

   1 1181107