Известно устройство дл управлени элек-. троприводом с четным числом последовательно соединенных двигателей посто нного тока, питаемых от управл емого преобразовател с регулированием возбуждени двигателей. В таком устройстве регулирование возбуждени каждого двигател осуществл етс при помощи обратной св зи по напр жению или по производной от напр жени того же двигател . Предлагаемое устройство позвол ет уменьшить динамические усили в механической передаче путем демпфировани противофазных колебаний двигателей каждой пары. Это достигаетс тем, что вход регул тора возбуждени каждой пары двигателей подключен к выходу реверсора, соедиаевного своим входом с датчиком разности скоростей соответствующих двигателей. Обмотки двигателей выполнены секционированными и подключены по мостовой схеме так, что диагонально противоположные плечи моста образованы секци ми обмотки одного двигател с подключением к одной диагонали моста источника неизменного посто нного напр жени , а к другой выхода регул тора. Реверсор образован контактами реле направлени тока корной цепи. Вход реверсора может быть соединен с датчиком разности скоростей через дифференцирующее звено. Выход датчика скорости может быть соединен со входом регул тора как через реверсор, так и через дифференцирующее звено с реверсором . На чертеже дана схема описываемого устройства дл управлени двухдвигательным приводом. Якори UI и Да двигателей соединены последовательно и подключены к управл емому преобразователю УЯ. Обмотки возбуждени ОВД1 и ОВД двигателей включены по мостовой схеме с питанием одной диагонали моста от источника неизменного посто нного напр жени , а другой от регул тора УПВ возбуждени . В устройстве использованы две отрицательные обратные св зи по разности скоростей и по производной от этой разности с соответствующими двум входами ОУа и ОУ регул тора. Датчик разности скоростей образован тахогенераторами ТГ и. ТГ, встречно соединенными в элементе сравнени СЭ, выход которого вл етс выходом датчика . Один выход датчика разности скоростей через реверсор, образованный контактами PHTi-PHT, подключен: ко входу ОУ регул тора , а дрзгой - к дифференцирующему звену ДЭ, выход которого через реверсор, образованный контактами РНТ -PHTg, .подключен ко входу ОУ2 регул тора УПВ. В к ;честве реверсирующего аппарата использовано реле РНТ направленп тока корной цепи. Суммирующий элемент сравнени СЭ может быть выполнен в виде потенциометра или осуществл ть магнитное сравнение на обмотках управлени регул тора УПВ. В качестве управл емого преобразовател УЯ может быть использован тиристорный реверсивный преобразователь или двухтактный блок магнитных усилителей.A device for controlling the elec- A motor with an even number of series-connected DC motors, powered by a controlled converter with motor excitation control. In such a device, the control of the excitation of each engine is carried out by feedback on the voltage or on the derivative of the voltage of the same engine. The proposed device can reduce the dynamic forces in the mechanical transmission by damping the antiphase oscillations of the engines of each pair. This is achieved by the fact that the input of the excitation regulator of each pair of engines is connected to the output of the reverser, which, by its input, is connected to the speed difference sensor of the respective engines. The windings of the motors are made sectioned and connected according to a bridge circuit so that the diagonally opposite shoulders of the bridge are formed by winding sections of one motor connected to a single diagonal of the bridge of a source of constant constant voltage and to another regulator output. The reverser is formed by the contacts of the current circuit relay of the root chain. The input of the reverser can be connected to the sensor of a difference of speeds through a differentiating link. The output of the speed sensor can be connected to the controller input either via a reverser or through a differentiating element with a reverser. In the drawing, a diagram of the described device for controlling a twin-engine drive. The anchors UI and Yes of the motors are connected in series and connected to the controlled converter UY. The excitation windings of the ATS1 and ATS of the engines are connected by a bridge circuit with power supply of one diagonal of the bridge from a source of constant constant voltage, and the other from an exciter control regulator. The device uses two negative feedbacks on the difference in velocities and on the derivative of this difference with the corresponding two inputs of the OA and OA of the controller. Speed difference sensor is formed by TG tachogenerators and. TGs are counter-connected in the reference element of the SC, the output of which is the output of the sensor. One output of the speed difference sensor through the reverser formed by the PHTi-PHT contacts is connected to the controller OU input, and another to the differential element of the DE, which output through the reverser formed by the PHT -PHTg contacts, is connected to the OV2 input of the OV2 regulator. As a reversing apparatus, a PHT relay was used to direct the current of the core circuit. The summing element of comparison of the ESS can be made in the form of a potentiometer or carry out a magnetic comparison on the control windings of the OLD controller. A thyristor reversing transducer or a push-pull block of magnetic amplifiers can be used as a controlled converter of the VE.
Основную долю статической мощности возбуждени , соответствующую номинальным параметрам, цепь возбуждени двигателей получает от бортовой сети посто нного тока (например, ва экскаваторах напр жение бортовой сети 110 в получают от генератора собственных нужд). Питающее напр жение бортовой . сети подаетс на одну из диагоналей моста, плечи которого образованы полуобмотками возбуждени двух двигателей. На другую диагональ этого же моста подключаетс выход регул тора УПВ. Величина сигнала в цепи управлени регул тора УПВ пропорциональна разности амплитуд колебаний скорости двигателей Д и Да- Коэффициент усилени системы управлени потоками возбуждени может регулироватьс изменением добавочных сопротивлений в цепи обмоток управлени регул тора УПВ, а фаза сигнала управлени - изменением соотнрщений величины сигналов жесткой и гибкой обратных св зей по разности скоростей двигателей . Пол рность обратных св зей по разности скоростей и по производной от разности скоростей должна измен тьс при изменении знака момента двигателей (тока главной цепи ) . Дл этого в схеме служат реле РНТ.The main share of the static excitation power, which corresponds to the nominal parameters, is received by the motor excitation circuit from the on-board DC network (e.g., in excavators, the voltage of the on-board network 110 is received from the auxiliary generator). Onboard supply voltage. the network is fed to one of the bridge diagonals, the shoulders of which are formed by the excitation half windings of two engines. To the other diagonal of the same bridge, the output of the regulator is connected. The magnitude of the signal in the control circuit of the UPV regulator is proportional to the difference in the amplitudes of the speed fluctuations of the motors D and Yes. The gain of the excitation flow control system can be controlled by varying the additional resistances in the control windings circuit of the UPV regulator, and the phase of the control signal by changing the proportions of the hard and flexible reverse signals. connections based on engine speed differences. The polarity of the feedbacks based on the difference of the speeds and on the derivative of the difference of the speeds should change with a change in the sign of the torque of the motors (main circuit current). For this purpose, PHT relays are used in the circuit.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет уменьщить динамические нагрузки в передачах электромеханических упругих: систем многодвигательных электроприводов в результате использовани активных методов воздействи на величину моментов двйгате- лей в замкнутой системе управлени , входом дл которой служит непосредственно разность амплитуд глеханических колебаний скорости двигателей в электромеханической системе .Thus, the proposed device allows reducing dynamic loads in transmissions of electromechanical resilient: multi-motor electric drive systems as a result of the use of active methods of influencing the torque of the puller in a closed control system, the input for which is directly the difference in amplitudes of the motor speed oscillations in the electromechanical system.
Ё устройстве могут быть использованы отрицательна обратна св зь по разности скоростей двигателей, колеблющихс в противофазе , обратна св зь по производной от разности скоростей двигателей, а также сочетание этих двух обратных св зей в замкнутой системе управлени , потоками возбуждени двигателей.Negative feedback on the difference in the speeds of the engines oscillating in antiphase, feedback on the derivative of the speed of the engines, as well as a combination of these two feedbacks in a closed engine control system, can be used in the device.
Предмет изобретени Subject invention