SU964949A1 - Двухдвигательный электропривод с упругой св зью - Google Patents

Description

(54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТЮПРИВОД С УПРУГОЙ Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  выравнивани  моментов двухдвигательного электропривода посто нного тока с упругой механической св зью. Известно устройство дл  управлени  групповым приводом с двигател ми посто нного тока, содержащее два параллельно подключенных двигател , питаемые от одного тиристорного преобразовател . Система управлени  электродвигателем представл ет собой двухконтурнуго систему, состо щую из контура регулировани  скорости и контура тока. Воздействие на момент второго двигател  осуществл етс  путем регулированн  тока возбуждени . Систем регулировани  тока возбуждени  состоит из кон тура тока и контура момента. Эта система позвол ет осуществить выравнивание моментов электродвигателей при плавном изменении нагрузки 11 Недостатком этого устройства  вл етс  боль ша  инерционность, так как регулирование происходит по цепи возбуждени  электродвигател  что не позвол ет примен ть такую схему в устСВЯЗЬЮ оиствах с резкомен ющейс  нагрузкой, где треуетс  точность выравнивани  момента до1%. Кроме того, регулирование по цепи возбужде- . НИН вносит в систему ограничени  на величину выра1вниваемых моментов, что св зано с насыением магнитной цепи регулируемого двигател . Наиболее близким техническим рещением к изобретению  вл етс  двухдвигательный электропривод с упругой св зью, содержащий два электродвигател , блок регулировани  скорости первого электродвигател , включающий в себ  последовательно соеданенные регул тор скорости , регул тор тока, тиристорный преобразователь и датчики скорости и тока первого электродвигател , блок регулированн  момента второго электродвигател , включающий, в себ  последовательно соединенные регул тор момента, регул тор тока, тиристорный преобразователь и датчик тока второго электродвигател , датчики момента первого и второго электродвигател , выходы которых подк;ш)Чены к. регул тору момента 2.

3964

Недостатком известного пектропривоцг  вл етс  низка  надежность, вызванна  тем, что момент на валу второго электродвигател  по вл етс  с запаздываннем. Это обусловлено электромагнитной инерцией  корной цепи.

Claims (2)

1. Кроме того, при св зи электродвигателей, например, через черв чные передачи, могут по витьс  автоколебани  и заклинивание передач. Цель изобретени  - повышение надежности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены регул тор и датчик скорости второго -электродвигател  и логический блок, вход которого подключен к тиристорному преобразователю, первого злектродвигател , а выход - к тнристорному преобразо.15 вателю второго электродвигател , входы регул тора скорости подключены к выходам датчиков скорости первого и второго электродвигателей а выход - к третьему входу регул то ра моментов, причем выход регул тора скорости первого электродвигател  подключен к входу регул тора тока второго электродвигател . На чертеже представлена структурна  схема двухдвигательного электропривода с упругой св зью. Двухдвигательный электропривод с упругой св зью содержит два электродвигател  1 и 2, блок регулировани  скорости первого электродвигател  1, включающий последовательно, соединенные регул тор 3 скорости, регул тор 4 т а, тиристорный преобразователь 5. Датчик 6 скорости механически св зан с первым электродвигателем 1, а в блок регулировани  этого электродвигател  включен датчик 7 тока Устройство содержит также блок регулировани  момента второго электродвигател  2, включающий последовательно соединенные регул тор 8 момента, регул тор 9 тока, тиристор ный преобразователь 10 и датчик 11 тока второго электродвигател  2. Двухдвигательный электропривод содержит датчики 12 и 13 момента первого 1 и второго 2 электродвигателей выходы которых подключены к входам регул тора 8 момента, регул тор 14 и датчик 15 скорости второго электродвигател  2 и логический блок 16, вход которого подключен к тиристорному преобразователю 5, а выход к тиоисторному преобразователю 10. Входы регул тора 14 скорости подключены к датчикам 6 и 15 скорости, а выход - к третьему входу регул тора моментов, причем выход регул тора 3 скорости подключен к входу регул тора 9 тока. Электродвигатели 1 и 2 св заны кинематической цепью (упругой св зью) 17. Устротство работает следующим образом. При изменении нагрузки на выходном валу первого и второго электродвигателей 1 и 2 сигнал с .датчика 6 скорости поступает на второй вход первого регул тора 3 скорости, одновременно с сигналом задани , поступающим на первый вход. Сигнал с выхода первого регул тора 3 скорости  вл етс  заданием дл  контура регулировани  тока и поступает на первый вход первого релул тора 4 тока, на второй вход которого поступает сигнал обратной св зи по току с первого датчика 7 тока. Сигнал с выхода первого регул тора 4 тока управл ет работой тирнсторного преобразовател  5. Второй электродвигатель 2 находитс  на одном валу с первь1М электродвигателем 1 и вращаетс  со скоростью, определ емой скоростью первого электродвигател  1. Упругие свойства кинематической цепи 17 привод т к тому, что крут щие моменты, измеренные датчиками 12 и 13 моментов первого и второго электродвигателей 1 и 2, различны. Дл  отработки рассогласов.ани  этих моментов сигнал с датчика момент 12 первого электродвигател  1- поступает на второй вход регул тора 8 момента , а сигнал датчика 13 моментов второго электродвигател  2 поступает на первый вход регул тора 8 момента, на третий вход регул тора 8 момента подаетс  сигнал с регул тора 14скорости второго электродвигател  2, на первый вход которого подаетс  сигнал с датчика 6 скорости, а на второй - сигнал с датчика 15скорости, Большой коэффициент усилени  регул тора 8 момента позвол ет отработать сигнал рассогласовани  с требуемой точностью. Сигнал рассогласовани  с выхода регул тора 8 момента поступает на первый вход второго регул тора 9 тока, на два других входа которого поступают сигналы с датчика 11 тока и первого регул тора 3 скорости. Сигнал с выхода второго регул тора 9 тока поступает на вход второго тиристорного преобразовател  10, регулиру  напр жение второго электродвигател 
2. 2. Это обеспечивает отработку возмущени  вторым электродвигателем с требуемой точностью и не-, зависимо от соотнощени  посто нных времени, структуры и параметров кинематической цепи. При реверсах тока  кор  сигнал с второго выхода первого тиристорного преобразовател  поступает на второй вход второго тиристорного преобразовател  через блок 16 логики, что обеспечивает синхронизацию работы тиристорных преобразователей. Двухдвигательный электропривод с упругой св зью позвол ет с)ацественно повысить надежность работы устройства независимо от соотношени  посто нных времени исполнительных электродвигателей, структуры и параметров кинематической цепи. Формула изобретени  . Двухдвигательный электропривод с упругой св зью, содержащий два электродвигател . 596 блок регулировани  скорости первого электродвигател , включающий в себ  датчики скорости и тока, последовательно соединенные регул тор скорости, регул тор тока, тиристорный преобразователь, блок регулировани  момента второго электродвигател , включающий в себ  последовательно соединенные регул тор момента, регул тор тока, тиристорный преобразователь и датчик тока второго элёктродви;гател , датчики момента первого и второго электродвигателей, выходы которых подключены к регул тору момента, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности , в него дополнительно введены регул тор и датчик скорости второго электродвигател  и логический блок, вход которого подключен к тиристорному преобразователю перво

   СВпСБ-ф го электродвигател , а выход - к тиристорному преобразователю второго, электродвигател , входы регул тора скорости подключены к выходакт датчиков скорости первого и второго-электродвигателей , а выход - к третьему входу регул тора моментов, причем выход регул тора скорости первого электродвигател  подключен к входу регул тора тока второго электродвигател ... . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Борцов Ю. А., Соколовский Г. Г.Тиристорные системы электропривода с упругими св з ми. Энерги , 1979, с. 119, рис. 47. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке N 2939250/24-07, кл. Н 02 Р 7/68) 1980.